Ecuación Paramétrica

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Ecuacin paramtrica

Un ejemplo de una curva definida por ecuaciones paramtricas es la curva mariposa.


En la matemtica, una ecuacin paramtrica permite representar una o varias curva o
superficie en el plano o en el espacio, mediante valores arbitrarios o mediante una
constante, llamados parmetros, en lugar de mediante una variable independiente de cuyos
valores se desprendan los de la variable dependiente. Un ejemplo simple de la cinemtica,
es cuando se usa un parmetro de tiempo para determinar la posicin y la velocidad de un
mvil.
Descripcin
En el uso estndar del sistema de coordenadas, una o dos variables (dependiendo de si se
utilizan dos o tres dimensiones respectivamente) son consideradas como variables
independientes, mientras que la restante es la Variable dependiente, con el valor de la
misma siendo equivalente al de la imagen de la funcin cuando los restantes valores son sus
parmetros. As por ejemplo la expresin de un punto cualquiera (x,y) equivale a la
expresin (x,f(x)).
Esta representacin tiene la limitacin de requerir que la curva sea una funcin de X en Y,
es decir que todos los valores X tengan un valor y slo un valor correspondiente en Y. No
todas las curvas cumplen con dicha condicin. Para poder trabajar con la misma como si se
tratara de una funcin, lo que se hace es elegir un dominio y una imagen diferentes, en
donde la misma s sea funcin. Para hacer esto, tanto X como Y son considerados variables
dependientes, cuyo resultado surge de una tercera variable (sin representacin grfica)
conocida como parmetro.
Ejemplo
Dada la ecuacin Y = X
2
, una parametrizacin tendr la forma
Una parametrizacin posible sera

Se debe destacar que para cada curva existen infinitas parametrizaciones posibles. Una en
donde "X" y "Y" equivaliesen a 2U y 4U
2
sera igualmente vlida. La diferencia sera que,
para encontrar un punto determinado (a, b) de la curva, el valor del parmetro sera
diferente en cada caso. Con el ejemplo dado, el punto (2, 4) de la curva aparecera en la
primera parametrizacin cuando t = 2, y en el segundo cuando U = 1
Curvas notorias
Circunferencia
Una circunferencia con centro en el origen de coordenadas y radio r verifica que X
2
+ Y
2
=
r
2

Una expresin paramtrica es
Elipse
Una elipse con centro en el origen de coordenadas y que se interseque con el eje X en a y -
a, y con el eje Y en b y -b, verifica que
Una expresin paramtrica es
Representacin paramtrica de una curva
La representacin paramtrica de una curva en un espacio n-dimensional consiste en n
funciones de una variable t que en este caso es la variable independiente o parmetro
(habitualmente se considera que t es un nmero real y que los puntos del espacio n-
dimensional estn representados por n coordenadas reales), de la forma
, donde e
i
representa la i-sima coordenada del punto
generado al asignar valores del intervalo [a, b] a t. Por ejemplo, para representar una curva
en el espacio se usan 3 funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t)
Es comn que se exija que el intervalo [a, b] sea tal que a cada punto le
corresponda un punto distinto de la curva; si las coordenadas del punto obtenido al hacer t
= a son las mismas del punto correspondiente a t = b la curva se denomina cerrada.
Se dice que un punto de la curva correspondiente a un valor t del intervalo es un punto
ordinario si las derivadas de las funciones paramtricas existen en y son continuas en ese
punto y al menos una es distinta de 0. Si un arco de curva est compuesto solamente de
puntos ordinarios se denomina suave.
Es comn resumir las ecuaciones paramtricas de una curva en una sola ecuacin vectorial
, donde
i
representa al
vector unitario correspondiente a la coordenada i-sima. Por ejemplo, las funciones
paramtricas de un crculo unitario con centro en el origen son x = cos t, y = sen t.
Podemos reunir estas ecuaciones como una sola ecuacin de la forma
.
Representacin grfica de curvas y superficies
Los objetivos de esta prctica son:
Representar grficamente curvas planas descritas en forma paramtrica, implcita o polar.
Representar grficamente superficies en R3 dadas en forma paramtrica, implcita o en
coordenadas cilndricas o esfricas.
Representar grficamente superficies de revolucin en R3.
1. Curvas planas
Curvas dadas en forma explcita
Entendemos por esto la grfica de una funcin real de una variable. Aunque no vamos a
precisar ms, se suele imponer alguna condicin a la funcin para llamar curva a su grfica;
por ejemplo, que sea continua, o que sea derivable o derivable a trozos, o que sea derivable
hasta cierto orden prefijado. En las prcticas anteriores ya hemos visto cmo se representa
una
grfica con las rdenes plot y display, y conocemos diversas opciones que nos
permiten
afinar la presentacin, como color, thickness, discont, scaling,... Algunas de
estas
rdenes, en particular display, necesitan cargar antes el paquete plots. Veamos un
ejemplo:
> restart:with(plots):
Warning, the name changecoords has been redefined
> f:=x->(x^2+2)/(x-3);
f := x
x2 + 2
x 3
> curva:=plot(f(x),x=-15..25,y=-
10..30,color=red,thickness=3,di

