Cap 12 - Problema Resuelto Torsion 1

En lapieza empotrada en A de la figura, con un resorte torsional en C y sobre la que acta un
momento M en D, la tensin en el punto P de la seccin B es la indicada. Si el material tiene

un mdulo de elasticidad transversal de 80000 MPa se pide:
a. Calcular M.
b. Obtener cul debe ser el dimetro D para que
mx
en AC y en CD sean iguales.
c. Giro en la seccin D.

La estructura que se nos presenta tiene un resorte en el punto C. Se trata de un muelle
torsional que permite ciertas deformaciones pero que presenta resistencia al giro. Su
resistencia frente al giro viene dada por su rigidez K
m
que nos dice que por cada 5.7310
8
Nmm
de momento que apliquemos al resorte conseguiremos hacerlo girar un radin.
Todo lo mencionado significa que el muelle torsional crea una reaccin en forma de momento
torsor M
m
, al igual que tendremos una reaccin en forma de momento torsor en el
empotramiento A. As, el esquema de todas las fuerzas aplicadas y las reacciones es:

Para plantear el equilibrio esttico slo es
necesario utilizar la ecuacin de equilibrio
de momentos. En este caso slo hay
momentos torsores (momentos respecto al
eje de la barra y alrededor de l).
M
T
=0M-M
A
-M
m
=0
Se obtiene fcilmente el diagrama de momentos torsores en funcin de los valores
presentados. Como simpre, para obtener esfuerzos en una seccin han de verse todas las
cargas y reacciones que crean dicho esfuerzo a un lado de la seccin.
A
D
M
MA
Mm
C
=40MPa
1000
B
Km=5.7310
8
Nmm/rad
500
25
100
Seccin B
D
A
C D
M
500
P
As, en el tramo AC, por cualquier seccin que cortemos, vemos que el nico torsor que nos
queda al lado izquierdo es M
A
. Si miramos al lado derecho de la seccin el resultado es el
mismo (M-M
m
que es igual a M
A
segn el equilibrio esttico).

Tal y como dibujamos inicialmente el sentido de los momentos
podemos decir que el momento torsor en el tramo AC tiene signo
positivo (+M
A
) pues, si aplicamos la regla de la mano derecha,
podemos representar los momentos a cada lado como vectores
salientes de la seccin.
En el tramo CD, por cualquier seccin que cortemos, vemos que el nico torsor que nos queda
al lado Derecho es M. Si miramos al lado izquierdo de la seccin el resultado es el mismo
(M
A
+M
m
que es igual a M segn el equilibrio esttico).

Igual que en el tramo anterior, considerando el sentido de los
momentos podemos decir que el momento torsor en el tramo CD
tiene signo positivo (+M) pues, si aplicamos la regla de la mano
derecha, podemos representar los momentos a cada lado como
vectores salientes de la seccin.
Conociendo los momentos torsores y sus signos se dibuja el diagrama de torsores, aunque sin
valores numricos.

Por el momento hay dos incgnitas en forma de reacciones M
A
y M
m
y una nica ecuacin de la
esttica. Es un caso hiperesttico al que debemos aadir otra ecuacin. En el enunciado nos
dan la tensin en un punto de la seccin B, por tanto con este dato podemos obtener el valor
de M
A
.

Sabemos la tensin en B para una distancia r=25mm del
centro de la seccin.
6
4
40 25 15.710
50
2
T A
A
P
M M
r MPa M Nmm
I

= = =

Tenemos ya el valor de M
A
=15.710
6
Nmm

Por otro lado, tambin sabemos que el giro de la seccin C se relaciona con el momento M
m
de
la seccin C a travs de la constante del muelle. As:
8
5.7310
m m
C C A C
m
M M
K

= = =
Y ese giro de C, que es igual al giro relativo A-C, puede obtenerse tambin por:
=40MPa
25
100
P
B A C D
M
A

M
MA+Mm=M
M
MA M-Mm=MA
6
4 4
15.710 1000
0.02
80000 50
2 2
A AC T
A C
P
M L M L
rad
G I
G R
= = = =
Usando la ecuacin del muelle ya podemos despejar el momento en el muelle M
m
.
6
8
0.02 11.510
5.7310
m
C A C m
M
M Nmm

= = = =

Una vez conocidos MA y Mm, del equilibrio esttico:
6 6 6
9
0.02 15.710 11.510 27.210
5.7310
m
C A C A m
M
M M M Nmm

= = = = + = + =

El momento aplicado, por tanto, es:

6
27.210 27.2 M Nmm kNm = =
Tambin nos piden el dimetro D para que la tensin mxima sea la misma en los dos tramos.
Para ello hay que utilizar la frmula de la tensin con el radio mximo posible.
6
4 4
6
6
3
4
3
15.710
50 80
50
2 2
27.210
80 120
27.210
16 2
16
2 2
A
mxAC AC
AC
T
mx
P
mxCD
M
R MPa
R
M
R D mm
M D
I
D
D
D

= = =

= = =
`

= =

| |
|
\ . )
El giro en la seccin D que nos solicitan ser el giro del tramo AC ms el giro del tramo CD. El
giro AC ya fue obtenido anteriormente como 0.02 rad. Por tanto, veamos el giro CD:
6
4 4
27.210 1000
0.017
80000 120
32 32
CD T
C D
P
M L M L
rad
G I
G D
= = = =
El giro total AD ser el giro de D y se obtiene sumando:
0.02 0.017 0.037
A C C D
rad

+ = + =

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