Especialidad en Control de

Procesos
Mdulo 3, Tema 8.3
Control de Intercambiadores de
Calor
Standards
Certification PONENTES:
Education & Training
Publishing
Dr. Enrique Arce Medina
Conferences & Exhibits M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
1

Octubre 2017
8. Sistemas de Control de Equipos de
Proceso

8.3.1. Introduccin
8.3.2. Control Convencional de un Cambiador de calor
8.3.3. Control Prealimentado con Retroalimentacin
8.3.4. Control con vlvulas de Tres Vas
8.3.5. Control con vlvulas de Dos Vas
8.3.6. Intercambiado con vapor de Agua

2#
8.3.1. Introduccin

Definicin
Los cambiadores de calor son equipos de proceso que permiten la
transferencia de calor desde un fluido caliente a uno fro, sin ponerlos en
contacto.
La trasferencia se efecta a travs de una pared metlica que los
separa. Los fluidos pueden ser gases o lquidos.

Los tipos ms comunes son:

- Intercambiadores de doble tubo,

- Intercambiadores de carcasa y tubos e
- Intercambiadores de placas.

Patrones de flujo:

- En paralelo,
- Flujo cruzado y
- En contracorriente.
3#
8.3.1. Introduccin

Tipos ms comunes de cambiadores de calor

4#
 8.3.1. Introduccin

Patrones de flujo
Flujo cruzado
Entra
En paralelo En contracorriente.
Entra Sale
Entra Entra

Sale
Entra Sale Sale Entra

Sale Sale

5#
8.3.1. Introduccin

Los cambiadores de calor son equipos de servicio que

agregan o remueven calor

Nombres comunes:

- Enfriadores
- Calentadores,
- Condensadores,
- Evaporadores,
- Economizadores,
- Etc.

6#
8.3.2. Control Convencional de un Cambiador de
calor

F2

EntradaSTEAM
de vapor
T1
out
Salida fluido de
proceso

Entrada fluido
F1 T1 de proceso
in

Perturbaciones Salida
Vapor
Temperatura del fluido de proceso T1 (fra)
Flujo del fluido de proceso F1 Por ejemplo T1-out aumenta si
Presin del vapor (afecta el flujo F2) T1-in aumenta o
F1 disminuye
Variable controlada
Temperatura del fluido de proceso
7#
8.3.2. Control Convencional de un Cambiador de
calor
El objetivo del sistema de control es mantener la temperatura de salida del
proceso en un valor fijo (set point), a pesar de las posibles perturbaciones,
manipulando el flujo F2 y mantener la operacin estable.

No solamente las perturbaciones causan que las variables del proceso se

desven de sus condiciones de diseo, otras causas son las incrustaciones y
averas en los equipos.

El flujo de la corriente de servicio se usa como variable manipulada para control

el flujo de la corriente de proceso

La vlvula se elige como cierre en falla y comnmente de igual porcentaje.

8#
8.3.2. Esquemas de control ms comunes

Control retroalimentado

Control en cascada

Control prealimentado

Control con bypass

9#
 8.3.3 Lazo de control retroalimentado

Elementos del lazo de control en un intercambiador de calor

De acuerdo al Compara la
error acta Controlador desviacin con
sobre la vlvula el setpoint

Vlvula de Control

Mide cambios
en la salida
EntradaSTEAM
de vapor

Salida del
fluido de
La vlvula proceso
manipula el
flujo del vapor Entrada del
fluido de
proceso
Salida
Vapor

10#
8.3.3 Lazo de control retroalimentado

Control Retroalimentado

Ventajas Desventajas

No es necesario tener conocimiento Slo se produce la correccin cuando

previo de la dinmica del proceso. la variable controlada se ha desviado
de su punto de ajuste (set-point), por
Se produce accin correctora ante lo que no se puede evitar el error
cualquier perturbacin que afecte a la inicial en la variable controlada.
variable controlada.
El control no puede adelantarse a las
El control PID es un sistema muy perturbaciones, aunque stas sean
robusto. Para que aparezcan conocidas y medibles.
inestabilidades, deben producirse
cambios importantes en la dinmica El comportamiento no suele ser
del proceso. aceptable en procesos con grandes
retardos.

11#
8.3.3 Lazo de control retroalimentado

El control retroalimentado es el esquema de control ms simple y el que ms

se usa en los cambiadores de calor.