scont=true):
> asint1:=plot(x+3,x=-15..-5,color=blue,thickness=2):
> asint2:=plot(x+3,x=5..25,color=black,thickness=2):
> display(curva,asint1,asint2,scaling=constrained);
Curvas en forma paramtrica
Una curva puede indicarse tambin en forma paramtrica, es decir, describiendo los puntos
(x,y) de la curva mediante dos funciones: x = f(t), y=g(t). La variable t se suele llamar el
parmetro de la curva. Por ejemplo, la circunferencia centrada en el origen y de radio 1 se
puede describir mediante x = cos(t), y = sen(t) , donde t recorre el intervalo [0, 2 ] . En
Maple pueden representarse curvas en forma paramtrica:
> restart;
> plot([cos(t),sin(t),t=0..2*Pi]);

No parece una circunferencia, sino ms bien una elipse. Eso es porque la escala no es la
misma en los dos ejes y la figura aparece distorsionada. Realmente, lo que se ve es una
elipse.
Podemos pedir que la escala sea la misma con la orden scaling=constrained. Otras
opciones que ya hemos visto tambin funcionan aqu.
>
plot([cos(t),sin(t),t=0..2*Pi],scaling=constrained,color=blue
,thickness=2);

Cualquier curva dada en forma explcita, es decir, como y = f(x), tambin se puede escribir
trivialmente en forma paramtrica, como x = t , y = f(t). Veamos la curva y =
x2 + 2
x 3
del
apartado anterior. Observamos de paso que tambin aqu se puede usar la opcin
discont=true.
> plot([t,(t^2+2)/(t-3),t=-15..25],view=[-15..25,-
10..30],scali
ng=constrained,discont=true);

Tambin puede representarse ms de una curva a la vez. Naturalmente, el parmetro no
tiene
por qu llamarse t. En este ejemplo se llama u en ambas grficas, pero puede tener
cualquier
otro nombre (incluidos x e y), y tambin puede tener diferente nombre en cada curva. As
mismo, los parmetros pueden recorrer intervalos distintos en cada curva.
> plot([[cos(u),sin(u),u=0..2*Pi],[2*cos(u),sin(u),u=-
Pi..Pi]],
scaling=constrained,color=[red,blue]);

Tambin se puede usar la orden display. Seguramente, es an ms recomendable usarla
en
este caso, para que las rdenes queden ms claras. Para usar esta orden hay que cargar el
paquete plots.
> circunferencia:=plot([cos(u),sin(u),u=0..2*Pi],color=red):
> elipse:=plot([2*cos(t),sin(t),t=0..2*Pi],color=blue):
> recta:=plot((x+1)/2,x=-2..2,color=black):
> with(plots):

Warning, the name changecoords has been redefined
> display(circunferencia,elipse,recta);

Podemos aadir opciones para cambiar el aspecto de la grfica. Por ejemplo:
> display(circunferencia,elipse,recta,view=[-2..2,-
1..1],scalin
g=constrained,tickmarks=[5,3]);

Curvas en forma implcita
Otra forma de indicar una curva plana es como las soluciones de una ecuacin en dos
variables: f(x,y) = 0. Por ejemplo, la circunferencia centrada en el origen y de radio 1 se
puede indicar como x2 + y2 = 1. Esta manera de describir una curva se llama en forma
implcita. Y aunque no podemos entrar aqu en detalles, hay que destacar que no todas las
ecuaciones de este tipo definen lo que podemos entender por curva. En Maple se pueden
representar los puntos (x, y) que cumplen la ecuacin f(x,y) = 0, mediante la orden
implicitplot, que pertenece al paquete plots. Veamos un ejemplo:
> restart:with(plots):
Warning, the name changecoords has been redefined
> implicitplot(x^2+y^2=1,x=-2..2,y=-2..2);

Tambin se pueden aadir la mayora de las opciones que ya conocemos.
> implicitplot(x^2+y^2=1,x=-2..2,y=-
2..2,scaling=constrained,co
lor=blue,thickness=3);

Otro ejemplo, en el que mezclamos una curva en forma explcita, otra en forma paramtrica
y
una tercera en forma implcita. Aqu es inevitable usar la orden display:
> explicita:=plot(1-x^2,x=-2..2,color=red,thickness=2):
parametrica:=plot([cos(t),sin(t),t=0..2*Pi],color=blue,thickn
ess=3):
implicita:=implicitplot(x^2/4+y^2=1,x=-2..2,y=-2..3,color=bla
ck,thickness=2):
>
display(explicita,parametrica,implicita,scaling=constrained,v
iew=[-2..2,-1..1],tickmarks=[5,3]);

