Suspension Neumatica
Suspension Neumatica
Suspension Neumatica
INTRODUCCION SUSPENSIONES ADHERENCIA CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA SUSPENSION Y AMORTIGUACION SIN MUELLE NEUMATICO CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA SUSPENSION Y AMORTIGUACION CON MUELLES NEUMATICOS LA ESTABILIDAD DE UNA AUTOCARAVANA CON BALLESTAS Y MUELLES NEUMATICOS EJEMPLOS PRACTICOS MONTAJE DE LOS MUELLES NEUMATICOS PRUEBAS EN CARRETERA
ANEXO I:
INSTRUCCIONES DE INSTALACION DE LA EMPRESA NEUMAVAL ANEXO II: CERTIFICADOS DE LA EMPRESA NEUMAVAL ANEXO III: RECOMENDACIONES GENERALES Y GARANTIA DE LA EMPRESA NEUMAVAL
En primer lugar, repasaremos unos conceptos bsicos sobre suspensiones, adherencia, vuelco, deslizamiento y resolveremos unos ejemplos para ver cmo se comportan dos tipos de autocaravanas (perfilada y capuchina), con respecto al vuelco y al deslizamiento con y sin muelles neumticos; reforzando de esta manera el convencimiento y la necesidad de instalar en nuestras autocaravanas los muelles neumticos. En segundo lugar, se explicar el procedimiento de colocacin de los muelles neumticos y todos sus accesorios, documentndolo con fotografas de los diferentes pasos para el montaje. 2.- SUSPENSIONES La suspensin de un vehculo tiene como cometido absorber las desigualdades del terreno sobre el que se desplaza, a la vez que mantiene la ruedas en contacto con el pavimento, proporcionando un adecuado nivel de confort y seguridad de marcha. Se puede decir que sus funciones bsicas son las siguientes: Reduccin de las fuerzas causadas por irregularidades del terreno. Control de la direccin del vehculo. Mantenimiento de la adherencia de los neumticos a la carretera. Mantenimiento de una correcta alineacin de las ruedas. Soporte de la carga del vehculo. Autor: Miguel Angel Moliner Sarralde (Miembro de Club Autocaravanas SORBELTZ)
Mantenimiento de la altura ptima del vehculo. El comportamiento del vehculo vendr determinado en gran medida por el tipo de suspensin que lleve. El peso del denominadas: vehculo se descompone en dos partes
Masa suspendida: la integrada por todos los elementos cuyo peso es el soportado por el bastidor o chasis (carrocera y motor). Masa no suspendida: constituida por el resto componentes (sistema de freno, llantas ). de los
El enlace entre ambas masas lo materializa la suspensin. El sistema est compuesto por: un elemento elstico (que bien puede ser una ballesta, muelle helicoidal, barra de torsin, estabilizador, muelle de goma, gas, aire, etc), y otro de amortiguacin (amortiguador en cualquiera de sus variantes), cuya misin es neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida originadas por el elemento elstico al adaptarse a las irregularidades del terreno, transformando la energa que almacena el resorte en calor. La mayora de las autocaravanas emplean como elstico delantero: muelles helicoidales y ballestas. En ambos casos en conjuncin con amortiguadores telescpicos. 3.- ADHERENCIA La adherencia es clave en la seguridad ya que es la responsable de producir las reacciones necesarias para el guiado, la aceleracin y el frenado. La capacidad adherente total es igual, en cada rueda, al coeficiente de adherencia disponible multiplicado por la carga dinmica de dicha rueda. elemento trasero: modernos
Por un lado, la carga dinmica depende de la carga esttica, de la transferencia de carga producida de un eje a otro o entre ruedas de un mismo eje y de las variaciones ocasionadas por las irregularidades de la calzada. Por otra parte, el coeficiente de adherencia depende de mltiples factores, algunos de los cuales de difcil evaluacin, lo que hace complicado y costoso su conocimiento preciso en tiempo real. En general, los coeficientes son ligeramente diferentes en las direcciones longitudinales y transversales, aunque con frecuencia se obvia esta circunstancia. Cuando los esfuerzos son combinados, se presenta la situacin en la que el neumtico proporcionar toda la adherencia longitudinal requerida hasta alcanzar un mximo. La adherencia remanente que quede en cada instante se emplear para contrarrestar las fuerzas laterales. 4.CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA SUSPENSION Y AMORTIGUACION SIN MUELLE NEUMATICO
F F0 m F X
Siendo:
x: K: f: F0:
espacio recorrido por la masa (m). coeficiente elstico de la ballesta o muelle. coeficiente viscoso del amortiguador. fuerza ejercida sobre la masa suspendida.
