Column As
Column As
Column As
=
) (
2
2
Luego, sustituyendo M(x) de la ecuacin anterior ,se obtiene:
La solucin general de esta ecuacin es:
Podemos obtener los valores de las constantes C
1
y C
2
aplicando las
condiciones de frontera. Cuando x=0 y=0, de modo que C
2
=0. Al
plantear la segunda condicin (x=L y=0) queda:
I E
y P
dx
y d
cri
=
2
2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= x
I E
P
C x
I E
P
C y
cri cri
cos sin
2 1
|
|
.
|
\
|
= L
I E
P
C
cri
sin 0
1
La solucin de la ecuacin anterior sirve para hallar el valor de P
cri
, pues
debe cumplirse:
t =
n L
I E
P
cri
Donde n=1,2,3 .
En la figura pueden verse
distintas formas en que puede
pandearse la columna utilizando
distintos valores de n.
A esta expresin se le conoce como la carga crtica de Euler para
columnas articuladas.
2
2
L
I E
P
cri
=
t
El momento de inercia (I) puede expresarse de la forma:
Donde A es el rea de la seccin transversal y r es una propiedad de
rea denominada radio de giro. Si sustituimos esta ecuacin en la expresin
6.2.8, obtenemos:
Donde la proporcin L/r se conoce como relacin de esbeltez de la
columna. Este parmetro sirve para clasificar un elemento cargado
axialmente a compresin como una columna corta, larga intermedia.
2
r A I =
2
2
) / ( r L
A E
P
cri
=
t
Relacin de esbeltez, esfuerzo crtico
Tambin esa ecuacin se puede expresar de la forma:
Mediante esta ecuacin se puede determinar el esfuerzo crtico (o
cri
) en
una columna, el cual indica el esfuerzo normal con el cual la misma
comienza a pandearse.
Como el mdulo de elasticidad (E) vara para cada material, tendremos
distintas curvas para diferentes materiales.
cri
cri
r L
E
A
P
o
t
=
=
2
2
) / (
Una columna alargada y esbelta
ABC esta articulada en sus
extremos y es comprimida por
una carga axial P(ver figura). La
columna tiene soporte lateral en
el punto medio B en el plano de
la figura; sin embargo, solo
cuenta con soporte lateral
perpendicular al plano de la
figura en los extremos.
La columna esta construida
con un perfil de acero de patn
ancho (W 8 x 28), con modulo
de elasticidad E=29 000
klb/pulg2 y limite proporcional de
42 klb/pulg2. La longitud total de
la columna es L = 25 pies.
Determinar la carga permisible
usando un factor de seguridad
n = 2.5 con respecto al pandeo
de Euler de la columna.
Ejemplo:
Por ejemplo, se presentan en la figura las curvas del acero estructural y del
aluminio.
Es importante observar que para cada material existe una esbeltez que se
corresponde con su esfuerzo de fluencia, como se seala en las curvas. A
la derecha de estos puntos, puede observarse que el esfuerzo crtico
disminuye a medida que aumenta la relacin de esbeltez (en otras
palabras, se requiere menor carga para que se produzca el pandeo en la
columna). A la izquierda de estos puntos, la grfica no tiene sentido
prctico.
Columnas con varios
tipos de soporte
Dependiendo de los apoyos a los que se sujete una columna, dichas
condiciones de extremo pueden variar, alterando a su vez el desarrollo de
las ecuaciones. Con el objeto de compensar esto, se utiliza en la ecuacin
de Euler una longitud denominada Longitud efectiva (L
e
), la cual
representa la distancia entre dos puntos de la columna en los cuales el
momento flector es nulo, y se puede determinar mediante la relacin:
Donde K es el factor de correccin de longitud efectiva y est tabulado
para distintas condiciones de apoyo de columnas.
L K L
e
=
De manera que la ecuacin del esfuerzo crtico en una columna quedara
planteada de la forma:
Los valores de K para las condiciones de apoyo ms comunes se ilustran
en la figura.
2
2
2
2
) / ( ) / ( r L K
E
r L
E
e
cri
=
t t
o
Los elementos mecnicos durante
su proceso de trabajo estn
sometidos a diversas fuerza, a
diversas cargas generadas no solo
por cargas axiales cntricas, si no
tambin por cargas axiales
exenticas, ya que la carga P
aplicada a una columna nunca es
perfectamente cntrica y todo esto
esta asociado:
Cargas axiales excntricas: Formula
de la Secante
Esfuerzos residuales en una
columna
Los elementos de acero se producen en
una gran variedad de formas, para su
anlisis y diseo es necesario conocer
las propiedades de su seccin
transversal.
Algunos miembros articulados
que se usan en maquinaria de
movimiento de tierras, como
este eslabn corto, estn
sometidos a cargas de
compresin, por lo que actan
como columnas.