Solamente se requiere saber en que direccin se debe mover la vlvula de

control segn la direccin en que se mueve la variable controlada.
El ajuste del controlador define que tanto y como debe cambiar la variable
controlada cuando ocurren las perturbaciones.
8.3.3. Control en Cascada

En el control en cascada un controlador maestro o principal con

retroalimentacin establece el set point de otro controlador esclavo o secundario
con retroalimentacin. El control de cascada considera una o ms
perturbaciones y tratan de reaccionar antes de que la variable controlada sea
afectada. Su propsito del control en cascada es seleccionar la perturbacin que
provoca el mayor efecto en el proceso, medir esta perturbacin y controlarla
antes de tener un cambio que afecte la variable controlada.

Control en Cascada.
Control sin Cascada.
13#
8.3.3. Control en Cascada

Ventajas:

Minimiza las perturbaciones del lazo esclavo (varIaciones en la variable

manipulada).

El control en cascada minimiza los efectos de las perturbaciones en el

proceso cuando cambia una variable medida.

El lazo esclavo debe ser significantemente mas rpido que el lazo externo.

14#
8.3.3. Control Prealimentado (Feedforward)

Un ejemplo de aplicacin es en un intercambiador de calor, donde la

temperatura de salida es la variable controlada, el flujo del producto y su
temperatura de entrada son variables de perturbacin, mientras que el flujo de
vapor es la variable manipulada.

FC SP CONTROL Referencia
Vm PREALIMENTADO
(FEEDFORWARD)
VAPOR
Vp Vp
FI TI

CONDENSADO Vc PRODUCTO
TI

15#
8.3.3. Control Prealimentado con
Retroalimentacin
8.3.3. Control Prealimentado con
Retroalimentacin

Si el disturbio que es compensado por el control feedforward es

el nico disturbio en el proceso, entonces tericamente la
variable controlada debe permanecer constante en el valor
deseado.

Sin embargo no siempre ocurre as, ya que puede haber otras

perturbaciones que alteren el proceso. Esto se puede corregir
con un control feedback que opera en combinacin con el
feedforward

17#
8.3.3. Control Prealimentado con
Retroalimentacin

Esquema 1

T2sp
TC

FFC
RVsp RV Steam
k1 FC

T1 RF T2

Process
Fluid
Condensate
8.3.3. Control Prealimentado con
Retroalimentacin

Esquema 2
T2sp
TC

FFC
RVsp RV
k1 FC
Steam

T1 RF T2

Process
Fluid
Condensate
 8.3.3. Control Prealimentado con
Retroalimentacin

Comparacin de los esquemas de control

Feedforward Control Feedback Control

Mide los disturbios Mide la variable controlada
Control de la variable manipulada Control de la variable manipulada
depende del disturbio depende del error
Solamente se detecta un tipo de
Se detectan todos los disturbios
disturbio

Se requieren los modelos de las No se requieren conocer los

trayectorias de control y disturbios modelos

No adaptable a variaciones en el Adaptable a variaciones en el

tiempo y en el sistema tiempo y en el sistema
8.3.4. Control con bypass

El control de bypass en los cambiadores de calor se implementa cuando el flujo

de las dos corrientes, fra y caliente se fijan por condiciones del proceso.

Opera dividiendo en dos uno de los fluidos (caliente o fro), una porcin pasa por
el cambiador de calor y la otra se desva para que las dos se mezclen a la salida
del cambiador de calor.

La temperatura de la mezcla se controla con una vlvula en el punto de

mezclado, la vlvula puede ser de dos o tres vas.

21#
 8.3.4. Control con vlvula de tres vas

TIC

Con vlvula divergente:

Tc2 Una entrada, dos salidas
TI

Th1 Th2

Tc1 TIC

Tc2
TI

Th1
Th2
Con vlvula mezcladora: Tc1
Dos entradas, una salida

22#
8.3.4. Control con vlvula de tres vas

23#
8.3.4. Control con vlvula de tres vas

24#
8.3.5 Control con vlvula de dos vas

TIC

Tc2

TI

Th1
Th2

Tc1

25#
Resumen

Los cambiadores de calor son equipos de servicio que agregan o remueven calor

El objetivo del sistema de control es mantener la temperatura de salida del proceso en un

valor fijo (set point), a pesar de las posibles perturbaciones

El control retroalimentado es el esquema de control ms simple y el que ms se usa en los

cambiadores de calor.

Control Prealimentado con Retroalimentacin combina las ventajas de los dos esquemas
de control

En el control con vlvulas de tres vas la vlvula puede estar a la entrada o a la salida. Con
vlvula divergente se tiene una entrada, dos salidas. Con vlvula mezcladora se tienen
dos entradas y una salida.

26#