BUSES DE

CAMPO(Profibus)

BUSES DE CAMPO
Unbus de campoes un sistema de transmisin de informacin (datos
) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto
entre los elementos de campo y el equipo de control.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs,
transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora
cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente.
Cada uno de estos elementos ser capaz de ejecutar funciones simples de
diagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse
bidireccionalmente a travs delbus.
Ejemplos: PROFIBUS , MODBUS,HART,PROFINET, AS-interface, FOUNDATION
FIELDBUS.

VENTAJAS
La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los
hace ms atractivos a los usuarios finales, es la reduccin de
costes .El ahorro proviene fundamentalmente de tres fuentes:
Ahorro en coste de instalacin
Ahorro en coste de mantenimiento
Ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema.

Una de las principales caractersticas de los buses de campo es

una significativa reduccin en el cableado necesario para el
control de una instalacin. Cada clula de proceso slo requiere
un cable para la conexin de los diversos nodos. Se estima que
puede ofrecer una reduccin de 5 a 1 en los costes de cableado.
En comparacin con otros tipos de redes, dispone de
herramientas de administracin del bus que permite la reduccin
del nmero de horas necesarias para la instalacin y puesta en
marcha.

CLSICA CONEXIN DE SEALES

SEALES ANALGICAS

SEALES DIGITALES
PLC maestro
Entrada
s
Digitale
s

PRESOSTAT
O

switch
Parada de
de
emergenc
posicin ia

PLC maestro
Entrada
s
Analgic
as

Salidas
Digitale
s

Selenoide
de
actuador

Electrovlvul
a neumatica

Sirena
o
Alarmas

Sensor
de
Presin

Sensor
de Flujo
de

0-10V

4-20mA

Sensor de
temperatur
a de 020mA

Salidas
Analgic
as

Displa
y 420mA

Posicionad Control
or 4-20mA de
velocidad
de 0-10V

PRESOSTATO

TERMOSTATO

SWITCH DE
POSICIN

BUS AS-interface

CONTROLADOR(PLC)

BUS PROFIBUS PA
SENSOR DE
PRESION

SENSOR DE
TEMPERATUR
A

POSICIONAD
OR

Redes de Control y Redes de

Datos:
En general las redes de datos estn orientadas al
transporte de grandes paquetes de datos, que aparecen de
forma espordica(baja carga), y con gran ancho de banda
para permitir en envo rpido de una gran cantidad de
datos.
En contraste, las redes de control se enfrentan a un
trfico formado por un gran nmero de pequeos
paquetes, intercambiados con frecuencia entre un alto
nmero de estaciones que forman la red y que muchas
veces trabajan en tiempo real

Comparacin entre las Redes de

Control y Redes de Datos
NODO1
Red
Genri
ca

NODO2

NODO3

NODO
4

RED DE DATOS
RED DE CONTROL
Tamao grande de paquete
Tamao pequeo de paquete
Baja tasa de paquetes
Alta tasa de paquetes
rea Extensa
Requisitos de Tiempo Real
INTERFACE DE RED
Procesador
PC
Estaciones de Trabajo
Mainframe
Entrada/Salida
Terminal
Impresora
Otros

INTERFACE DE RED
Procesador
Microcontrolador
Microprocesador
PC
Entrada/Salida
Sensor
Actuador

TOPOLOGAS DE LOS BUSES DE

CAMPO
La seleccin de la Topologa suele hacerse basndose en los
requisitos especficos de cada sistema en cuanto a coste de
instalacin y tolerancia a fallos. Muchas redes de control
permiten el uso de distintas topologas.

