MODULO 3.1 AREA ELECTRONICA 3.1.1 SPREADER BROMMA STS-45.

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Spreader convencional
PLC CENTRAL I/O REMOTO CABINA OPERADOR

CABLE SPREADERFLEX SENSORES E INTERRUPTORES CAPTADORES / ACTUADORES ELECTROVALVULAS INDICADORES

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Spreader STS 45
PLC CENTRAL I/O REMOTO CABINA OPERADOR

NODO A1

CABLE SPREADERFLEX SENSORES E INTERRUPTORES NODO B1 NODO B2 ELECTROVALVULAS INDICADORES

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2 SCS

COMMUNICATION SYSTEM

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2 SCS
NODE manual 11a SCS ABE manual ABE BMS manual BMS-light-user TOOLS

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2 SCS

I/OS

X1 I/O Conector

X2 I/O, bus alimentacin , Conector

X3 I/O Conector

I/O Led I=48

Field Bus (x4)

RS 232 (X5)

Display Leds de alimentacin

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2 SCS
X2 ALIMENTACION PRINCIPAL CONEXIONES CAN DIRECCIONAMIENTO ENTRADAS ANALOGICAS SALIDAS PWM MEMORIA EXTERNA SPREADER EEPROM ENTRADA RS485

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Spreader STS45
CONECTOR X2
EL CONECTOR X2 ESTA SER MARCADO COMO 8 SEGURO DE CONEXIN

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Spreader STS45
NODO ID

Cada NODO tiene un nmero nico de identificacin. Esta se lee desde los pines de identificacin ubicados en el conector X2, 9, 19, 29, 39, 49, los cuales son conectados al pin 10 de tierra.

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Spreader STS45
NODO ID

Los pines conectados al pin (10) corresponden a ceros, los pines que no son conectados corresponden a unos, esto para conformar un cdigo binario.

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Spreader STS45
NODO ID

ID 4 es el BIT MSB ID0 es el BIT LSB

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Spreader STS45
NODO ID

Por lo general el NODO B1, considerado como NODO MAESTRO o NODO SPREADER (Ubicado en el spreader), tiene conectados conjuntamente los pines 10, 9, 19, 29, 49

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Spreader STS45
NODO ID

Por lo general el NODO A1, considerado como NODO ESCLAVO o CRANE NODO (Ubicado en la gra), tiene conectados conjuntamente los pines 10,19, 29, 39, 49

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2 SCS
DIRECCIONAMIENTO B1 SIEMPRE SERA NODO MAESTRO B NODOS EN SPREADER/HEADBLOCK A NODOS EN GRUA A NODOS DE 1 A 4 ( 8 to 11 )* B NODOS DE1 A 8 ( 0 to 7 )*

*El nmero es un sub-cdigo de referencia en los mensajes de advertencia.

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Spreader STS45
NODO ID

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Spreader STS45
NODO ID

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ALIMENTACION
NOMBRE NUMERO DE PIN EN EL CONECTOR POTENCIAL 1

POTENCIAL 2

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Spreader STS45
CAN La conexin CAN se localiza en el conector X2. Todos los nodos en el sistema tienen que ser conectados de igual manera, TOPOLOGIA BUS, en la terminales CAN High y CAN Low, para que pueda establecerse la comunicacin.

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CAN NOMBRE
NUMERO DE PIN EN EL CONECTOR

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2 SCS

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Spreader STS45
CAN (acrnimo del ingls Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topologa bus para la transmisin de mensajes en entornos distribuidos. Adems ofrece una solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de proceso).

