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Guia Lab 1

El laboratorio se centra en la práctica con el microcontrolador Arduino Uno, donde los estudiantes aplicarán conocimientos previos para desarrollar un sistema de control de semáforos y medir distancias con un sensor ultrasónico HC-SR04. Se realizarán dos ejercicios: uno que sincroniza semáforos vehiculares y peatonales, y otro que mide distancias y hace titilar un LED en función de la cercanía de un objeto. La actividad se llevará a cabo en grupos y la evaluación dependerá del correcto funcionamiento de los montajes.

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Guia Lab 1

El laboratorio se centra en la práctica con el microcontrolador Arduino Uno, donde los estudiantes aplicarán conocimientos previos para desarrollar un sistema de control de semáforos y medir distancias con un sensor ultrasónico HC-SR04. Se realizarán dos ejercicios: uno que sincroniza semáforos vehiculares y peatonales, y otro que mide distancias y hace titilar un LED en función de la cercanía de un objeto. La actividad se llevará a cabo en grupos y la evaluación dependerá del correcto funcionamiento de los montajes.

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Diseño Mecatrónico

GUÍA LABORATORIO 1

Objetivos del laboratorio:

●​ Aplicar y afianzar los conocimientos vistos en las anteriores clases por medio de la
práctica con el microcontrolador Arduino Uno en el laboratorio de electrónica.
●​ Desarrollar criterio para la integración sensor-actuador en tiempo real, interpretando
datos de un sensor ultrasónico, escalándolos a una señal de salida proporcional y
evaluando la respuesta del sistema mediante herramientas de depuración como el
monitor serie.

Desarrollo del laboratorio y ejercicios propuestos:


​
​ En este primer laboratorio vamos a reforzar los temas que hemos visto en clase, ya que haremos ​
​ los mismos montajes propuestos como tareas pero esta vez lo implementaremos en un Arduino ​
​ real.

​ Ejercicio 1.
​
​ Desarrollar un sistema de control para un semáforo vehicular sincronizado con un semáforo ​
​ peatonal utilizando Arduino. El programa tiene las siguientes condiciones:

1.​ Gestionar los ciclos de luz verde, luego el verde debe titilar 3 veces antes de cambiar a
amarillo y por último cambia a rojo para el tráfico vehicular.
2.​ Garantizar un breve intervalo de seguridad en el que ambos semáforos permanezcan en rojo
antes de ceder el paso al peatón.
3.​ Activar el verde peatonal solo cuando el rojo vehicular se encuentra estable.

​ Implementos:

​
Nombre # de elementos

Arduino Uno 1

Led rojo 2

Led amarillo 1

Led verde 2

Protoboard 1

Resistencias 220Ω 6

​
​ Ejercicio 2.

​ El sensor HC-SR04 nos permite conocer la distancia a la que se encuentra un objeto, cuenta ​
​ con dos transductores ultrasónicos y con 4 terminales de conexión:

●​ GND – Alimentación negativa


●​ ECHO – Pin para mandar la señal ultrasónica
●​ TRIG – Pin para recibir el rebote de la señal ultrasónica
●​ VCC – Alimentación positiva

​ Su funcionamiento consiste en emitir una señal ultrasónica con uno de sus transductores para ​
​ después recibir el rebote de dicha señal en su segundo transductor. Si medimos el tiempo que ​
​ le toma a la señal alcanzar el objeto más cercano y regresar y conocemos la velocidad del ​
​ sonido podemos calcular la distancia a la que se encuentra dicho objeto con la siguiente ​ ​
​ formula:

​ Distancia = (Tiempo_medido)*(velocidad_sonido)/2

​ El sensor HC-SR04 es entonces un componente de entrada, es decir, su funcionamiento ​ ​


​ consiste en entregar la información correspondiente a la distancia a través del tiempo de un ​
​ pulso en su pin de señal ECHO, la tarjeta Arduino a su vez recibe la señal y obtiene el tiempo de ​
​ duración del pulso con uno de sus pines digitales de entrada y con ayuda de la función pulseIn().

​
​
​

​ El ejercicio entonces consistirá en programar un sistema que mida la distancia con un HC-SR04 y
​ haga titilar un LED cuando un objeto se encuentre a menos de 20 cm; la frecuencia de parpadeo
​ debe aumentar cuanto más cerca esté el objeto, el programa también debe mostrar la distancia ​
​ en el Monitor Serie para fines de verificación y depuración.
​ Implementos:

​
Nombre # de elementos

Arduino Uno 1

Led 1

Sensor HC-SR04 1

Protoboard 1

Resistencia 220Ω 1

Dividirse en grupos de a tres, la asistencia como siempre será obligatoria y la nota del laboratorio
dependerá del funcionamiento de los montajes anteriormente mencionados.

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