Sensores de Proximidad y

Desplazamiento
Ing. Ernesto Juan Godinez De La Cruz
[email protected]
 Sensores de proximidad
Sensor de proximidad inductivo
Sensor de proximidad capacitivo
Sensor de proximidad fotoelctricos
- de haz transmitido
- retroreflectivo
- reflexivo difuso
Sensor de proximidad de fibra ptica
Sensor de proximidad por ultrasonido
Sensor de proximidad inductivo
Generan un campo de radio frecuencia
invisible y oscilante
cuando un objeto metlico ingresa a este
campo, ste es afectado
cada tipo y tamao de sensor tiene un
rango especfico de sensado de modo tal
que la deteccin tenga mucha exactitud y
repetibilidad
 SENSOR INDUCTIVO

1.- Composicin y Funcionamiento

Un sensor de proximidad inductivo

detecta la presencia de cualquier objeto
de material conductor sin necesidad de
contacto fsico.
 Constade un
oscilador.

Y una etapa
de salida.
SENSOR INDUCTIVO
2.- Ventajas Desventajas

Compatibilidad con los Detectan solo metales.

automatismos Rango de sensado
electrnicos. limitado.
Durabilidad independiente Son afectados por
del nmero de ciclos de limaduras metlicos.
maniobra.
Adaptacin a ambientes
hmedos y corrosivos.
3.- Sensores inductivos cilndricos

Sus caractersticas se describen segn

la norma IEC 947-5-2 .
Tienen en cuenta distintos entornos de
trabajo.
Aportan la mxima facilidad de uso.
 Aplicaciones segn el entorno

Entorno seco:
Maquinas de embalaje en industrias
mecnicas, elctricas , textiles.
Tienen una buena resistencia a los aceites , a
las sales, gasolina y otros hidrocarburos.
Temperatura de funcionamiento -25 a 70C
Presentan caja metlica con IP-67
Clasificacin de piezas en lnea
Deteccin de la presencia de un cojinete en
un pistn
 Aplicaciones segn el entorno

Entorno hmedo:
Mquinas de mecanizado con salpicaduras de
aceite de corte , virutas y chispas.
En industrias de papel , de vidrio , de
automviles, etc.
Tienen una excelente resistencia a los aceites,
a las sales, a las gasolinas y a otros
hidrocarburos.
Se presentan en cajas metlicas IP-68.
Mquinas herramientas
Mquinas herramientas
 Aplicaciones segn el entorno

Entorno qumicamente agresivo:

Sector agroalimentario

Todo tipo de mquinas con salpicadura de

cido lctico y de productos detergentes y
desinfectantes.

Se presentan en caja de plstico .

Temperatura de funcionamiento -25 a 80C.

4.- Sensores inductivos rectangulares

Los alcances nominales son superiores

a los de los sensores cilndricos ,
pudiendo llegar hasta 60 mm.
Adecuado para las aplicaciones en las
que la trayectoria del objeto que se
detecta es poco precisa.
Sensores inductivos rectangulares
5.- Equivalencia elctrica

Los sensores de proximidad se dividen en

dos categoras:

Tcnica de dos hilos

Tcnica de tres hilos

Conexin de sensores de 2 hilos
Asociacin de sensores de 2 hilos
Conexin de sensores de 3 hilos
Asociacin de sensores de 3 hilos
 6.- Campo electromagntico y zona de
influencia

La intensidad de campo
disminuye rpidamente a
medida que se aleja de la
cara sensible.

La Z.I. es por tanto ms

pequea.

La Z.I. condiciona las

distancias que deben
respetarse entre aparatos o
o entre aparatos y masas
metlicas.
7.- Curvas y distancias de deteccin.

Las curvas se determinan mediante una placa

cuadrada de acero dulce Fe 360 de 1mm de
espesor.
En sensores cilndricos el lado del cuadrado
es igual al dimetro de la cara sensible.
En sensores rectangulares el lado del
cuadrado es el triple del alcance nominal.
Para trazar la curva de deteccin , la placa se
sita a distintas distancias de la cara sensible,
en paralelo y hasta los puntos de conmutacin
de salida.La curva se obtiene por la unin de
estos puntos.
Curva de deteccin
Alcance nominal o asignado (Sn).
Es el alcance que figura en los catlogos de
los fabricantes.
Alcance real (Sr).
Se mide bajo la tensin asignada Un y a la
temperatura ambiente asignada Tn.
0.9 Sn Sr 1.1Sn
Alcance til (Su).
Se mide entre los limites admisibles de
temperatura ambiente Ta y de tensin de
alimentacin Ub.
0.9Sr Su 1.1Sr
Alcance de trabajo (Sa).

