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    CC-Semana 1

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    Carlos Alberto Evangelista Busso
    Este documento presenta una introducción a la ingeniería de control. Explica que la ingeniería de control estudia y desarrolla metodologías para controlar sistemas y obtener un desempeño deseado. Señala que los orígenes de la ingeniería de control se remontan a la antigüedad y que hoy en día se aplica a diferentes ramas de la ingeniería. Finalmente, distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, e identifica algunas entradas estándar utilizadas para evaluar el desempe

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    Carlos Alberto Evangelista Busso
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    Este documento presenta una introducción a la ingeniería de control. Explica que la ingeniería de control estudia y desarrolla metodologías para controlar sistemas y obtener un desempeño deseado. Señala que los orígenes de la ingeniería de control se remontan a la antigüedad y que hoy en día se aplica a diferentes ramas de la ingeniería. Finalmente, distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, e identifica algunas entradas estándar utilizadas para evaluar el desempe

    Descripción original:

    clase 1 de sistemas de homogeneos

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    de 27

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE

    INGENIERIA

    Control Clsico MT235

    Prof. Richard Huaman Ort


    Introducci
    n Qu es la
    ingeniera de
    control?
    Introduccin

    La ingeniera de control es la
    rama de la ciencia que
    estudia y desarrolla
    metodologas para controlar,
    manipular, estabilizar y
    regular etc. un sistema con el
    objetivo de obtener un
    desempeo o
    comportamiento deseado de
    dicho sistema.
    nicios de la ingeniera del Control

    ingeniera de control tiene sus orgenes en los tiempos antiguos, por ejemplo:
    La regulacin del suministro de agua en las ciudades Romanas.
    nicios de la ingeniera del Control
    de los primeros sistemas de control con realimentacin fue desarrollado por Hern de Alejandra
    istema que regula el volumen de vino a servir en una vaso.
    nicios de la ingeniera del Control
    El primer trabajo significativo en control automtico fue el regulador de velocidad centrfugo
    ames Watt para el control de la velocidad de una mquina de vapor

    Video: https://youtu.be/NY9PEWeRHm8
    plicacin de la ingeniera de control

    Hoy en da las tcnicas de


    control se aplica a las
    diferentes
    ramas de la ingeniera

    Ingenie
    ra de
    Control
    Estructura de la teora del control
    Teora de
    Control

    Control Control
    Clsico Moderno
    Se aplica a basada en el anlisis en el dominio del
    sistemas LTI tiempo y la sntesis a partir de variables
    Generalmen de estados
    te se aplica Generalmente de aplica para sistemas
    para MIMO
    sistemas
    SISO
    Utiliza los Control Control
    mtodos de Robusto Optimo
    respuesta en
    frecuencia y
    del lugar de
    las races
    Definiciones

    Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos


    trminos bsicos.
    ariable controlada: La variable controlada es
    a cantidad o condicin que se mide y controla

    Seal de control: Es la cantidad o


    condicin que el controlador modifica
    para afectar el valor de la variable
    controlada
    Definiciones

    Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos


    trminos bsicos.
    Plantas. Una planta puede ser
    una parte de un equipo, tal vez
    un conjunto de los elementos
    de una mquina que funcionan
    juntos, y cuyo objetivo es
    efectuar una operacin
    particular. Una planta es
    cualquier objeto fsico que se
    va a controlar (como un
    dispositivo
    mecnico, un horno de
    calefaccin, un reactor qumico
    o una nave espacial).
    Definiciones

    Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos


    trminos bsicos.
    Perturbaciones. Una
    perturbacin es una seal que
    tiende a afectar negativamente
    el valor de la salida de un
    sistema. Si la perturbacin se
    genera dentro del sistema se
    denomina interna, mientras
    que una perturbacin externa
    se genera fuera del sistema y
    es una entrada.
    Ejemplos de sistemas de control

    Mencionamos algunos ejemplos de sistemas de control:


    Sistema de control de velocidad.
    Ejemplos de sistemas de control

    Mencionamos algunos ejemplos de sistemas de control:


    Sistema de control de temperatura.
    Tipos de sistemas de control

    Los sistemas de control se pueden dividir en dos grandes tipos:

    Sistemas de control de lazo abierto

    Sistemas de control de lazo cerrado

    Es mas simple

    Es mas complejo
    Tipos de sistemas de control
    Sistemas de control de lazo abierto

    Ejemplo: Calentador de Agua


    Tipos de sistemas de control
    Sistemas de control de lazo abierto
    Tipos de sistemas de control
    Sistemas de control de lazo cerrado
    Tipos de sistemas de control
    Sistemas de control de lazo cerrado
    mparacin entre los tipos de sistemas de control
    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    Algunas entradas estndar, son


    utilizadas para el desempeo de los
    sistemas. Las principales entradas
    estndar son las siguientes

    Entrada Escaln Unitario


    Entrada Rampa Unitaria
    Entrada Parbola Unitaria
    Entrada Sinusoidal
    Entrada Impulso Unitario
    Entrada Puerta o Pulso Unitario
    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    Entrada Escaln Unitario


    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    A continuacin se muestra una


    entrada escaln trasladada en el
    timpo.
    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    Entrada Rampa Unitaria


    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    Entrada Parbola Unitaria


    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    Entrada Sinusoidal
    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    Entrada Impulso Unitario


    mparacin entre los tipos de sistemas de control

    Entrada Puerta o Pulso Unitario

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