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    04.introducción A Matlab

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    DiegoEraso
    Este documento introduce conceptos básicos de Matlab como ventanas, funciones, clases de datos, operaciones matemáticas, gráficos y transformaciones de señales. Explica cómo escribir y ejecutar funciones en Matlab así como realizar cálculos con matrices y arreglos.

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    04.introducción A Matlab

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    DiegoEraso
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    Este documento introduce conceptos básicos de Matlab como ventanas, funciones, clases de datos, operaciones matemáticas, gráficos y transformaciones de señales. Explica cómo escribir y ejecutar funciones en Matlab así como realizar cálculos con matrices y arreglos.

    Descripción original:

    GUIA BASICA mathlab

    Título original

    04.Introducción a Matlab

    Derechos de autor

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    04.introducción A Matlab

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    DiegoEraso
    Este documento introduce conceptos básicos de Matlab como ventanas, funciones, clases de datos, operaciones matemáticas, gráficos y transformaciones de señales. Explica cómo escribir y ejecutar funciones en Matlab así como realizar cálculos con matrices y arreglos.

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    Seales y Sistemas I

    Grupo 2
    Introduccin a Matlab
    Jan Bacca Rodrguez
    [email protected]
    Of: 411-201

    Ventana Principal
    Ventana de Comandos
    (Command Window)

    Directorio
    Actual
    (Current
    Directory)

    Variables
    (Workspace)

    Historia de
    Comandos
    (Command
    History)

    Cmo escribir una Funcin

    Nueva Funcin
    Abrir Funcin

    Cmo escribir una Funcin


    Comenzar con
    la palabra
    function
    Seguida de las
    variables de
    salida entre
    []
    El nombre de
    la funcin
    Y las variables
    de entrada
    entre ()

    Los comentarios se
    escriben precedidos de
    %

    Las lneas se terminan con ; para


    evitar que el resultado salga en la
    ventana de comandos

    Ejecucin de una Funcin


    Para ejecutar una
    funcin es suficiente
    con escribir su nombre
    seguido de los valores
    de las entradas entre
    Este modo de
    () en la ventana de
    ejecucin resultar en
    comandos
    que solo la primera
    salida es almacenada
    en
    la variable
    ans
    Para
    que todas
    las
    (answer)
    salidas
    sean
    almacenadas, se
    deben listar previo al
    nombre de la funcin
    entre []
    Los valores de las
    entradas se pueden
    asignar a variables

    Ejecucin de una Funcin


    Una funcin se
    puede ejecutar
    dentro de otra
    funcin

    Y usar los
    resultados en
    clculos
    posteriores

    Para que una funcin se pueda ejecutar


    debe estar en el directorio actual o en un
    directorio en la Ruta (Path) de Matlab

    Path de Matlab

    En el ejemplo, las dos


    funciones estn en el
    directorio actual

    Si este no fuera el caso, el


    directorio se debe agregar
    al Path

    Path de Matlab
    Para abrir el
    editor del
    Path usar el
    menu: File
    -> Seth
    Path

    Editor del Path


    Agregar Carpeta
    Agregar Carpeta
    con Subcarpetas
    Organizar
    Carpetas en el
    Path
    Eliminar Carpeta
    Guardar, Cerrar,
    Deshacer,
    Predeterminado

    Clases de datos
    Todas las variables en Matlab se definen
    como matrices de al menos 2 dimensiones.
    logical: Verdadero (1) o Falso (0)
    char: Caracter, las cadenas de caracteres
    son arreglos de datos clase char
    int8, int16, int32, int64: Enteros con
    signo () de longitud 8, 16, 32 y 64 bits.
    uint8, uint16, uint32, uint64: Enteros
    positivos (sin signo) de longitud 8, 16, 32 y
    64 bits.

    Clases de datos
    single: Nmero en punto flotante de 4
    bytes.
    double: Nmero en punto flotante de 8
    bytes.
    cell: Celda, arreglo de matrices.
    struct: conjunto de propiedades y valores
    para dichas propiedades

    s(1) = tipo: Grande s(2) = tipo:Pequeo


    color: Rojo
    color: Rojo
    x: 3
    x: 4

    function_handle: Nombres de funciones.

