Series de Fourier (Bruzual - Dominguez)
Series de Fourier (Bruzual - Dominguez)
Series de Fourier (Bruzual - Dominguez)
FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE MATEM
ATICA
SERIES DE FOURIER
Ramon Bruzual
Marisela Domnguez
Caracas, Venezuela
Marzo 2003
Ramon Bruzual
Correo-E: [email protected]
Marisela Domnguez
Correo-E: [email protected]
Laboratorio de Formas en Grupos
Centro de Analisis
Escuela de Matematica
Facultad de Ciencias
Universidad Central de Venezuela
http://euler.ciens.ucv.ve/~labfg
Prologo
Estas notas fueron escritas especialmente para los Talleres de Formaci on Matematica
(TForMa), auspiciadas por la Asociacion Matematica Venezolana. Han sido concebidas
como material de estudio para un primer curso de analisis de Fourier.
Se estudian los siguientes temas: Funciones periodicas y series de Fourier. Condiciones
para la convergencia puntual y en media aritmetica de una serie de Fourier. Convergencia
en media cuadratica de la serie de Fourier. Desigualdad de Bessel, identidad de Parseval
y aplicaciones. Comportamiento de las series de Fourier. Desarrollo en serie de senos y en
serie de cosenos. Aplicacion a la resolucion de ecuaciones en derivadas parciales.
Los objetivos fundamentales del curso son motivar a los participantes hacia el estudio del
analisis armonico y conseguir que apliquen en forma rigurosa los topicos que ya han estudiado,
tanto para comprender resultados clasicos, como para resolver problemas sencillos.
La nocion de integral que usamos es la de Riemann, para un curso de mayor profundidad
sera necesaria la integral de Lebesgue.
El requisito fundamental para la lectura de estas notas es un curso avanzado de calculo
diferencial e integral en una variable. Mas en detalle: los participantes deben dominar
las nociones basicas de los siguientes temas: calculo diferencial en una variable, integral
de Riemann unidimensional, convergencia uniforme de sucesiones y series de funciones. Es
recomendable que el participante posea un mnimo de conocimientos de algebra lineal y
rudimentos de calculo en varias variables.
iii
iv
Finalmente, agradecemos a los organizadores del TForMa la oportunidad de participacion
que nos han brindado.
Ramon Bruzual.
Marisela Domnguez.
Marzo 2003.
Contenido
Captulo 1. Funciones periodicas y series de Fourier 1
1. Funciones trigonometricas 1
2. Polinomios trigonometricos 3
3. Perodo de una funcion 5
4. Coecientes de Fourier 6
5. Lema de Riemann-Lebesgue 12
6. Ejercicios adicionales 16
Captulo 2. Condiciones para la convergencia puntual y en media aritmetica de una
serie de Fourier 17
1. Condicion suciente para la convergencia puntual 17
2. Convergencia de las medias aritmeticas 20
3. Ejercicios adicionales 24
Captulo 3. Convergencia en media cuadratica de la serie de Fourier 27
1. Media cuadratica 27
2. Aproximaci on en media cuadratica 28
3. Desigualdad de Bessel e Identidad de Parseval 29
4. Aplicacion a sumacion de series numericas 31
5. Ejercicios adicionales 32
Captulo 4. Comportamiento de las series de Fourier 33
1. Fenomeno de Gibbs 33
2. Integraci on y derivacion de series de Fourier 36
3. Orden de magnitud de los coecientes de Fourier 40
4. Ejercicios adicionales 41
Captulo 5. Casos mas generales 43
v
vi CONTENIDO
1. Notacion compleja 43
2. Funciones de perodo arbitrario 44
3. Desarrollo en serie de cosenos y en serie de senos 45
4. Ejercicios adicionales 47
Captulo 6. Aplicacion a la resolucion de ecuaciones en derivadas parciales 49
1. Introduccion 49
2. Ecuacion de la cuerda vibrante 50
3. Ecuacion del calor 55
Bibliografa 59
Indice 61
CAPTULO 1
Funciones periodicas y series de Fourier
1. Funciones trigonometricas
Se supone que el lector esta familiarizado con las propiedades basicas de las funciones
trigonometricas.
En esta seccion repasaremos algunas identidades y enunciaremos algunos resultados
basicos que seran necesarios mas adelante.
Las funciones sen y cos tienen perodo 2, es decir satisfacen:
sen(x + 2) = sen(x),
cos(x + 2) = cos(x)
para todo n umero real x.
Las siguientes identidades seran utilizadas en distintas partes del libro (x e y denotan
n umeros reales).
sen(x y) = sen x cos y sen y cos x (1.1)
cos(x y) = cos x cos y sen x sen y (1.2)
sen
2
x =
1 cos(2x)
2
(1.3)
cos
2
x =
1 + cos(2x)
2
(1.4)
sen x cos y =
1
2
(sen(x y) + sen(x + y)) (1.5)
sen x sen y =
1
2
(cos(x y) cos(x + y)) (1.6)
cos x cos y =
1
2
(cos(x y) + cos(x + y)) (1.7)
1
2 1. FUNCIONES PERI
_
0, si m = n;
, si m = n.
_
2
0
sen mx cos nxdx = 0.
Demostraci
_
0, si m = n;
, si m = n.
Las demostraciones de las igualdades restantes son analogas y quedaran como ejercicio.
Supongamos m = n, por la identidad (1.6) tenemos que
sen mx sen nx =
1
2
( cos((mn)x) cos((m + n)x) ),
por lo tanto,
_
2
0
sen mx sen nxdx =
1
2
_
2
0
cos((mn)x) dx
1
2
_
2
0
cos((m + n)x) dx
=
1
2
_
sen((mn)x)
mn
_
2
0
1
2
_
sen((m + n)x)
m + n
_
2
0
= 0 0 = 0.
Supongamos m = n, por la identidad (1.3) tenemos que
sen
2
(mx) =
1 cos(2mx)
2
,
por lo tanto,
_
2
0
sen
2
(mx) dx =
1
2
_
2
0
( 1 cos(2mx) ) dx
=
1
2
_
x
sen(2mx)
2m
_
2
0
= .
2. POLINOMIOS TRIGONOM
ETRICOS 3
2. Polinomios trigonometricos
Como es usual R denotara el cuerpo de los n umeros reales.
Definici
k=1
k
cos kx +
k
sen kx,
donde
o
,
1
, . . . ,
n
y
1
, . . . ,
n
son constantes reales.
Definici
o
=
1
_
2
0
P(x) dx
k
=
1
_
2
0
P(x) cos kxdx para k = 1, . . . , n
k
=
1
_
2
0
P(x) sen kxdx para k = 1, . . . , n.
Demostraci
o
2
dx +
n
j=1
j
_
2
0
cos jx dx +
j
_
2
0
sen jx dx =
o
.
Esto prueba la primera igualdad, a continuacion probaremos la segunda.
Sea k un entero entre 1 y n. Nuevamente, por la Proposicion 1.1 tenemos que,
_
2
0
cos kx dx =
_
2
0
cos kx cos 0xdx = 0,
_
2
0
sen jx cos kx dx = 0,
4 1. FUNCIONES PERI
_
0, si j = k;
, si j = k,
para j = 1, . . . , n. Luego
_
2
0
P(x) cos kxdx =
o
2
_
2
0
coskxdx +
n
j=1
j
_
2
0
cos jx cos kx dx +
j
_
2
0
sen jx cos kx dx
=
k
.