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Spreader STS45
PLANO ESQUEMATICO DOS NODOS, CON ALIMENTACION Y COMUNICACIONES, E IDENTIFICACION

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Spreader STS45

BUS CAN 24 VCD ALIMENTACION

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2 SCS
DISPLAY 1: NODO ID 2: DIA HORA Y MINUTO 3: MENSAJE 4: LEDS DE ADVERTENCIA

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2 SCS
MENSAJE 1: INFORMACION 2: ADVERTENCIA 3: ERROR

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2 SCS
LEDS DE ALIMENTACION LED VERDE DE ALIMENTACION NIVEL ROJO DE ALIMENTACION 1=11 Volts = Falla 2= 14Volts Advertencia 2. 3=17 Volts Advertencia 1. 4= 21Volts OK

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2 SCS
MENSAJE LA INFORMACION DARA INFORMACION DEL ESTATUS(I) LA ADVERTENCIA DAR LA INFORMACIN DE ALTA IMPORTANCIA PERO EL SISTEMA CONTINUARA CORRIENDO (W) SI EXISTE ERROR EL SISTEMA SE CAERA (E) CADA LETRA SER SEGUIDA POR UN CDIGO DE MENSAJE Y EN ALGUNOS CASOS UN SUBCDIGO SECUNDARIO POR EJEMPLO W61 1
UN APNDICE SEPARADO ENUMERA TODOS LOS CDIGOS

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2 SCS
MENSAJE SOLAMENTE UN MENSAJE APARECE A LA VEZ. APARECERAN LOS ULTIMOS EVENTOS PERO LOS DE PRIORIDAD MAS ALTA TOMARAN PRECEDENCIA.

PRIORIDAD 1 ERROR 2WARNING 3INFORMATION

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SCS2
ENTRADAS ANALOGICAS ENTRADA ANALOGICA 1 PIN 18 REFERENCIA DE 10 Volt PIN 28 TIERRA DE SEAL PIN 8 ENTRADA ANALOGICA 2 PIN 17 REFERENCIA DE 10 Volt PIN 27 TIERRA DE SEAL PIN 7 Los dispositivos deberan ser conectados a estas entradas.

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2 SCS
SALIDAS PWM MODULADOR DE ANCHO DE PULSO PARA EL MANEJO CARGAS EXTERNAS EN VALVULAS HIDRAULICAS PROPORCIONALES. PWM OUT 1-2-3-4 = PINES 3-2-21-31 PMW IN 1-2-3-4 = PINES 4-1-11-41 LOS DISPOSITIVOS DEBERAN SER CONECTADOS ENTRE UNA ENTRADA Y UNA SALIDA.

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2 SCS
SPREADER MEMORIA EXTERNA EEPROM PARA RETENER Y REGISTRAR LOS DATOS DEL SPREADERS. ESTA UNIDAD ESTA ANEXA AL SPREADER EN EL NODO. ALIMENTACION 10 VOLT PIN 36 RED DATOS SERIAL PIN 16 BLUE RELOJ SERIAL PIN 26 GREEN TIERRA DE SEAL PIN 6 BLACK

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2 SCS
RS 485 PARA SENSORES EXTERNOS CANAL A = PIN 38 CANAL B = PIN 37

LOS PUENTES PARA CONEXIONES INTERNAS, PINES 2223-32-33-34 ESTAN TODOS CONECTADOS.

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2 SCS
X4 CONECTOR ANYBUS PARA CONECTAR EL NODO AL SISTEMA DE CONTROL DE LA GRUA.* LA TARJETA ANYBUS PUEDE OPERAR CON LA MAYORIA DE LOS BUSES DE CAMPO DE LOS FABRICANTES DE EQUIPO DE CONTROL. X5 RS 232 PARA MONITOREAR UTILIZANDO BMS TOOLS.

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Spreader STS45
EL CONECTOR X1DEBERA SER MARCADO COMO 7 y X3 COMO 9 SEGURO DE CONEXIN

CONECTORES X1 Y X3

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Spreader STS45
GRUPOS I/O En un nodo se tiene la capacidad de operar 48 I/O digitales. Cada I/O puede ser configurada ya sea como entrada o como salida via software. Las I/O de la 1 a la 44 estan agrupadas en secciones de 4, resultando por lo tanto 11 grupos de 4. Las I/O de la 45 a la 48 son I/Os individuales. Cada grupo tiene una union comun, esto permite que sea posible tener diferentes voltajes en cada grupo.

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2 SCS
Cada NODO tiene 48 I/Os 44 estan en grupos de 4. Si de un grupo de los 4 uno es entrada todas tienen que ser igual, lo mismo para las salidas.