    Clases de Datos

    Algunas de estas funciones se pueden usar


    para crear arreglos.
    cell(M,N)
    struct(propiedad1,VALORES1,propiedad2,
    VALORES2)

    Otras se pueden usar para convertir datos


    de una clase a otra.

    double(X)
    logical(X)
    single(X)
    [u]int8[16-32-64] (X)

    Operaciones Bsicas
    Suma: A + B, plus(A,B)
    Resta: A - B, minus(A,B)
    Producto de matrices: A * B ,
    mtimes(A,B)

    Las dimensiones de las matrices deben cumplir


    las reglas del producto matricial.
    Un escalar puede multiplicar cualquier matriz.

    Producto de arreglos (elemento por


    elemento): A .* B, times(A,B)
    Los arreglos deben tener las mismas dimensiones.

    Operaciones Bsicas

    Potencia de matrices: A ^ B, mpower(A,B)


    Una de las entradas debe ser un escalar y el otro
    una matriz cuadrada.

    Potencia de arreglos (elemento por


    elemento): A .^ B, power(A,B)
    Las matrices deben tener las mismas
    dimensiones.

    Divisin de matrices (izquierda y derecha):


    A \ B, mldivide(A,B). A / B,
    mrdivide(A,B).
    Multiplica una matriz por la inversa de la otra.
    Ambas deben ser cuadradas.

    Operaciones Bsicas

    Divisin de arreglos (izquierda y derecha):A


    .\ B, ldivide(A,B). A ./ B,
    rdivide(A,B).
    Los arreglos deben tener las mismas dimensiones.
    Un escalar puede dividirse con cualquier cosa.

    Operaciones lgicas:
    A&B, and(A,B) A|B, or(A,B) ~A, not(A)
    xor(A,B)
    Todas se calculan elemento por elemento.
    any(A): Verdadero si un elemento de la entrada
    es verdadero
    all(A): Verdadero si todos los elementos de la
    entrada son verdaderos

    Operadores de Relacin

    A == B, eq(A,B) A ~= B, neq(A,B)
    A < B, lt(A,B)A > B, gt(A,B)
    A <= B, le(A,B)A >= B, ge(A,B)

    Todas las comparaciones se hacen elemento


    por elemento
    Las matrices deben tener las mismas
    dimensiones a menos que una sea un
    escalar
    La salida es una matriz de clase logical
    con los resultados.

    Operaciones con Matrices


    A., transpose(A): Transpuesta
    A, ctranspose(A): Conjugada de la
    transpuesta
    [A, B] , horzcat(A,B): Concatenacin
    horizontal

    La primera dimensin de las matrices (vertical)


    debe ser la misma

    [A; B] , vercat(A,B): Concatenacin


    vertical
    La segunda dimensin de las matrices (horizontal)
    debe ser la misma

    Operaciones con Matrices

    :, colon()
    A:C:B, colon(A,C,B): Crea arreglos de la forma:
    [A, A+C, A+2C, , B].
    C puede ser negativo, y se puede obviar si es uno.
    El resultado es un arreglo vaco si A>B y C>0 o si
    A<B y C<0

    A(m:n, o:p): Se refiere a los elementos en las


    filas m hasta n y las columnas o hasta p de la
    matriz A.
    A(m:n,:): Filas m a n, y todas las columnas de A.
    A(m:end,:): Filas desde la m hasta la ltima y
    todas las columnas de A

    Operaciones con Matrices

    size(A): Devuelve un vector de al menos


    dos componentes con las dimensiones de A.
    El primer elemento ser el nmero de filas,
    el segundo el de columnas y as
    sucesivamente.

    length(A): Calcula la longitud de la matriz


    A, es decir, la mxima de sus dimensiones.

    Funciones bsicas
    sin(A), cos(A), tan(A), cot(A) , sec(A),
    csc(A): Trigonomtricas con argumentos en
    radianes.
    sind(A), cosd(A), tand(A), cotd(A),
    secd(A), cscd(A): Trigonomtricas con
    argumentos en grados.
    asin(A), acos(A), atan(A), acot(A),
    asec(A), acsc(A): Trigonomtricas
    inversas con salida en radianes.
    asind(A), acosd(A), atand(A), acotd(A),
    asecd(A), acscd(A) : Trigonomtricas
    inversas con salida en grados.