DIRECCIONAMIENTO:
El direccionamiento de los Nodos es otro de los aspectos
claves en una red de control, la informacin puede ser
originada y/o recibida por cualquier nodo. La forma en que se
direccionan los paquetes de informacin afectar de manera
importante a la eficiencia y la fiabilidad global de la red. Se
pueden distinguir tres tipos de direccionamiento:
a) Unicast: El paquete es enviado a un nico nodo de destino.
b) Multicast: El paquete es enviado a un grupo de nodos

TOPOLOGAS DE LOS BUSES DE

CAMPO
T. Bus
T. Anillo
T. Anillo redundante
T. Estrella
T. Estrella extendida
Hbrido

Topologa en BUS

Topologa en ANILLO
Topologa en
ESTRELLA

MODELO OSI PARA BUSES DE

CAMPO

1.-Capa Fsica
La eleccin del medio fsico afecta a aspectos tales
como la velocidad de transmisin, distancia entre
nodos y fiabilidad. En muchas redes de control se
recurre a una mezcla de distintos medios fsicos para
cumplir con los requisitos de diferentes secciones al
menor coste posible. Se incorporarn los Routers,
puentes o repetidores necesarios para asegurar el
objetivo de una comunicacin extremo a extremo
transparente, al menor coste posible y sin que la
integracin
conlleve
una
disminucin
de
las
prestaciones.

1.-Capa Fsica
Una de las Normas ms usadas por los buses de campo es La
Norma
TIA/EIA
485
(Telecommunications
Industry
Association/Electronic Industries Association)-Norma de Cableado
Estructurado.
Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con ms altas
velocidades que RS-232, RS-485 es la solucin. Utilizando enlaces
con RS-485 no hay limitacin a conectar tan solo dos dispositivos.
Dependiendo de la distancia, velocidad de transmisin y los
circuitos integrados que utilicemos, se pueden conectar hasta 32
nodos con un simple par de cables.

Ventajas de RS-485

a) Bajo costo
Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son
baratos y solo requieren una fuente de +5V para poder
generar una diferencia mnima de 1.5v entre las salidas
diferenciales. En contraste con RS-232 que en algunos
casos requiere de fuentes dobles para alimentar
algunos circuitos integrados.
b) Capacidad de interconexin:
RS-485 es una interface multi-enlace con la capacidad
de poder tener mltiples transmisores y receptores. Con
una alta impedancia receptora, los enlaces con RS-485
pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 nodos.

c) Longitud de Enlace:
En un enlace RS-485 puede tener hasta 1200m de
longitud, comparado con RS-232 que tiene unos lmites
tpicos de 15m a 30 m.
d) Rapidez:
La razn de bits puede es tan alta como 10 Mega bits/
segundo.

PROFIBUS
El estndar Profibs fue un proyecto de investigacin
(1987-1990) llevado a cabo por los siguientes
fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller,
Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,
Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes
de investigacin. El resultado de este proyecto fue
el primer
borrador de la norma DIN 19245, el
estndar Profibs, partes 1 y 2. La parte 3, ProfibsDP, se defini en 1993.
Profibs es una de los buses de campo abiertos que
cumple con todos los requerimientos en un rango muy

Datos tcnicos de PROFIBUS

Estndar
PROFIBUS segn EN 50 170
Mtodo de acceso
Paso por testigo con maestro-esclavo
Velocidad de transmisin
9.6 kbit/s - 12 Mbit/s
Medio de transmisin
apantallado

Elctrico: cable de dos hilos

plstico)

ptico: cables de FO (cristal y

Sin hilos: infrarrojos

Mx. n de nodos
Tamao de la red
velocidad)

127
Elctrica: mx. 9.6 km (depende de
ptica: 150 km (depende de velocidad)

Topologas
redundante

Bus, rbol, estrella, anillo, anillo

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS
El mtodo Determinstico asegura por medio de un token
(testigo) la asignacin de los derechos de acceso del bus
dentro de un intervalo de tiempo definido. El token es un
telegrama especial que transfiere los derechos de transmisin
de una estacin maestra a la siguiente. El tiempo que
transcurre desde que una estacin da el testigo a la siguiente
hasta que lo vuelve a recuperar se denomina tiempo de
rotacin. Se puede configurar el tiempo mximo de rotacin
para pasar el token entre todas las estaciones maestras.