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Spreader STS45
GRUPOS I/O

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Spreader STS45
UNION COMUN Este punto debera ser conectado ya sea a conexin viva o neutral dependiendo si dicho grupo sera usado para entradas o para salidas, las entradas necesitan conexin neutral y las salidas conexin viva de acuerdo a lo que se muestra en el diagrama siguiente. Las entradas pueden ser razonadas como bobinas de relevadores y las salidas como el switcheo de contactos secos.

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Spreader STS45

En la figura el grupo I/O de la izquierda es usada como entradas y en la figura de la derecha el mismo grupo es usado como salidas.

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Spreader STS45
BARRA DE PUENTES INTERNOS

Para que se realice la union de los comunes de las conexiones de alimentacin de manera facil en los conectores X1 y X3, existen tambin pines de union o barras de puentes los cuales tendran el mismo voltaje o potencial electrico.

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Spreader STS45
BARRA DE PUENTES INTERNOS Los pines que se muestran a continuacin estan unidos internamente con el proposito de poder alimentar ya sea switches o vlvulas con el mismo potencial.

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Spreader STS45
CONEXION DE UN SWITCH
Aqui se muestra un ejemplo de como se usan los puentes internos cunado se conecta un switch en el NODO A1. Uno de los puentes de grupo es alimentado con la linea viva y alimenta el switch, el otro puente de grupo es conectado al neutral y alimenta el grupo de I/O.

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Spreader STS45
CONEXION DE UNA VALVULA
Aqui se muestra un ejemplo de como se usan los puentes internos cunado se conecta una vlvula en el NODO B1. Uno de los puentes de grupo es alimentado al neutral y alimenta el lado secundario de la vlvula, el otro puente de grupo es conectado a la linea viva y alimenta el grupo de I/O.

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Spreader STS45
MODULOS I/O
Para que se realice la adaptacin de las seales I/O al voltaje del sistema de control cada canal de I/O tiene un relevador electrnico de interface de estado solido, (OPTO 22). Este hace posible elegir entre entrada y salida y el rango de voltaje de 12-230 V AC/DC. Cada mdulo tiene un LED de indicacin de estado activo. En los modulos de salida existe un fusible de 3 Amps. Estos modulos estan bajo la cubierta del NODO SCS. La cubierta tiene lentes en cada canal, de tal manera que el estatus del I/O pueda visualizarse desde el exterior.

LED

FUSIBLE

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2 SCS
A1 NODO EN GRUA DEBERA SER USADO CON LA TARJETA ANYBUS. SI SE NECESITAN USAR ENTRADAS DISCRETAS SE TENDRA QUE USAR UN NODO ESTANDAR.

NODO DEDICADO A1

2 SCS

ABE APPLICATION BUILDER ENVIROMENT. 1 ESCRIBIR PROGRAMAS LOGICOS 2 MONITOREO DE SPREADER EN LINEA 3 DESCARGAR O CARGAR LOGICAS DE CONTROL DE LA PC AL SPREADER O VICEVERSA.

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2 SCS

BMS

BROMMA MONITORING SYSTEM DESCARGAR LOGICA DE PROGRAMACION CONTROL DE USUARIOS MONITOREO EN LINEA FORZAMIENTO DE I/Os AJUSTE DE HORA Y FECHA CHECAR O DESCARGAR SISTEMA DE ARRANQUE SYS/BOOT VISUALIZAR DIRECCIONAMIENTO DE NODOS MONITOREO DIGITAL DE I/Os

Spreader STS45
Bastidor Principal Tablero Elctrico Unidad de Potencia Hidrulica Flippers Guas de enganche

Vigas extremo final

Vigas Telescpicas

Candados o Twislocks

El spreader se compone de un bastidor principal central y dos pares de vigas telescpicas. El extremo exterior de las vigas telescpicas estn conectadas entre s por los extremos de las vigas.