    Funciones bsicas
    sinh(A), cosh(A), tanh(A), coth(A) ,
    sech(A), csch(A): Trigonomtricas
    hiperblicas.
    asinh(A), acosh(A), atanh(A), acoth(A),
    asech(A), acsch(A): Trigonomtricas
    hiperblicas inversas
    square(A,P): Onda cuadrada con perodo
    2 y valores 1 y -1. A es un vector de
    tiempo, P es el porcentaje del perodo en
    que la seal es positiva. Se usa como
    sin(A).
    exp(A): Exponencial (base e)
    log(A): Logaritmo natural (base e)

    Funciones bsicas
    log10(A): Logaritmo base 10
    Log2(A): Logaritmo base 2
    pow2(A): Exponencial base 2
    sqrt(A): Raz cuadrada
    abs(A): Valor absoluto/magnitud
    angle(A): Fase (nmeros complejos)
    conj(A): Conjugado
    imag(A)/real(A): Parte imaginaria/ real
    sign(A): Signo, 1 para los positivos, -1 para
    los negativos y 0 para cero.

    Constantes

    pi: 3.1415926535

    exp(1): e = 2.718281

    i, j : -1

    ans: ltimo resultado

    inf: Infinito

    nan: Not a Number, no es un nmero

    Constantes

    eps = 2-52, nmero positivo ms pequeo

    intmax/realmax: Mximo entero/real

    intmin/realmin: Mnimo entero/real

    Ones(M,N): Arreglo de unos, M filas, N


    columnas
    Zeros(M,N): Arreglo de ceros , M filas, N
    columnas
    Eye(N): Matriz identidad

    Grficos

    plot: grfico lineal


    plot(X): grafica los valores en X contra sus
    ndices.
    plot(X,Y): grafica los valores de Y contra los de
    X.
    plot(X,Y,O): O es una cadena
    de hasta 4
    w
    caracteres que indica como dibujar el grfico:
    Color: b, g, r, c, m, y, k,
    .
    Marcador: . , o , x, +, *, s , d , v
    , ^ , < , > , p , h .
    Tipo de Lnea: -, :, -., --

    Grficos
    semilogx(X,Y,O): usa una escala
    logartmica base 10 para el eje X
    semilogy(X,Y,O): usa una escala
    logartmica base 10 para el eje Y
    loglog(X,Y,O): usa escalas logartmicas
    base 10 para ambos ejes
    hold: retiene la grfica actual para poder
    dibujar varias en la misma figura, usar
    hold por segunda vez libera la figura, la
    prxima grfica eliminar las dems

    Grficos

    axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]): dibuja el


    eje horizontal entre los valores Xmin y Xmax y
    el eje vertical entre los valores Ymin y Ymax.
    title(Ttulo): Escribe la frase Ttulo
    como ttulo de la grfica.
    xlabel(texto), ylabel(texto): Escribe
    las frases texto como ttulos de los ejes X y Y.
    legend(texto1, texto2,): Asigna el
    ttulo texto1 a la primera grfica de la figura,
    texto2 a la segunda y as sucesivamente.

    Grficos

    Grficos
    figure(1)
    plot(X,Y1,'r')
    plot(X,Y2,'b')
    title('Ejemplo
    Funcin plot')
    xlabel('X')
    ylabel('Y1 & Y2')
    legend('Cinco veces
    X','X al cuadrado')
    axis([0 11 0 110 ])

    Grficos

    stem(X,Y,O): Grafica datos discretos (X Vs.


    Y) representndolos como marcadores
    unidos al eje horizontal por lneas.

    subplot(a,b,n): Divide la figura en ab


    secciones, y se prepara para dibujar la
    siguiente grfica en la n-sima, la
    numeracin se sigue de izquierda a derecha
    y de arriba a abajo

    Grficos
    subplot(2,1,1)
    stem(X,Y1,'r')
    legend('Cinco
    veces X')

    subplot(2,1,2)
    stem(X,Y2,'bx'
    )
    legend('X al
    cuadrado')

