El documento describe el método de análisis estructural conocido como método de las rigideces. Este método utiliza los desplazamientos nodales como incógnitas principales y se basa en métodos matriciales para formular y resolver sistemas de ecuaciones. El documento explica los conceptos básicos como grados de libertad, relación fuerza-desplazamiento, ecuaciones de equilibrio y continuidad, y ecuaciones constitutivas que son fundamentales para el desarrollo del método.
El documento describe el método de análisis estructural conocido como método de las rigideces. Este método utiliza los desplazamientos nodales como incógnitas principales y se basa en métodos matriciales para formular y resolver sistemas de ecuaciones. El documento explica los conceptos básicos como grados de libertad, relación fuerza-desplazamiento, ecuaciones de equilibrio y continuidad, y ecuaciones constitutivas que son fundamentales para el desarrollo del método.
El documento describe el método de análisis estructural conocido como método de las rigideces. Este método utiliza los desplazamientos nodales como incógnitas principales y se basa en métodos matriciales para formular y resolver sistemas de ecuaciones. El documento explica los conceptos básicos como grados de libertad, relación fuerza-desplazamiento, ecuaciones de equilibrio y continuidad, y ecuaciones constitutivas que son fundamentales para el desarrollo del método.
El documento describe el método de análisis estructural conocido como método de las rigideces. Este método utiliza los desplazamientos nodales como incógnitas principales y se basa en métodos matriciales para formular y resolver sistemas de ecuaciones. El documento explica los conceptos básicos como grados de libertad, relación fuerza-desplazamiento, ecuaciones de equilibrio y continuidad, y ecuaciones constitutivas que son fundamentales para el desarrollo del método.
Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pptx, pdf o txt
Está en la página 1/ 38
ANLISIS
ESTRUCTURAL AVANZADO
MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES,
PLANTEAMIENTOS TRADICIONAL Y MATRICIAL
FUNDAMENTOS ElmtododeanlisisestructuralconocidocomoMtodo de las Rigideces,utiliza comoprimerasincgnitasalosdesplazamientosdelosnudosparasuformulacin. Por esta razn se le conoce tambin con el nombre de Mtodo de los Desplazamientos o Mtodo del equilibrio. Su aplicacin principal, es en el anlisis de estructuras reticulares prismticas indeterminadas estticamente. Entre ms hiperesttica es la estructura, ms efectivo es ste mtodo. Pero su aplicacin se extiende a otro tipo de elementos como los triangulares, cuadrilteros y hasta los espaciales, llegando a ser parte esencial del llamado Mtodo del Elemento Finito. Es muy eficiente en el anlisis de estructuras porquesebasaenmtodosmatemticosmatricialesparalaformacinysolucin desistemasdeecuaciones,lascuales,enlaactualidad,sonfcilesdemanejarpor
CONCEPTOS BSICOS Los fundamentos principales para el desarrollo del mtodo consisten en la aplicacindelosconceptosbsicossiguientes: GRADOS
DESPLAZAMIENTOS NODALES Distinguiremos dos tipos de desplazamientos: 1. Desplazamientos lineales o traslaciones o corrimientos.
tambin
conocidos
como
2. Desplazamientos angulares o rotaciones.
En el mtodo de la rigidez, los desplazamientos que son de nuestro inters son los desplazamientos nodales. Cuando se trata de una anlisis en el espacio, tendremos seis desplazamientos: tres lineales y tres angulares. Cuando el anlisis sea en el plano, tendremos 3 desplazamientos: dos lineales y uno angular.
INDETERMINACIN CINEMTICA z z z
y y y x
Espacio tridimensional
Desplazamientos y
z x
Espacio bidimensional
Desplazamientos
INDETERMINACIN CINEMTICA NODOS O NUDOS.Losnodosenlasestructurasreticularessonlos puntosdondeconcurrenunoomsmiembros. Losnudospuedenserpuntosdeapoyoopuntoslibresdelaestructura. Cuando la estructura esta sujeta a cargas cada nodo puede sufrir desplazamientos lineales y/o angulares, lo cual depender del tipo y configuracin de la estructura que se analice. En algunos casos, los desplazamientos pueden ser conocidos, esto depender de las restricciones que se impongan a la estructura; por ejemplo los desplazamientosenlosnodosdelasfronterasdelasestructuras.