Observaci
k
=
1
_
2
0
P(x) cos kx dx para k = 0, . . . , n.
Proposici
_
2
0
(P(x) )
2
dx =
2
o
2
+
n
k=1
2
k
+
2
k
.
Demostraci
k=1
k
P(x) cos kx +
k
P(x) sen kx,
integrando y utilizando la Proposicion 1.4 obtenemos
_
2
0
(P(x) )
2
dx =
o
2
_
2
0
P(x) dx +
n
k=1
k
_
2
0
P(x) cos kx dx +
k
_
2
0
P(x) sen kx dx
=
o
2
o
+
n
k=1
k
+
k
k
=
_
2
o
2
+
n
k=1
2
k
+
2
k
_
.
3. PER
ON 5
3. Perodo de una funcion
Definici
2.
(e) La funcion g denida por g(x) = 1 + cos(2x) + sen(3x) tiene perodo 2.
(f) La funcion h denida por h(x) = 1 + cos(2x) + sen(4x) tiene perodo .
Observaci
on 1.10.
Es claro que si f : R R es una funcion de perodo T entonces f esta determinada por
sus valores en un intervalo semi-abierto de longitud T.
Supongamos que f es una funcion a valores reales denida en un intervalo I, de la forma
(a, b] o [a, b), entonces f puede ser extendida, en forma natural, a una funcion de perodo
T = b a, denida en todo R mediante la siguiente igualdad:
f(x + nT) = f(x),
para x I y n Z.
En particular, cuando se consideran funciones de perodo 2, es usual denirlas en el
intervalo [0, 2), o en el intervalo [, ).
Proposici
_
2
0
f(x) cos kx dx (k = 0, 1, . . . ), (1.9)
b
k
=
1
_
2
0
f(x) sen kx dx (k = 1, 2, . . . ). (1.10)
La serie de Fourier de f es la siguiente suma formal
(1.11)
a
o
2
+
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx
Uno de los objetivos fundamentales de este curso es estudiar la convergencia de la serie
de Fourier de una funcion.
Los siguientes ejemplos ilustran, a traves de gracos, el comportamiento de la serie de
Fourier de una funcion.
Ejemplo 1.16. Consideremos la funcion
f(x) =
_
_
1, si 0 x ;
1, si < x < 2,
extendida por periodicidad a toda la recta.
La serie de Fourier de f es
4
_
sen x
1
+
sen 3x
3
+ +
sen(2k + 1)x
2k + 1
+
_
(vericarlo como ejercicio).
Consideremos la suma parcial S
5
de esta serie de Fourier, entonces
S
5
(x) =
4
_
sen x
1
+
sen 3x
3
+
sen 5x
5
_
.
Para visualizar el graco de S
5
trazamos primero los gracos de las funciones
4
_
sen x
1
_
,
4
_
sen 3x
3
_
y
4
_
sen 5x
5
_
.
8 1. FUNCIONES PERI
senx
1
4
sen3x
3
4
sen 5x
5
Al trazar el graco de la suma obtenemos
1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0.5
1
Figura 1.1. S
5
Si continuamos hasta S
11
obtenemos
1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0.5
1
Figura 1.2. S
11
4. COEFICIENTES DE FOURIER 9
Estos gracos sugieren que la serie de Fourier de f converge a f en cada punto de
continuidad.
Ejemplo 1.17. Consideremos la funcion
g(x) = x para x < ,
extendida por periodicidad a toda la recta.
La serie de Fourier de g es
2
_
sen x
1
sen 2x
2
+
sen 3x
3
+ + (1)
k+1
sen kx
k
+
_
(vericarlo como ejercicio).
Consideremos la suma parcial S
3
de esta serie de Fourier, entonces
S
3
(x) = 2
_
sen x
1
sen 2x
2
+
sen 3x
3
_
.
Para visualizar el graco de S
3
trazamos primero los gracos de las funciones 2 sen x,
sen 2x y
2
3
sen 3x.
-6 -4 -2 2 4 6
-3
-2
-1
1
2
3
-6 -4 -2 2 4 6
-3
-2
-1
1
2
3
-6 -4 -2 2 4 6
-3
-2
-1
1
2
3
2 sen x sen 2x
2
3
sen 3x
Al trazar el graco de la suma obtenemos
10 1. FUNCIONES PERI
_
2
0
(f(x))
2
dx =
a
2
o
2
+
k=1
a
2
k
+ b
2
k
.
Demostraci
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx
entonces
(f(x))
2
=
a
o
f(x)
2
+
k=1
a
k
f(x) cos kx + b
k
f(x) sen kx.
y la convergencia es uniforme.
Integrando obtenemos
_
2
0
(f(x))
2
dx =
a
o
2
_
2
0
f(x) dx +
k=1
_
a
k
_
2
0
f(x) cos kx dx + b
k
_
2
0
f(x) sen kx dx
_
.
Luego
_
2
0
(f(x))
2
dx =
a
2
o
2
+
k=1
_
a
2
k
+ b
2
k
_
.
Observaci
k=1
a
2
k
+ b
2
k
1
_
2
0
(f(x))
2
dx.
Demostraci
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx.
Tenemos que
(f(x))
2
2f(x)S
n
(x) + (S
n
(x))
2
= (f(x) S
n
(x))
2
0
12 1. FUNCIONES PERI
k=1
_
a
k
_
2
0
f(x) cos kxdx + b
k
_
2
0
f(x) sen kx dx
_
,
luego
_
2
0
f(x)S
n
(x) dx =
_
a
2
o
2
+
n
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
.
Por la Proposicion 1.6 tenemos que
_
2
0
(S
n
(x))
2
dx =
_
a
2
o
2
+
n
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
,
por lo tanto
_
2
0
(f(x))
2
dx 2
_
a
2
o
2
+
n
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
_
a
2
o
2
+
n
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
=
_
a
2
o
2
+
n
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
.
Observaci
on.
Demostraremos que
lim
+
_
b
a
f(x) sen(x) dx = 0,
el otro lmite es analogo.
Consideraremos tres casos.
Caso 1: f es la funcion caracterstica de un intervalo [c, d] contenido en [a, b], es decir
f(x) =
_
_
1, x [c, d];
0, x / [c, d].
En este caso
_
b
a
f(x) sen(x) dx =
_
d
c
sen(x) dx
=
_
cos(x)
_
d
c
=
1
(cos(c) cos(d) ),
como la funcion coseno es acotada, esta ultima expresion tiende a 0 si tiende a .
Caso 2: f es una funcion escalonada.
En este caso f es una combinaci on lineal nita de funciones caractersticas de intervalos
contenidos en [a, b], por la linealidad de la integral el resultado para este caso se obtiene
inmediatamente del caso 1.
Caso 3: Caso general, sea f integrable en [a, b].
Sea > 0, por el Ejercicio 1.22, existe una funcion escalonada h, denida en [a, b], tal
que
_
b
a
| f(x) h(x) | dx <
2
.
Por lo probado en el caso anterior existe
o
R tal que si
o
entonces
_
b
a
h(x) sen(x) dx
<
2
.
14 1. FUNCIONES PERI
_
b
a
f(x) sen(x) dx
_
b
a
( f(x) h(x) + h(x) ) sen(x) dx
_
b
a
( f(x) h(x) ) sen(x) dx
_
b
a
h(x) sen(x) dx
_
b
a
|( f(x) h(x) ) sen(x) | dx +
_
b
a
h(x) sen(x) dx
_
b
a
| f(x) h(x) | dx +
_
b
a
h(x) sen(x) dx
<
2
+
2
= .
on 1.25. Si x R, sen(
x
2
) = 0 y n es un n umero natural, entonces
(1.13)
1
2
+ cos x + cos 2x + + cos nx =
sen
__
n +
1
2
_
x
_
2 sen
_
x
2
_ .
