Electronica de Potencia

Tema 6.
Introduccin a las etapas de potencia

Introduccin.
Funcin de la electrnica de potencia. Aplicaciones de la electrnica de potencia.
Dispositivos semiconductores de potencia. Convertidores electrnicos de potencia.

Convertidores CA-CC (rectificadores). Convertidores CC-CC. Convertidores CC-CA (inversores). Convertidores CA-CA.
Fuentes de alimentacin
Universidad de Zaragoza, IEC.
J. I. Artigas y A. Sanz
Introduccin a las etapas de potencia. - 1
Objetivos del tema

Una vez estudiado este tema deber ser capaz de:
Asimilar los principios fundamentales de la electrnica de potencia: Explicar por qu es necesaria una alta eficiencia. Explicar como se consigue esa alta eficiencia. Conocer las aplicaciones principales de la electrnica de potencia Poner ejemplos de la vida cotidiana. Diferenciar y clasificar los dispositivos semiconductores de potencia segn su comportamiento como interruptores ideales. Dibujar las topologas de convertidores electrnicos de potencia: Obtener las ondas de salida de los convertidores a partir de su topologa. Disear fuentes de alimentacin lineales: Dibujar su esquema Seleccionar y dimensionar sus componentes
Universidad de Zaragoza, IEC. J. I. Artigas y A. Sanz Introduccin a las etapas de potencia. - 2
Funcin de la electrnica de potencia

Convertir/procesar potencia elctrica con alta eficiencia mediante etapas electrnicas, para adaptar la energa elctrica disponible a la forma que necesita la carga. Convertir/procesar potencia elctrica.
Potencia de entrada Sistema procesador de energa Informacin (control) Potencia de salida

Con alta eficiencia mediante etapas electrnicas. PDISIPADA PI
Sistema procesador de energa
PO
PO PI
PCONTROL
Para reducir el calentamiento de los equipos (radiadores ms baratos). Para alargar la vida de bateras. Por razones medioambientales. Semiconductores R En las etapas electrnicas de potencia en zona lineal NO se usan resistencias ni dispositivos L Semiconductores semiconductores en zona lineal. C en conmutacin Excepcin: Fuentes de alimentacin lineales

Para adaptar la energa elctrica disponible a la forma que necesita la carga.
Cambio de nivel de tensin o corriente (CC-CC y CA-CA)
Conversin de frecuencia (CA-CA)
Conversin de forma de onda (CC-CA y CA-CC)
Conversin de n de fases (CA-CA)

Aplicaciones de la electrnica de potencia

Actualmente, ms del 50% de la energa elctrica consumida se procesa electrnicamente.
Dispositivos semiconductores de potencia

DIODOS
A A
TIRISTORES
A A
G K Diodo K DIAC K SCR
G K TRIAC
C B E BJT
TRANSISTORES
D G S MOS G
E IGBT
Todos se usan como interruptores: ON: V0 OFF: I0

Diodo
Curvas reales:
Zona de bloqueo inversa 0 Tensin de ruptura inversa OFF
A iA + vAK K
iA
Curvas ideales:
Ruptura inversa Zona de conduccin en directa
iA
vAK
ON 0
vAK
Caractersticas:
Dispositivo no controlado. Corriente unidireccional y tensin unipolar.
Usos: Todas pot y frec. (I < 5kA, V < 10kV, f < 10MHz).
SCR (Silicon Controlled Rectifier)

Curvas reales: i
Inversa (Igual que diodo)
A iA G + vAK K
ON Turn on al aplicar un pulso iG > 0 OFF
iG
Curvas ideales:
iA
ON Turn-on 0 OFF
vAK
Tensin de ruptura directa
Caractersticas:
Pasa a OFF siempre que IA se anula.
vAK
Dispositivo semicontrolado: slo puedo forzar el turn-on (de OFF a ON ). Corriente unidireccional y tensin bipolar.
Usos: Altas pot. y bajas frec. (I < 5kA, V < 6kV, f < 500Hz).
TRIAC
Curvas reales:
iA
Turn on al aplicar un pulso iG 0 0
iA G iG
A + vAK K
Curvas ideales:
iA
ON
vAK
Turn on
OFF
vAK
Caractersticas:
Dispositivo semicontrolado: un pulso iG>0 o iG<0 pasa a ON.
Pasa a OFF siempre que IA se anula.
Corriente bidireccional y tensin bipolar.
Usos: menos pot. y misma frec. que SCR. Bajo coste.

