Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 157 vistas

    Motores Paso A Paso

    Cargado por

    Frank Merello Portocarrero
    Los motores paso a paso (P-P) transforman impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados moviéndose un paso a la vez por cada combinación de voltaje aplicada a sus bobinas. Estos motores son utilizados cuando se requieren movimientos precisos y velocidad regular, como en dispositivos de almacenamiento, impresoras, robótica y relojería. Los motores P-P pueden clasificarse como de imán permanente, reluctancia variable o híbridos dependiendo de su construcción y funcionamiento.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Motores Paso A Paso

    Cargado por

    Frank Merello Portocarrero
    157 vistas33 páginas
    Los motores paso a paso (P-P) transforman impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados moviéndose un paso a la vez por cada combinación de voltaje aplicada a sus bobinas. Estos motores son utilizados cuando se requieren movimientos precisos y velocidad regular, como en dispositivos de almacenamiento, impresoras, robótica y relojería. Los motores P-P pueden clasificarse como de imán permanente, reluctancia variable o híbridos dependiendo de su construcción y funcionamiento.

    Descripción original:

    Presentación acerca d motores paso a paso

    Título original

    Motores Paso a paso

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Los motores paso a paso (P-P) transforman impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados moviéndose un paso a la vez por cada combinación de voltaje aplicada a sus bobinas. Estos motores son utilizados cuando se requieren movimientos precisos y velocidad regular, como en dispositivos de almacenamiento, impresoras, robótica y relojería. Los motores P-P pueden clasificarse como de imán permanente, reluctancia variable o híbridos dependiendo de su construcción y funcionamiento.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    157 vistas33 páginas

    Motores Paso A Paso

    Cargado por

    Frank Merello Portocarrero
    Los motores paso a paso (P-P) transforman impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados moviéndose un paso a la vez por cada combinación de voltaje aplicada a sus bobinas. Estos motores son utilizados cuando se requieren movimientos precisos y velocidad regular, como en dispositivos de almacenamiento, impresoras, robótica y relojería. Los motores P-P pueden clasificarse como de imán permanente, reluctancia variable o híbridos dependiendo de su construcción y funcionamiento.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    de 33

    MOTORES PASO A PASO

    Sensores y Transductores

    Frank Merello Portocarrero

    INTRODUCCIN
    Energa elctrica, una de las
    ms utilizadas.
    Dispositivos desarrollados
    Motores elctricos
    Transformar energa
    Energa mecnica de rotacin

    MOTORES P-P
    Necesidad de movimientos muy
    precisos para ciertos
    mecanismos
    Necesidad de velocidad regular
    No tienen escobillas
    Alimentacin DC

    Los motores P-P se mueven un paso


    a la vez por cada combinacin de
    voltaje aplicada en sus bobinas.
    90 > ngulo de Paso > 1.8
    Estos
    motores
    pueden
    quedar
    enclavados en una posicin (bobina
    energizada), como tambin quedar
    libres.

    PARMETROS
    PRINCIPALES
    ngulo de paso (Step Angle)
    Par dinmico de trabajo
    (WorkingTorque)
    Par de mantenimiento (Holding
    Torque)
    Par de detencin (Detention Torque)

    PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

    El motor P-P est constituido por


    un rotor y un estator.

    Parte fija (flujo) y parte mvil


    (excitacin, movimiento o
    enclavamiento).

    El estator genera un campo


    magntico (polos N y S) al
    excitarse.
    Al hacer variar dicha excitacin,
    el campo magntico efectuar un
    movimiento giratorio.
    Entonces la respuesta del rotor
    ser seguir el movimiento de dicho
    campo.
    La bobina excitada debe cambiar a
    medida que el rotor llega a la
    posicin de equilibrio.

    Puede decirse por tanto que un


    motor paso a paso es un elemento
    que
    transforma
    impulsos
    elctricos
    en
    movimientos
    de
    giro
    controlados,
    ya
    que
    podremos hacer girar al motor en
    el sentido que deseemos y el
    nmero de vueltas y grados que
    necesitemos.