Demostraci
on.
_
2 sen
_
x
2
_ _
_
1
2
+ cos x + cos 2x + + cos nx
_
=
= sen
_
x
2
_
+ 2 sen
_
x
2
_
cos x + + 2 sen
_
x
2
_
cos nx
5. LEMA DE RIEMANN-LEBESGUE 15
Por la identidad (1.5) tenemos que, para k = 1, . . . , n,
2 sen
_
x
2
_
cos kx = sen
_
x
2
kx
_
+ sen
_
x
2
+ kx
_
= sen
__
1
2
k
_
x
_
+ sen
__
1
2
+ k
_
x
_
= sen
__
k
1
2
_
x
_
+ sen
__
k +
1
2
_
x
_
.
Por lo tanto
_
2 sen
_
x
2
_ _
_
1
2
+ cos x + cos 2x + + cos nx
_
=
= sen
_
x
2
_
sen
_
x
2
_
+ sen
_
3x
2
_
sen
_
3x
2
_
+ sen
__
n
1
2
_
x
_
+ sen
__
n +
1
2
_
x
_
= sen
__
n +
1
2
_
x
_
.
_
0
_
2
t
1
sen
_
t
2
_
_
sen
__
n +
1
2
_
t
_
dt = 0.
(c) Utilizar la formula de sumacion (1.13) para demostrar que, para todo entero n 1
se tiene que
_
0
sen
__
n +
1
2
_
t
_
sen
_
t
2
_ dt = .
(d) Utilizar el cambio de variable u = n +
1
2
t para demostrar que
lim
n+
_
0
sen
__
n +
1
2
_
t
_
t
dt =
_
+
0
sen t
t
dt.
16 1. FUNCIONES PERI
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx,
donde a
k
y b
k
son los coecientes de Fourier de f.
Si substituimos las formulas (1.9) y (1.10) en la expresion (2.1) obtenemos
S
n
(x) =
1
_
2
0
f(t)
_
1
2
+
n
k=1
cos kt cos kx + sen kt sen kx
_
dt,
de la identidad (1.2) para el coseno de la suma, sigue que
S
n
(x) =
1
_
2
0
f(t)
_
1
2
+
n
k=1
cos( k(t x) )
_
dt,
por la formula de sumacion obtenida en la Proposicion 1.25 tenemos que
S
n
(x) =
1
2
_
2
0
f(t)
sen((n +
1
2
)(t x))
sen(
1
2
(t x))
dt.
Si hacemos el cambio de variable = t x y usamos la Proposicion 1.11 obtenemos
(2.2) S
n
(x) =
1
2
_
2
0
f(x + )
sen((n +
1
2
))
sen(
1
2
)
d.
Definici
f(x + t)D
n
(t) dt.
Observaci
D
n
(t) dt =
1
2
.
Definici
k
f(x).
(iii) Los siguientes lmites existen y son nitos
lim
xz
+
o
f(x) lim
xz
p
f(x).
1. CONDICI
f(z
k
+ h) f(z
k
)
h
.
Entonces, para cada x R, la serie de Fourier de f converge a
f(x
+
) + f(x
)
2
.
Demostraci
f(x + t)D
n
(t) dt.
Luego
S
n
(x)
f(x
+
) + f(x
)
2
=
_
f(x + t)D
n
(t) dt f(x
+
)
_
0
D
n
(t) dt f(x
)
_
0
D
n
(t) dt
=
_
0
( f(x + t) f(x
+
) )D
n
(t) dt +
_
0
( f(x + t) f(x
) )D
n
(t) dt
=
1
2
_
0
_
f(x + t) f(x
+
)
sen(
1
2
t)
_
sen
__
n +
1
2
_
t
_
dt
+
1
2
_
0
_
f(x + t) f(x
)
sen(
1
2
t)
_
sen
__
n +
1
2
_
t
_
dt.
Para t [0, ] sea
g(t) =
f(x + t) f(x
+
)
sen(
1
2
t)
,
claramente
g(t) =
_
f(x + t) f(x
+
)
t
__
t
sen(
1
2
t)
_
,
de las hipotesis sobre f sigue inmediatamente que existe lim
t0
g(t) y que si denimos g(0)
como este lmite entonces g es continua a trozos en [0, ].
Por el Lema de Riemann-Lebesgue (ver Lema 1.23) tenemos que
lim
n
1
2
_
0
_
f(x + t) f(x
+
)
sen(
1
2
t)
_
sen
__
n +
1
2
_
t
_
dt = 0.
20 2. CONDICIONES PARA LA CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER
De manera completamente analoga se prueba que
lim
n
1
2
_
0
_
f(x + t) f(x
)
sen(
1
2
t)
_
sen
__
n +
1
2
_
t
_
dt = 0.
Por lo tanto
lim
n
S
n
(x) =
f(x
+
) + f(x
)
2
.
Observaci
on 2.5. Notar que si f satisface las hipotesis del Teorema 2.4 entonces su
serie de Fourier converge puntualmente a f en cada punto de continuidad.
Corolario 2.6. Si f satisface las hipotesis del Teorema anterior y todos sus coecientes
de Fourier son iguales a cero entonces f es nula, salvo en una cantidad nita de puntos.
Corolario 2.7. Si f y g satisfacen las hipotesis del Teorema anterior y los coecientes
de Fourier de f son iguales a los de g entonces f = g, salvo en una cantidad nita de puntos.
Ejercicio 2.8. Demostrar que
2
= 2
_
1
1
3
+
1
5
1
7
+
_
.
Indicacion: Considerar la serie de Fourier de la funcion
f(x) = x para x < .
2. Convergencia de las medias aritmeticas
Definici
on 2.9. Sea
0
,
1
, . . . una sucesion de n umeros reales. La sucesion de las
medias de Cesaro, o medias aritmeticas, de la sucesion {
n
} es la sucesion {
n
} denida por
n
=
0
+
1
+ +
n
n + 1
.
Ejercicio 2.10.
(1) Demostrar que si lim
n+
n
= L entonces la sucesion de las medias de Cesaro de
{
n
} tambien converge a L.
(2) Dar un ejemplo de una sucesion {
n
} tal que existe
lim
n+
0
+
1
+ +
n
n + 1
,
pero sin embargo no existe lim
n+
n
.
2. CONVERGENCIA DE LAS MEDIAS ARITM
ETICAS 21
Es muy natural preguntarse que ocurre con las medias de Cesaro de las sumas parciales
de la serie de Fourier de una funcion. A continuacion veremos algunos resultados en esta
direccion.
Al igual que en la Seccion anterior sea f : R R una funcion de perodo 2, integrable
en el intervalo [0, 2] y sea {S
n
} la sucesion de sumas parciales de la serie de Fourier de f.
Consideremos sus medias de Cesaro
(2.4)
n
(x) =
S
0
(x) + S
1
(x) + + S
n
(x)
n + 1
Por la formula (2.3) tenemos que
(2.5)
n
(x) =
_
f(x + t)
_
D
0
(t) + D
1
(t) + + D
n
(t)
n + 1
_
dt.
Definici
on 2.12. Claramente
(2.7)
n
(x) =
_
f(x + t)K
n
(t) dt.
