Control Motor

Dr. Carlos ancupil

Bello
Neurlogo

Control Motor
Definicin:
El sistema motor humano controla directamente
el movimiento por seleccin directa de los
blancos de accin, generando un plan motor, y
coordinando las fuerzas necesarias para activar
estos objetivos.
El control motor es el proceso regulador que
permite el planeamiento, estructuracin y
reorganizacin de la actividad motora. El control
motor se constituye en el sistema ordenador de
las potencialidades del hombre (Capacidad
Motora) para la ejecucin (accin motora).

Histricamente ha habido una pugna entre

dos posiciones en relacin al control motor.
Por un lado, estn quienes afirman que los
sistemas nerviosos actan de forma reactiva;
as, los ms complejos movimientos estn
conformados por el montaje organizado de
arcos reflejos y solo podran presentarse por
la presencia de estmulos sensoriales
adecuados. Por otro lado estn quienes
proponen que los comportamientos no son
reactivos al medio; estos comportamientos
corresponderan a las pautas motoras fijas o
a patrones innatos de comportamiento

Control Motor

Esta rea, por tanto, estudia

desde la recepcin de informacin
relevante, estmulos, hasta la
programacin y ejecucin de la
respuesta motora

Control Motor
Tres diferentes niveles de cooperacin:
El mas alto nivel planea el movimiento
El mas bajo corresponde a los reflejos espinales
El nivel intermedio conecta ambos para la
ejecucin
de la labor

Las acciones voluntarias ( concientes) y

automticas ( reflejas), son la
combinacin de diferentes niveles de
control. Los reflejos asisten en la funcin
voluntaria y la activacin cortical puede
regular los diferentes niveles de control .

Influjo continuo de
informacin sensorial

Control Motor

Neuroanatoma del
control motor

Foco de Atencin
Los movimientos voluntarios son
programados en el cerebro.
Varias reas corticales ej. Crtex
motor suplementario, ganglios
basales, carebelo, tlamo, giro
cingular anterior y crtex
somatosensorial suplementario son
ligados al crtex motor primario.
Estos centros estn envueltos en la
planificacin del movimiento.

Foco de Atencin
El comando final que ejecuta el
movimiento es iniciado en las clulas
piramidales del crtex primario motor
y transmitido atraves de la va crtico
espinal al cuerno ventral de la medula
espinal.
En el nivel espinal especifico, la
neurona motora superior sinapta con
el alfa motoneurona, el cual transmite
el comando a la fibra muscular.

Crtex Motor

Crtex Motor

Humunculo Motor

Humunculo Motor

Tracto Crtico espinal

El crtex motor primario esta

envuelto en vas de reflejo de
inhibicin descendentes, las
cuales varan su nivel de
actividad de acuerdo a la
atencin, alerta y estado
emocional del sujeto.

Movimientos
subsidiarios
La activacin de msculos subsidiarios son a
menudo asociados con movimientos
voluntarios y son funcin de servo accin
necesaria ej. control postural. Esta accin
incluye ajustes posturales anticipatorios
usualmente automticos, controlados
inconcientemente.
El responsable de estas acciones es el control
intermedio, tambin llamado sistema
extrapiramidal, envuelto en el control de los
movimientos finos, coordinacin, tiempo,
aprendizage motor y tono muscular

Ganglios basales

Cerebelo

Cerebelo

Tractos tecto y
rubroespinal

Tracto reticulo espinal

Tractos descendentes

Programas motores
automticos
Los reflejos son la mas rpida va
de control del movimiento, estos
son mono-, bi- y polisinpticos.
La latencia elctrica refleja
consiste en la conduccin en
neuronas sensitivas, transmisin
sinptica y conduccin del
impulso motor en las
motoneuronas.

Ejecucin de comandos
motores
En el reflejo de estiramiento
monosinptico simple, el huso
muscular siente el estiramiento de la
fibra muscular.
Esta informacin es mediada por el
nervio aferente Ia sensitivo hacia el
asta dorsal en el respectivo nivel
medular, sinaptando con la respectiva
motoneurona activando el msculo
correspondiente.