F:
fuerza que ejerce el elemento elstico (muelle o ballesta) sobre la masa suspendida. F: fuerza que ejerce el elemento viscoso (amortiguador) sobre la masa. La ecuacin fundamental de la mecnica dice: F = m a (Fuerza=masa aceleracin) F0 F = m a + F siendo F= k x F0 k x = m v / t + f v Siendo: F0: fuerza que inicia el movimiento del sistema. Kx: fuerza ballesta. mv/t: fuerza inercia. fv: fuerza amortiguador. y F= f v
En general, se puede concluir diciendo que la suma de las fuerzas est equilibrada con la suma de las fuerzas de inercia y las de rozamiento viscoso. 5.CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA SUSPENSION Y AMORTIGUACION CON MUELLES NEUMATICOS
F1 F0 m F2 F3 X
k1 k2
Siendo:
espacio recorrido por la masa (m). coeficiente elstico de la ballesta o muelle. coeficiente elstico del muelle neumtico. coeficiente viscoso del amortiguador. fuerza ejercida sobre la masa suspendida.
fuerza ejercida por el muelle o ballesta sobre la masa suspendida. fuerza ejercida por el muelle neumtico sobre la masa suspendida. fuerza ejercida por el elemento viscoso (amortiguador) sobre la masa suspendida.
La ecuacin fundamental de la mecnica dice: F = m a (Fuerza=masa aceleracin) F0 - F1 - F2 = m a + F3 siendo F1= k1 x ; F2= k2 x ; F3=f v F0 k1 x k2 x = m v / t + f v
F0 x (k1 + k2 ) = m v / t + f v Siendo: F0: fuerza que inicia el movimiento del sistema. x(k1+k2): fuerza ballesta ms muelle neumtico. mv/t: fuerza inercia. fv: fuerza amortiguador.
En general, se puede decir que la suma de las fuerzas est equilibrada con la suma de las fuerzas de inercia y las de rozamiento viscoso.
Consideramos una autocaravana que est describiendo una curva de radio R, con velocidad constante v0. Debido a la distribucin de la carga, el centro de masas o centro de gravedad est situado a una distancia de la carretera (y1) y a una distancia de la vertical (x1) trazado por el punto O (punto de apoyo de la rueda que circula por el exterior de la curva y que recibe la mayor carga) y perpendicular a la carretera. : coeficiente de rozamiento entre las ruedas de la autocaravana y la carretera. N1: fuerza de reaccin que ejerce la carretera sobre las ruedas que circulan por el interior de la curva. N2: fuerza de reaccin que ejerce la carretera sobre las ruedas que circulan por el exterior de la curva. F1: fuerza de rozamiento (F1=N1). F2: fuerza de rozamiento (F2=N2). mg: (m9,81) fuerza que ejerce la masa de la autocaravana aplicada en el centro de gravedad y perpendicular a la carretera. l: distancia entre ruedas de un mismo eje. Fc: fuerza centrfuga aplicada en centro de gravedad y con direccin hacia el exterior de la curva.
