INFORMÁTICA Y ROBÓTICA - PRIMERO DE SECUNDARIA

Introducción a la
robótica con Arduino
¿Qué es Arduino? UNIDA
1
código abierto que combina hardware (la placa) y D
Arduino es una plataforma de electrónica de

software (el entorno de programación) para crear

proyectos interactivos. Su enfoque es hacer que la
programación y la creación de circuitos
electrónicos sean accesibles para personas sin
experiencia previa en estos campos.
 Código Abierto: La mayoría de los diseños
de las placas y el software de Arduino son de
código abierto, lo que significa que cualquiera
puede ver, modificar y mejorar tanto el
hardware como el software.
 Placa de Circuito: La placa Arduino es un
pequeño dispositivo que se conecta a tu
computadora para cargar programas que
controlan componentes electrónicos, como
LEDs, motores, sensores y más.
 Lenguaje de Programación: Se utiliza una
versión simplificada de C/C++ para escribir
programas que interactúan con el hardware.
Estos programas, llamados sketches, permiten controlar
entradas y salidas de la placa, como encender un LED o
leer la temperatura de un sensor.
 Fácil de Usar: El entorno de desarrollo de Arduino (IDE)
permite escribir el código y cargarlo a la placa de manera
sencilla, sin complicaciones.
Ejemplos de Proyectos:
 Encender y apagar LEDs.
 Crear robots simples.

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 Medir y registrar la temperatura.

 Hacer sistemas de automatización del hogar.
1. Características del Arduino Uno
El Arduino Uno es una de las placas más populares de la
plataforma Arduino. Es una excelente opción para principiantes
debido a su simplicidad y amplia comunidad de apoyo. Aquí
están algunas de sus características más destacadas:

1.Microcontrolador: Utiliza un microcontrolador ATmega328P,

que es el cerebro de la placa y controla todas las

funciones.

2.Pines de Entrada/Salida (I/O): Tiene 14 pines digitales (6 de los

cuales pueden funcionar como salidas PWM) y 6 pines de

entrada analógica.
3.Comunicación Serial: Dispone de comunicación serial para
conectar dispositivos como computadoras, módulos WiFi o
Bluetooth.
4.Conexión USB: El puerto USB permite cargar el código y
alimentar la placa desde una computadora.

5.Memoria: El Arduino Uno tiene suficiente memoria para

proyectos pequeños a medianos, con 32 KB de memoria
flash.
6.Voltaje de Alimentación: Funciona con un voltaje de 5V, lo que
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lo hace adecuado para la mayoría de los proyectos de

electrónica básica.

1.1 Tabla de Datos Técnicos del Arduino

Uno

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Partes del Arduino Uno

3. Pines de Entrada Analógica (A0 - A5)
EspecificaciónSon pines utilizados para leer señales Valor
1.Microcontrolador analógicas, que varían en un rango de 0 a 5V. 2. Pines digitales (0-13)
(ATmega328P) Son útiles para sensores que generan valores Son pines de
Microcontrolador
Es el cerebro de la placa. ATmega328P
de voltaje continuo, como un sensor de entrada/salida (I/O) que
Ejecuta el código que temperatura o un sensor de luz. pueden leer señales
digitales (alto o bajo) y
Voltaje deel entorno
escribes en operaciónde 5V enviar señales digitales
desarrollo Arduino IDE.
Controla las entradas y (alto o bajo). Algunos de
Voltaje de entrada
salidas de los pines y recomendado 7-12V estos pines también son
gestiona la comunicación capaces de generar
con otros dispositivos. 32 KB (de los cuales 0.5 KBPWM
señales están
Memoria Flash (modulación por ancho
ocupados por el bootloader)de pulso) para controlar
la intensidad de
Memoria SRAM (5V y 3.3V)
4. Pin de Alimentación 2 KB dispositivos como LEDs y
Estos pines proporcionan
alimentación para otros motores.
Memoria
componentes oEEPROM
módulos. El pin de 1 KB
5V suministra 5 voltios, mientras
Pines
que el dede3.3Ventrada/salida
proporciona 3.3 digitales 14 (6 de ellos con salida
5. Pin PWM)
de Tierra (GND)
voltios. Es útil para alimentar El pin GND sirve para completar el
sensores, pantallas y otros circuito eléctrico, estableciendo la
Pines de entrada analógicos
dispositivos. 6 referencia de voltaje común para
todos los componentes conectados.
Corriente máxima por pin 40 mA (máximoTodos
porlospin)
dispositivos deben
conectarse a tierra para que el
6. Puerto USB circuito funcione correctamente.
Frecuencia
Permite conectardel reloj a una
el Arduino 16 MHz
computadora para cargar programas
(sketches) a la placa. También sirve para
Interfaz de comunicación
alimentar la placa directamente desde
UART,9. SPI, I2C
Conector de Alimentación Externa (DC Jack)
la computadora. Permite conectar una fuente de alimentación
Conexión USB Conector
externaUSB tipo
(como B
un adaptador de corriente) para
alimentar el Arduino, en lugar de usar la
Conector de alimentación
alimentación (DCse jack)
USB. Generalmente, utiliza o
Alimentación
7. Botón de Reset externa cuando se necesita una fuente de energía
Permite reiniciar el programa en USB externa para alimentar proyectos más grandes.
ejecución. Al presionar el botón, el
Dimensiones
microcontrolador comienza de nuevo la 68.6 mm x 53.4 mm
ejecución del código desde el principio,
8. Regulador de Voltaje
Peso
lo que es útil para depurar o reiniciar un Aproximadamente
El regulador 25 g(cuando se
convierte el voltaje de entrada
proyecto.
usa un adaptador externo de corriente) a un voltaje
adecuado para el Arduino (5V). Esto asegura que la placa
reciba el voltaje correcto independientemente de la
fuente de alimentación externa.

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