Universidad Cesar Vallejo

Escuelas de Ingeniera
Industrial y Sistemas
Docentes de Matemtica I y II
Lord Barrera Bocanegra
Juan Contreras Matos
Elvia Perez Barturen
Elbert Perez Diaz
Antenor Leva Apaza
Francisco Quiroz Garca
Carlos Deudor Gomez
Ecuaciones Lineales de Primer Orden
y Ecuaciones Diferenciales Exactas
Magister Lord Barrera:
Coordinador del rea
de Matemtica
Escuelas de
Ingeniera Industrial
Ingeniera de Sistemas
Ingeniera Empresarial
1. Ecuaciones Lineales de Primer Orden
Denicin 1.1. En lo que sigue vamos a estudiar ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden, stas pueden ser escritas por
dy
dx
+ P(x)y = Q(x) (1.1)
Para resolver esta ecuacin notemos que
d
dx
_
e

P(x) dx
y
_
= e

P(x) dx
dy
dx
+ yP(x)e

P(x) dx
= e

P(x) dx
_
dy
dx
+ P(x)y
_
Si multiplicamos en (1.1) por e

P(x) dx
, obtenemos
d
dx
_
e

P(x) dx
y
_
= e

P(x) dx
_
dy
dx
+ (x)y
_
= Q(x)e

P(x) dx
Igualando el primer y tercer miembro se tiene
d
_
e

P(x) dx
y
_
= Q(x)e

P(x) dx
dx
y por integracin llegamos a
e

P(x) dx
y =

Q(x)e

P(x) dx
dx + C
luego
y = e

P(x) dx
_

Q(x)e

P(x) dx
dx + C
_
que es la solucin general de (1.1). La funcin
(x) = e

P(x) dx
se llama factor integrante de la ecuacin lineal.
1
En conclusin, para resolver una ecuacin diferencial de primer orden
debemos tener en cuenta los siguientes pasos:
(i) Reescribir la ecuacin en la forma estandar y

+ P(x)y = Q(x).
(ii) Hallar el factor de integracin (x) = e

P(x) dx
.
(iii) Multiplicar ambos lados de la ecuacin y

+ P(x)y = Q(x) por (x).

= (x)Q(x)
el cual puede ser integrado.
Ejemplo 1.1. Resolver
dy
dx
+
2
x
y = x (1.2)
Solucin. El factor integrante es
(x) = e

2
x
dx
= e
2 ln |x|
= e
ln x
2
= x
2
Multiplicando la ecuacin (1.2) por (x) = x
2
, obtenemos
d
dx
(x
2
y) = x
2
x = x
3
que equivale a
d(x
2
y) = x
3
dx
e integrando conseguimos
x
2
y =

d(x
2
y) =

x
3
dx =
x
4
4
+ C
2
Ejemplo 1.2. Resolver la ecuacin diferencial de primer orden
x
dy
dx
y x
3
= 0 (1.3)
Solucin. Ejercicio para el lector.
Ejemplo 1.3. Resolver la ecuacin diferencial de primer orden
dy
dx
+ 2y = e
2x
(1.4)
Solucin. Ejercicio para el lector.
CIRCUITO ELCTRICO
R L
I t ( )
E t ( )
+
-
Interruptor
Circuito en serie con un solo interruptor
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se usan tambin en
el anlisis de cicuitos elctricos. Por ejemplo, supongamos que tenemos
un circuito elctrico que consiste de una batera o generador teniendo una
fuerza electromotriz (fem) de E(t) voltios en serie, con un resistor tenien-
do una resistencia de r ohms y un inductor teniendo una inductancia de L
henries. De acuerdo a la Segunda Ley de Kirchoff, la fuerza electromotriz
generada (E) es igual al voltaje que pasa a travs del inductor (LdI/dt)
ms el voltaje que pasa a travs del resistor (RI), donde I(t) es la corriente
en amperios en el tiempo t. As que, la ecuacin diferencial para el circuito
es una ecuacin diferencial de primer orden
L
dI
dt
+ RI = E (1.5)
3
Ejemplo 1.4. (Circuitos elctricos). Una batera de 12 voltios est co-
nectada en serie con un resistor de 10-ohm y un inductor de 2 henries. Si
consideramos el tiempo t = 0 cuando el circuito es cerrado, determine
(i) La corriente en el tiempo t.
(ii) La corriente 1/10 segundos luego que el circuito es cerrado.
(iii) La corriente luego de un largo tiempo.
Solucin.
(i) Segn los datos de la hiptesis tenemos L = 2, R = 10, E = 12 y
I(0) = 0. Al sustituir en la ecuacin (1.5) obtenemos el problema con valor
inicial
_
_
_
2
dI
dt
+ 10I = 12
I(0) = 0
Reescribiendo la ecuacin lineal en su forma estandar llegamos a
dI
dt
+ 5I = 6
Un factor de integracin para esta ecuacin es
u(t) = e