Proposici
on 2.13. Sea {K
n
} el n ucleo de Fejer. Entonces:
(a)
_
K
n
(t) dt = 1,
(b) K
n
(t) =
1
2(n + 1)
_
_
sen
_
(n+1)t
2
_
sen
_
t
2
_
_
_
2
,
(c) K
n
(t) 0.
22 2. CONDICIONES PARA LA CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER
Demostraci
on.
(a) Es inmediato, ya que
_
D
k
(t) dt = 1, para k = 0, 1, 2, . . .
(b) Usando las identidades (1.3) y (1.6), obtenemos que, para k = 0, . . . , n,
D
k
(t) =
sen((k +
1
2
)t)
2 sen(
1
2
t)
=
sen(
1
2
t) sen((k +
1
2
)t)
2 sen
2
(
1
2
t)
=
1
2
_
cos kt cos(k + 1)t
1 cos t
_
,
de donde,
K
n
(t) =
D
0
(t) + D
1
(t) + D
n
(t)
n + 1
=
1
2(n + 1)
_
1 cos(n + 1)t
1 cos t
_
=
1
2(n + 1)
_
_
sen
_
(n+1)t
2
_
sen
_
t
2
_
_
_
2
.
(c) Sigue inmediatamente de (b).
)| <
2
si x, x
R y |x x
| < .
Sea x R, por la formula (2.7) y por (b) de la Proposicion 2.13, tenemos que
2. CONVERGENCIA DE LAS MEDIAS ARITM
ETICAS 23
|
n
(x) f(x)| =
( f(x + t) f(x) )K
n
(t) dt
| f(x + t) f(x) |K
n
(t) dt
=
_
| f(x + t) f(x) |K
n
(t) dt
+
_
| f(x + t) f(x) |K
n
(t) dt
+
_
| f(x + t) f(x) |K
n
(t) dt
2
_
K
n
(t) dt + 2M
_
K
n
(t) dt + 2M
_
K
n
(t) dt
2
_
K
n
(t) dt +
2M
2(n + 1)
_
1
sen
2
(
t
2
)
dt +
2M
2(n + 1)
_
1
sen
2
(
t
2
)
dt
=
2
+
2M
(n + 1)
_
1
sen
2
(
t
2
)
dt.
La funcion sen
_
x
2
_
es creciente para 0 x . Luego
1
sen
2
(
t
2
)
1
sen
2
(
2
)
,
para t . Por lo tanto
_
1
sen
2
(
t
2
)
dt ( )
1
sen
2
(
2
)
sen
2
(
2
)
.
Como
lim
n
1
n + 1
= 0,
existe un entero positivo N
o
tal que, si n N
o
entonces
2M
(n + 1) sen
2
(
2
)
<
2
.
Tenemos que si n N
o
entonces
|
n
(x) f(x)| <
para todo x R.
Como ejercicio demostrar los siguientes resultados.
24 2. CONDICIONES PARA LA CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER
Corolario 2.15. Sea f : R R una funcion continua de perodo 2. Si x R y existe
lim
n+
S
n
(x) entonces
lim
n+
S
n
(x) = f(x).
Teorema 2.16 (Teorema de aproximacion de Weierstrass). Toda funcion continua a va-
lores reales, denida en un intervalo cerrado y acotado puede ser aproximada uniformemente
por polinomios.
Indicacion:
(A) Considerar primero el caso en que f esta denida en un intervalo [a, b] y
0 < a < b < 2.
(i) Demostrar que en este caso f se puede extender a una funcion continua g con
dominio [0, 2], tal que g(0) = g(2).
(ii)) Demostrar que g tiene una extension continua y de perodo 2 denida en todo
R.
(iii) Utilizar el Teorema de Fejer para demostrar que g puede ser aproximada uni-
formemente por polinomios trigonometricos en R.
(iv) Utilizar el Teorema de Taylor para demostrar que g se puede aproximar uni-
formemente por polinomios en el intervalo [a, b].
(B) Obtener el caso general a partir del anterior.
3. Ejercicios adicionales
(1) Sea f : R R una funcion continua, de perodo 2. Demostrar que si
_
2
0
f(x) cos(kx) dx = 0 para k = 0, 1, . . . ,
_
2
0
f(x) sen(kx) dx = 0 para k = 1, 2, . . .
entonces f(x) = 0 para todo x R.
(2) Demostrar que
2
8
= 1 +
1
3
2
+
1
5
2
+ .
Indicacion: Ver el Ejercicio 2 de la Seccion 6 del Captulo 1
3. EJERCICIOS ADICIONALES 25
(3) Sea [a, b] R un intervalo cerrado y acotado y sea f : [a, b] R una funcion
continua. Demostrar que si
_
b
a
x
k
f(x) dx = 0 para k = 0, 1, 2, . . .
entonces f(x) = 0 para todo x [a, b].
Indicacion: Utilizar el teorema de aproximacion de Weierstrass.
26 2. CONDICIONES PARA LA CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER
CAPTULO 3
Convergencia en media cuadratica de la serie de Fourier
1. Media cuadratica
Definici
_
2
0
(f(x) )
2
dx
_
1
2
.
Ejercicio 3.2. Sea f : R R una funcion de perodo 2, continua a trozos. Demostrar
que para cada > 0 existe g : R R, continua y de perodo 2 tal que
f g
2
< .
Proposici
_
2
0
f(x) g(x) dx
__
2
0
(f(x) )
2
dx
_
1
2
__
2
0
(g(x) )
2
dx
_
1
2
.
Demostraci
27
28 3. CONVERGENCIA EN MEDIA CUADR
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx
la sucesion de sumas parciales de su serie de Fourier.
Sea N un entero positivo y sea P un polinomio trigonometrico de la forma (1.8) de grado
N, es decir
P(x) =
o
2
+
N
k=1
k
cos kx +
k
sen kx.
Entonces
1
_
2
0
(f(x) P(x) )
2
dx =
1
_
2
0
(f(x) )
2
dx
2
_
2
0
f(x)P(x) dx +
1
_
2
0
(P(x) )
2
dx.
Por la Proposicion 1.6 tenemos que
1
_
2
0
(P(x) )
2
dx =
2
o
2
+
N
k=1
2
k
+
2
k
,
por otra parte
1
_
2
0
f(x)P(x) dx =
=
o
2
1
_
2
0
f(x) dx +
N
k=1
k
1
_
2
0
f(x) cos kx dx +
k
1
_
2
0
f(x) sen kxdx
=
o
a
o
2
+
N
k=1
k
a
k
+
k
b
k
.
3. DESIGUALDAD DE BESSEL E IDENTIDAD DE PARSEVAL 29
Luego
(3.1)
1
_
2
0
(f(x) P(x) )
2
dx =
=
1
_
2
0
(f(x) )
2
dx 2
_
o
a
o
2
+
N
k=1
k
a
k
+
k
b
k
_
+
2
o
2
+
N
k=1
2
k
+
2
k
= f
2
2
+
(a
o
o
)
2
2
+
N
k=1
(a
k
k
)
2
+ (b
k
k
)
2
_
a
2
o
2
+
N
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
Teorema 3.5. Sea f : R R una funcion de perodo 2, continua a trozos, sea N un
entero positivo y sea P un polinomio trigonometrico de grado N. Sea {S
n
} la sucesion de
sumas parciales de la serie de Fourier de f. Entonces
f S
N
2
f P
2
y hay igualdad si y solo si P = S
N
.