Reflejo Miottico

Ejecucin de comandos
motores
En reflejos mas complejos, hay un
incremento en el numero de
interneuronas .
La activacin muscular tambin es
modulada por el sistema de neurona
motora gamma.
Estos tipos de reflejos son usualmente
envueltos en movimientos voluntarios y
subsidiarios ej. Permite la fluencia de
movimientos que controlan la activacin
de msculos agonistas y antagonistas.

Neurofisiologa del Control

motor La Neurona
neurona
axn
mileina
Oligodendrocito
sinapsis
dendrita
neurona
neurona
astrocito
Vaso sanguineo

La Neurona

Funciones regionales de la
neurona:
Input (dendrita)
rea gatillo (soma)
componente conductivo
(axn)
Output (sinapsis)

Conectividad Sinptica
Convergencia
Por convergencia se entiende el hecho
de que sobre un mismo elemento postsinptico caen dos o ms terminaciones
provenientes de uno o ms elementos
pre-sinpticos. Esta disposicin permite
que la motoneurona pueda recibir
diferentes tipos de informaciones.

Conectividad Sinptica
Divergencia:
Un elemento presinptico termina
simultneamente en dos o ms
elementos postsinpticos. la
complejidad de la divergencia asegura
que una sola neurona pueda informar a
muchos elementos postsinpticos de su
actividad

Conectividad Sinptica
Procesamiento en serie y en paralelo
Por procesamiento en serie se entiende la
disposicin secuencial de elementos, de
forma tal que la activacin del primero
ocasiona la activacin del segundo, la de ste
la de uno tercero y as en adelante.
La estructura de una red de procesamiento
en paralelo posee la forma de una pirmide
funcional en la cual los diversos niveles son
activados en serie. A la activacin del nivel A
sigue la activacin simultnea de los niveles
B y C, y a la activacin de cada uno de ellos
sigue la de otros. Naturalmente, las redes de
procesamiento en paralelo poseen una
posibilidad infinita de organizacin .

Conectividad Sinptica
Estimulacin subliminal
Normalmente una neurona recibe en cada instante
miles de informaciones sinpticas, algunas
excitatorias, otras inhibitorias. Si la despolarizacin
resultante eleva el potencial de membrana hasta el
umbral de disparo, se ocasionar un impulso
nervioso que avanzar por el axn. Si una neurona
no ha alcanzado el punto de umbral de disparo,
pero se encuentra por encima del potencial de
reposo, se dice que est en estado de facilitacin o
subliminal. En este estado de facilitacin basta un
potencial excitatorio postsinptico muy pequeo
para llevar el potencial hacia el punto de umbral.
Siempre que se activa una neurona excitatoria,
todas las neuronas que reciben contactos sinpticos
de ella presentan diferentes niveles de excitacin,
quedando de esta forma preparadas para la accin.

Conectividad Sinptica
Retroalimentacin
Las neuronas obtienen informacin sobre sus
acciones directa o indirectamente. Esta informacin
se denomina retroalimentacin. La
retroalimentacin puede ser excitatoria o
inhibitoria. Existen dos clases de retroalimentacin
inmediata y diferida, dependiendo del tiempo
tomado por la informacin en ser recibida. Dentro
de la primera categora podemos contar eventos
ocurridos en una misma neurona, tales como la
excitacin de sus autoreceptores, o la liberacin de
molculas de comunicacin retrgrada. Dentro de la
categora de retroalimentacin diferida existen
varios ejemplos, uno de ellos lo constituye la
denominada conduccin por volumen. Esta forma de
conduccin se fundamenta en el hecho de que los
neurotransmisores pueden viajar considerables
distancias antes de encontrar un receptor.

Unidad Motora
Corresponde a una motoneurona
con todas las fibras musculares
que inerva.
Dado que la transmisin a nivel de
la sinapsis neuromuscular es 1 a
1
El tamao de la Unidad Motora
determina la precisin del
movimiento.