5 dt
= e
5t
multiplcando la ecuacin diferencial por u(t) nos da
d
dt
(e
5t
I) = 6e
5t
d(e
5t
I) = 6e
5t
dt
e
5t
I =

6e
5t
dt =
6
5
e
5t
+ C
I(t) =
6
5
+ Ce
5t
Desde que I(0) = 0, conseguimos
6
5
+ C = 0 o C =
6
5
. Por tanto,
I(t) =
6
5
(1 e
5t
).
4
(ii) La corriente
1
10
luego de cerrarse el circuito es dada por
I
_
1
10
_
=
6
5
(1 e
5/10
) 0.47
o aproximadamente 0.5 amperios.
(iii) La corriente despus de un largo tiempo (llamada corriente en es-
tado regular) es dada por
lm
t+
I(t) = lm
t+
6
5
(1 e
5t
)
=
6
5

6
5
lm
t+
e
5t
=
6
5
0 =
6
5
.
que equivale a 1.2 amperios.
Ejemplo 1.5. (Circuitos elctricos). Suponga que la batera en el cir-
cuito del ejemplo anterior es reemplazada por un generador teniendo una
fuerza electromotriz de E(t) = 20e
2t
voltios.
(i) Hallar I(t).
(ii) Cul es la mxima corriente en el circuito?
Solucin. Ejercicio para el lector.
Ejemplo 1.6. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
(i) y

= 2y + e
2x
, (ii) x
dy
dx
+ 3y = 2, (iii)
dy
dx

2y
x
= x
2
cos 3x
Solucin. Ejercicio para el lector.
5
2. Ecuaciones Exactas
La teora de ecuaciones diferenciales exactas es importante porque nos
permite resolver ecuaciones diferenciales lineales de una forma ms ele-
gante.
En esta seccin escribimos la ecuacin diferencial
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
en su forma equivalente
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (2.6)
La ecuacin diferencial (2.6) se llama exacta si existe una funcin f (x, y),
de modo que
f
x
(x, y) = M(x, y) y
f
y
(x, y) = N(x, y)
En este caso la ecuacin f (x, y) = C resulta ser la solucin general de
la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.1. La ecuacin
2xy dx + (x
2
+ 1) dy = 0 (2.7)
es exacta, pues si hacemos f (x, y) = (x
2
+ 1)y entonces
f
x
(x, y) = 2xy y
f
y
(x, y) = x
2
+ 1 .
Luego la solucin general de la ecuacin (2.7) es
(x
2
+ 1)y = C
6
El siguiente teorema nos da un criterio simple para determinar una
ecuacin exacta:
Teorema 2.1. (Caracterizacin de ecuaciones diferenciales exactas). La
ecuacin diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es exacta si y slo si
M
y
(x, y) =
N
x
(x, y) para todo (x, y)
Ejemplo 2.2. Consideremos la ecuacin diferencial
_
2xy sen(2x
2
y) + 3x
2
_
dx + x
2
sen(2x
2
y)dy = 0
Las funciones M(x, y) = 2xy sen(2x
2
y) + 3x
2
y N(x, y) = x
2
sen(2x
2
y)
satisfacen:
M
y
(x, y) =

y
_
2xy sen(2x
2
y) + 3x
2
_
= 4x
3
y cos(2x
2
y) + 2x sen(2x
2
y)
=

x
_
x
2
sen(2x
2
y)
_
=
N
x
(x, y)
conclumos que la ecuacin es exacta. Para determinar su solucin debe
existir una funcin f (x, y) tal que
f
x
(x, y) = M(x, y) = 2xy sen(2x
2
y) + 3x
2
f
y
(x, y) = N(x, y) = x
2
sen(2x
2
y)
Integrando la segunda expresin con respecto a y, obtenemos
f (x, y) =

x
2
sen(2x
2
y)dy + h(x) =
1
2
cos(2x
2
y) + h(x)
7
Derivando respecto de x:
2xy sen(2x
2
y) + 3x
2
=
f
x
(x, y) = 2xy sen(2x
2
y) + h