    CLASIFICACIN SEGN EL
    FUNCIONAMIENTO
    Imn Permanente
    Reluctancia variable
    Hbridos

    Imn Permanente
    Este tipo de motores tienen un
    ncleo compuesto por un imn
    permanente de perfil
    redondeado.

    Con 4 bobinas unmotor PAPpuede


    presentar hasta 8 terminales, 2
    por cada bobina. Los terminales
    se pueden unir interna o
    externamente dando lugar a dos
    tipos de motores:

    La diferencia est en que los


    unipolares son ms fciles de
    manejar, pero las bobinas slo
    se polarizan en una direccin,
    bastar con un switch para
    energizar las bobinas.
    En cambio en los bipolares, cada
    bobina debe polarizarse en ambas
    direcciones.

    Bobinado de un motor paso a paso


    de una disquetera

    Secuencia para manejar motores


    paso a paso Bipolares
    Estos motores necesitan la
    inversin de la corriente que
    circula en sus bobinas en una
    secuencia determinada.

    Secuencias para manejar motores


    paso a paso Unipolares
    Existen tres secuencias posibles para
    este tipo de motores:
    Normal (recomendada)
    Wave drive
    Medio paso (half step)

    Secuencia Normal

    Secuencia half step

    Secuencia wave drive

    Reluctancia variable
    El rotor es de acero dulce, cilndrico y
    perfil dentado.
    Cuando se excita el estator el flujo generado
    circula por el rotor, y ste intentar buscar
    la posicin de menor reluctancia.

    HBRIDO
    El motor Hbrido consiste en un
    estator dentado y un rotor de tres
    partes. El rotor de apilado simple
    contiene dos piezas de polos
    separados por un magneto permanente
    magnetizado, con los dientes
    opuestos desplazados en una mitad
    de un salto de diente para permitir
    una alta resolucin de pasos .

    ALIMENTACIN
    Para conseguir el giro del rotor en un
    determinado numero de grados, las bobinas del
    estator deben ser excitadas secuencialmente a
    una frecuencia que determina la velocidad de
    giro.
    Las inercias propias del arranque y parada
    (aumentadas por las fuerzas magnticas en
    equilibrio que se dan cuando esta parado)
    impiden que el rotor alcance la velocidad
    nominal instantneamente, y por tanto la
    frecuencia de los pulsos que la fija debe ser
    aumentada progresivamente.

    Para simplificar el control de


    estos motores existen circuitos
    especializados que a partir de
    tres seales (tren de pulsos,
    sentido de giro e inhibicin)
    generan, a travs de una etapa
    lgica, las secuencias de pulsos
    que un circuito de conmutacin
    distribuye a cada fase.

    APLICACIONES

    Robtica
    Discos duros y flexibles
    Unidades de CD-ROM o DVD
    Impresoras
    Manipulacin y posicionamiento de herramientas
    Sistemas informticos
    Tecnologa aeroespacial
    Taxmetros
    Patrn mecnico de velocidad angular
    Relojes Elctricos
    Casetes Digitales

    Observaciones
    Aseguran un posicionamiento simple y exacto.
    Pueden girar de forma continua, con velocidad
    variable, como motores sncronos, ser
    sincronizados entre s, obedecer a secuencias
    complejas de funcionamiento.
    Motores muy ligeros, fiables, y fciles de controlar,
    sin la necesidad de sensores de realimentacin.
    Su funcionamiento a bajas velocidades no es
    suave (perdida de posicin).
    Tienden a sobrecalentarse trabajando a
    velocidades elevadas.
    Larga vida.

    Insensibilidad al choque en rgimen


    dinmico, a la regulacin de la fuente
    de alimentacin.
    Velocidad de respuesta elevada
    (<1ms).
    Reinicializacin a una posicin
    preestablecida.
    Carencia de escobillas.

    También podría gustarte