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Spreader STS45
Bastidor Principal Tablero Elctrico Unidad de Potencia Hidrulica Flippers Guas de enganche

Vigas extremo final

Vigas Telescpicas

Candados o Twislocks

La longitud del spreader puede ser ajustada para adaptarse a los diferentes tamaos de contenedores. Los extremos de la viga telescpica son equipadas con los flippers, que se utiliza para colocar el spreader en el contenedor.
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Spreader STS45
Bastidor Principal Tablero Elctrico Unidad de Potencia Hidrulica Flippers Guas de enganche

Vigas extremo final

Vigas Telescpicas

Candados o Twislocks

El sistema twislock (candados), que bloquea la spreader en el contenedor, se instala en las esquinas de los extremos de las vigas. El sistema de traccin telescpico, flippers y twislock (candados) son de accionamiento hidrulico.
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Spreader STS45

MotorBomba

Filtro de presin

Unidad de Potencia Hidrulica

Tanque de aceite Amortiguadores de Goma

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Spreader STS45
La presin normal del sistema es de 100 bars (pero soporta hasta 200 bars). Las vlvulas direccionales son utilizadas para el control de expansin-retraccion, flippers y candados, las vlvulas direccionales pueden ser operadas manualmente en caso de falla. Vlvulas Direccionales

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Spreader STS45
El sistema telescpico se conduce por medio de un motor hidrulico y de una caja reductora de velocidad de engranajes conectados con una cadena sin fin. La vlvula de contra balance traba el motor cuando est en modo de no funcionamiento. Esto mantendr el spreader en una posicin fija durante la operacin.
Placas guas de viga telescpica

Orejas de cargas Motor Hidrulico con caja reductora.

Placas guas de bastidor principal

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Spreader STS45
La cadena se une con los bloques de las arandelas cncavas, trabajando como amortiguadores de choque, donde se une a las barras de la tensin. Barra de Tensin

Bloque de arandelas cncavas

Barra de Tensin Cadena

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Spreader STS45
Los resortes permiten variaciones en la longitud del sreader hasta 15mm (5/8 ") y actan como amortiguadores de choque. Barra de Tensin

Bloque de arandelas cncavas

Barra de Tensin Cadena

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Spreader STS45
Un encoder o un sistema de sensores de proximidad realiza la con el control el posicionamiento del spreader en las diversas longitudes requeridas. Ambos sistemas del spreader permiten ajustar la longitud a una exactitud del 5 milmetros. . Barra de Tensin Cadena Barra de Tensin

Bloque de arandelas cncavas

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Spreader STS45
Sistema telescopico
El sistema de expansin retraccin consiste de: - Dos barras de tensin. - Dos latches - Dos cilindros actuadores de latch (cerrojo) El STS 45 esta equipado con 2 sistemas telescpicos, uno modo doble y uno sencillo. Cajas centrales arriba: Modo telescpico sencillo. Cajas centrales abajo: Modo telescpico doble.

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Spreader STS45
MODO TELESCOPICO DOBLE En el modo de telescpico doble, los movimientos son manejados por los cilindros principales y las vigas de unin TIE, as como la cadena del sistema telescpico.

MODO TELESCOPICO SENCILLO En el modo telescpico sencillo la cadena esta conectado en el modo sencillo. El latch esta desconectado de la barra, todos los movimientos estn manejados por la cadena del sistema telescpico.

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Spreader STS45
CILINDROS PRINCIPALES Los dos cilindro tienen un control principal direccional. La sincronizacin entre las partes se logra mediante un divisor de flujo. Accionando las vlvulas de control direccional para el cilindro telescpico, el aceite de la bomba se distribuye por igual a los cilindros. La cadena del motor telescpico esta dirigida en el mismo sentido de los cilindros.

VALVULAS DIRECCIONALES PARA CILINDROS PRINCIPALES

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Spreader STS45

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Spreader STS45
BOMBA A10 VSO

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Spreader STS45
UNIDAD HIDRAULICA

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Spreader STS45
LATCHS

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Spreader STS45
SUBIR Y BAJAR CENTRALES

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Spreader STS45
ABRIR Y CERRAR CANDADOS CENTRALES

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Spreader STS45
TELESCOPICO

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Spreader STS45
SEPARAR CENTRALES

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Spreader STS45
FLIPPERS

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Spreader STS45
ABRIR Y CERRAR CANDADOS (ESQUINAS)

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