Demostraci
k=1
a
2
k
+ b
2
k
f
2
2
para todo entero positivo N.
Demostraci
on. Sea {S
n
} la sucesion de sumas parciales de la serie de Fourier de f,
considerando la formula (3.1) con P = S
N
, obtenemos
f
2
2
_
a
2
o
2
+
N
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
=
1
_
2
0
(f(x) S
N
(x) )
2
dx 0.
k=1
a
2
k
+ b
2
k
es convergente
Teorema 3.8. Sea f : R R una funcion de perodo 2, continua a trozos y sea {S
n
}
la sucesi on de sumas parciales de la serie de Fourier de f. Entonces
lim
n+
f S
n
2
= 0.
Demostraci
2
= lim
n+
__
2
0
(f(x)
n
(x) )
2
dx
_
1
2
= 0.
Por el Teorema 3.5 f S
n
2
f
n
2
, para cada n N, luego
lim
n+
f S
n
2
= 0.
Sea f continua a trozos y de perodo 2.
Dado > 0 existe g continua y de perodo 2 (ver Ejercicio 3.2) tal que
f g
2
<
2
.
Sea {S
g,n
} la sucesion de sumas parciales de la serie de Fourier de g, por lo que acabamos
de probar, existe un entero positivo N
o
tal que si n N
o
entonces
g S
g,n
2
<
2
.
Por el Teorema 3.5 tenemos que, para cada n N,
f S
n
2
f S
g,n
2
.
4. APLICACI
ON A SUMACI
ON DE SERIES NUM
ERICAS 31
Sea n N
o
, entonces
f S
n
2
f S
g,n
2
f g
2
+g S
g,n
2
<
2
+
2
= .
Observaci
on 3.9. Se puede probar que el resultado anterior vale para cualquier funcion
de cuadrado integrable, no necesariamente continua a trozos.
Teorema 3.10 (Identidad de Parseval). Sea f : R R una funcion de perodo 2,
continua a trozos y sean a
k
y b
k
sus coecientes de Fourier. Entonces
a
2
o
2
+
k=1
a
2
k
+ b
2
k
= f
2
2
.
Demostraci
on. Sea {S
n
(x)} la sucesion de sumas parciales de la serie de Fourier de f,
considerando la formula (3.1) con P = S
n
, obtenemos
f
2
2
_
a
2
o
2
+
n
k=1
a
2
k
+ b
2
k
_
=
1
_
2
0
(f(x) S
n
(x) )
2
dx = f S
n
2
2
.
Tomando lmite cuando n tiende a innito y usando el Teorema 3.8 tenemos que
lim
n
_
f
2
2
_
a
2
o
2
+
n
k=1
a
2
k
+ b
2
k
__
= 0.
x
2
dx
=
1
_
x
3
3
_
=
2
3
2
,
de donde se obtiene el resultado.
5. Ejercicios adicionales
(1) Demostrar que
1 +
1
2
4
+
1
3
4
+
1
4
4
+ =
4
90
.
(2) Hallar el valor de
1 +
1
2
6
+
1
3
6
+
1
4
6
+ .
(3) Hallar el valor de
1 +
1
2
8
+
1
3
8
+
1
4
8
+ .
CAPTULO 4
Comportamiento de las series de Fourier
1. Fenomeno de Gibbs
La convergencia de la serie de Fourier de una funcion en las cercanas de una disconti-
nuidad de salto muestra ciertas caractersticas muy particulares que fueron estudiadas por
el matematico J. N. Gibbs alrededor del a no 1899.
Sea f una funcion de perodo 2 y sea {S
n
} la sucesion de sumas parciales de su serie
de Fourier. Gibbs observo lo siguiente: en un entorno de una discontinuidad de salto S
n
siempre diere de f en un valor que es aproximadamente igual al 9% del tama no del salto.
Esta propiedad se conoce como fenomeno de Gibbs.
Vamos a ilustrar el fenomeno de Gibbs a traves de un ejemplo muy sencillo, para mas
informacion y detalles se pueden consultar los textos [1] y [2].
En lo que resta de esta seccion f sera la funcion denida por
f(x) =
1
2
( x) (0 x < 2),
extendida por periodicidad a toda la recta.
Si representamos gracamente a esta funcion obtenemos:
-10 -5 5 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
Figura 4.1. graco de f
33
34 4. COMPORTAMIENTO DE LAS SERIES DE FOURIER
Se observa que f tiene una discontinuidad de salto en los puntos 0, 2, 4, . . . .
Ejercicio 4.1. Demostrar que la serie de Fourier de f es igual a
k=1
sen kx
k
.
Sea
S
n
(x) =
n
k=1
sen kx
k
.
Si superponemos los gracos de S
5
y S
9
con el graco de f obtenemos
-10 -5 5 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
Figura 4.2. S
5
-10 -5 5 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
Figura 4.3. S
9
En las gracas se observa claramente un salto de altura similar alrededor de cada discon-
tinuidad.
1. FEN
OMENO DE GIBBS 35
Si consideramos S
19
, obtenemos
-10 -5 5 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
Figura 4.4. S
19
A traves de los siguientes ejercicios vamos a formalizar lo que observamos en los gracos.
Ejercicio 4.2. Demostrar que
lim
n
S
n
_
n
_
=
_
0
sen t
t
dt.
Indicacion: Identicar S
n
_
n
_
con una suma de Riemann para la integral
_
0
sent
t
dt.
Ejercicio 4.3. Demostrar que
_
0
sen t
t
dt 1, 85
Indicacion: Usar el desarrollo de Taylor de la funcion sen.
Luego
S
n
_
n
_
f(0
+
)
_
0
sen t
t
dt f(0
+
)
=
_
0
sen t
t
dt
2
1, 85
2
0, 28 0, 09.
Por otro lado, la altura del salto de f en 0 es
f(0
+
) f(0
) = ,
36 4. COMPORTAMIENTO DE LAS SERIES DE FOURIER
por lo tanto, para n bastante grande,
S
n
_
n
_
f(0
+
)
9
100
(f(0
+
) f(0
)).
En conclusion, a la derecha de 0, las sumas parciales S
n
dieren del valor de f en apro-
ximadamente un 9% del valor del salto.
2. Integracion y derivacion de series de Fourier
Necesitaremos el siguiente resultado, que dejamos como ejercicio.
Ejercicio 4.4. Sea I R un intervalo cerrado y acotado y sea f : I R una funcion
continua a trozos. Sea x
o
I y sea F : I R denida por
F(x) =
_
x
x
o
f(t) dt.
Demostrar que F es continua en I y que F posee derivadas laterales en cada punto de I.
En general, una serie innita puede ser integrada termino a termino, solamente cuando
es uniformemente convergente. Sin embargo para series de Fourier la integracion termino a
termino es posible, mas precisamente, se tiene.
Teorema 4.5. Sea f : R R una funcion de perodo 2, continua a trozos en [0, 2],
con serie de Fourier
a
o
2
+
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx.
Entonces, para a, b R, se cumple
_
b
a
f(t) dt =
a
o
2
(b a) +
k=1
a
k
(sen kb sen ka) b
k
(cos kb cos ka)
k
.