Suponiendo que al haber colocado y ajustado correctamente los muelles neumticos, la autocaravana permanece estable a lo largo de la curva y sin apenas inclinacin de la masa suspendida, tendremos que: N1 + N2 = m g
(1)
Fc = F1 + F2 (2) Tomando momentos respecto al punto O (Momento = Fuerza distancia) y como hemos dicho antes hay un equilibrio de fuerzas. M1 = -N1l M2 = mgx1 M3 = -FCy1 -N1 l + m g x1 FC y1 = O Despejando N1:
M1 + M2 + M3 = O (condicin de equilibrio)
(3)
N1= m g x1 FC y1 l
g x1 =
v2 y1 R
v =
R g x1/y1
(4)
condicin para que la caravana empiece a volcar De esta expresin podemos deducir que si x1 disminuye o y1 aumenta o si se producen ambas condiciones, la velocidad de vuelco de la autocaravana se hace menor. La expresin tambin nos indica que a partir de esta velocidad la autocaravana vuelca, si al dar una curva de radio R, yendo a una velocidad v (velocidad crtica de vuelco), y por cualquier causa disminuye la relacin entre x1/y1. Yendo cerca de la velocidad crtica de vuelco, si el centro de gravedad se desplaza hacia el exterior de la curva, bien por desplazamiento de la carga hacia su lado o porque la masa suspendida de la autocaravana se inclina excesivamente hacia el lado en cuestin, la autocaravana vuelca. Esto ocurrira con ms facilidad si no tuviramos colocados los muelles neumticos y las barras estabilizadoras, que refuerzan la suspensin e impiden que la autocaravana se incline en exceso. En el dibujo vemos que al inclinarse la autocaravana el centro de gravedad se desplaza, siendo x2<x1 y y2>y1, que nos confirma lo dicho anteriormente, es decir, la relacin entre x1/y1 se hace menor:
2)
La
autocaravana
se
desliza.
Si
tomamos
las
expresiones (1) y (2): N1 + N2 = m g (1) Fc = F1 + F2 (2) Fc = N1 + N2 Fc = m g v2/R = g y como y si F1= N1 y F2 = N2 sustituyendo en (2)tenemos que: Fc = (N1 + N2) Fc = m v2/R entonces
(5) v =
R g
La expresin nos indica que a partir de esta velocidad la autocaravana se desliza y se sale de la curva. Esto ocurrira al dar una curva de radio R, yendo a una velocidad v (velocidad crtica de deslizamiento), y si por cualquier causa disminuye el coeficiente de rozamiento . De ah la importancia de tener un buen sistema de suspensin (ballestas + muelles neumticos + barra estabilizadora + amortiguadores) y los neumticos en buen estado. La duda que se nos plantea al colocar los muelles neumticos, es que tendramos que colocar otros amortiguadores de mayor eficacia o de una eficacia
10 del conjunto
Ejemplo 1 Autocaravana perfilada con una anchura entre ruedas del mismo eje de 2 m, una altura total de 2,650 m, altura del centro de gravedad 1,2 m, distancia del centro de gravedad a la rueda que circula por el exterior de la curva 0,85 m, coeficiente de rozamiento de 0,7 y toma una rotonda de 30 m de radio. Calcularemos a qu velocidad vuelca y a qu velocidad se empieza a deslizar.
v = R g x1/y1 = 30 9,81 0,85/1,2 = 14,43 m/s
luego empieza a volcar a una velocidad de v = 51,97 km/h. v = R g = 30 9,81 0,7 = 13,83 m/s
Ejemplo 2 Imaginemos qu hubiese ocurrido si la autocaravana hubiese sido una Capuchina con el centro de gravedad ms alto. Anchura entre ruedas del mismo eje de 2 m, una altura total de 3,2 m, altura del centro de gravedad 1,6 m, distancia del centro de gravedad a la rueda que circula por el exterior de la curva 0,85 m, coeficiente de rozamiento de 0,7 y toma una rotonda de 30 m de radio. Calcularemos a qu velocidad vuelca y a qu velocidad se empieza a deslizar.
