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    Servotransmisión Planetaria

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    El siguiente documento en power point demuestra el funcionamiento y principios básicos de una Servotransmisión Planetaria en maquinaria pesada CAT

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    Servotransmisión Planetaria

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    Servotransmisión planetaria

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    de 65

    Tren de

    Fuerza

    Objetivos
    Al terminar esta unidad el estudiante podr:
    * Identificar los componentes principales que forman
    parte de una servotransmisin planetaria.
    * Describir el principio de funcionamiento de una
    servotransmisin planetaria.

    * Trazar el flujo de potencia a travs de la


    servotransmision.

    Introduccin

    La servotransmisin planetaria es un grupo reductor


    que mediante un juego de engranajes con asistencia
    hidrulica se logra el accionamiento de las marchas o

    cambios.

    No es necesario desacoplar la potencia del motor


    hacia la transmisin para realizar los cambios.

    Se suministra cambios rpidos y suaves.

    Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en


    el mecanismo planetario

    Trenes de engranajes

    SERVOTRANSMISION PLANETARIA
    (Ejes colineales)

    SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE
    (Ejes paralelos)

    Tren de Fuerza - Camiones

    793C Mechanical Drive Train

    SERVOTRANSMISION PLANETARIA
    Convertidor de Torque

    Servotransmisin
    Planetaria

    Caja de
    Transferencia

    SERVOTRANSMISION PLANETARIA

    Planetarios

    Sistema Hidraulico de la
    Servotransmisin

    SERVOTRANSMISION PLANETARIA
    Se usan conjuntos de engranajes planetarios para
    transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
    torque y permitir los cambios de velocidad y direccin.
    Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
    compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
    entrada como salida giran en un mismo eje.

    Principio del Embrague Hidrulico


    (Servotransmision de Contraeje)

    Resorte

    Principio del Embrague Hidrulico


    (Servotransmision Planetaria)

    PLATO

    ALOJAMIENTO

    PISTON
    DISCO

    CORONA

    PLANETARIO

    SERVOTRANSMISION PLANETARIA
    Los embragues hidrulicos
    controlan la rotacin de los
    componentes del engranaje
    planetario y permiten que el
    conjunto planetario sirva:
    Como acoplador directo
    Como engranaje de reduccin
    Como retroceso.

    SERVOTRANSMISION
    PLANETARIA
    Los conjuntos de
    engranajes planetarios:
    Permite cambiar de relacin de
    transmisin sin conectar y
    desconectar engranajes.
    La carga se distribuye sobre
    varios engranajes,
    disminuyendo la carga en cada
    diente.
    Distribuye la carga uniforme
    alrededor de la circunferencia
    del sistema.
    Elimina tensiones laterales en
    los ejes.

    PLANETARIO

    EJE DEL
    PLANETARIO

    SOLAR

    CORONA

    PORTA
    PLANETARIO

    Paquete de embrague montado en el


    permetro del conjunto planetario

    Los dientes internos de los discos


    estn conectados con los dientes
    externos de la corona

    Las muescas del dimetro


    exterior de las planchas se
    conectan con pasadores en la
    caja de embrague

    Las planchas de embrague estn


    montadas dentro de la caja de embrague.
    Las muescas del dimetro exterior de las
    planchas estn conectadas con
    pasadores en la caja del embrague y
    evitan la rotacin de las planchas.

    Los discos del embrague estn


    conectados a la corona y giran con el
    engranaje.
    Los dientes internos de los discos estn
    conectados con los dientes externos de
    la corona.

    Caja del embrague de la servo


    transmisin planetaria

    Resorte

    Pasador

    Marcha

    Tractor sobre Orugas D4E

    Embragues

    NEUTRAL

    PRIMERA AVANCE

    2y5

    SEGUNDA AVANCE

    2y4

    TERCERA AVANCE

    2y3

    PRIMERA REVERSA

    1y5

    SEGUNDA REVERSA

    1y4

    TERCERA REVERSA

    1y3

    Ventajas del Conjunto de Engranajes


    Planetarios
    Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
    corona).
    Doble contacto de dientes en la corona.
    Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
    de mayor duracin.
    El contacto de los dientes internos de la corona y
    externos del planetario provocan el mismo sentido de
    giro.
    Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
    numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos
    engranajes.

    10. Cadena de
    propulsin

    3
    4

    9. Frenos de disco
    baados en aceite
    5

    12. Rueda dentada


    conducida

    6.

    7.

    11. Rueda dentada


    motriz
    8. Mandos finales
    con planetarios

    Engranajes
    planetarios

    Engranaje
    solar

    Z3
    Z2
    Z1

    Portaplanetarios

    n3
    n2

    n1

    Tren de Engranajes Epicicloidales

    Relacin de Transmisin en los Trenes


    Epicicloidales
    La formula de Willis determina las velocidades angulares
    obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
    sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:
    n2 =

    1
    (z3 x n3 + z1
    z3 + z1

    n1)

    n1 = rpm engranaje solar (A)


    n2 = rpm portaplanetarios (B)
    n3 = rpm corona (C)
    z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

    Corona Bloqueada

    Impulsin por el solar y la


    salida por el portaplanetario, resulta:
    -Desmultiplicacin hacia marcha lenta
    (reduccin rpm)
    - Reduccin mxima de avance

    Corona Bloqueada

    Impulsin por el portaplanetario y la


    salida por el solar, resulta:
    -Desmultiplicacin hacia marcha rpida
    (multiplicacin rpm)
    - Sobremando mximo de avance

    Portaplanetario Bloqueado

    Impulsin por la solar y la


    salida por el corona resulta:
    -Inversin de giro y una desmultiplicacin
    hacia marcha lenta (reduccin rpm)
    - Reduccin de retroceso

    Portaplanetario Bloqueado

    Impulsin por el corona y la


    salida por la solar resulta:
    -Inversin de giro y una desmultiplicacin
    hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)
    - Sobremando de retroceso

    Solar Bloqueado

    Impulsin por la corona y la


    salida por el portaplanetario, resulta:
    -Desmultiplicacin hacia marcha lenta
    (reduccin rpm)
    - Reduccin de avance

    Solar Bloqueado

    Impulsin por el portaplanetario y la


    salida por la corona, resulta:
    -Desmultiplicacin hacia marcha rpida
    (multiplicacin rpm)
    - Sobremando de avance

    Uniendo dos componentes


    forma bloque el engranaje
    planetario.
    La desmultiplicacin es 1:1
    (mando directo)

    Eje de entrada
    Los engranajes centrales de los
    grupos de engranajes
    planetarios de avance y
    retroceso estn montados en
    este eje.

    Eje de salida
    Los engranajes centrales de
    los grupos planetarios de
    primera y segunda velocidad
    estn montados en este eje.

    Portador para retroceso

    1
    2
    Retroceso

    3
    Avance

    4
    2da vel.
    1ra vel.

    Avance

    Retroceso

    Segunda velocidad

    Primera velocidad

    Primera velocidad de Avance

    Primera velocidad de Retroceso

    Segunda velocidad de Avance

    Segunda velocidad de Retroceso

    Marcha

    Tractor sobre Orugas D4E

    Embragues

    NEUTRAL

    PRIMERA AVANCE

    2y5

    SEGUNDA AVANCE

    2y4

    TERCERA AVANCE

    2y3

    PRIMERA REVERSA

    1y5

    SEGUNDA REVERSA

    1y4

    TERCERA REVERSA

    1y3

    Motoniveladora 24H

    First Speed Forward

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