(x)
de donde h

(x) = 3x
2
, y entonces h(x) = x
3
. Conclumos entonces que la
solucin de la ecuacin dada es la familia de funciones f (x, y) = c, o sea,

1
2
cos(2x
2
y) + x
3
= C
Ejemplo 2.3. Consideremos la ecuacin diferencial
(x + y
2
)dx + x(2y ln x + 1)dy = 0
Observemos que las funciones M(x, y) = x +y
2
y N(x, y) = x(2y ln x +1)
satisfacen
M
y
(x, y) =

y
(x + y
2
) = 2y
N
x
(x, y) =

x
_
x(2y ln x + 1)
_
= 2y + 2y ln x + 1
de modo que
M
y
(x, y) =
N
x
(x, y)
por lo que la ecuacin no es exacta. Ntese sin embargo que si multiplica-
mos toda la ecuacin por
1
x
, esta se convierte en
_
1 +
y
2
x
_
dx + (2y ln x + 1)dy = 0
donde ahora
M
y
(x, y) =

y
_
1 +
y
2
x
_
=
2y
x
=

x
(2y ln x + 1) =
N
x
(x, y)
8
y la ecuacin resulta exacta. Entonces existe f (x, y) tal que
f
x
(x, y) = M(x, y) = 1 +
y
2
x
f
y
(x, y) = N(x, y) = 2y ln x + 1
De la primera de estas expresiones obtenemos que
f (x, y) =

_
1 +
y
2
x
_
dx + g(y) = x + y
2
ln x + g(y)
Derivando respecto de y y usando la segunda expresin obtenemos
2y ln x + 1 =
f
y
(x, y) = 2y ln x + g

(y)
de donde g(y) = y, por tanto la solucin general de la ecuacin es
x + y
2
ln x + y = C
El ejemplo anterior muestra que algunas ecuaciones diferenciales no
exactas se pueden convertir en exactas multiplicndolas por un factor ade-
cuado. En general, para la ecuacin
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
se dice que la funcin no nula : U R
2
R, es un factor de integracin
si la ecuacin
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
es exacta. Esto equivalente a decir que

y
_
(x, y)M(x, y)
_
=

x
_
(x, y)N(x, y)
_
(2.8)
Veamos la manera de despejar (x, y) de la expresin anterior para te-
ner una frmula general que nos permita hallar los factores de integracin
9
para cualquier ecuacin de primer orden. Esto no siempre es posible, por
lo que nos conformaremos con estudiar algunos casos particulares en los
que s podamos hacer tal despeje.
CASO I: El factor depende solamente de la variable x. Digamos que
= (x). En este caso, de la ecuacin (2.8)

y
_
(x)M(x, y)
_
=

x
_
(x)N(x, y)
_
tenemos
(x)
M
y
(x, y) = (x)
N
x
(x, y) + N(x, y)
d(x)
dx
de donde
d(x)
(x)
=
M
y
(x, y)
N
x
(x, y)
N(x, y)
dx
Integrando y despejando (x) se obtiene
(x) = exp
_
_
_
_

M
y
(x, y)
N
x
(x, y)
N(x, y)
dx
_
_
_
_
Es claro que para que este factor exista es necesario y suciente que la ex-
presin
M
y
(x, y)
N
x
(x, y)
N(x, y)
dependa solamente de la variable x.
Ejemplo 2.4. Retomemos la ecuacin del ejemplo 2.3
(x + y
2
)dx + x(2y ln x + 1)dy = 0
se tiene que
M
y
(x, y) = 2y y
N
x
(x, y) = 2y + 2y ln x + 1
10
de donde
M
y
(x, y)
N
x
(x, y)
N(x, y)
=
2y 2y 2y ln x 1
x(2y ln x + 1)
=
1
x
As que la ecuacin posee un factor de integracin que depende solamente
de x, el cual es
(x) = e