v = R g x1/y1 = 30 9,81 0,85/1,6 = 12,50 m/s
11
v =
R g =
luego el vehculo empieza a deslizarse a una velocidad de v = 49,78 km/h. Como podemos apreciar con los ejemplos anteriores, la capuchina al tener un centro de gravedad ms alto, vuelca a menor velocidad, teniendo las dems condiciones iguales. Sin embargo, la velocidad de deslizamiento es la misma. Hay que recalcar que no hemos hablado de laterales, de las depresiones creadas al pasar al ser pasado por ste. Todos los que somos autocaravanas hemos sentido muchas veces los esto produce en la conduccin de la misma. los vientos un camin o usuarios de efectos que
Por todo lo argumentado anteriormente, se intuye que hay una mejora manifiesta en la estabilidad, conduccin, etc al colocar unos muelles neumticos que refuercen la suspensin que viene de serie. En las autocaravanas capuchinas es conveniente colocar los muelles neumticos tanto en el eje trasero como en el delantero. No olvidemos que una autocaravana es un vehculo que circula permanentemente con la carga mxima para la cual ha sido fabricada. Lo que no se entiende es cmo los fabricantes sabiendo esto, no mejoran los sistemas de suspensin en todos los vehculos que salen de serie y que se destinan a este uso. 8.- MONTAJE DE LOS MUELLES NEUMATICOS Una vez de haber estudiado la necesidad de colocar los muelles neumticos y el tipo de muelles, nos hemos decidido por montar el kit de suspensin auxiliar neumtico de la marca DRIVERITE, cuyo importador exclusivo es Comercial Neumaval, S.L.
12
La autocaravana est montada sobre un chasis Renault Master. Se ha instalado el kit bsico ms el kit compresor con control de doble nivel de inflado. El kit bsico consta de: dos muelles neumticos ms los soportes especficos para cada chasis y tortillera a instalar junto a las ballestas. El kit compresor con control de doble nivel de inflado consta de un elemento compuesto por: Un manmetro de doble aguja y dos vlvulas neumticas de tres vas tres posiciones, centros cerrados y dos interruptores integrados en stas, todo de accionamiento manual. Tubos de nailon de unos 6 mm. de dimetro para la conduccin del aire a presin generado por el compresor. Un compresor, que junto al elemento anteriormente descrito, genera y distribuye el aire a los muelles, visualizando y ajustando independientemente las presiones de cada muelle neumtico. Junto con el kit anteriormente descrito, viene la informacin de montaje e instrucciones de instalacin que estn perfectamente detalladas y constan de 6 pasos ms reglajes finales y mantenimiento. Tambin adjuntan un certificado de homologacin y un certificado de instalacin a rellenar por el taller instalador para posteriormente poder pasar la inspeccin ITV. Nosotros no hemos seguido el orden de montaje indicado en las instrucciones recibidas. 1) Se buscar dentro de la cabina un sitio adecuado para instalar las vlvulas de inflado y el manmetro. En nuestro caso se ha instalado junto a la radio.
13
compresor
en
nuestro
caso
en
el
3) Se conexionar la parte elctrica como indica el esquema de montaje. En nuestro caso la conexin de los dos positivos se ha efectuado a un positivo de
14
la caja de fusibles que se activa con la llave de contacto. De esta manera, cuando giremos la llave, tendremos la posibilidad de inflar los muelles y se iluminar el manmetro.
15
4) Se conectarn todos los tubos neumticos desde el compresor a las vlvulas de inflado y las conexiones de las vlvulas de inflado a los muelles neumticos. En este momento del montaje, slo se conectar en la parte de las vlvulas, dejando todos los tubos preparados en el compartimento motor.
16
17
Paso de los tubos neumticos y los cables elctricos de marcha del compresor desde la cabina al compartimento motor
18
5) Se montarn los soportes mecnicos en los muelles y los codos de conexin para los tubos.
