ENGRANAJES

Ing. HANS TAFUR

PEREDA

INTRODUCCIN
La funcin de un engranaje es transmitir movimiento, rotatorio o
reciprocante, de una parte de una mquina a otra y donde se requiere
reducir o incrementar las revoluciones de un eje.
Los engranes son cilindros o conos rodantes en sus superficies de
contacto para garantizar un movimiento positivo.
Los engranes son los mas durables o resistentes de todos los
transmisores mecnicos. Por esta razn, se utilizan engranes en lugar
de bandas o cadenas en transmisiones automotrices y en la mayora de
transmisiones de mquinas para trabajo pesado.

INTRODUCCIN
Existen muchas clases de engranes, y se pueden
clasificar de acuerdo con la posicin de sus ejes que
conectan. Los engranes rectos conectan ejes paralelos,
los engranes cnicos conectan ejes cuyas lneas de
centro se intersectan y los engranes de tornillo sin fin
conectan ejes que no se intersecan. Un engrane recto
con cremallera convierte el movimiento rotatorio en
movimiento lineal o reciprocante. El mas pequeo de los
dos engranes se conoce como pin.

TIPOS DE ENGRANES

ENGRANAJES HELICOIDALES

ENGRANAJES RECTOS

ENGRANAJES CNICOS

TORNILLO SINFN O DE GUSANO

ENGRANAJES RECTOS
Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotacin
y se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje
paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es el ms sencillo.
Los engranes rectos se emplean
para transmitir movimiento de
rotacin entre ejes paralelos.

Ventajas y desventajas
sta es la forma de engrane
ms simple y menos costoso
Los dientes de engrane recto
se engranan de inmediato a
todo lo ancho de su cara.
El impacto repentino de un
diente con otro provoca
vibraciones que se escuchan
como el chillido
Un engranaje recto puede ser
98 a 99% eficiente

ENGRANAJES HELICOIDALES
Los engranes helicoidales, que se muestran en la figura,
poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotacin.
Asimismo,. En ocasiones, los engranes helicoidales se
usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

Los engranes helicoidales se

usan
para
transmitir
movimiento de rotacin entre
ejes paralelos o no paralelos.

Ventajas y desventajas
Son mas costosos que los rectos
El diente inclinado desarrolla cargas
de empuje y pares de flexin que no
estn presentes en los engranes
rectos
Son ms silenciosos que los rectos,
debido al contacto ms uniforme y
gradual
entre
sus
superficies
anguladas a medida que los dientes se
engranan.

Ventajas y desventajas
El engranaje helicoidal es menos eficiente que el engranaje recto debido a la
friccin deslizante a lo largo del ngulo de la hlice.
Presentan una fuerza de reaccin a lo largo del eje del engrane, lo que no pasa
con los engranes rectos. Por tanto, los engranajes helicoidales deben tener
cojinetes de empuje lo mismo que cojinetes radiales en sus ejes para impedir que
se separen a lo largo del eje.
Un engranaje helicoidal paralelo tendr 96 a 98% de eficiencia, y un engranaje
helicoidal cruzado slo 50 a 90%. El juego helicoidal paralelo (sentido opuesto,
pero mismo ngulo de hlice) tiene una lnea de contacto entre los dientes y
puede manejar cargas elevadas a altas velocidades.

ENGRANES
DOBLES O
PESCADO
Se forman al unir
dos
engranes
helicoidales de paso
y dimetro idnticos,
pero
de
sentido
opuesto
sobre
el
mismo eje. Ambos
conjuntos de dientes
con frecuencia se
tallan en la misma
pieza.

HELICOIDALES
DE ESPINA DE

Ventajas y desventajas
La ventaja, en comparacin con un engrane helicoidal, es la
cancelacin interna de sus cargas de empuje axiales puesto que cada
una de las mitades del engrane de espina de pescado tiene una
carga de empuje opuestamente dirigida. Por tanto, no se requieren
cojinetes de empuje axial adems de localizar el eje axialmente.

Ventajas y desventajas
Este tipo de engrane es mucho ms costoso que uno helicoidal y
tiende a utilizarse en grandes aplicaciones de alta potencia, como
en las transmisiones de buques, donde las prdidas por friccin de
cargas axiales seran prohibitivas.