Transistores
BJT
C B E 0 vCE(sat)
iC I
iB iB = 0
Caractersticas:
Dispositivos controlados. Corriente unidir. y tensin unipolar.
Usos:
BJT MOS IGBT
vCE
I< 700A 100A 500A
V< 1200V 1000V 2000V
f< 25kHz 1000kHz 75kHz
MOS
D G S
iD
vGS = 7V 6V 5V 4V
Curvas ideales:
vDS
C G E 0
iC , iD
ON Control por iB o vGS OFF
IGBT
Es un hbrido MOS - BJT.
control
conduccin
vCE , vDS
Convertidores electrnicos de potencia

Convertidores CA-CC (rectificadores).
Fuentes de alimentacin, manejo de motores de CC, cargadores de bateras, sistemas de alim. ininterrumpida (SAI), transimisin de CC en alta tensin.
Convertidores CC-CC.
Fuentes de alimentacin conmutadas, manejo de motores de CC, SAI.
Convertidores CC-CA (inversores).

Manejo de motores de CA, vehculos elctricos, SAI, energa solar y elica, calentamiento por induccin, balastos electrnicos (fluorescentes).
Convertidores CA-CA.
Las mismas aplicaciones que los inversores. En las etapas electrnicas de potencia slo se usan L, C e interruptores (dispositivos semiconductores en conmutacin).
Universidad de Zaragoza, IEC. J. I. Artigas y A. Sanz
L C
Semiconductores en zona lineal
Convertidores CA-CC (rectificadores)

Puentes monofsicos Puentes trifsicos
Rectificadores no controlados (diodos)
Rectificadores controlados (tiristores)
Puente controlado: secuencia de disparo

T1 + T3
iO
+ -
Caso con carga resistiva (R):

Con carga resistiva, la corriente es proporcional a tensin
230 2
vRED
T4 T2
vO
vO= RiO
Se disparan un ngulo despus de los cruces por cero de vRED.

T1 y T2 se disparan a la vez. T3 y T4 se disparan a la vez.
vRED
T1-T2 on T3-T4 on T1-T2 on
Se cortan solos cuando la corriente se anula.

= Angulo de disparo 0 < < 180

Convertidores CC-CA o Inversores

Semipuente: Puente:
VCC
+ +
VCC vO
vO VCC 0 t
Doble tensin
vO
-
vO VCC t -VCC TS
Suavizado de la tensin de salida

Para lograr salida senoidal aadir LC serie
10V
1 VCC 0
L 250u
C 10n
2 RL 20 0
0V
-10V 60us V(1)
70us V(2)
80us
L y C se calculan para que fsw fr fr = frecuencia de resonancia (anular la parte imaginaria):

j r L = 1 j r C r = 1 LC
Ejemplo semipuente a 300V

Control con driver L6569
8 pines Alimentacin por VS
Zner interno limita VS a 15V
VCC 300V
100n 200K
BOOT VS HVG OUT LVG GND L6569

+ vO -
Incluye circuitera BOOTSTRAP para el transistor superior Tiene oscilador interno:

f osc 1 = 1,386 RF C F
4,7 10K
RF CF
680p
10K y 680pF para 100kHz
Convertidores CA-CA
Normalmente se hace pasando a CC: CA-CC
+ Filtro + -
CC-CA
Pero tambin hay reguladores directos (bajo coste).

Por ejemplo, el regulador con triac (barato, pequea potencia).
Tipos de control: Control de fase. Control por semiciclos enteros.

Regulador de CA con triac

+ + -
vRED
-
vO
Control de fase fsalida = fred
220 2
vO= RiO vRED

t
Triac on
Control por semiciclos fsalida < fred vRED
Triac on
Triac on
Disparar el TRIAC con un pulso de IG. Una vez disparado se mantiene en ON hasta que IAK se anula.
vO
t
Circuito simple de control de fase

Control de potencia de aspiradora
Disparo de TRIAC con DIAC

Curva del DIAC
30V 30V
1 Vred 2 C1 100nF -400V 0
400V R 0V
Disparo del TRIAC

Mientras v(2) < V(BO) el DIAC est en OFF Cuando v(2) > V(BO) el DIAC pasa a ON y dispara al TRIAC
v(1) v(2) v(2) R=30K R=100K
Fuentes de alimentacin
Objetivo:
Proporcionar una tensin continua regulada, aislamiento elctrico y salidas mltiples
Dos tipos:
Fuentes lineales. Bajo rendimiento (30 a 60%) y densidad de potencia (muy voluminosas) No producen interferencia electromagntica (EMI) Bajas potencias (P<20W) Sencillas de construir Fuentes conmutadas. Alto rendimiento (70 a 90%) y densidad de potencia (50W/in3) Producen EMI Diseo ms complejo
Fuentes de alimentacin lineales

Esquema de bloques:
Fusible + + Rectificador + C.I. lineal Filtro Regulador +
vRED
v2
vO
-
Transformador
Transformador:
Proporciona aislamiento elctrico red de alterna salida (seguridad). Convierte la tensin en un valor apropiado. Ejemplo de especificaciones: Relacin: 230:12 Potencia: 2,8VA
Puente rectificador monofsico

Siempre conducen dos diodos (en diagonal). iL
+ 12 2
v2,p vO vO,med
v2
+ -
vO v2
Dimensionado de los diodos:

vO,p= v2,p - 2VD 12 2 2 iD,p= iL,p 2 vO,med (12 2 2)
La tensin de salida se puede alisar con un condensador en paralelo.