19
6) Se colocar la autocaravana en el foso o se elevar con un elevador adecuado para poder elevar 4000 Kg. como mnimo. 7) Se quitarn los topes de goma que estn colocados en el chasis, encima del eje trasero y en su lugar se atornillarn los muelles neumticos al chasis y el otro extremo al eje mediante la tortillera recibida para tal efecto. Toda esta operacin se efectuar teniendo cuidado de colocar los codos de conexin neumtica hacia el centro del eje.
CONEXIN NEUMATICA
20
8) Se pasarn los tubos neumticos, que previamente hemos dejado en el compartimento motor, hacia los muelles neumticos, conectndolos y sujetndolos en el fondo de la autocaravana mediante bridas.
Vista de la sujecin de los tubos neumticos protegidos por un tubo elctrico y sujetados por medio de bridas
21
9) Se efectuarn las pruebas de inflado de los muelles neumticos a una presin prxima a 7 kg/cm2. En nuestro caso hemos dejado 24 horas a esta presin y no hemos observado ninguna fuga.
10) Ajuste
Las presiones de trabajo de los muelles es recomendable tenerlas entre 2,5 kg/cm2 y 3,5 kg/cm2. En nuestro caso funciona muy bien alrededor de 3 kg/cm2. Nota: los muelles no deben llevar nunca una presin menor de 0,5 kg/cm2 (peligro de rotura de la goma por cizalladura), ni mayor de 7 kg/cm2, valor mximo que el fabricante da. Se puede dar el caso de que inflemos demasiado los muelles neumticos, anulando as la suspensin de serie.
final.
9.- PRUEBAS EN CARRETERA Despus de haber recorrido 2500 km. hemos observado una mejora notable de la estabilidad en curvas y al poder ajustar la altura en carga (moto en garaje, etc) hemos evitado que la autocaravana roce al pasar muchos de los obstculos en los que esto ocurra anteriormente. Lo que es importante que veamos, es que las agujas del manmetro se muevan con soltura. Si esto no ocurre, es porque hemos ajustado con demasiada presin los muelles. El ruido interior apreciablemente. de la cacharrera no ha aumentado
Una de las ventajas cuando estamos estacionados y no podemos acampar (no sacar las patas), es que podemos aumentar la presin de los muelles a unos 6 kg/cm2, evitando que la autocaravana tenga un excesivo balanceo.
22
Por todo esto podemos decir que los objetivos buscados inicialmente al instalar la suspensin neumtica, han sido alcanzados satisfactoriamente. Partiendo del ajuste realizado, aproximadamente 3 kg/cm2 (3 bar), las suspensiones han adquirido una altura de 140 mm. Si miramos en la grfica o tabla adjunta podremos comprobar que corresponde a una fuerza de 3,01 KN o lo que es lo mismo de aproximadamente 306 kg. Esto nos indica que, gracias a los muelles neumticos, estamos liberando a las ballestas de soportar un peso de 306 kg en cada rueda del eje trasero. De este modo, podemos intuir que la vida de las ballestas va a ser mayor y no van a perder apenas flecha debido a la fatiga.
23
Neumaval
Kit Suspensin Neumtica Auxiliar Renault MASTER/
24
PASO 4 - INSTALACIN Colocar el conjunto premontado en el vehculo, de manera que el soporte inferior descanse sobre el eje como se muestra en el dibujo. La parte superior de los muelles neumticos dispone de 2 roscas, que deben ser introducidas en el soporte superior asegurndose de que el codo quede entre las dos patas del mismo. Fije los muelles neumticos al soporte superior con las tuercas 3/8 y las arandelas de presin. Posicione el soporte inferior de manera que quede nivelado con el eje, encajando el soporte entre las abrazaderas de la ballesta, haciendo tope en esta. Fijarlos con las abrazaderas utilizando los tornillos de 10/50 y las tuercas M10. PASO 5 - INSTALACIN DE LA LNEA DE AIRE Escoger un punto en el vehculo para el emplazamiento de las vlvulas de inflado. Tiene que ser una superficie rgida y de fcil acceso como pueden ser: el alojamiento de ruedas, el paragolpes o se puede utilizar algn agujero ya existente en el chasis. Si se instala en el alojamiento de las ruedas, cuidar para que estn protegidas del barro y suciedad que tiran los neumticos al rodar. Taladrar un agujero de 8 mm (5/16) e instalar las vlvulas. NOTA: Poner siempre el tapn de la vlvula, para protegerla de cualquier suciedad.