ENGRANAJES CNICOS
Los engranes cnicos, como los de la figura, que
presentan dientes formados en superficies cnicas,
se emplean sobre todo para transmitir movimiento
entre ejes que se intersecan. En la figura se exhiben
en realidad engranes cnicos de dientes rectos. Los
engranes cnicos en espiral se cortan de manera que
el diente no sea recto, sino que forme un arco
circular. Los engranes hipoides son muy similares a
los engranes cnicos en espiral, excepto por el hecho
de que los ejes estn desplazados y no se intersecan.

Los engranes cnicos se utilizan para

transmitir movimiento de rotacin entre ejes
que se intersecan.

ENGRANAJES CNICOS
As como los engranes rectos se basan en cilindros rodantes, los cnicos se basan en conos
rodantes, como se muestra en la figura. El ngulo entre los ejes de los conos y los ngulos
incluidos de los conos tienen cualquier valor compatible, en tanto los vrtices de los conos se
intersecten. Si no lo hacen, habr una diferencia de velocidad en la cara de contacto. El
vrtice de cada cono tiene un radio cero y, por tanto, velocidad cero. Todos los dems puntos
en la superficie del cono tendrn velocidad diferente de cero.

ENGRANES CNICOS RECTOS Y

ESPIRALES
Si los dientes son paralelos al eje del engrane, ser un
engrane cnico recto
Si los dientes forman un ngulo con respecto al eje, ser un
engrane cnico espiral

Engranes cnicos
rectos

Engranes cnicos
espirales

Ventajas y desventajas
En transmisiones en ngulo recto, se utilizan engranes helicoidales
cruzados o un conjunto de tornillo y engrane sinfn. Para cualquier
ngulo entre los ejes, incluido el de 90, los engranes cnicos
representan la solucin.
Las ventajas y desventajas de los engranes cnicos rectos y cnicos
espirales son similares a las del engrane recto y engrane helicoidal,
respectivamente, en lo que se refiere a resistencia, funcionamiento
silencioso y costo. Los dientes del engrane cnico no son involutas,
sino que estn basados en una curva de diente octoidal. Deben
reemplazarse en pares (engranajes) ya que no son universalmente
intercambiables, y su distancia entre centros debe mantenerse con
precisin.

ENGRANES HIPOIDALES
Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni se intersectan, no se pueden utilizar engranes
cnicos. Los engranes hipoidales aceptarn esta geometra. Los engranes hipoidales estn
basados en hiperboloides de revolucin, como se muestra en la figura (El trmino hipoidal es una
contraccin de hiperboloide.) La forma del diente no es una involuta.

TORNILLO SINFN O DE GUSANO

El tornillo sinfn o de gusano, que se muestra
en la figura, representa el cuarto tipo de
engrane bsico. Como se indica, el gusano se
parece a un tornillo. El sentido de rotacin del
gusano, tambin llamado corona de tornillo
sinfn, depende del sentido de rotacin del
tornillo sinfn y de que los dientes de gusano
se hayan cortado a la derecha o a la
izquierda. Los engranajes de tornillo sinfn
tambin se hacen de manera que los dientes
de uno o de ambos elementos se envuelvan
de manera parcial alrededor del otro. Dichos
engranajes
se
llaman
engranajes
de
envolvente simple o doble. Los engranajes de
sinfn se emplean sobre todo cuando las
relaciones de velocidad de los dos ejes son
muy altas, digamos, de 3 o ms.

Los engranajes de tornillo sinfn

transmiten movimiento de rotacin
entre ejes no paralelos que no se
intersecan.

TORNILLO SINFN O DE GUSANO

Si el ngulo de hlice se incrementa lo suficiente, el resultado ser un tornillo sinfn, el cual
tiene slo un diente enrollado continuamente alrededor de su circunferencia un nmero de
veces, como una rosca de tornillo. Este tornillo sinfn puede engranarse con un engrane de
tornillo sinfn especial (o rueda de tornillo sinfn), cuyo eje es perpendicular al del tornillo sinfn
como se muestra en la figura. Como el tornillo sinfn motriz por lo general tiene slo un diente,
la relacin de engranaje es igual a uno entre el nmero de dientes del engrane de tornillo
sinfn. Estos dientes no son involutas en su cara completa, lo que significa que la distancia
central debe mantenerse con precisin para garantizar la accin conjugada.

Ventajas y desventajas
Los gusanos y ruedas se fabrican y reemplazan como
juegos conectados. Estos juegos de engranes de tornillo
sinfin tienen la ventaja de presentar altas relaciones de
engranes en un paquete pequeo y pueden soportar cargas
elevadas.
Un intercambio en cualquier juego de tornillo y engrane
sinfin es un deslizamiento y cargas de empuje muy altas lo
cual provoca que el juego de tornillo y engrane sinfin sea un
tanto ineficiente (40 a 85% eficiente).