Esla zona de funcionamiento en la que

se asegura la deteccin de la placa
medida.
0 Sa 0.9x0.9xSn
Distancias de deteccin
Recorrido diferencial-Histresis.

Esla distancia medida entre el punto de

accionamiento cuando la plaqueta de
medida se aproxima al detector y el
punto de desactivacin cuando se aleja
de el.
Recorrido diferencial o Histresis
8.- Parmetros que influyen en el alcance
de trabajo.

Es necesario aplicar coeficientes de correccin

al alcance de trabajo (Sa) en los siguientes
casos:
Material que no sea acero dulce(Km).
Dimensiones inferiores a la cara sensible (Kd).
Variaciones en la temperatura ambiente (K).
Tensin de alimentacin (Kt).En todos los
casos 0.9
 Para la eleccin del sensor se
requiere la aplicacin de la siguiente
formula, donde el detector adecuado
ser aquel cuyo alcance nominal sea
igual al inmediato superior:
9.- Frecuencia de conmutacin.

Depende de tres factores:

Retraso en el accionamiento

Retraso en la desactivacin.

Retraso en la disponibilidad.
Retraso en el accionamiento (Ra).
Tiempo que transcurre entre el momento en
que el objeto que se detecta penetra en la
ZONA ACTIVA y el cambio de estado de la
salida.

Retraso en la desactivacin (Rr).

Tiempo que transcurre entre la salida del
objeto de la ZONA ACTIVA y el cambio de
estado en la salida.
Retraso en el accionamiento y la desactivacin
Retraso en la disponibilidad (Rd).

Tiempo necesario para que la salida tome su

estado despus de la puesta bajo tensin del
sensor.
Retraso en la disponibilidad
 SENSORES DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
Los sensores de proximidad capacitivos
generan un campo electrosttico y detectan
cambios en dicho campo a causa de un objeto
que se aproxima a la superficie de deteccin.
Los elementos con los cuales trabaja el sensor
son: un oscilador una sonda capacitiva de
deteccin, un rectificador de seal un circuito de
filtraje y el circuito de salida.
 Sensor de proximidad
capacitivo
consiste de dos placas separadas por un
aislante denominado dielctrico
una de las placas es parte del interruptor,
el aislante es el encapsulado y el objeto a
detectar es la otra placa.
pueden detectar cualquier objeto que
tenga una constante dielctrica mayor que
la del aire
SENSORES DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SENSOR
CAPACITIVO
 FACTORE DE CORRECIN:

El factor de correccin de un objeto est determinado,

para un tamao de un objeto dado, por la propiedad del
material (del objeto) el cual es su constante dielctrica.
Los materiales que poseen una constante dielctrica
ms alta, son ms fciles de detectar que aquellos cuya
constante dielctrica es menor.
Ejemplo:
Azcar3.0
Cereales3.5
Arena ..3-5
 SENSORES DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO

Los sensores capacitivos pueden ser :

De tipo blindado y no blindado

 SENSORES CAPACITIVOS
BLINDADOS
son adecuados para detectar materiales de baja
constante dielctrica. Los sensores capacitivos tipo
blindado tienen una banda metlica alrededor de la
sonda. Esto ayuda a dirigir el campo electroesttico al
frente del sensor y se obtiene un campo electrosttico
mas concentrado.
SENSORES CAPACITIVOS TIPO
BLINDADOS
 SENSORES CAPACITIVOS NO
BLINDADOS
Los sensores capacitivos no blindados tienen un campo
electrosttico de ms baja concentracin .
Debido a ello son usados generalmente para la
deteccin de materiales con alta constante dielctrica
Este tipo de sensores estn equipados con una sonda
de compensacin que permite al sensor ignorar al agua
pulverizada, polvo, suciedad, vapor de agua y aceite
pulverizado.
SENSORES CAPACITIVOS NO
BLINDADOS
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Puede detectar lquidos a travs de barreras no