    Seales en Matlab

    Una seal discreta en Matlab puede estar


    representada por un vector de valores
    X = [0 1 2 3 2 1 0 -1 -2 -3 -2 -1 0];

    o por una funcin de la variable temporal


    discreta n
    n = 0:1:100;
    X = sqrt(n);

    Transformaciones de la
    variable independiente

    Corrimiento: Un
    corrimiento es
    simplemente un
    cambio en los
    ndices.
    Ejemplo: Y =
    X[n+3]
    n = [X(4:end)
    zeros(1,3)];
    % X como vector
    Y = sqrt(n+3); %
    X como funcin

    Transformaciones de la
    variable independiente

    Inversin:

    Ejemplo: Y = X[-n]
    X = [zeros(1,12)
    X];
    Y = fliplr(X);
    % voltear el vector

    n = [zeros(1,12)
    n];
    X = sqrt(n);
    Y =
    sqrt(fliplr(n))
    % voltear los
    ndices

    Transformaciones de la
    variable independiente

    Escalamiento en tiempo:
    Ejemplo: Y = X[2n]
    X = [X
    zeros(1,12) ];
    for i = 1:13
    Y(i) = X(2*i-1);
    end
    % completar con
    zeros y escoger
    los elementos
    adecuados de X
    Y = sqrt(2*n)
    % escalar los
    ndices

    Transformaciones de la
    variable independiente

    Escalamiento en
    tiempo:
    Ejemplo: Y = X[n/2]
    Y = zeros(1,13);
    for i = 1:2:13
    Y(i) = X((i1)/2+1);
    end
    Y = zeros(1,13);
    for i = 0:2:13
    Y(i+1) =
    sqrt(i/2);
    end

    Convolucin

    C = CONV(A, B): Calcula la convolucin de los


    vectores A y B.
    C tendr un tamao igual a la suma de los tamaos de A y
    B menos uno.
    El ndice temporal del primer elemento de C ser la suma
    de los ndices temporales de los primeros elementos de A
    yB

    C = CONV(A, B, forma): Devuelve slo una parte


    de la convolucin, dependiendo del parmetro forma
    full: Entrega la convolucin completa
    same: Entrega las muestras centrales de la convolucin.
    C es del mismo tamao de A
    valid: Entrega la parte de la convolucin que se puede
    calcular sin necesidad de agregar ceros a los vectores A y
    B.

    Ejemplo:
    0n4
    1,
    x[n ]
    0, otros valores

    0n6

    0,

    otros valores

    h[n ]

    n,

    1.1

    Ejemplo

    Simulacin digital de
    seales & sistemas
    continuos
    t = n
    dvc (t ) vc (n) vc n 1
    dt

    vc[n]= vc(n)
    vs[n]= vs(n)
    dv c (t )
    1
    1

    vc (t )
    v s (t ) dvc (t ) vc n vc n 1
    dt
    RC
    RC
    dt

    Simulacin digital de
    seales & sistemas
    continuos

    Reemplazando en la ecuacin inicial


    vc n vc n 1
    1
    1

    vc [n ]
    vs [n ]

    RC
    RC

    1
    RC 1
    vc n
    vs [n ]
    vc n 1

    RC


    RC
    vc n
    vs n
    vc [n 1]
    RC
    RC

    Simulacin digital de
    seales & sistemas
    continuos
    El mismo principio se puede aplicar para
    simular una seal continua
    x(t) = x(n) = x[n]
    Una seal continua, en principio, se
    deber representar con una funcin, no
    como un vector de valores
    En las transformaciones de la variable
    independiente, en lugar de rellenar con
    ceros se deben interpolar los valores
    intermedios.

    Simulacin digital de
    seales & sistemas
    continuos


    RC
    vc n
    vs n
    vc [n 1]
    RC
    RC

    function Vc = RC(R, C, Vs, delta, VcI)


    n = length(Vs);
    Vc = zeros(1,n);
    f1 = delta/(R*C+delta);
    f2 = R*C/delta*f1;
    Vc(1) = f1*Vs(1)+f2*VcI;
    for i = 2:n
    Vc(i) = f1*Vs(i)+f2*Vc(i-1);
    end

    Simulacin digital de seales &


    sistemas continuos
    R = 1000;
    C = 1e-6;
    delta = 1e-4;
    Entrada escaln

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