Ventajas y desventajas
Tal vez la ventaja principal del juego de tornillo y engrane
sinfn es que puede disearse para que la contramarcha
no sea posible.

INVOLUTA

NOMENCLATURA

El crculo de paso es un crculo terico en el que por lo general se basan todos los
clculos; su dimetro es el dimetro de paso.

Los crculos de paso

de un par de engranes
acoplados
son
tangentes entre s.

La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el

crculo de paso. La raz b equivale a la distancia radial desde el
fondo hasta el crculo de paso. La altura, o profundidad total
h, es la suma de la cabeza y la raz.

El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso

con el nmero de dientes. La unidad de longitud que suele
emplearse es el milmetro. El mdulo seala el ndice del
tamao de los dientes en unidades SI.
El paso diametral PD est dado por la relacin del nmero
de dientes en el engrane respecto del dimetro de paso. Por
lo tanto, es el recproco del mdulo. Debido a que el paso
diametral se utiliza slo con unidades del sistema ingls, se
expresa en dientes por pulgada.

PROBLEMAS
DISTANCIA ENTRE CENTROS
La distancia entre centros de los dos centros de eje se
determina sumando el dimetro de paso de los dos engranes y
dividiendo la suma entre 2
Ejemplo 1
Un pin de 36 dientes con PD de 12 trabaja con un engrane
de 90 dientes. Encuentre la distancia entre centros:
Ejemplo 2
Un pion de 24 dientes y mdulo de 3.18 trabaja con un
engrane de 96 dientes. Encuentre la distancia entre centros

RELACIN DE ENGRANES
Es una relacin entre:
1. Revoluciones por minuto de los engranes
2. Nmero de dientes de los engranes
3. Dimetro de paso de los engranes

La relacin se obtiene dividiendo el valor mas grande de cualquiera de los

tres entre el valor mas pequeo correspondiente:
Ejemplo 3.
Cual es la relacin de un engrane gira a 90rpm y el pin a 360rpm?
Ejemplo 4.
Cual es la relacin de un engrane que tiene 72 dientes y un pin de 18?
Ejemplo 5
Un engrane con dimetro de paso

DETERMINACIN DEL DIMETRO DE PASO Y

DIMETRO EXTERIOR
El dimetro de paso(DP) de un engrane es fcil de
encontrar si se conoce el nmero de dientes y el paso
diametral o mdulo. El dimetro exterior (DE) es igual al
dimetro de paso mas dos alturas de cabeza. La altura
de cabeza de un diente de engrane que no sea un diente
despuntado de 20 es igual a 1/PD (sistema de medidas
americano) o el mdulo (sistema de medida mtrico).
Ejemplo 6
Un engrane recto de 25 tiene un paso diametral de 5 y
40 dientes
Ejemplo 7

CAPACIDAD DE TRANSMISIN DE
POTENCIA PARA ENGRANES RECTOS
Las transmisiones de engranes requieren funcionar en una variedad tan
amplia de condiciones que es muy difcil y costoso determinar el mejor
juego de engranes para un uso particular. El procedimiento ms
econmico es seleccionar engranes estndar con una capacidad de carga
adecuada al uso.
En catlogos se da potencia (kilowatts) aproximados de engranes rectos de
varios tamaos (nmeros de dientes) a varias velocidades de
funcionamiento (revoluciones por minuto). Las capacidades para tamaos o
velocidades de engranes que no aparecen en listas se pueden estimar a
partir de los valores mostrados en la figura 1.

No se recomiendan velocidades lineales de paso de ms de

1000ft/min (5m/s) para 14.5 AP (ngulo de presin) o 1200ft/min
(6m/s) para 20 AP para engranes rectos metlicos Se dan
capacidades para velocidades por debajo de estos limites.
Las capacidades dadas (o calculadas) debern ser
satisfactorias para engranes utilizados en condiciones normales
de funcionamiento, es decir, cuando estn apropiadamente
montados y lubricados, y soportan una carga uniforme (sin
choques) durante 5 a 10 horas al da.

Las grficas mostradas en la figura 1 indican la potencia

(kilowatts) de engranes rectos de acero de 16 y 20 dientes de
varios tamaos que funcionan a varias velocidades. Se pueden
utilizar para determinar el paso diametral o mdulo aproximado
de un pin de acero de 16 o 20 dientes que soportar la
potencia (kilowatts) requeridos a la velocidad deseada. La
interseccin de las lneas que representan valores de
revoluciones por minuto y potencia (kilowatts) indica el paso
diametral aproximado del engrane (mdulo) requerido.
El nmero de dientes normalmente deber ser menos de 16 a 20
en un pin de 14.5, o menos de 13 en un pin de 20.