1
x
dx
=
1
x
tal como se utiliz en el ejemplo 2.3
Ejemplo 2.5. Un tipo muy importante de ecuaciones de primer orden
lo constituyen las ecuaciones lineales, que son ecuaciones de la forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x) (2.9)
donde P y Q son funciones continuas en la variable x. A continuacin ve-
remos como resolverla con las ideas de ecuaciones exactas. Escribamos la
ecuacin (2.9) como
_
Q(x) P(x)y
_
dx dy = 0 (2.10)
y hacemos M(x, y) = Q(x) P(x)y y N(x, y) = 1. Es claro que
M
y
(x, y) = P(x) y
N
x
(x, y) = 0
y la ecuacin (2.10) no es exacta. Sin embargo, observemos que
M
y
(x, y)
N
x
(x, y)
N(x, y)
= P(x)
por lo que es posible obtener un factor de integracin que dependa sola-
mente de x, este es
(x) = e

P(x)dx
11
Multiplicando toda la ecuacin por este factor conseguimos
e

P(x)dx
_
Q(x) P(x)y
_
dx e

P(x)dx
dy = 0
donde ahora
M(x, y) = e

P(x)dx
_
Q(x) P(x)y
_
y N(x, y) = e

P(x)dx
Ahora bien,
M
y
(x, y) = P(x)e

P(x)dx
=
N
x
(x, y)
o sea, la ecuacin es exacta. Entonces existe una funcin f (x, y) tal que
f
x
(x, y) = e

P(x)dx
_
Q(x) P(x)y
_
f
y
(x, y) = e

P(x)dx
De la segunda de estas expresiones tenemos
f (x, y) =

P(x)dx
dy + h(x) = e

P(x)dx
y + h(x)
Derivando respecto de x, obtenemos
e

P(x)dx
_
Q(x) P(x)y
_
=
f
x
(x, y) = P(x)e

P(x)dx
y + h

(x)
de donde
h(x) =

Q(x)e

P(x)dx
dx
entonces la solucin general de la ecuacin lineal es
f (x, y) = e

P(x)dx
y +

Q(x)e

P(x)dx
dx = C
o tambin
y = e

P(x)dx

Q(x)e

P(x)dx
dx Ce

P(x)dx
12
CASO II: El factor depende slo de la variable y. Sea = (y). En
este caso la ecuacin (2.8) se ve como

y
_
(y)M(x, y)
_
=

x
_
(y)N(x, y)
_
o bien
(y)
M
y
(x, y) + M(x, y)
d(y)
dy
= (y)
N
x
(x, y)
de donde
d(y)
(y)
=
N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
dy
Integrando y despejando (y) se obtiene
(y) = exp
_
_
_
_

N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
dy
_
_
_
_
Es claro que para que este factor exista es necesario y suciente que la ex-
presin
N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
dependa solamente de la variable y.
Ejemplo 2.6. Consideremos la ecuacin
y(5x
4
+ y)dx + x
_
x
4
(5y + 2) + y(5y + 3)
_
dy = 0
Las funciones M(x, y) = y(5x
4
+y) y N(x, y) = x
_
x
4
(5y +2) +y(5y +3)
_
satisfacen
M
y
(x, y) = 5x
4
+ 2y
N
x
(x, y) = 25x
4
y + 10x
4
+ 5y
2
+ 3y
13
por lo que la ecuacin no es exacta. Por otra parte se tiene
N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
=
25x
4
y + 10x
4
+ 5y
2
+ 3y 5x
4
2y
y(5x
4
+ y)
= 5 +
1
y
y la ecuacin posee un factor de integracin que depende slo de la variable
y. Este es
(y) = exp
_

_
5 +
1
y
_
dy
_
= ye
5y
multiplicando toda la ecuacin diferencial por este factor obtenemos
y
2
e
5y
(5x
4
+ y)dx + xye
5y
_
x
4
(5y + 2) + y(5y + 3)
_
dy = 0
y ahora se tiene
M
y
(x, y) = ye
5y
(25x
4
y + 10x
4
+ 5y
2
+ 3y) =
N
x
(x, y)
y ahora la ecuacin es exacta. Entonces existe f (x, y) tal que
f
x
(x, y) = y
2
e
5y
(5x
4
+ y)
f
y
(x, y) = xye
5y
_
x
4
(5y + 2) + y(5y + 3)
_
Integrando la primera de estas expresiones se obtiene
f (x, y) =