Tasa de Inervacin

Cada fibra muscular es inervada

por una nica motoneurona,
mientras que cada motoneurona
inerva muchas fibras musculares

Codificacin de fuerza
contrctil
Cdigo de frecuencia: incremento de la
frecuencia de disparo de las motoneouronas
genera ms fuerza.
Cdigo de poblacin: incremento del nmero
de unidades motoras reclutadas genera ms
fuerza..

Cdigo de poblacin:
principio del tamao. Elwood
Henneman (1965).

Durante la ejecucin de un acto motor las motoneuronas

desreclutan siguiendo una estricta secuencia de acuerdo

Consecuencias funcionales del Principio del Tamao:

Fibras musculares con mayor capacidad de generacin de
fuerza y menor resistencia a la fatiga participan nicamente
en actos motores especiales.

Receptores musculares.
Huso Neuromuscular.
rgano Tendinoso de Golgi.

Huso Neuromuscular:
funcin sensorial y control del msculo.
Fibras musculares
especializadas:
fibras intrafusales.
Axones sensoriales:
aferentes de tipo Ia y II.
Axones motores que
regulan la sensibilidad
del huso:
sistema fusimotor.

Las fibras intrafusales se

disponen en paralelo con las
extrafusales.

Estructura de las fibras intraf

Regin central no
contrctil: sitio de
terminacin de las
aferentes sensoriales.
Regiones polares
contrctiles: sitio de
inervacin por parte de
las motoneuronas gama.

Huso informa acerca de la longitud del

msculo como de velocidad de cambio de
la misma.

Longitud
Aferente II
Aferente Ia

rgano Tendinoso de Golgi:

disposicin en serie con las fibras
extrafusales.
Interpuesto entre msculo y
tendn.
Fibras colgenas unidas a
las fibras musculares.
Ramificaciones de la
aferente primaria Ib se
entrelaza con las fibras
colgenas.

Organo Tendinoso de G olgi :

Informan acerca de la tensin generada por
el msculo.

Tensi
n
Aferente
Ib

De acuerdo a las diferencias

morfolgicas y funcionales del Huso y
el OTG:

Aferentes del Huso

Neuromuscular
se activan durante
estiramiento pasivo
del
msculo.
Aferentes
del OTG se activan
durante la contraccin del
msculo.

SNC controla sensibilidad del Huso a travs

de las motoneuronas gama: control
eferente.

Coactivacin alfagama

Vertebrados superiores: sistema fusimotor

independiente.
Se da en forma fisiolgica durante actos
motores voluntarios.
Impide que se relaje el Huso durante
contracciones activas.
Para niveles diferentes de contraccin
voluntaria descarga de la aferente primaria
Ia es relativamente constante.

Informacin sensorial originada en los

receptores musculares alcanza diferentes
niveles del SNC.

Centros superiores: seleccin y ejecucin

de la estrategia motora (grado de tensin
de los msculos, ngulo de articulaciones,
etc.).
Nivel segmentario: organizacin del acto
motor a travs de los reflejos.

Organizacin segmentaria del

acto motor:
Reflejos
Espinales.
Conductas ms sencillas: las mejor
comprendidas a nivel celular y circuital.
Bloques fundamentales de conductas
ms complejas como los movimientos
voluntarios.
Desencadenados por la activacin de
receptores sensoriales del msculo.

Bases Neuromecnicas
Estudia la Fuerza como la causa
del movimiento
Para otros:
El impulso es la causa del
movimiento y la fuerza es la
expresin del movimiento

Bases Neuromecnicas
Movimiento
Coordinacin de momentos de fuerza
= F x D , como consecuencia del
impulso.
Para estudiar el msculo desde un
punto de vista mecnico, se utilizan
modelos que simplifican su
estructura para teorizar sobre el

Bases Neuromecnicas
Modelo de HILL
Modelo de las propiedades
mecnicas del msculo.
Considera que cuando ms
estirado est el msculo ms
fuerza y ms energa elstica.

Bases Neuromecnicas
Modelo de HILL

Modelo de las propiedades mecnicas

del msculo.