Curvas en forma polar
Otra forma habitual de describir una curva (o, en general, un subconjunto de R2), es en
forma
polar. En este caso, no se indican las coordenadas (x, y) de los puntos, sino su mdulo ) y
un
argumento \ . Naturalmente, x, y, ), \ estn relacionadas mediante x = ) cos(\) , y = ) sen(\)
. O, en sentido contrario, ) = x2 + y2 , y frmulas adecuadas para \ .
Una forma cmoda de representar curvas dadas en forma polar es usar estas relaciones. Por
ejemplo, la curva dada en forma polar mediante ) = 1 cos(\) :
como ) = x2 + y2 y cos(\) =
x
)
, la ecuacin en forma polar equivale a la forma implcita
x2 + y2 = 1
x
x2 + y2
.
> restart:with(plots):
Warning, the name changecoords has been redefined
> implicitplot(sqrt(x^2+y^2)=1-x/sqrt(x^2+y^2),x=-3..3,y=-
3..3,
scaling=constrained);

Pero la orden implicitplot tiene tambin una opcin especfica que indica que la
ecuacin es la forma polar de la curva que se quiere representar. Es la opcin
coords=polar. La grfica saldr probablemente ms fiel si la hacemos de esta manera.
> implicitplot(r=1-
cos(theta),r=0..2,theta=0..2*Pi,coords=polar
,scaling=constrained);

Otro ejemplo: la espiral ) = \ . Como curiosidad, aadimos la opcin grid, que permite
fijar
la finura con que Maple hace las grficas. Indica la resolucin (en horizontal y en vertical)
con
que Maple hace la grfica. Cuidado: cuantos ms resolucin se pida, ms tiempo tarda
Maple
en calcular la grfica. El valor por defecto es grid=[25,25], y en general es suficiente.
>
implicitplot(r=theta,r=0..40,theta=0..6*Pi+Pi/4,coords=polar,
scaling=constrained,grid=[100,100]);

2. Superficies en R3
Superficies en forma explcita
As como y = f(x) es la forma explcita de describir una curva plana, una superficie en R3 en
forma explcita es la grfica de una funcin real de dos variables, es decir, z = f(x,y). Lo
mismo que con las curvas, en general se imponen condiciones (por ejemplo, de
continuidad) a
la funcin f , que ahora no vamos a tratar. Veamos un ejemplo:
> restart:
> f:=(x,y)->x^2+y^2;
f := (x, y) x2 + y2
La grfica de esta funcin es un subconjunto de R3. La representamos mediante la orden
plot3d:
> plot3d(f(x,y),x=-2..2,y=-2..2);

Lo mismo que plot, esta orden admite muchas opciones. No vamos a examinarlas con
detalle. Pero con las grficas en R3 tenemos otra manera de modificarlas muy interesante:
con
el ratn, situamos el cursor sobre la grfica, picamos y, sin soltarlo, lo movemos en
cualquier
direccin. Tambin, una vez que hemos picado sobre la grfica, podemos modificar su
aspecto
con los botones del men.
Superficies en forma paramtrica
Son superficies cuyos puntos (x, y, z) vienen dados en la forma x = f(t, u) , y = g(t,u) ,
z = h(t,u) . Se representan de forma parecida a las curvas planas, aunque los corchetes se
colocan de distinta manera. En el ejemplo siguiente, f(t, u) = t , g(t,u) = u t ,
h(t,u) = t2 + 3 u2 + 8


|
. ||
sen
t2 + u2
4
.
> plot3d([t,u-t,t^2+3*u^2+8*sin((t^2+u^2)/4)],t=-4..10,u=-
6..6)
;

Superficies en forma implcita
Son superficies cuyos puntos (x, y, z) son las soluciones de una ecuacin de la forma
f(x,y,z) = 0. Como en el caso de las curvas, hay que imponer ciertas condiciones a la
funcin
f para que se trate de lo que entendemos por una superficie. Pero no entraremos aqu en
detalles. En Maple se representan mediante la orden implicitplot3d. Esta orden
pertenece al paquete plots.
> restart:with(plots):
Warning, the name changecoords has been redefined
Por ejemplo, representemos el elipsoide de ecuacin 2 x2 + 3 y2 + 4 z2 = 8.
> implicitplot3d(2*x^2+3*y^2+4*z^2=8,x=-2..2,y=-1.7..1.7,z=-
1.5
..1.5);