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS
En el protocolo Profibus se establecen las caractersticas de
comunicacin de un sistema de bus de campo serie. Puede
ser un sistema multimaestro que permite la operacin
conjunta de varios sistemas de automatizacin. Hay dos tipos
de dispositivos que caracterizan a Profibus: Dispositivo
Maestro y Dispositivo Esclavo, tambin llamados dispositivos
activos y pasivos. Los dispositivos maestros, pueden enviar y
solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el
derecho de acceso (token) al bus. Los dispositivos esclavos
slo pueden enviar datos cuando un participante maestro se
los ha solicitado.

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS
Los dispositivos esclavos son perifricos, tales como
dispositivos
entrada/salida,
islas
de
vlvula,
transductores de medida y en general equipos simples
de campo. Por el contrario los dispositivos maestros
suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo
autmatas programables. Podemos tener as mismo
integrados en estos sistemas elementos que se pueden
programar para funcionar como maestros o como
esclavos.

PERFILES DE PROFIBUS
Profibs cumple con los requerimientos de automatizacin y
control mediante tres perfiles del
protocolo que son
compatibles entre s: Profibs-FMS, Profibs-DP y ProfibsPA.
Los dos primeros constituyen los perfiles tpicos de
comunicacin de Profibs mientras que el ltimo es un perfil de
aplicacin, construido a travs de la combinacin del perfil de
comunicacin DP con un conjunto de funciones adicionales.
Estas adiciones proveen a PA con tecnologa de transmisin y
alimentacin de dispositivos por medio del bus,
cubriendo as las necesidades de los dispositivos de campo.

POSICIONAMIENTO DE REDES

Profibus-FMS (Fieldbus Message

Specification)
Es la solucin universal para la transferencia de
informacin en el nivel superior y de campo del
modelo jerrquico de automatizacin. Es la solucin
general para tareas de comunicacin a nivel de
control. Los potentes servicios FMS abren un amplio
rango de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad.

Profibus-FMS
Tambin puede ser empleado para tareas de
comunicacin extensas y complejas. Est
concebido para comunicar elementos de campo
complejos que dispongan de interface FMS.
Se pueden alcanzar velocidades de transmisin
de hasta 1,5 Mb/sg. en funcin del medio
utilizado. Sistema multimaestro.

Profibus-DP (Periferia
Descentralizada)

Est optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y

bajo
costo
de
conexiones
porque
fue
diseado
especficamente para establecer la comunicacin crtica
entre los sistemas de automatizacin y los equipos
perifricos.
Esta versin de Profibus est diseada especialmente para
comunicacin entre sistemas automticos de control y E/S
distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida).
Los mensajes de diagnstico se transmiten sobre el bus y se
recuperan en la estacin maestra. Es un sistema
Monomaestro

Algunas caractersticas
Transmisin asncrona NRZ segn RS 485

Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable en

escalones

Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km) o FO (aprox. 150 Km)

32 estaciones por segmento, mx. 127 estaciones permitidas
Distancia: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s =
1000 m
Distancia ampliable mediante repetidores hasta 10 km (caso de
cable)
Conectores sub-D de 9 pines

CAPA FSICA PROFIBUS

DP

Cableado:
Par trenzado apantallado.
Ambientes
con
EMI
elevadas.

Par
trenzado
sin
apantallamiento
Ambientes
con
EMI
menores

Profibus-PA (Automatizacin de
Procesos)

En Profibus-PA se utiliza la tecnologa de transmisin

especificada en IEC 1158-2. Satisface requerimientos
muy importantes en las industrias qumica y
petroqumica: seguridad intrnseca y suministro de
energa a los dispositivos a travs del bus mediante
el simple uso de cable de cobre de dos hilos. De esta
manera, es posible utilizar Profibus en reas peligrosas.
En este perfil se definen, de manera independiente al
fabricante, los parmetros y la conducta de los
dispositivos de campo tpicos, tales como transductores
de medicin, posicionadores, vlvulas de control, etc.

Algunas caractersticas
Codificacin sncrona Manchester, 31.25 kBit/s en
corriente
Cable de par trenzado apantallado o sin apantallar
Distancia hasta 1.900 m por segmento, ampliable
mediante repetidores
10-32 por segmento (dependiendo de que sean
zonas clasificadas y el consumo)
Topologas: rbol y estrella.

ARQUITECTURA DEL
PROTOCOLO