metlicas
Tiene un rango mayor a los sensores inductivos
Poseen rpida respuesta
Pueden detectar objetos metlicos y no
metlicos
Algunas desventajas:
Pueden ser afectados por los cambios bruscos
de temperatura
La precisin no es tan alta como los inductivos
ALGUNAS APLICACIONES
Sensores fotoelctricos
 Sensor de proximidad por fibra
ptica
Est formado por un gran nmero de
fibras de vidrio o de plstico, protegidas
contra golpes o excesivo flexionamiento
El dimetro de un cable de fibra ptica es
pequeo alrededor de 0.02 pulgadas
No est afectada por la interferencia
electromagntica ya que por el cable viaja
la luz y no corriente
 Sensor de proximidad por fibra
ptica
Pueden soportar altas temperaturas y en
algunos casos sustancias qumicas
La distancia de deteccin es limitada
SENSORES DE PROXIMIDAD DE FIBRA
PTICA
 SENSORES DE PROXIMIDAD DE
FIBRA PTICA
Los sensores de proximidad de fibra ptica son muy
utilizados especialmente en espacios realmente
limitados.

Los conductores de plsticos flexible y de fibra ptica

amplan el campo de aplicacin de los sensores de
proximidad y de los sistemas unidireccionales
 Los sensores de fibra ptica permiten el acoplamiento
de tubos de luz denominados cables de fibra ptica. La
luz emitida por la fuente de luz es transmitida a travs
de fibras transparentes en los cables y salen por el
extremo de la fibra. Luego el haz transmitido o reflejado
es llevado al receptor a travs de fibras diferentes.
 CARACTERSTICAS GENERALES:

Emisor y receptor en una carcasa

La fibra ptica trabaja como barrera unidireccional o
palpador
Amplia variedad de conmutaciones de fibra ptica para
distintas aplicaciones. Especialmente indicado para
aquellos casos
 CABLES PTICOS DE FIBRA DE
VIDRIO
Los cables pticos de fibra de vidrio contienen mltiples
fibras muy finas de dicho material empaquetadas juntas
bajo una cubierta flexible. Los cables pticos de fibra de
vidrio son en general ms duraderos que los cables
pticos de fibra de plstico
Una de las caractersticas de los cables de fibra de
vidrio es que soportan temperaturas altas (hasta 480C)
 CABLES PTICOS DE FIBRA DE
PLSTICO
Estos generalmente estn hechos de un monofilamento
de acrlico, no llevan una cubierta protectora, esto hace
que estos tengan menos tiempo de vida til y por ello
son mas econmicos que los cables de fibra de vidrio.
Son muy utilizados donde se requiere constantemente la
flexin de estos cables.
 Loscables de fibra ptica se encuentran
disponibles: en configuraciones
individuales o bifurcadas
Los cables individuales se utilizan para la deteccin del
haz transmitido. Los cables bifurcados para los modos
de deteccin: difuso o retroreflectivo .
ACTUALMENTE SENSORES DE FIBRA PTICA DE
ALTA PRECISIN
 FS01 uno de los modelos de
Pepperl+Fuchs

Este tipo de sensores tienen altsima

sensibilidad, el tiempo de respuesta es de
20 microsegundos
larga distancia de deteccin de ms de 900 mm (FU-61)
hasta1800 mm (FU-71)
 RESISTENTE AL CALOR

Resiste a temperaturas de hasta 350C adems, la

unidad de fibra est protegida con un tubo espiral
 Sensores de
proximidad
fotoelctricos
Retroreflectivos y retroreflectivos
polarizados
 Sensores fotoelctricos
Detectan por medio de un haz de luz
Su rango de sensado puede ser hasta
243.8 m
Pueden ser afectados por la superficie del
objeto, por ejemplo si es brillante o
transparente
Pueden detectar marcas en el objeto
Tiempo de respuesta del orden de los
microsegundos
 Sensor de proximidad
retroreflectivo
Usa un reflector y un sensor que contiene
un emisor y un receptor
La deteccin ocurre cuando un objeto
bloquea el haz entre el sensor y el
reflector
RETROREFLECTIVO
RETROREFLECTIVO
RETROREFLECTIVO
POLARIZADO
 VENTAJAS
Por lo general, cuando el cableado del sensor slo se puede
realizar desde un lado, se utiliza un sensor retroreflectivo o
retroreflectivo polarizado en lugar de un sensor de haz transmitido
siempre y cuando se pueda montar un reflector en el lado contrario.

