TECNATOM - Simuladores

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Simuladores rplica de alcance total

Conferencia Simuladores

Mayo 2005

ndice
El entrenamiento del personal con licencia de operacin Simuladores utilizados. Tipos Simuladores rplica de alcance total
Caractersticas y requisitos: Fidelidad fsica y Fidelidad funcional
Los modelos La Consola del Instructor Los Ordenadores y entorno de tiempo real Paneles e interfase Entorno

El proyecto de construccin. El mantenimiento y Actualizacin. El proceso de validacin Otras utilizaciones

El Centro de Adiestramiento de Tecnatom


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Plan de Formacin para operadores

o o ad llad u o tu Tiit ediio T ed M M

Exmenes de Exmenes de licencia licencia

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Plan de Formacin para operadores


Fundamentos de Fundamentos de Operacin del Reactor Operacin del Reactor y Tecnologa Nuclear y Tecnologa Nuclear Orientacin Orientacin General de la Central General de la Central

o o ad llad u o tu Tiit ediio T ed M M

Exmenes de licencia 9 meses

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Plan de Formacin para operadores


Prcticas de Prcticas de Operacin en Simulador Operacin en Simulador

o lad o tu Ti edi M

Exmenes de licencia 9 meses + 3 meses

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Plan de Formacin para operadores

Entrenamiento en el Entrenamiento en el Puesto de Trabajo (SC) Puesto de Trabajo (SC)


o lad o tu Ti edi M

Exmenes de Exmenes de licencia licencia 9 meses 3 meses + 18 meses 2,5 aos 6

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Plan de Formacin para operadores

o lad o tu Ti edi M

Exmenes de licencia Repasos tericos Repasos tericos


Cambios en la Planta Cambios en la Planta Experiencia Operativa Experiencia Operativa Prcticas en Simulador Prcticas en Simulador

120 hr ao / persona

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Ventajas de la utilizacin del simulador

Entrenamiento de habilidades en un entorno real Potenciar el trabajo en equipo y la comunicacin

Practicar situaciones infrecuentes Aprender de los errores


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Tipos de simuladores Atendiendo a la interfase con el usuario:


Simuladores grficos precisin y al alcance: Atendiendo a la Simuladores rplica Simuladores mixtos
Precisin de la simulacin

Lmite de tiempo real Simuladores de sistemas

Simuladores de alcance parcial Simuladores de principios bsicos

Simuladores de alcance Total

Alcance de la simulacin

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Caractersticas y requisitos

Fidelidad fsica:
Idnticos paneles, instrumentos y equipos (consolas, terminales, ...) Idnticas sealizaciones (mmicos, carteles, leyendas, ....) Idntico entorno (iluminacin, sonidos, mobiliario, comunicaciones, espacios, etc.) Idntica documentacin (planos, procedimientos, manuales, etc)

Fidelidad funcional:
Se modelan todos los sistemas de la central Respuesta en tiempo real Permite la realizacin de todas las operaciones normales de igual modo que en la sala de control y con igual respuesta que la central Permite la simulacin de anomalas, fallos y roturas en equipos

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Principales componentes

Modelos Consola del instructor Arquitectura informtica y entorno de tiempo real Paneles e interfase de I/O Entorno de sala de control

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Los modelos

Su misin es la simulacin del comportamiento de los sistemas de la central


Neutrnico Termohidrulico Primario / NSSS BOP Elctrico Lgica y Control Especficos Transporte productos radiactivos (TRAC_RT) (Topmeret, FLOWnet) (Elegant, EDnet) (CLASC) (NEMO)

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Los modelos Modelo Termohidraulico para sistema BOP Topmeret Es un Model Builder grfico (nodalizacin generada grficamente a partir
de la cual se genera el cdigo fortrangeneracin (topmeret) 2 que resuelve el sistema)

2 generacin (topmeret)

Resolucin numrica diferenciales 1D

(semiimplcito)

de

las

ecuaciones

Seis ecuaciones bsicas (dos fases no en equilibrio) Una ecuacin (en equilibrio) para cada especie qumica adicional disuelta en lquido o vapor Mapa de flujo sencillo Dispone de modelos especficos para resolver el comportamiento de:
Cambiadores de calor, turbinas, tanques, tipos diversos de vlvulas, etc.
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Los modelos Nodalizacin tpica con Topmeret

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Los modelos Modelo de lgica y control ClasC
Es un Model Builder que simula las distintas lgicas de los componentes (diagramas lgicos, cableados, rels, etc) y sus lazos de control.