INDETERMINACIN CINEMTICA En un apoyo empotrado no existen desplazamientos lineales ni angulares, porque todos estn restringidos. En un apoyo fijo o articulado los desplazamientos lineales estn restringidos, pero el desplazamiento angular no. En un apoyo de rodillo solamente un desplazamiento lineal esta restringido.
y=0 z x
y=0
y=0
x=0
z=0
x=0
INDETERMINACIN CINEMTICA z=0
z=0
y=0
y=0 x=0
x=0
z=0 z
y y=0
x=0
Sin embargo, existirn otros desplazamientos de nudo que no se
conocen, y que pueden obtenerse haciendo un anlisis completo de la estructura. Estos desplazamientos de nudo desconocidos son las cantidades cinemticas indeterminadas, y en algunas ocasiones se conocen como redundantes cinemticas. En el mtodo de la rigideces, precisamente, los desplazamientos de los nudos de la estructura son las cantidades desconocidas. Como sealamos en su oportunidad, el segundo tipo de indeterminacin en las estructuras es la INDETERMINACIN CINEMTICA, definida como:
GRADOS DE LIBERTAD:Eselnmerodecoordenadasgeneralizadas necesariasparaexpresarlaconfiguracindelsistema.
RELACIN FUERZA DESPLAZAMIENTO
(ecuacin accin-desplazamiento) La relacin Fuerza- Desplazamiento da origen al concepto de rigidez. Al respecto analicemos el siguiente modelo estructural, representativodeunaestructuraresistentecualquiera: m: masa del resorte A: Accin o fuerza aplicada al modelo K: Rigidez del resorte. D
K m
Modelo estructural que representa a una
estructura cualquiera.
La Ley de Hooke expresa:
Matricialmente escribe:
se
uur uur F KD
F K D z
y x
Espacio tridimensional
Espacio bidimensional
Mz
F y
M y
Accione s
Fx F Fy M z
F x
Desplazamie ntos
x D y
z
F x
Accione s
Fx F y Fz F
M x M y
M z
x Desplazamie ntos
x
y z D x y
z
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA
ESTRUCTURAL LasecuacionesbsicasdelaMecnicaestructuralson: a) ECUACIONES DE EQUILIBRIO. Estas ecuaciones nos relacionan fuerzas externas con fuerzas internas en cada nodo.
F g a t P l
b) ECUACIONES DE CONTINUIDAD (O COMPATIBILIDAD). Estas
ecuaciones nos relacionan los desplazamientos externos de la estructura con losdesplazamientosinternos(deformaciones)decadabarradelaestructura.
a g
c) ECUACIONES CONSTITUTIVAS. Estas ecuaciones nos relacionan las
fuerzas externas (cargas) con los desplazamientos externos en cada nodo y tambin las fuerzas internas (esfuerzos) con las deformaciones internas de las barrasdelaestructura.
F g K g g
P l
K l e l
Sustituyendo las ecuaciones , y en la ecuacin , obtenemos la
expresin: t t
K g g a K l e l a K l a g
K g
K l a
Donde: (a): Matrizdecontinuidadodecoeficientes (a)t: Matrizdecontinuidadtraspuesta e l : Vector de deformaciones (desplazamientos internos), en eje local P l :Vectordefuerzasinternas(elementosmecnicos),enejelocal g: Vector de desplazamientos (traslaciones y rotaciones), en eje global F g: Vectordefuerzasexternas(fuerzasypares),enejeglobal [K]l: Matrizderigidecesdelabarra,enejelocal [K]g :Matrizderigidecesdelabarra,odelaestructura,enejeglobal
Lossubndices, l y g, representanvalorescaractersticosqueestnreferenciados a sistemas coordenados que llamaremos ejes locales y ejes globales respectivamente. El primer sistema coordenado representa la direccin que tienen cada una de las barras que se analizan, y el segundo define la direccin que tiene el sistema coordenado de la estructura,queregularmente esfijo y nico.Estosedebeaquetodaestructurareticularestacompuestapor barras que tienen diferentes posiciones, horizontales, verticales e inclinadas, cuyas propiedades geomtricas y mecnicas son de inters en sus propias direcciones y tambin en direcciones distintas cuando se realiza su anlisis estructural. Los resultados que se obtienen como son, fuerzas y desplazamientos, son de inters en el sistema coordenado global de la estructuraylasfuerzas internas (esfuerzos) y deformacionesenlossistemas coordenados locales decadaunadelasbarras.