Demostraci
ON Y DERIVACI
ON DE SERIES DE FOURIER 37
Por el Ejercicio 4.4, F es continua y posee derivadas laterales en cada punto de la recta, mas
a un, por la Proposicion 1.11
F(x + 2) =
_
x+2
0
_
f(t)
a
o
2
_
dt
=
_
x
0
_
f(t)
a
o
2
_
dt +
_
x+2
x
_
f(t)
a
o
2
_
dt
= F(x) +
_
2
0
_
f(t)
a
o
2
_
dt
= F(x) +
_
2
0
f(t) dt a
o
= F(x).
Por lo tanto F tiene perodo 2.
Por el Teorema 2.4 la serie de Fourier de F converge a F en cada punto de la recta, es
decir, si A
k
y B
k
son los coecientes de Fourier de F, tenemos que, para cada x R
F(x) =
A
o
2
+
k=1
A
k
cos kx + B
k
sen kx.
Calculemos A
k
y B
k
. Integrando por partes obtenemos que, para k 1
A
k
=
1
_
2
0
F(x) cos(kx) dx
=
1
_
F(x)
sen kx
k
_
2
0
1
k
_
2
0
_
f(x)
a
o
2
_
sen kx dx
=
b
k
k
,
de manera analoga se obtiene
B
k
=
a
k
k
.
Por lo tanto
F(x) =
A
o
2
+
k=1
a
k
sen kx b
k
cos kx
k
,
de donde
(4.1)
_
x
0
f(t) dt =
a
o
x
2
+
A
o
2
+
k=1
a
k
sen kx b
k
cos kx
k
.
Para obtener el resultado evaluamos la formula anterior en x = b, en x = a y restamos.
k=1
a
k
_
b
a
cos kt dt + b
k
_
b
a
sen kt dt,
es decir, la serie se puede integrar termino a termino.
Corolario 4.8. Si f : R R es una funcion de perodo 2, continua a trozos en [0, 2],
con serie de Fourier
a
o
2
+
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx,
entonces la serie
k=1
b
k
k
converge.
Demostraci
k=1
b
k
k
.
Ejercicio 4.10.
(i) Demostrar que la serie
k=2
sen kx
ln k
converge para todo x R.
(ii) Demostrar que no existe ninguna funcion continua a trozos y de perodo 2 cuya
serie de Fourier sea
k=2
sen kx
ln k
.
Ejercicio 4.11. Demostrar que
x
2
=
k=1
(1)
k+1
sen kx
k
para < x < .
2. INTEGRACI
ON Y DERIVACI
ON DE SERIES DE FOURIER 39
Teorema 4.12. Sea f : R R una funcion de perodo 2, continua a trozos en [0, 2],
con serie de Fourier
a
o
2
+
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx.
Entonces, para < x < ,
_
x
0
f(t) dt =
k=1
b
k
k
+
k=1
b
k
cos kx + (a
k
+ (1)
k+1
a
o
) sen kx
k
.
Demostraci
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx.
Si f
es
k=1
k(b
k
cos kx a
k
sen kx),
es decir, la serie de Fourier de f
on. Sean a
k
y b
k
los coecientes de Fourier de f
. Entonces
a
o
=
1
_
2
0
f
k
=
1
_
2
0
f
_
2
0
f(x) sen kxdx
= kb
k
.
De igual manera se obtiene
b
k
= ka
k
.
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx,
y f
on. El resultado sigue del Teorema 4.13 y del Corolario 1.24 aplicado a f
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx,
y f
(p)
es continua a trozos, entonces
lim
k
k
p
a
k
= lim
k
k
p
b
k
= 0.
Corolario 4.16. Si f : R R es una funcion de perodo 2, dos veces diferenciable,
con serie de Fourier
a
o
2
+
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx,
y f
(2)
es continua a trozos, entonces la serie de Fourier de f converge uniformemente a f
en R.
Demostraci
k=1
|a
k
| < y
k=1
|b
k
| < .
Del teorema M
n
de Weierstrass sigue que la serie
k=1
a
k
cos kx + b
k
sen kx
4. EJERCICIOS ADICIONALES 41
converge absoluta y uniformemente en R.
De lo anterior y el Corolario 2.15 se obtiene el resultado.
4. Ejercicios adicionales
(1) Partiendo del desarrollo en serie de Fourier de la funcion f(x) =
x
2
para
< x < (Ejercicio 4.11), hallar el desarrollo de Fourier de la funcion f(x) = x
2
para < x < .
(2) Sea f : R R una funcion de perodo 2, tres veces diferenciable. Demostrar que si
f
(3)
es continua a trozos, entonces la serie de Fourier de f
converge uniformemente
a f
k=n
e
ikx
A continuacion enunciamos algunos resultados que pueden ser vericados sin mayores
dicultades por el estudiante familiarizado con el manejo de n umeros complejos.
Si en un polinomio trigonometrico de la forma
P(x) =
o
2
+
n
k=1
k
cos kx +
k
sen kx,
hacemos la substitucion
cos kx =
1
2
(e
ikx
+ e
ikx
) sen kx =
1
2i
(e
ikx
e
ikx
),
obtenemos
P(x) =
n
k=n
k
e
ikx
,
43
44 5. CASOS M
AS GENERALES
donde los n umeros complejos
k
estan relacionados con los n umeros
o
,
k
y
k
por la
ecuaciones
o
=
1
2
o
,
k
=
1
2
(
k
i
k
),
k
=
1
2
(
k
+ i
k
),
para k = 1, . . . , n. Tambien se tiene que
k
=
k
+
k
,
k
= i(
k
k
).
Si f : R R es una funcion de perodo 2, integrable en el intervalo [0, 2], entonces su
serie de Fourier es igual a
+
k=
c
k
e
ikx
,
donde
c
k
=
1
2
_
2
0
f(x)e
ikx
dx.
En este caso la identidad de Parseval queda as:
1
2
_
2
0
(f(x))
2
dx =
+
k=
|c
k
|
2
.
2. Funciones de perodo arbitrario
Sea f : R R una funcion de perodo 2T (T > 0), si denimos : R R por
(x) = f
_
Tx
_
,
entonces tiene perodo 2.
Este cambio de variable permite trasladar, en forma muy natural y sencilla, los resultados
que hemos obtenido para funciones de perodo 2 a funciones de perodo 2T.
3. DESARROLLO EN SERIE DE COSENOS Y EN SERIE DE SENOS 45
Una funcion de perodo 2T, integrable en el intervalo [0, 2T], tiene una serie de Fourier
(generalizada) de la forma
a
o
2
+
k=1
a
k
cos
_
kx
T
_
+ b
k
sen
_
kx
T
_
,
donde
a
k
=
1
T
_
T
T
f(x) cos
_
kx
T
_
dx (k = 0, 1, . . . ),
b
k
=
1
T
_
T
T
f(x) sen
_
kx
T
_
dx (k = 1, 2, . . . ).
Los resultados sobre convergencia, integraci on, diferenciabilidad, etc... se extienden en
forma completamente natural a funciones de perodo 2T con el tipo de expansion que aca-
bamos de se nalar.
Ejercicio 5.2. Escribir la formula de Parseval para funciones de perodo 2T.
3. Desarrollo en serie de cosenos y en serie de senos
Definici
k=1
a
k
cos
_
kx
T
_
+ b
k
sen
_
kx
T
_
.
Demostrar que si f es par entonces
b
k
= 0 para k = 1, . . . , n,
y ademas
a
k
=
2
T
_
T
0
f(x) cos
_
kx
T
_
dx (k = 0, 1, . . . ).