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Los modelos Modelos elctricos

Resolucin implcita de la versin linealizada de la ecuaciones de Kirchoff Inversin de matriz de resolucin Su interfaz con los sistemas tiene dos direcciones: Disponibilidad de alimentacin Consumo de los equipos

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La Consola del Instructor Es la interfase del instructor con el simulador y le permite dirigir y gestionar las sesiones de entrenamiento.
Poner Condiciones Iniciales Detener / Avanzar / Ir atrs Introducir malfunciones Grabar condiciones Graficar Vigilar los lmites de la simulacin Realizar acciones locales Visualizar variables internas Observar las maniobras de los operadores

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Arquitectura informtica y entorno de tiempo real

Entorno en que conviven los distintos elementos software del Software de control y entorno simulador:
Gestin del ciclado de modelos
Gestin del reloj (tiempo real) del simulador:

Entorno de directorios, usuarios, ...


Da orden de arranque a los modelos (gestin del reloj del simulador) Distribucin y acceso a los elementos del simulador: Bases de datos Supervisa el ciclado y el tiempo real Sistema de control de la configuracin Definicin y gestin comunicaciones compartida: Programas de del reacomunicaciones con interfaz E/S y otros ordenadores Gestiona y carga de las de memoria Concepto desupervisa simulacin Ejecucin desarrollo aloficiales y explotacin compartidas equipos: Gestiona controldesarrollo datos y variables Cargas de yel acceso y las comunicaciones con paneles y otrospor los distintos elementos Utilidades de de rea de Comunicaciones entre programas residentes en el ordenador (memoria compartida) Gestin de la base de datos del estado del simulador y el desarrollo de modificaciones: Para permitir la supervisin Comunicaciones con otros ordenadores (clculo, MMI, ...) Preprocesador (asignacin de la ubicacin de cada variable en memoria compartida) Comunicaciones con paneles Compilador Depurador Supervisor

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Arquitectura informtica y entorno de tiempo real

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Paneles e interfase I/O

INTERFASE I/O
Caractersticas Generales
Capacidad de entrada/salida. gestin de 64.000 seales digitales/analgicas de

Tiempo de actualizacin inferior a 50 mseg. y respuesta inferior a 10 mseg. Sistema distribuido basado en red TCP/IP y subredes CAN sobre sistema operativo Windows-NT Funcionamiento en modo cliente/servidor con interfaz cliente basada en sockets-TCP o interfaz CORBA. Autodiagnosis de averas en tiempo real. Control y telemando de fuentes de alimentacin de la instrumentacin, ubicadas en chasis independiente con display frontal indicando las condiciones de trabajo. Parametrizacin independiente de cada seal para adaptarla a cada tipo de instrumento.

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El entorno

Iluminacin Telefona y megafona Mobiliario Documentacin Bocinas


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La construccin y el mantenimiento

La Construccin de un simulador (tpico)


al on ci na Equipo humano: ter
20 tcnicos

No a El mantenimiento y actualizacin do er de la central Incorporacin de modificaciones cu Resolucin de incidencias ea Mejoras para incluirD nuevas experiencias operativas
Pruebas y validaciones peridicas

tiv a rm

In a

Requiere de un equipo de 4 tcnicos durante todo el ao


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Otras utilizaciones

La posibilidad que brinda el simulador de reproducir fielmente las operaciones realizadas en la sala de control facilita, adems del entrenamiento, otras actividades:

Validacin de los procedimientos de operacin Prueba y ajuste de modificaciones de diseo de los sistemas de la central antes de su implantacin Preparacin de los simulacros de emergencia

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Otras utilizaciones

Cambio de GV y su control de nivel

Objeto del anlisis:


Ajuste binomio estabilidad / rapidez del control de nivel Anlisis de comportamiento en disparos

Respuesta obtenida
Identificacin y resolucin de inestabilidad del control de nivel a bajas cargas. Medida tiempo tras disparo en alcanzar activacin IS Tiempo de vaciado GVs en transitorios de perdida de FW Nivel mnimo rango estrecho en disparos

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Algunos nmeros

Algunos nmeros en los que finalmente se concreta un simulador rplica: 15.600 pginas de documentacin de diseo 55 kms de cables 16.000 seales se comunican entre ordenadores 20 veces cada segundo 170.000 lneas de cdigo ejecutable 30.000 variables en la base de datos 9 Millones de Euros
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paneles

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