_
y
2
e
5y
(5x
4
+ y)
_
dx + g(y) = xy
2
e
5y
(x
4
+ y) + g(y)
y derivando respecto de y se sigue que
xye
5y
_
x
4
(5y +2) +y(5y +3)

=
f
y
(x, y) = xye
5y
_
x
4
(5y +2) +y(5y +3)

+g

(y)
de donde g(y) = C es constante, y as la solucin general de la ecuacin es
xy
2
e
5y
(x
4
+ y) = C
14
CASO III: El factor depende de la variable z donde z = z(x, y). Sea
= (z), donde z es una funcin de las variables x, y. En este caso la ecua-
cin (2.8) se ve como

y
_
(z)M(x, y)
_
=

x
_
(z)N(x, y)
_
o bien
(z)
M
y
(x, y) + M(x, y)
d(z)
dz
z
y
(x, y) = (z)
N
x
(x, y) + N(x, y)
d(z)
dz
z
x
(x, y)
de donde
d(z)
(z)
=
N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
z
y
N(x, y)
z
x
dz
Integrando y despejando (z) se obtiene
(z) = exp
_
_
_
_

N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
z
y
N(x, y)
z
x
dz
_
_
_
_
Es claro que para que este factor exista es necesario y suciente que la ex-
presin
N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
z
y
N(x, y)
z
x
dependa solamente de la variable z.
Ejemplo 2.7. Consideremos la ecuacin
(2x
2
y + 6xy + 1)dx + x
2
(x + 3)dy = 0
Se tiene
M
y
= 2x
2
+ 6x y
N
x
(x, y) = 3x
2
+ 6x
15
y la ecuacin no es exacta. Hallemos un factor de integracin que dependa
de la variable z = x
2
y (esta informacin se debe proporcionar en el ejerci-
cio). Se tiene
N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
M(x, y)
z
y
(x, y) N(x, y)
z
x
(x, y)
=
3x
2
+ 6x 2x
2
6x
(2x
2
y + 6xy + 1)x
2
x
2
(x + 3)2xy
= 1
de modo que la ecuacin posee un factor de integracin que depende de la
variable z. Este es
(z) = exp
_

dz
_
= e
z
= e
x
2
y
Multiplicando toda la ecuacin por este factor se obtiene
e
x
2
y
(2x
2
y + 6xy + 1)dx + e
x
2
y
x
2
(x + 3)dy = 0
Ahora se tiene
M
y
(x, y) = xe
x
2
y
(2x
3
y + 6x
2
y + 3x + 6) =
N
x
(x, y)
por lo que ahora la ecuacin es exacta. Entonces existe una funcin f (x, y)
tal que
f
x
(x, y) = e
x
2
y
(2x
2
y + 6xy + 1)
f
y
(x, y) = e
x
2
y
x
2
(x + 3)
De la segunda igualdad se obtiene que
f (x, y) =

e
x
2
y
x
2
(x + 3) dy + h(x) = e
x
2
y
(x + 3) + h(x)
y derivando respecto de x,
e
x
2
y
(2x
2
y + 6xy + 1) =
f
x
(x, y) = e
x
2
y
(2x
2
y + 6xy + 1) + h

(x)
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de donde h(x) = C es una constante y la solucin general de la ecuacin es
e
x
2
y
(x + 3) = C
Actividades Propuestas
Ejercicio 2.1. En cada caso, vericar si la ecuacin diferencial es exacta y
resolverla. Si no lo es, hallar un factor de integracin tal que la ecuacin
resulte exacta, luego hallar la solucin.
(i) (3xy + y
2
) + (x
2
+ xy)y

= 0.
(i) (2x + 3) + (2y 2)y

= 0.
(iii) (2x + 4y) + (2x 2y)y

= 0.
(iv) (2xy
2
+ 2y) + (2x
2
y + 2x)y

= 0.
(v) (3x
2
2xy + 2)dx + (6y
2
x
2
+ 3)dy = 0.
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