Las capacidades mostradas para engranes rectos en

catlogos normalmente son para servicio clase 1. Para
otras clases de servicio se debern utilizar los factores de
servicio que aparecen en la figura 2

SELECCIN DE LA TRANSMISIN
DE ENGRANES RECTOS
Determine la clase de servicio.
Multiplique la potencia (kilowatts) requeridos para el uso
por el factor de servicio.
Seleccione el pin de engrane recto con una capacidad
de catlogo igual a o mayor que la potencia (kilowatts)
determinados en el paso 2.
Seleccione el engrane recto impulsado con una
capacidad de catlogo igual a o mayor que la potencia
(kilowatts) determinados en el paso 2.

Ejemplo 1
Seleccione un par de engranes rectos de 20 que impulsen una
mquina a 150rpm. Tamao del motor propulsado = 25 hp
600rpm. factor de servicio = 1.
Solucin

Ejemplo 2
Se utiliza un motor de 5 hp y 1 200rpm para impulsar
una mquina que funciona 8 horas al da en condiciones
de choque moderado. Si la mquina tiene que funcionar
a 200rpm y a la capacidad del motor, qu engranes
rectos seleccionara?
Solucin

Ejemplo 3
Un motor de 900rpm y 7.5kw se conecta por medio de engranes
rectos de 14.5 a una punzonadora que funciona 24 horas al da.
la reduccin de revoluciones por minuto es 4:1. Seleccione un
engrane y pin suponiendo que la punzonadora funciona a la
capacidad del motor.
Solucin

TRABAJO

1. Muestre sus clculos para los diseos de pares adecuados de engranes

rectos de 20 para hacer funcionar el equipo descrito en a y b c y d a
continuacin.
a)

b)

c)

d)

Un motor de 1200rpm impulsa, por medio de un engrane recto y pin, una

mquina de 8hp funciona sometido a choque moderado durante 12 horas al da.
La reduccin en rpm es de 4:1 Seleccione un par adecuado de engranes rectos
para transmitir la potencia requerida.
Una punzonadora de 22hp y 900rpm tiene que ser accionada por un motor de
30hp y 1200rpm. La punzonadora, la cual se somete a choque moderado,
funcionar durante 16 horas al da. Seleccione un apropiado par de engranes
rectos para transmitir la potencia requerida.
Un motor de 1200rpm impulsa, por medio de un engrane recto y pin, una
mquina de 7.5 kW y funciona con choque moderado durante 8 horas al da. La
reduccin de rpm es de 3:1. Seleccione un apropiado par de engranes rectos
para transmitir la potencia requerida.
Un motor de 1800rpm impulsa una mquina de 2kW y funciona a 450rpm
sometida a choque moderado durante 18 horas al da Seleccione un apropiado
par de engranes rectos para transmitir la potencia requerida.

2. Muestre sus clculos para el diseo de pares adecuados de engranes

rectos paja hacer funcionar el equipo descrito en a b a
continuacin.
a)

Una mquina que opera en condiciones de funcionamiento uniforme se utiliza

dos veces al da durante unos 10 minutos. Es operada manualmente y su
capacidad es de 7 hp (6 kW) y gira a 800 rpm. En el almacn de la planta hay
dos motores: uno de 7 hp (6 kW) y 1200 rpm. el otro de 5 hp (4 KW) y 750
rpm. Se tienen que utilizar engranes rectos. Prepare un informe para el
ingeniero de planta sobre la seleccin del motor en engranes que usted
recomendara.

b)

Un motor de 900 rpm acciona un compresor neumtico que funciona entre 15

y 20 minutos cada hora. El compresor de 5 KW (7.5 hp). funciona a 600 rpm
en condiciones de operacin uniformes. Seleccione un par apropiado de
engranes rectos para transmitir la potencia requerida.

Cremallera y pin
Una cremallera es una barra recta con dientes que se enden tan
con los dientes do un engrane. En teora, es un engrane recto con
dimetro de paso infinito. Por consiguiente. todas las
dimensiones circulares se vuelven lineales. La altura de cabeza
(addendum), la altura de pie (dedendum) y espesor del diente
son las mismas que las del engrane recto compaero.