Si en la orden anterior variamos el rango de las variables x , y , z , la superficie es la misma
(o
un trozo de ella) pero la resolucin con que se dibuja puede variar un poco.
Superficies en coordenadas cilndricas
De manera anloga a lo que sucede en el plano, en R3 cada punto (x, y, z) se puede
representar
de la siguiente manera: x = ) cos(\) , y = ) cos(\) , z . Aqu, ) = x2 + y2 es la distancia
del punto al eje z. Esta manera se denomina coordenadas cilindrcas. A continuacin
representamos la superficie z = )2, con ) en el intervalo [0, 3] y \ en el intervalo


(
((
,
3
4
3
4
. Es un trozo de paraboloide.
> restart:with(plots):
Warning, the name changecoords has been redefined
> implicitplot3d(rho^2=z,rho=0..3,theta=-
3*Pi/4..3*Pi/4,z=0..9,
coords=cylindrical,grid=[15,15,15]);


Superficies en coordenadas esfricas
Cada punto de R3 se puede escribir como (x, y, z) , donde x = ) cos(|)sin(\) ,
y = ) sin(|)sin(\) , z = ) cos(\) . Esta manera se llama en coordenadas esfricas. Aqu, ) es
la distancia al origen y se puede encontrar un \ en el intervalo [0, ] y un | en el intervalo
[, ] . Cambiando grados por radianes, \ viene a tener el mismo papel que la latitud de
un
punto en una esfera (solo que se toma latitud 0 en el polo norte y latitud en el polo sur), y
|
tiene el papel de la longitud.
> restart:with(plots):
Warning, the name changecoords has been redefined
> implicitplot3d(rho=sin(phi)*2^(theta/2),theta=-
2*Pi..2*Pi,phi
=0..Pi,rho=0..5,coords=spherical);

Superficies de revolucin
En torno al eje de ordenadas
> restart:with(plots):
Warning, the name changecoords has been redefined
Consideremos una curva plana f : A ---> R. Por ejemplo,
> f:=x->136*x^3/375-78*x^2/25+107*x/15;
plot(f(x),x=0..5,y=0..5.1,scaling=constrained);

f := x +
136
375
x3 78
25
x2 107
15
x
Si imaginamos que la figura gira alrededor del eje de ordenadas (vertical), la curva da
lugar a una superficie, que se denomina de revolucin (en torno al eje y). Representemos
la curva en R3 antes de girar:
> spacecurve([0,y,f(y)],y=0..5,scaling=constrained,axes=norm
al,color=red,orientation=[15,60]);

Ob
servemos que hay un cambio de notacin, ya que el eje vertical es ahora el eje z, la
curva est en el plano zy, y el giro va a ser en torno al eje z. Con este cambio de notacin,
la curva tiene la ecuacin z = f(y), x=0. Es decir, los puntos de la curva son de la forma (0,
y, f(y)). Adems, y pertenece al conjunto A; en nuestro ejemplo, al intervalo [0,5].
Un punto (0, r, f(r)) , al girar, recorre los puntos de la forma (x, y, z), donde x2 + y2 = r2 ,
z = f(r) . Dicho de otra forma, la ecuacin de la superficie es z = f( x2 + y2) . Adems,
hay que imponer que x2 + y2 pertenezca al conjunto A; en nuestro ejemplo, al intervalo
[0,5].
> plot3d(f(sqrt(x^2+y^2)),x=-5..5,y=-sqrt(25-x^2)..sqrt(25-x
^2),view=[-5..5,-5..5,0..5.1],scaling=constrained);

Tambin se puede representar la superficie en coordenadas cilndricas; en este caso, las
ecuaciones que describen la superficie se convierten en x = ) cos(\) , y = ) sen(\) ,
z = f()) .
> implicitplot3d(z=f(rho),rho=0..5,theta=0..2*Pi,z=0..5.1,co
ords=cylindrical,grid=[20,20,20]);

En torno al eje de abscisas
Ahora hagamos girar tambin la curva alrededor del eje de abscisas. Representamos de
nuevo la curva antes de girar:
> spacecurve([0,y,f(y)],y=0..5,scaling=constrained,axes=norm
al,color=red,orientation=[15,60]);

Re
cordemos que, despus de un cambio de notacin, los puntos de la curva son de la
forma (0, y, f(y)), donde y pertenece al conjunto A (en nuestro ejemplo, el intervalo
[0,5]). Ahora, el giro es alrededor del eje horizontal y.
Al girar, un punto (0, r, f(r)) recorre los puntos (x,y,z), donde y = r , x2 + z2 = f(r)2. Dicho
de otra forma, la superficie tiene la ecuacin x2 + z2 = f(y)2. Adems, hay que imponer
que y pertenezca al conjunto A; en nuestro ejemplo, al intervalo [0,5].
> implicitplot3d(x^2+z^2=f(y)^2,x=-5..5,y=0..5,z=-5..5,scali
ng=constrained);

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