Lamatrizdecontinuidadtambinseleconocecomotransformador,porqueun valoroconjuntodevaloresdeinters,referidosaunsistemadeejescoordenado los transforma a otro sistema de ejes coordenado, que presenta una direccin diferente. En nuestro caso, un valor o conjunto de valores de inters de una barra con una cierta direccin, definida por su propio sistema coordenado (eje local),lostransformaalsistemacoordenadodereferenciadelaestructura(eje global)yviceversa. La matriz de rigideces de la barra, en eje local, contiene coeficientes de rigideces referidos al propio sistema coordenado de la barra en estudio. Relaciona fuerzas internas (elementos mecnicos) con los desplazamientos internos(deformaciones)delabarra. La matriz de rigideces, en eje global, contiene coeficientes de rigideces de la barra,transformadosalsistemadeejescoordenadosdereferencia(ejeglobal)de laestructuraqueseanaliza.Relacionalasfuerzasexternas(cargas)impuestasa laestructuraconlosdesplazamientosexternosresultantesenlamisma.
HIPTESIS BSICAS APLICADAS
HIPTESIS GENERALES Elelemento(obarra)estahechodeunmaterialhomogneo,istropoyelstico lineal(LeydeHooke). Seaplicaunateoradepequeasdeformaciones. HIPTESIS PARTICULARES DE LAS BARRAS Presentanunejelongitudinalrecto. Lasseccionestransversalesdelabarratienencuandomenosunejedesimetra. Lasseccionesdelabarrapermanecenconstantesalolargodelejedelabarra (barraprismtica). Lasseccionessonperpendicularesalejedelabarra(lasseccionesplanasantes deladeformacinpermanecenplanasdespusdeladeformacin.
PROCEDIMIENTO BSICO PARA ANALIZAR UNA ESTRUCTURA
CON EL MTODO DE RIGIDEZ El anlisis de una estructura por el mtodo de rigidez se realiza superponiendo el resultado de varios anlisis de una estructura equivalente, determinada cinematicamente,entalformaquesesatisfaganlascondicionesdeequilibrioyde compatibilidad de la deformacin requeridas por la estructura original. La estructura equivalente, determinada cinematicamente se define restringiendo artificialmente los nudos de la estructura original que pueden desplazarse libremente; esta estructura equivalente se denomina estructura restringida. Para obtenerlasolucin,seanalizalaestructurarestringidaenloscasossiguientes.
1. Bajo la accin de la carga o perturbacin original.
2. Bajo la accin individual de cada una de las componentes del desplazamiento de los nudos.
Las cantidades a evaluar estn completamente determinadas, por tanto, existe una sola estructura restringidaqueserelaciona conlosdesplazamientosdesconocidos. Msadelanteseapreciarqueelprocedimientodeaplicacindelmtododerigidez essistemticoyporconsiguientepuedeprogramarseparacomputacinelectrnica.
ANLISIS ESTTICO DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Iniciaremos este captulo con el anlisis de estructuras modeladas como marcos
Alanalizarunsistemaestructuralporelmtododerigidez,serequiereestudiarla respuesta de la estructura restringida a desplazamientos unitarios de los nodos. Sinembargo,antesdeestudiarlarespuestadelaestructurarestringidacomoun todoalaaplicacindelosdesplazamientosmencionados,esconvenienteestudiar enprimertrminoelcomportamientodeunmiembro(barra)delaestructuracon susextremosrestringidos(empotrada),esdecir,cinematicamentedeterminada,al aplicar desplazamientos unitarios en ellos. En la discusin siguiente, se consideran nicamente las deformaciones producidas por momentos flectores y porfuerzasaxiales.
AlaplicarlealsistemaunaaccinA,elresorteseestiraylamasa sufre un desplazamiento D. La relacin entre la accin A y el desplazamiento D de la masa, puede expresarse a travs de la relacindeaccin.
ECUACIN DE ACCIN.Estaseescribecomo:
A= K* D
Rigidez: Se define como el valor de la fuerza
ocasionada por un desplazamiento unitario. Tiene unidades de fuerza entre longitud. Esta expresin es vlida para toda estructura linealmenteelsticaqueestsujetaaunasolaaccin.
TIPOS DE RIGIDECES 1. RIGIDEZ AXIAL. 2. RIGIDEZ A LA FLEXIN. 3. RIGIDEZ LATERAL O AL CORTE.
RIGIDEZ AXIAL Eselvalordelafuerzanormal(oaxial)generadaenuna barra por la aplicacin de un desplazamiento lineal unitario.
L, A, I, E, G,
=1 P=? LF
RIGIDEZ A LA FLEXIN Eselvalordelasfuerzasnodalesqueseproducenenuna barra en flexin al aplicarle un desplazamiento angular unitario.