Eslabn corto
Columnas interiores
tpicas de tubo de acero,
para soportar el techo de
una construccin de una
sola planta
Pluma Giratoria de Columna
La pluma giratoria VINCA es til para
cuando se requiere realizar movimientos
de piezas en un mismo lugar. El alcance
mximo es de aprox. 6 m en un radio de
360.
La pluma giratoria puede ser motorizada o
simplemente movida por empuje manual
dependiendo de la capacidad de carga.
(http://www.gruasa.com/porticos.php)
Estas pueden ser usadas en el interior
de bodegas o a la intemperie y a
menudo utilizadas para aplicaciones que
requieren de altos ciclos de trabajo. La
gras prtico son una alternativa que ha
sido probada efectivamente en
aplicaciones donde normalmente solo se
consideraba la posibilidad de una gra
puente.
PUENTE GRUA PORTICO
COMPACTADOR DE DESPERDICIO DE PAPEL
Equipo de
compactador
comercial para
reducir el volumen
de desperdicios
de cartn y papel.
Puntal o elemento corto sometido a compresin
Puntal que forma parte de un ensamble
de sujecin de una pieza de trabajo.
De manera general un elemento estructural esbelto y alargado
sometido a cargas axiales excntricas a compresin , puede fallar por
flexion o deflexionarse en forma lateral, cuando existe esta flexion
lateral decimos que la columna se ha pandeado.
DEFLEXION MXIMA DE UNA COLUMNA
CON CARGAS AXIALES EXENTRICAS
EN x= L/2
Como se observa la carga P aplicada aplicada excntricamente produce una deflexin
En el cual se produce el esfuerzo de compresin mximo.
Dicho esfuerzo se puede calcular de la siguiente manera:
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
r
L
A E
P
r
c e
A
P
2
sec 1
2
max
o
A esta ecuacin se le conoce como la frmula de la secante , y sirve
para determinar el valor del esfuerzo mximo producido tanto por
flexin como por compresin que se produce en la viga-columna con
extremos articulados. Debe cumplirse: P P
cr
A
P
Esfuerzo de compresin promedio (N/m2)
2
r
c e
=
= Relacin de Exentricidad
E
Modulo de elasticidad del elemento en compresin (N/m2)
=
r
L
= Relacin de Esbeltez
En conclusin esta formula da el esfuerzo de
compresion max. En funcion de
El esfuerzo mximo puede entonces compararse con el esfuerzo
permisible para determinar si la columna puede soportar la carga a la cual
esta sometida.
Ejemplo 1:
Una Elemento mecnico articulado de
seccin transversal circular con eje hueco,
esta construido de tubo de acero cuyo
modulo de elasticidad es E=210 Gpa, tiene
una longitud de 2.1 m, cuyo dimetro interior
es de 60 mm y el dimetro exterior de 68
mm (ver figura). Este elemento mecnico de
acero esta sometido a una carga axial de
compresin de forma excntrica, cuya
exentricidad es de 30 mm.
a) Calcular el esfuerzo mximo de
compresin en el elemento mecnico.
b) Si el esfuerzo admisible en el acero es de
50 Mpa, cual es la longitud mxima
permisible del elemento.
=10 KN
Una columna hecha con un perfil de acero W 14 x 82 de patn ancho (ver
figura) esta articulada en sus extremos y tiene una longitud de 25 pies. La
columna esta sometida a una carga axial en forma excntrica. La flexion tiene
lugar respecto al eje 1-1 de la seccin transversal y la carga excntrica acta
sobre el eje 2-2 a una distancia de 1.5 pulg del centroide C. Calcular el
esfuerzo de compresin mximo en la columna sabiendo E = 30000 klb/pulg2
Ejemplo 2:
Seccin E-E
Ejemplo 3:
Acero W 14 x 82
Mediante ensayos mecnicos
realizados en columnas se ha
demostrado que la carga crtica
sealada por las ecuaciones de
Euler y de la secante puede ser
superior a la carga crtica real
necesaria para pandear la columna,
como muestra el grfico.
Columnas largas, cortas
e intermedias
De la grfica anterior pueden verse con claridad tres zonas que, en funcin
de la relacin de esbeltez, permiten clasificar las columnas en tres grupos:
Columnas Cortas. A este grupo pertenecen elementos cargados
axialmente a compresin con relaciones de esbeltez muy pequeas, en los
que no se produce pandeo y la falla ocurre cuando o
max
o
y
.
Columnas Intermedias. Cuando en los elementos cargados
comienza a presentarse el fenmeno de pandeo al stos experimentar
esfuerzos menores a o
y
. La ecuacin de Euler no se aproxima
satisfactoriamente al comportamiento de la columna, requiriendo esta zona
de ecuaciones experimentales complejas para predecir con cierta precisin
el valor del esfuerzo crtico (con el cual comienza el pandeo en la columna).
Columnas Largas. Referida a aquellos elementos con grandes
relaciones de esbeltez. La ecuacin de Euler describe con precisin
aceptable el comportamiento de estas columnas.