46 5. CASOS M
AS GENERALES
Demostrar que si f es impar entonces
a
k
= 0 para k = 0, . . . , n,
y ademas
b
k
=
2
T
_
T
0
f(x) sen
_
kx
T
_
dx (k = 1, 2, . . . ).
Supongamos que tenemos una funcion f, denida en un intervalo de la forma [0, T],
donde T > 0.
Si denimos
g(x) =
_
_
f(x) si x [0, T],
f(x) si x [T, 0],
entonces g es una extension par de f al intervalo [T, T]. La funcion g tiene una extension
de perodo 2T a toda la recta. La expansion de Fourier de g es lo que se conoce como el
desarrollo en serie de cosenos de f.
Si denimos
h(x) =
_
_
f(x) si x [0, T],
f(x) si x [T, 0],
entonces h es una extension impar de f al intervalo [T, T]. La funcion h tiene una extension
de perodo 2T a toda la recta (mas precisamente la restriccion de h al intervalo [T, T)).
La expansion de Fourier de h es lo que se conoce como el desarrollo en serie de senos de f.
Del Ejercicio 5.4 sigue que si f : [0, T] R es una funcion integrable, entonces su
desarrollo en serie de cosenos es
a
o
2
+
k=1
a
k
cos
_
kx
T
_
,
donde
a
k
=
2
T
_
T
0
f(x) cos
_
kx
T
_
dx (k = 0, 1, . . . ).
4. EJERCICIOS ADICIONALES 47
Su desarrollo en serie de senos es
k=1
b
k
sen
_
kx
T
_
,
donde
b
k
=
2
T
_
T
0
f(x) sen
_
kx
T
_
dx (k = 1, 2, . . . ).
El lector no debe encontrar dicultad en extender los resultados sobre convergencia,
integracion, diferenciabilidad, etc. a los desarrollos en serie de cosenos y en serie de senos.
4. Ejercicios adicionales
(1) Demostrar que
1
1
2
3
2
+
1
3
2
5
2
+
1
5
2
7
2
+ =
2
8
16
.
Indicacion: Desarrollar f(x) = sen x, 0 x en serie de cosenos.
(2) Desarrollar la funcion f(x) = x, 0 < x < 2, en serie de cosenos y en serie de senos.
(3) Demostrar que, para 0 x , se cumplen las siguientes igualdades:
(a) x( x) =
2
6
_
cos 2x
1
2
+
cos 4x
2
2
+
cos 6x
3
2
+
_
.
(b) x( x) =
8
_
sen x
1
3
+
sen 3x
3
3
+
sen 5x
5
3
+
_
.
(4) Utilizar el ejercicio anterior para demostrar que
(a)
n=1
1
n
2
=
2
6
.
(b)
n=1
(1)
n1
n
2
=
2
12
.
(c)
n=1
(1)
n1
(2n 1)
3
=
3
32
.
48 5. CASOS M
AS GENERALES
(5) Demostrar que
1
1
3
+
1
3
3
1
5
3
1
7
3
+
1
9
3
+
1
11
3
=
3
3
2
16
.
CAPTULO 6
Aplicacion a la resolucion de ecuaciones en derivadas parciales
1. Introduccion
La idea basica de las series de Fourier es que, una amplia variedad de funciones periodicas
se puede expresar como una suma de funciones trigonometricas simples, (senos y cosenos)
con un perodo com un.
Esta idea aparece en forma natural en el estudio de fenomenos astronomicos periodicos.
Ya los Babilonios usaban una forma primitiva de series de Fourier para la prediccion de
eventos relacionados con los astros.
La historia mas reciente de las series de Fourier comienza con DAlembert en el a no 1747,
quien estudiaba el problema de la descripcion de la oscilacion de una cuerda de violn, para
lo cual deba resolver la ecuacion en derivadas parciales
2
u
x
2
=
2
u
t
2
,
con ciertas condiciones de borde.
La contribuci on de Fourier comienza en el a no 1807, cuando estudia el problema de la
transmision del calor, que esta asociado a la ecuacion
2
u
x
2
=
u
t
.
En su libro Theorie Analytique de la Chaleur (1822) aparece un intento serio de demostracion
de que toda funcion periodica y suave a trozos puede ser expresada como una serie trigono-
metrica. Las pruebas rigurosas y precisas de este hecho fueron dadas despues por Dirichlet
(1829) y por Riemann (1867).
A continuaci on vamos a considerar la ecuacion de la cuerda vibrante y la ecuacion del
calor en dos situaciones particularmente sencillas y veremos como el metodo de separacion
de variables, combinado con el metodo de expansion en series trigonometricas, permite hallar
la solucion de estas ecuaciones.
49
50 6. APLICACI
ON A LA RESOLUCI
2
u
t
2
,
donde a es una constante positiva, que depende de la tension y otras caractersticas fsicas
de la cuerda.
2. ECUACI
ON DE LA CUERDA VIBRANTE 51
Como aplicacion de lo que hemos estudiado de series de Fourier, vamos a resolver la
ecuacion (6.1) sujeta a las condiciones de borde:
_
_
u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x),
(6.2)
donde f y g se suponen funciones conocidas.
La interpretacion fsica es sencilla: tal como se nalamos anteriormente la funcion u(x, t)
describe el movimiento de una cuerda ideal de longitud L, cuya posicion de equilibrio coincide
con el eje x y cuyos extremos se encuentran jos en x = 0 y en x = L.
Suponemos que la forma inicial de la cuerda es conocida y esta dada por el graco de f,
tambien supondremos conocida la velocidad inicial de cada punto de la cuerda y que esta
dada por g.
2.2. Separacion de variables.
Vamos a comenzar por buscar soluciones no triviales de la ecuacion (6.1) que tengan la
forma
u(x, t) = (x)(t)
y que satisfagan
u(0, t) = u(L, t) = 0 t 0.
En este caso tendremos que
2
u
x
2
=
(x)(t)
2
u
t
2
= (x)
(t).
Substituyendo en (6.1) obtenemos
(x)(t) =
1
a
2
(x)
(t),
por lo tanto
(6.3)
(x)
(x)
=
1
a
2
(t)
(t)
,
siempre que (x)(t) = 0. El primer miembro de la ecuacion (6.3) solo depende de x y el
segundo miembro solo depende de t, por lo tanto cada uno de los miembros de esta ecuacion
52 6. APLICACI
ON A LA RESOLUCI
(x) (x) = 0,
(t) a
2
(t) = 0.
Analicemos primero la ecuacion
(6.5)
(x) (x) = 0.
Como u(0, t) = u(L, t) = 0 para t 0, se debe cumplir que (0) = (L) = 0.
Consideraremos tres casos: > 0, = 0 y < 0.
Si > 0 entonces la solucion general de la ecuacion (6.5) es
(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x
,
donde C
1
y C
2
son constantes reales. Es facil vericar que si se satisface la condicion
(0) = (L) = 0 entonces C
1
= C
2
= 0. Luego, en este caso, solo obtenemos la solucion
trivial.
Si = 0 entonces la solucion general de la ecuacion (6.5) es
(x) = C
1
+ C
2
x,
donde C
1
y C
2
son constantes reales. Al igual que en el caso previo, es facil vericar que si
se satisface la condicion (0) = (L) = 0 entonces C
1
= C
2
= 0. Luego, en este caso, solo
obtenemos la solucion trivial.
Si < 0 entonces la solucion general de la ecuacion (6.5) es
(6.6) (x) = C
1
cos(
x) + C
2
sen(
x),
donde C
1
y C
2
son constantes reales. Como (0) = 0 tiene que ser C
1
= 0. Como (L) = 0
tiene que ser C
2
sen(
L) = 0,
de donde
(6.7) =
k
2
2
L
2
,
para alg un entero positivo k.