Recordar: C en || se opone a V L serie se opone a I
Condensador de filtrado sin regulador

Clculo del condensador de filtrado.
Puente diodos + + +
iL
+
vO,med
-
v2,p vO,p
vO
vO
vRED
v2
iL,med
RL
vO
2 f vO
, donde iL,med =
vO,med RL
Dimensionado del transformador:

Partimos de vO,med o de vO,min deseada:
vO (5% 10%) vO ,med
v2, p = vO,med +
vO + 2V 2
v2,rms =
v2 , p 2
P 3 v2,rms iL,med
Reguladores
En electrnica, un regulador es un circuito que genera una tensin de salida (VO) constante a partir de una entrada (VI) no regulada.
Se conectan a continuacin del C de filtrado de la fuente de alimentacin.
Dos tipos:
Lineales: Slo pueden reducir la tensin. Conmutados: Pueden reducir o aumentar la tensin.
Parmetros:
Entrada
Tensin de salida: VO Corriente de salida mxima: ILmx. Cada de tensin mnima (Dropout ) (VI - VO)mn. Regulacin de lnea: VO/ VI. Regulacin de carga: VO/ IL.
VI GND
VO RL IL
Fuente con regulador lineal

i2
+ +
vC
Reg.
iL
+
vC
vO
vC 2V
2V
v2
-
RL
vO
-
Muy fciles de utilizar

Asegurar que vC siempre es mayor que el Dropout ms vO.
i2 v2
Bajo rendimiento
Se disipa potencia por la corriente iL que circula de vI a vO Por el terminal comn la corriente es muy pequea
Reguladores integrados
Reguladores fijos: 7805 (78XX tens. positiva, 79XX tens. negativa)
ENTRADA +7V a +35V 10F
VIN 7805 GND VO
SALIDA +5V 100nF
ILmx = 1A IQmx = 6mA VIN - VO > 2V
Aluminio
Cermico ENTRADA VO+2V a +35V

VIN LM317 ADJ VO
Reguladores ajustables: LM317

Se analiza sabiendo que: VO - VADJ = 1,25V IADJ = 100A
1F
R1
IADJ 0
+ 1,25V -
+VO
R2

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Introduccin a las etapas de potencia

Dispositivos semiconductores de potencia. Convertidores electrnicos de potencia.

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Objetivos del tema

Funcin de la electrnica de potencia

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Introduccin a las etapas de potencia. - 3

Funcin de la electrnica de potencia

Funcin de la electrnica de potencia

Conversin de frecuencia (CA-CA)

Conversin de forma de onda (CC-CA y CA-CC)

Conversin de n de fases (CA-CA)

Aplicaciones de la electrnica de potencia

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Introduccin a las etapas de potencia. - 6

Dispositivos semiconductores de potencia

G K Diodo K DIAC K SCR

Todos se usan como interruptores: ON: V0 OFF: I0

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SCR (Silicon Controlled Rectifier)

ON Turn on al aplicar un pulso iG > 0 OFF

Corriente bidireccional y tensin bipolar.

Usos: menos pot. y misma frec. que SCR. Bajo coste.

I< 700A 100A 500A

V< 1200V 1000V 2000V

f< 25kHz 1000kHz 75kHz

Introduccin a las etapas de potencia. - 11

Convertidores electrnicos de potencia

Convertidores CC-CA (inversores).

Semiconductores en zona lineal

Introduccin a las etapas de potencia. - 12

Convertidores CA-CC (rectificadores)

Rectificadores no controlados (diodos)

Rectificadores controlados (tiristores)

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Introduccin a las etapas de potencia. - 13

Puente controlado: secuencia de disparo

Caso con carga resistiva (R):

Se disparan un ngulo despus de los cruces por cero de vRED.

Se cortan solos cuando la corriente se anula.

= Angulo de disparo 0 < < 180

Convertidores CC-CA o Inversores

Universidad de Zaragoza, IEC.

Introduccin a las etapas de potencia. - 15

Suavizado de la tensin de salida

-10V 60us V(1)

L y C se calculan para que fsw fr fr = frecuencia de resonancia (anular la parte imaginaria):

Universidad de Zaragoza, IEC.

Ejemplo semipuente a 300V

BOOT VS HVG OUT LVG GND L6569

Incluye circuitera BOOTSTRAP para el transistor superior Tiene oscilador interno:

10K y 680pF para 100kHz

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Pero tambin hay reguladores directos (bajo coste).

Tipos de control: Control de fase. Control por semiciclos enteros.

Regulador de CA con triac