Acoplamiento Mecnico

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El alicate ejemplifica un mecanismo de cuatro barras, con un grado de libertad de uno. Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecnico es llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecnicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleracin, y aplicando una ventaja mecnica. Un acoplamiento mecnico que est designado a ser estacionario es llamado estructura.

Contenido
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1 Historia 2 Teora 3 Tipos de acoplamientos o 3.1 Acoplamientos Rgidos o 3.2 Acoplamientos Flexibles o 3.3 Acoplamientos especiales o articulados 4 Usos 5 Referencias 6 Enlaces externos

[editar] Historia

Un gobernador centrfugo para el control de fluido. Una turbina de agua gira el gobernador, el cual controla el fluido del agua, el cual alimenta la turbina, creando una mquina de velocidad regulada. Los acoplamientos mecnicos son una parte fundamental del diseo de mquinas, y los ms simples acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio, los otros tres describen su rotacin. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignada a un movimiento particular, actuando como una palanca para mover el bloque. Cuando mas uniones son aadidas en varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisin. Movimientos muy complicados y precisos pueden ser diseados en un acoplamiento con slo unas partes. La Revolucin industrial fue la poca de oro de los acomplamientos mecnicos. Los avances en matemticas, ingeniera, y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la habilidad de crear nuevos mecanismos. Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy, requirieron algunas de las ms brillantes mentes de esa era para crearlos. Leonhard Euler fue uno de los primeros matemticos en estudiar la sntesis de los acomplamientos, y James Watt trabaj arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el pistn de su mquina de vapor. Pafnuti Lvvich Chebyshov trabaj en los diseos de los acomplamientos mecnicos por ms de treinta aos, lo cuale lo guio a crear sus polinomios1. Nuevas invenciones de acomplamientos mecnicos, diseados por la necesidad, fueron un instrumento en la maquinara de hilados, dando poder de conversin y regulando la velocidad. Inclusive la habilidad de un mecanismo para producir un movimiento lineal preciso, sin una gua de referencia, tom aos en solucionarse. Cientficos, mayormente Alemanes, Rusos e Ingleses, han investigado este dominio sobre los ltimos 200 aos, as que el anlisis tradicional o los problemas de sntesis (como los de movimeinto planar) han sido resueltos (ve las bibliotecas en lnea en los enlaces externos, en alemn e ingls). La tecnologa electrnica de hoy en da ha dado cmo algo obvio muchas aplicaciones de acoplamiento mecnico, tales como la computacin mecnica, el teclear y la maquinaria. De todos modos, los diseos modernos de acoplamiento mecnico continan avanzando, y los diseos que ocupaban a un ingeniero por das, hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos.

Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista fciles de usar, sin embargo algunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rpidos y precisos) an son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecnicos. Actualmente, los acomplamientos mecnicos han retomado gran importancia en la construccin de robots, donde en Japn exite tambin una historia de desarrollo e investigacin muy avanzada sobre acoplamiento mecnico, pudiendo desarrollar nuevos avances en robtica con excelsa precisin.

[editar] Teora
Los acoplamientos ms simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay un entrada de movimiento ("input motion", en Ingls) que produce una salida de movimiento ("output motion", en Ingls). La mayora de los acoplamientos son tambin planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un slo plano. Los acomplamientos espaciales (no-planar) son ms difciles de disear y por lo tanto no tan comunes. La ecuacin de Kutzbach-Gruebler es usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. El nmero de grados de libertad de un acoplamiento es tambin llamado su movilidad. Una versin simplificada de la ecuacin de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:

= movilidad = grados de libertad = nmero de uniones (incluyendo la unin a tierra) = nmero de pares cinemticos de un grado de libertad (pin o bola movible)

Una forma ms general de la ecuacin de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares conteniendo uniones ms complejas:

O, para acoplamientos espaciales (acoplamientos que se llevan a cabo en un movimiento en 3D):

= movilidad (grados de libertad) = nmero de uniones (incluyendo una unin a tierra) = nmero total de uniones, sin tomar en cuenta la conectividad o los grados de libertad

= suma de los grados de libertad de cada unin. La movilidad de una mquina hidrulica puede ser fcilmente identificada contando el nmero de cilindros hidrulicos controlados independientemente.

Acoplamientos sencillos son capaces de producir un movimiento complicado. Tipos de uniones:

Pin, rotacin de GDL (Grado De Libertad) de uno. Algunos ejemplos son: bujes, cojinetes, pernos, empalmes, remaches y bisagras. Semiesfricos, movimiento linear de GDL de uno o dos. cojinetes lineares, cilindros hidrulicos, rodillos y pistones. Bolla y socket, rotacin de GDL de tres, usualmente restringido a un GDL de uno por las otras uniones en el mecanismo.

Los diseadores sintetizarn un acoplamiento comenzando por un movimiento de salida requerido, una ventaja mecnica, velocidad y aceleracin. Un tipo de acomplamiento es escogido y modificado para dar el desempleo requerido. Cada unin es tratada como un vector, y los vectores pueden ser combinados en un sistema de ecuaciones, porque stos forman un circuito. La matriz es resuelta para crear una ecuacin de forma cerrada que relaciona las entradas de movimiento con los movimientos de salida. Lo mismo es hecho para la ventaja mecnica, o en otra cantidad importante. Las ecuaciones de movimiento son derivadas con respecto al tiempo para encontrar la velocidad y aceleracin de las partes del mecanismo.

[editar] Tipos de acoplamientos

Los acoplamientos mecnicos pueden dividirse en acoplamientos rgidos, flexibles y especiales o articulados.

[editar] Acoplamientos Rgidos

Acoplamiento Rgidos de manguitos. Acoplamiento Rgidos de platillos. Acoplamiento Rgidos por sujecin cnica.

[editar] Acoplamientos Flexibles

Acoplamiento flexible de Manguitos de goma. Acoplamiento flexible de disco flexible. Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal. Acoplamiento flexible de quijada de goma. Acoplamiento flexible direccional de tipo Falk. Acoplamiento flexible de cadenas. Acoplamiento flexible de engrane. Acoplamiento flexible de muelle metlico.

[editar] Acoplamientos especiales o articulados

Junta eslabonada de desplazamiento lateral. Junta universal.

[editar] Usos [editar] Referencias

1. "How to Draw a Straight Line, historical discussion of linkage design", Cmo dibujar una lnea recta, discusin histrica sobre el diseo de los acoplamientos mecnicos (en Ingls)

[editar] Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Acoplamiento Mecnico. Una biblioteca que habla sobre los acoplamientos (acualmente cas todo en Alemn) est disponible en Biblioteca Digital sobre Mecnica (en Alemn: Digitale Mechanismen- und Getriebebibliothek) En KMODDL hay una fuente en lnea en Ingls (contiene literatura en otros idiomas tambin)

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