2. ECUACI
ON DE LA CUERDA VIBRANTE 53
De la solucion general (6.6) obtenemos que, para cada entero positivo k, la funcion
k
denida por
k
(x) =
k
sen
_
k
L
x
_
,
donde
k
es una constante real, es una solucion de la ecuacion (6.5).
Reemplazando el valor de , dado en (6.7), en la segunda ecuacion de (6.4) obtenemos
(t) +
k
2
2
L
2
a
2
(t) = 0.
La solucion general de esta ecuacion es
k
(t) =
k
cos
_
k
L
at
_
+
k
sen
_
k
L
at
_
,
donde
k
y
k
son constantes reales.
En conclusion, para cada entero positivo k, tenemos una solucion de la ecuacion (6.1) de
la forma
u
k
(x, t) =
_
A
k
cos
_
k
L
at
_
+ B
k
sen
_
k
L
at
_ _
sen
_
k
L
x
_
,
donde A
k
y B
k
son constantes reales.
Supongamos que la solucion de la ecuacion (6.1) que satisface las condiciones (6.2), se
puede expresar en la forma
(6.8) u(x, t) =
k=1
u
k
(x, t)
y supongamos tambien que es posible derivar la serie termino a termino.
Entonces tendramos que
k=1
u
k
(x, 0) = f(x)
y que
k=1
u
k
t
(x, 0) = g(x),
es decir
k=1
A
k
sen
_
k
L
x
_
= f(x) (6.9)
k=1
k
L
aB
k
sen
_
k
L
x
_
= g(x) (6.10)
De la formula para el desarrollo en serie de senos de una funcion (ver Seccion 3 del
Captulo 5), obtenemos
54 6. APLICACI
ON A LA RESOLUCI
y f
(0) = f(L) = f
(L) = 0.
(ii) g y g
k=1
_
A
k
cos
_
k
L
at
_
+ B
k
sen
_
k
L
at
_ _
sen
_
k
L
x
_
converge uniforme y absolutamente a una solucion de la ecuacion
2
u
x
2
=
1
a
2
2
u
t
2
,
3. ECUACI
ON DEL CALOR 55
con condiciones de borde
_
_
u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0,
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x).
3. Ecuacion del calor
3.1. Planteamiento del problema.
Consideremos una barra homogenea de longitud L, delgada y aislada en forma tal que su
calor no puede perderse a traves de su supercie. Supongamos ademas que la temperatura
de la barra es constante en cada una de sus secciones transversales. Entonces la temperatura
en la barra se puede describir mediante una funcion u(x, t), donde 0 x L y t 0.
Se puede probar que la funcion u(x, t) satisface la ecuacion
(6.11)
2
u
x
2
= a
2
u
t
,
donde a es una constante positiva que depende de la naturaleza del material.
Vamos a resolver la ecuacion (6.11) sujeta a las condiciones de borde
_
_
u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0
u(x, 0) = f(x),
(6.12)
donde f es una funcion que se supone conocida.
La interpretacion fsica es la siguiente: Vamos a describir la distribucion de tempe-
ratura en un barra, cuyos extremos se mantienen a temperatura constante igual a 0 y cuya
distribucion inicial de temperatura esta dada por la funcion f.
3.2. Separacion de variables.
Al igual que en el ejemplo anterior comenzamos buscando soluciones no triviales de la
ecuacion (6.11) que tengan la forma
u(x, t) = (x)(t)
y que satisfagan
u(0, t) = u(L, t) = 0 t 0.
56 6. APLICACI
ON A LA RESOLUCI
2
u
x
2
=
(x)(t)
u
t
= (x)
(t).
Substituyendo en (6.11) obtenemos
(x)(t) = a
2
(x)
(t),
por lo tanto
(6.13)
(x)
(x)
= a
2
(t)
(t)
,
siempre que (x)(t) = 0.
Al igual que en el ejemplo de la cuerda se prueba que cada uno de los miembros de esta
ecuacion tiene que ser constante. Si llamamos a esta constante, obtenemos que la ecuacion
(6.13) equivale al par de ecuaciones diferenciales ordinarias
(6.14)
(x) (x) = 0,
(t)
a
2
(t) = 0.
Con consideraciones similares a las correspondientes al caso de la cuerda se obtiene que
para que la solucion no sea trivial debe ser < 0 y que tiene la forma
(6.15) (x) = C
1
cos(
x) + C
2
sen(
x),
donde C
1
y C
2
son constantes reales. Como (0) = 0 tiene que ser C
1
= 0. Como (L) = 0
tiene que ser C
2
sen(
L) = 0, luego
sen(
L) = 0,
de donde
(6.16) =
k
2
2
L
2
,
para alg un entero positivo k.
De la solucion general (6.15) obtenemos que, para cada entero positivo k, la funcion
k
denida por
k
(x) =
k
sen
_
k
L
x
_
,
donde
k
es una constante real, es una solucion de la primera ecuacion de (6.14).
3. ECUACI
ON DEL CALOR 57
Reemplazando el valor de , dado en (6.16), en la segunda ecuacion de (6.14) obtenemos
(t) +
k
2
2
L
2
a
2
(t) = 0.
La solucion general de esta ecuacion es
k
(t) =
k
exp
_
k
2
2
L
2
a
2
t
_
donde
k
es una constante real.
En conclusion, para cada entero positivo k, tenemos una solucion de la ecuacion (6.11)
de la forma
u
k
(x, t) = A
k
exp
_
k
2
2
L
2
a
2
t
_
sen
_
k
L
x
_
,
donde A
k
es una constante real.
Supongamos que la solucion de la ecuacion (6.11) que satisface las condiciones (6.12), se
puede expresar en la forma
(6.17) u(x, t) =
k=1
u
k
(x, t)
Entonces tendramos que
k=1
u
k
(x, 0) = f(x),
es decir
k=1
A
k
sen
_
k
L
x
_
= f(x) (6.18)
De la formula para el desarrollo en serie de senos de una funcion (ver Seccion 3 del
Captulo 5), obtenemos
(6.19) A
k
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
_
kx
L
_
dx.
Al igual que en el caso de la cuerda se puede probar que, si los coecientes A
k
se denen
mediante la formula (6.19) y f satisface ciertas condiciones, la serie (6.17) converge a una
solucion de la ecuacion (6.11), que satisface las condiciones de borde (6.12) (ver [4] para mas
detalles).
58 6. APLICACI
ON A LA RESOLUCI
Indice
Bessel, desigualdad de, 12, 29
Cauchy-Schwartz, desigualdad de, 27
Cesaro, 20
derivaci on de series de Fourier, 36
Dirichlet, N ucleo de, 17
ecuacion de la cuerda, 50
ecuacion del calor, 55
Fejer
N ucleo de , 21
Teorema de, 22
Fourier
coecientes de, 6
serie de , 7
funcion
continua a trozos, 18
impar, 45
par, 45
periodica, 5
Gibbs, Fenomeno de, 33
integracion de series de Fourier, 36
Parseval, Identidad de, 11, 31
perodo, 5
fundamental, 6
polinomio trigonometrico, 3
grado, 3
Riemann-Lebesgue, Lema de, 12
separacion de variables, 51, 55
serie de cosenos, 46
serie de senos, 47
Weierstrass, Teorema de, 24
61