Pasar el tubo desde los muelles neumticos hasta las vlvulas, evitando doblarlo, el calor del tubo de escape y el roce en partes puntiagudas.
Montar el tubo en las vlvulas introducindolo hasta el fondo, hasta notar un clic. Fijar el tubo con las abrazaderas de nylon suministradas. Si lo prefiere puede colocar una sola vlvula manual de inflado para los dos muelles. Para ello, el kit viene provisto de una conexin T para unir los dos muelles y sacar el tubo a una sola vlvula de inflado. PASO 6 - TEST DEL SISTEMA DE AIRE Una vez estn instaladas las vlvulas de inflado, pruebe el sistema, inflando los muelles neumticos con presin entre 6 y 7 bar. Verifique que no hay fugas de aire en el sistema aplicando spray detector de fugas o espuma de agua con jabn en todas las conexiones. Si encuentra algn escape, retire el tubo de las piezas tirando del anillo hacia el cuerpo de la pieza, haciendo que el tubo quede suelto. Observe que el tubo est bien cortado y asegrese de introducirlo completamente a fondo. ASEGRESE de que NO HAYA PRESIN en el sistema ANTES de soltar cualquier conexin. Si detecta escapes en la rosca de los codos, dar una vuelta ms hasta que se elimine por completo el escape. REGLAJES FINALES La instalacin del kit no vara las caractersticas originales que por homologacin posee el vehculo. Por seguridad, se puede realizar una prueba de carga para comprobar la eficacia del frenado del eje posterior y asegurarse de la correcta regulacin de la vlvula de frenado. Esto completa la instalacin! Autor: Miguel Angel Moliner Sarralde (Miembro de Club Autocaravanas SORBELTZ)
25
Antes de ponerse en marcha, verifique que hay espacio suficiente para el trabajo de los muelles neumticos (mnimo de 1 cm alrededor). Con una presin demasiado alta (de 5 a 7 Kg) puede llegar a anularse la suspensin original, haciendo que el vehculo pueda saltar o derrapar al reducir la adherencia del neumtico con el suelo. Tambin puede provocar daos irreversibles al chasis y otros componentes de la suspensin. OBSERVE que a mayor presin ms se endurece el muelle neumtico y, por lo tanto, menor es su efecto amortiguador. NOTA IMPORTANTE: LA PRESIN RECOMENDABLE EN LOS MUELLES NEUMTICOS ES DE 2,5 A 3,5 Kg. CON ELLO CONSEGUIR OBTENER TODAS LAS VENTAJAS DE LA SUSPENSIN NEUMTICA AUXILIAR, ALCANZANDO EL PERFECTO EQUILIBRIO ENTRE LA BALLESTA Y LOS MUELLES NEUMTICOS.
MANTENIMIENTO Los muelles no deben llevar nunca ms de 7 Kg de presin, ni menos de 0,5 Kg. Es conveniente comprobar el estado de la suspensin peridicamente, coincidiendo con las revisiones del mantenimiento habitual del vehculo, por ejemplo. Si por cualquier circunstancia uno de los dos muelles neumticos instalados se deteriorase, deber anular el otro muelle (presin de 0,5 Kg). La suspensin funcionar, entonces, en las condiciones ORIGINALES previas a la instalacin de la suspensin auxiliar.
26
27
28 DE LA
GENERALES
GARANTIA