Modelo matemtico del

msculo

Curva longitud
tensin

Esto no est de acuerdo con Hill pues el dec

que a mayor longitud, mayor tensin

Relacin fuerzavelocidad

Modelos Conectionistas del

control motor
Conectionistas dice relacin de
conexiones neurales y de los
reflejos:
Modelos basados en la relacin
impulso/tiempo
Mass-spring

Modelo relacin
impulso/tiempo
El movimientos se produce por
comandos centrales, que
determinan la intensidad y la
duracin de la contraccin
muscular, es decir, el control del
movimiento se realiza mediante la
cantidad y el tiempo de contraccin

Modelo de Mass-Spring
Conceptos fundamentales:
Longitud/Tensin del msculo: el
msculo conforme se estira genera
mayor tensin. Pero no es un simple
muelle de forma que cuando lo
estiramos no solo genera tensin por
esto sino tambin por l.
Reflejo Tnico de estiramiento:
Papel del huso neuromuscular
Reclutamiento de motoneuronas

Servo-hipotesis de
Mertn
El control motor se llevara a cabo por
controles centrales que excitan las
gamma motoneuronas, las cuales
coactivn al huso. Al contraerse
mandan informacin a las
interneuronas y a las gamma
motoneuronas que provocan la
contraccin del msculo
Las gamma motoneuronas son el centro
del control del movimiento

Servo hiptesis de
Mertn
Cuando aplicamos una carga externa
se producen cambios en la longitud
del msculo se exitan los
receptores del huso se produce una
modificacin en la activacin de las
motoneuronas, por lo tanto
cambios en la contraccin muscular,
compensacin en los cambios en la
longitud y control de la postura

Modelo Alfa
La actividad muscular se lleva a cabo por
las alfa motoneuronas y el huso tendra
un papel en el reflejo tnico de
estiramiento pero no seria el centro en el
control motor.
considera que los comandos centrales
modifican la actividad alfa, lo que da una
contraccin al msculo que a medida que
aumenta la longitud aumenta la fuerza;
es decir, con la actividad alfalo que
hacemos es quie aumenta la pendiente de
esta curva para que con el mismo nivel de
longitud se consiga una mayor fuerza

Modelo landa
( del punto de equilibrio)
Considera que las curvas
caractersticas son siempre iguales y
paralelas, e introduce el punto
umbral.
Se provoca una modificacin del
umbral del reflejo de estiramiento
tnico provocando un
desplazamiento de la curva hacia la
derecha o izquierda.

Modelo landa
( del punto de equilibrio)
El umbral de reflejo tnico de
estiramiento, grado de estiramiento del
msculo a partir del cual se produce el
reclutamiento; es decir se produce el
RTE ; hasta aqu el msculo es un
simple muelle , luego se exita el huso y
se activan las alfa motoneuronas
Este umbral, parece ser modificable por
comandos centrales que activan la alfa
motoneuronas y lo desplazan a derecha
- izquierda

Cargas Caractersticas

Isomtricas: la cantidad de carga se

modifica, pero el punto de equilibrio
estar siempre en la misma longitud
Isotnicas: se mantienen la misma
fuerza y modifica el punto de
equilibrio
Elsticas: conforme se modifica la
longitud se modifica la intensidad
de la carga

Contraccin Isometrica

Contraccin isotnica

Modelo de Control espinal:

sistema feedback de rgano tendinoso de golgi
y m. spindle

Modelo del huso

muscular
( m. de fibras intrafusales)

M. splinde primario aferente

Grupo Ia

Fibras de regin central

no contrctil

M. spindle secundario aferente

Grupo II

Fibras de regin polar

inervada y contrctil

Modelo complejo
msculo-tendon

CE: contractile element; SE: series element; PE: parallel

element; T: tendon. Viscous damping is generally
neglected, as here.

Modelo msculo-tendon de
Zajacs

Los movimientos de precisin

( acercar un segmento a un
objeto) se controlan por:
Un control de impulso inicial
Un control de feedback que
corrige los
errores del
control de impulso inicial