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    Robot Industrial Hr006

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    Mikhail Mannuel Amaya
    Este documento describe las características del robot industrial Hyundai HR006. El robot tiene 6 grados de libertad y un espacio de trabajo de 2.14 metros cuadrados. Puede usarse para aplicaciones como soldadura por arco, manejo de materiales, sellado, corte y pulido de piezas. Sus articulaciones incluyen una base, brazos y muñeca que le permiten realizar diferentes tareas industriales.

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    Mikhail Mannuel Amaya
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    Este documento describe las características del robot industrial Hyundai HR006. El robot tiene 6 grados de libertad y un espacio de trabajo de 2.14 metros cuadrados. Puede usarse para aplicaciones como soldadura por arco, manejo de materiales, sellado, corte y pulido de piezas. Sus articulaciones incluyen una base, brazos y muñeca que le permiten realizar diferentes tareas industriales.

    Descripción original:

    robotica presentacion 1 corte

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    Este documento describe las características del robot industrial Hyundai HR006. El robot tiene 6 grados de libertad y un espacio de trabajo de 2.14 metros cuadrados. Puede usarse para aplicaciones como soldadura por arco, manejo de materiales, sellado, corte y pulido de piezas. Sus articulaciones incluyen una base, brazos y muñeca que le permiten realizar diferentes tareas industriales.

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    Este documento describe las características del robot industrial Hyundai HR006. El robot tiene 6 grados de libertad y un espacio de trabajo de 2.14 metros cuadrados. Puede usarse para aplicaciones como soldadura por arco, manejo de materiales, sellado, corte y pulido de piezas. Sus articulaciones incluyen una base, brazos y muñeca que le permiten realizar diferentes tareas industriales.

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    ROBOT INDUSTRIAL

    HYUNDAI HR006
    Mikhail Mannuel Amaya Mongui,
    Jonathan Vargas
    Robtica Industrial

    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Tabla de contenido
    1. Introduccin
    2. Aplicaciones
    3. Dimensiones del robot
    4. Espacio de trabajo
    5. Caractersticas de las articulaciones
    6. Referencias

    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Introduccin
    Diferentes compaas a nivel mundial,
    ofrecen
    soluciones
    para
    la
    automatizacin
    de
    procesos
    industriales , utilizando para tal fin
    robots ya que proporcionan un alto
    grado de fiabilidad en cuanto a
    velocidad y precisin en las tareas
    que deben realizar, permitiendo que
    la productividad de la las industrias
    aumente.
    EnINDUSTRIAL
    esta HYINDAY
    presentacin
    se describe las
    ROBOT
    HR006
    caractersticas bsicas del robot

    Aplicaciones
    Este manipulador robtico en cuanto a sus

    aplicaciones a nivel industrial puede ser


    utilizado en procesos de soldadura por arco
    como se muestra en la figura 1.

    Fig. 1. Robot Hyundai HR006 soldadura por arco.


    Tomado de [1].
    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    MANEJO DE MATERIALES
    Utilizado comnmente para labores de manejo de materiales

    Fig. 1. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].


    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Sellado, cortado y pulido


    de piezas

    Fig. 3. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].


    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Carga y descarga
    Excelente comportamiento en el proceso de carga y
    descarga ya que la capacidad de su fuerza lo hace muy
    eficiente en esta clase de tareas

    Fig. 3. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].


    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Espacio de trabajo

    2. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista superior. Tomad


    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Espacio de trabajo

    Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista base en piso. Tom
    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Espacio de trabajo

    acio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista base en techo. Tomad
    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Espacio de trabajo
    El espacio total del rea de trabajo para este modelo de robot
    es de 2.14 mt2
    ITEM
    Especificacin
    Modelo

    HR006

    Construccin
    Grados de libertad

    Articulado
    6

    Rotacin de hombro
    Rotacin de codo
    Mueca rotacin 2
    Balanceo mueca
    Mueca rotacin 1

    2.62~-1.57 (rad) (150~-180 )


    1.57~-2.0 (rad) (90~-115 )
    3.142~-1.57 (rad) (180 )
    2.356 (rad) (135 )
    5.585 (rad) (320 )

    bla 1. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006.Tomado de [3].

    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Descripcin de las articulaciones

    Las articulaciones del robot Hyundai HR006 se muestran a continuaci


    1.BASE
    2.A2 FRAME
    3.2nd ARM
    4.LINK
    5.1ST ARM
    6.WRIST
    9.V AXIS
    MOTOR
    10.R1 AXIS
    11.B AXIS
    MOTOR

    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Descripcin de las articulaciones


    7. S AXIS MOTOR
    8. H AXIS MOTOR
    9. V AXIS MOTOR
    12.B AXIS MOTOR

    Fig. 5. Articulaciones robot Hyundai HR006. Tomado de [3].


    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

    Referencias

    [1]
    http://www.hyundairobotics.com/robots/products_
    hr006.htm
    [2] Carles Riba I romeva, ELs Robots Industrials
    (II) aplicacions, diciembre de 1992.
    [3] Manipulator Maintance Manual HYINDAI INC.

    ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006

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