Siempre se debe optar por un sensor retroreflectivo polarizado en

lugar de un sensor retroreflectivo para lograr la mayor exactitud.

Los sensores retroreflectivos polarizados evitan la deteccin de

objetos brillantes. La deteccin retroreflectiva polarizada es el tipo
de deteccin ms usado en cintas transportadoras, donde los
objetos son grandes (cajas, cartones, piezas manufacturadas), el
ambiente es relativamente limpio y los mrgenes de deteccin son
de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15 pies).
 DESVENTAJAS
Los sensores retroreflectivos tienen una distancia de deteccin ms
corta que los de haz transmitido.

Los sensores retroreflectivos polarizados tienen una distancia de

deteccin de un 30% y un 40% ms corta (y menos margen) que los
sensores retroreflectivos normales. En lugar de usar LED
infrarrojos, los sensores retroreflectivos polarizados deben utilizar
un emisor visible menos eficaz (normalmente un LED rojo visible).
Los filtros polarizantes causan prdidas de luz adicionales.

Evitar utilizar sensores retroreflectivos y retroreflectivos polarizados

para el control de posiciones precisas o la deteccin de piezas
pequeas ya que generalmente resulta difcil crear un haz efectivo
pequeo. El haz se puede disminuir utilizando aberturas en caso de
ser necesario.
 APLICACIN
Deteccin de residuos en rodillos
 Sensor de proximidad de haz
transmitido
Usa dos dispositivos, un emisor y un
receptor ubicados uno al frente del otro
La deteccin ocurre cuando un objeto
bloquea o corta el haz de luz entre ellos
Sensor de proximidad de haz
transmitido
Sensor de proximidad reflexivo
difuso
Usa un sensor formado por un emisor y un
receptor
Emite un haz de luz que debe ser
reflejado por el objeto a ser detectado
 Sensor de proximidad por
ultrasonido
El transductor ultrasnico emite un
nmero de ondas de sonido que son
reflejadas por un objeto de vuelta al
transductor. Finalizada la emisin de
stas, el sensor de ultrasonido cambiar
su estado a la condicin de receptor. El
tiempo transcurrido entre el envo y la
recepcin es proporcional a la distancia
del objeto al emisor
 Sensores de
proximidad por
ultrasonido
Ultrasonido
Ultrasonido
Ultrasonido
Ultrasonido
Ultrasonido
Rango de deteccin
Distancia de deteccin mxima
Consideraciones de espacio
Tipo de objeto
Temperatura
Distancia de sensado
 VENTAJAS

Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos grandes

a una distancia de hasta 15 m (49 pies)
Su respuesta no depende del color de la superficie ni de la reflectividad
ptica del objeto.
La respuesta de los sensores analgicos es lineal respecto a la distancia.
Estos sensores son capaces de detectar la mayora de objetos como:
Metlicos
No metlicos
Transparentes
Opacos
Lquidos
Slidos
Granulares
Est caracterstica se debe a que tienen la reflectividad acstica suficiente.
 DESVENTAJAS
Deben ver una superficie en perpendicular para recibir un eco amplio. Para
que la deteccin sea exacta se requiere una superficie mnima y especfica
para cada tipo de sensor.
Es probable que produzcan respuestas falsas a ruidosa ruidos intensos. Ej.
Silbido de vlvulas.
Requieren de un cierto tiempo para que el transductor deje de emitir
seales y se prepare para recibir ecos por lo que son lentos a comparacin
de otras tecnologas. (tiempo de respuesta = 0.1 segundos)
Necesitan una distancia de deteccin mnima.
La respuesta ultrasnica es afectada por factores ambientales como la
temperatura, la presin, humedad, aire, etc.
Los objetos de baja densidad (espuma, tela) tienden a absorber las ondas
sonoras. Estos objetos pueden ser difciles de detectar a grandes
distancias.
A pesar de que las superficies lisas reflejan mejor las ondas sonoras que
las irregulares, en las primeras el ngulo de deteccin suele ser ms crtico
que en las irregulares.
APLICACIONES
Distancia, altura posicin
APLICACIONES
nivel (granos lquidos)
 APLICACIONES
deteccin presencia y ausencia
Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte,
industria de la alimentacin, procesos de metales, procesos de
vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales a
granel.
 Sensores de desplazamiento
Entregan una seal elctrica proporcional
al desplazamiento.
Transformadores diferenciales de
variacin lineal LVDT
Transductores potenciomtricos
Encoders lineales
Sensores de desplazamiento
LVDT
esta formado por un ncleo magntico de
ferrita movible rodeado de tres bobinados
cilndricos, uno primario y dos secundarios
enrollados en oposicin.
produce una seal AC o DC proporcional
al movimiento de su ncleo y es lineal
sobre un rango especificado
 TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE
VARIACION LINEAL (LVDT)

Entrega una seal de

voltaje de salida de
corriente alterna que
es proporcional a un
desplazamiento fsico
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE
VARIACION LINEAL (LVDT)
SENSORES DE POSICION LINEAL
Especificaciones Serie HR-CA. Serie E.
generales.

Tensin de 3 V rms 3 V rms

entrada
Rango de 400 a 10 KHz 50 Hz a 10 KHz
frecuencia
Rango de de -55 a +150C de -55 a +95C
temperatura
Tensin nula < 0,5 % fondo < 1 % fondo escala
escala
Choque 1000 g 11 miliseg 500 g 11 miliseg

Vibracin 20 g hasta 2 KHz 20 g hasta 2 KHz

. Medida de desplazamientos:
1,25 mm a 250 mm
Buena linealidad.
Medidas extremadamente
exactas y repetibles.
Aplicaciones industriales,
militares, aeroespaciales.
 RANGOS DE OPERACION
Rangos: 6, 12, 18, 24, 30, 36, 48, 60, 72, 84, 96, 108 y
120 pulgadas.
Alimentacin: 15 Vcc. 10% (70 mA) +24 Vcc 10%
(90 mA).
Seal desplazamiento: 0 a 10 10 a 0 Vcc a 2 mA mx.
4-20 mA 20-4 mA.
Seal velocidad: 1 V/pulgada/segundo nominal ( mx.
10 V).
No-linealidad: 0,05% fondo escala.
Resolucin: hasta 0,002% fondo escala.
Temperatura de trabajo: -40 a + 85 C sonda, 0 a 70C
cuerpo.
Ajuste de cero y/o amplitud: 20% del rango nominal.
APLICACION
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL
DE VARIACION ROTATORIO (RVDT)
POTENCIMETRO ANGULAR
Consisteen un
elemento resistivo y
un contacto mvil
que se puede
posicionar a lo largo
del elemento.
 CARACTERISTICAS
Alimentacin de tensin de entrada
alterna continua 3 V rms 15 Vcc, 30mA
Frecuencia de entrada400 a 20 KHz
Temperatura de trabajo -55 a 150C
-18 a 75 C
Rangos disponibles 30 y 6030,
60 y +120
Linealidad 0,5% ; 0,25%
 APLICACION
Los transductores LVDT y RVDT son utilizados
extensamente en medicin y aplicaciones de
control de medida de desplazamientos desde
micro pulgadas hasta varios pies.
Se encuentran en sistemas de metrologa, en
posicin de vlvulas, en actuadores hidrulicos.
Otras aplicaciones de estos transductores, como
celdas de carga o sensores de presin
utilizando LVDT internamente.
 Sensores de desplazamiento
Transductor potenciomtrico
es una resistencia variable con el
desplazamiento lineal
Encoders
permite medir el movimiento circular o
lineal
tienen alta resolucin, la cual puede llegar
a 0.001 mm con longitudes de exploracin
de hasta 30 m y velocidades de 15 m/seg.
 TRANSDUCTOR
POTENCIOMETRICO