En la figura que se muestran algunas tendencias que pueden usarse para
determinar el esfuerzo crtico en columnas intermedias. Ntese que la
dificultad en el uso de estos criterios radica en determinar con exactitud los
lmites de la relacin de esbeltez en los cuales son vlidos.
Frmula de Gordon-Rankine:
Aproximacin lineal:
Aproximacin parablica:
) / (
2 2
r L k
e cri
=o o
) / ( 1
1
1
r L k
e
cri
+
=
o
o
2
3 3
) / ( r L k
e cri
=o o
Como se mencion anteriormente, el uso de la frmula de Euler para el
diseo es completamente vlido si la columna a tratar es
perfectamente recta, hechas de un material completamente
homogneo, en las que los puntos de aplicacin de la carga son
perfectamente conocidos.
En realidad, esto no ocurre as. Para compensar todas imperfecciones
que tienen las columnas reales, se utilizan cdigos de diseo, los
cuales son productos de ensayos mecnicos que se llevan a cabo
simulando condiciones reales de construccin y trabajo de elementos
sometidos a cargas axiales de compresin.
Diseo de columnas bajo carga
axial cntrica
Columnas de acero
Las columnas de acero estructural se disean con base en frmulas
propuestas por el Structural Stability Research Council (SSRC). A
dichas formulas se le ha aplicado factores de seguridad convenientes, y el
American Institute of Steel Construction (AISC) las ha adoptado como
especificaciones para la industria de construccin. Para columnas largas, se
utiliza la ecuacin de Euler con un factor de seguridad de 12/23:
para
Donde el valor mnimo de relacin de esbeltez efectiva vlido para la
relacin viene dado por:
) / ( 23
12
2
r KL
E
perm
=
t
o 200 s
s
|
.
|
\
|
r
L K
r
L K
c
y c
E
r
L K
o
t
2
=
|
.
|
\
|
Ejemplos de cdigos de diseo para columnas hechas de distintos
materiales.
Estabilidad estrcutural del consejo de investigacion
En columnas con relaciones de esbeltez menores se usa un ajuste
parablico, con un factor de seguridad dictado por una compleja relacin:
para
(
+
(
=
3
3
2
2
) / (
) / (
8
1
) / (
) / (
8
3
3
5
) / (
) / (
1
c
c
c
perm
r KL
r KL
r KL
r KL
r KL
r KL
o
c
r
L K
r
L K
|
.
|
\
|
s
Columnas de aluminio
La Aluminium Association especifica el diseo de columnas de aluminio por
medio de tres ecuaciones. Par cada tipo de aluminio hay un juego
especfico de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso de la aleacin comn
de aluminio (2014-T6) se usa:
ksi
perm
28 = o 12 0 s
s
r
L K
para
| |ksi r KL
perm
) / ( 23 , 0 7 , 30 = o 55 12 s
s
r
L K
para
2
) / (
54000
r KL
ksi
perm
= o
r
L K
s 55 para
Columnas de madera
Las Aluminium Association especifica el diseo de columnas de aluminio por
medio de tres ecuaciones. Por cada tipo de aluminio hay un juego
especfico de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso de la aleacin
comn de aluminio (2014-T6) se usa:
ksi
perm
20 , 1 = o 11 0 s
s
d
L K
para
ksi
d KL
perm
(
(
|
.
|
\
|
=
2
0 , 26
/
3
1
1 20 , 1 o 26 11 s
s
d
L K
para
2
) / (
5400
d KL
ksi
perm
= o 50 26 s
s
d
L K
para
Diseo de columnas bajo carga
axial excntrica
Existen varias formas de tratar casos donde la carga en la columna es
excntrica. Trataremos en esta ocasin los mtodos ms comunes: el
mtodo del esfuerzo admisible y el mtodo de interaccin.
Mtodo del esfuerzo admisible. En este caso, se comparan del esfuerzo
mximo producido en la viga y el esfuerzo admisible dictado por la ecuacin
de Euler. El esfuerzo mximo vendra dado por:
I
c M
A
P
+ =
max
o
El esfuerzo admisible segn la ecuacin de Euler:
Y debe cumplirse:
Mtodo de Interaccin. Se llama as pues en l se observan
cmo interactan las tensiones producidas por la carga de compresin y por
el momento flector ejercidos en la viga.
2
2
) / ( r L
E
adm
=
t
o
adm
o o
max
En este caso, la condicin que debe cumplirse es:
Donde [o
adm
]
axial
y [o
adm
]
flexin
se calculan a partir de cdigos de diseo
estipulados para carga axial y carga excntrica respectivamente. Note que
a diferencia del caso anterior, los esfuerzos producidos por carga axial y
flexin se comparan por separado con el esfuerzo crtico para cada caso.
Segn el mtodo anterior se comparan ambos esfuerzos respecto al
esfuerzo admisible proporcionado por la ecuacin de Euler.
| | | |
1
flexin
adm
axial
adm
I
c M
A
P
o o
(
+
(