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1-1 Definiciones y conceptos

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1.

Introducción a la Instrumentación

Es difícil tener una definición de instrumentación, pero podríamos definirla de alguna de las
siguientes maneras:

 Instrumentación es el arte o ciencia de aplicar instrumentos de medición y control a un


proceso para determinar la identidad y/o magnitud de ciertas variaciones físicas o químicas
con el propósito de controlar estas variaciones entre limites específicos.
 Instrumentación es la aplicación de técnicas y conocimientos de ingeniería, de dispositivos, de
mecanismos para detectar, medir, registrar y controlar, ya sea una variable o un conjunto de
ellas que pueden estar asociadas en la elaboración de un producto, en la operación de una
maquina o con la operación de todo un proceso.

A continuación, se mencionarán algunos de estos objetivos de la instrumentación. Cabe hacer la


aclaración que en este listado no se establece ningún orden de prioridad, las prioridades de ellos
las establecen las necesidades particulares de cada empresa o industria.

 Disminuir la mano de obra.


 Disminuir los costos por mano de obra directa.
 Aumentar la seguridad del personal de operación.
 Aumentar la seguridad tanto del equipo involucrado en el proceso como del proceso.
 Aumentar la exactitud y precisión de las mediciones.
 Disminuir los márgenes de tolerancia de los productos.
 Aumentar la eficiencia de los equipos y del proceso.
 Aumentar los volúmenes de producción.
 Reducir los tiempos de producción.
 Lograr un aprovechamiento integral de las materias primas.
 Disminuir el mantenimiento correctivo en los equipos.
 Aumentar la calidad de los productos, etc.

Cierto es que estos objetivos se logran con auxilio de la instrumentación, pero también se advierte
que se debe ser sumamente cuidadoso en la selección y determinación de instrumentos y de las
formas o arreglos de control, para asegurar que estos sean realmente operativos al proceso, a las
circunstancias y a las condiciones que los rodean.

1.1. Definiciones y conceptos

Uno de los puntos principales en el mundo de la instrumentación, es la terminología que se


emplea para poder conocer las especificaciones con la que los fabricantes de equipo e
instrumentos diseñan, desarrollan, prueban y los calibran. Aunado a esto, los técnicos, ingenieros
e individuos relacionados con el campo de control de procesos deberán de conocer esta
terminología para poder comunicarse de manera adecuada y poder emplear lo mejor de la
instrumentación para el control de los procesos.
Campo de medida (range)

Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los
límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento; viene
expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del
instrumento de temperatura de la figura es de 100-3000 C.

Otro término derivado es el de dinámica de medida o rangeabilidad (rangeability), que es el


cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento.

En el ejemplo anterior sería de 300/100 =3.

Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura, su valor es de 2000 C.

Error

Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida. Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error
estático.

Incertidumbre de la medida (uncertainty)

Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, hacen que se tenga
una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La incertidumbre es la dispersión de los
valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En
el cálculo de la incertidumbre intervienen la distribución estadística de los resultados de series de
mediciones, las características de los equipos (deriva, ...), etc.

Cuando se dispone de una sola medida, la incertidumbre es:

𝑖 = 𝐾𝜎
donde: 𝐾 = factor que depende del nivel de confianza (𝐾 = 2 para 95 %)

𝜎 = desviación típica del instrumento indicada por el fabricante

Exactitud

Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas próximas al verdadero
valor de la magnitud medida.
Precisión (accuracy)

La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento (intervalo donde es


admisible que se sitúe la magnitud de la medida), y define los límites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un período de
tiempo determinado (normalmente 1 año).

Zona muerta (dead zone o dead band)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura es de ±0,1%, es decir, de 0.1 × 200/100 =
±0. 2 ∘ 𝐶.

Sensibilidad (sensitivity)

Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,


después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrónico
de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5.5 bar y la señal de salida de 11.9 a 12.3 mA c.c., la sensibilidad
es el cociente:
(12,3 − 11.9)/(20 − 4)
= ±0.5𝑚𝐴 𝑐. 𝑐./𝑏𝑎𝑟
(5.5 − 5)/10
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de
temperatura de la figura 1.3 es de ± 0.05 %, su valor será de 0.05 X 200/100 =± 0.1 °C/°C.

Hay que señalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta; son
definiciones básicamente distintas que antes era fácil confundir cuando la definición inicial de la
sensibilidad era «valor mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
medible en el índice o en la pluma de registro del instrumento».

Repetibilidad (repeatibility)

La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice o de la


señal de salida. del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación. recorriendo todo el campo. Se
considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento del
alcance; un valor representativo es el de ± 0.1 %.
Histéresis

En un proceso de operación o calibración, cuando se le aplica señal (entrada) a un equipo o


instrumento, su respuesta (salida) tiende a ser de manera continua y repetitiva,
independientemente de si el valor de la variable ha estado aumentando o disminuyendo. Cuando
por la característica del elemento o por la fatiga del mismo, la respuesta no es la misma si el valor
de la variable va en aumento o en disminución, este fenómeno es llamado histéresis.

En la figura el primer caso representa un instrumento sin histéresis para el cual una relación de
presión dada, produce una corriente con una función de transferencia.

En el segundo caso se tiene un instrumento con histéresis. Se puede observar que la respuesta en
la relación presión-corriente, depende de si la presión ha estado por arriba o por debajo de la
lectura actual.

Otros términos

Empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes:


Campo de medida con elevación de cero

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es mayor que el
valor inferior del campo. Por ejemplo, - 100 a 30° C.

Campo de medida con supresión de cero

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es menor que el
valor inferior del campo.

Elevación de cero

Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

Supresión de cero

Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable.

Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

Resolución

Magnitud de los cambios en escalón de la señal de salida (expresados en tanto por ciento de la
salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es también el
grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad, o la menor
diferencia de valor que el aparato puede distinguir.

Trazabilidad (Traceability)

Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrón, tal que
puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.

Ruido

Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseadas que modifica la transmisión,


indicación o registro de los datos deseados.
Linealidad

La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.

Reproductibilidad

Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de


salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas
condiciones de servicio y a lo largo de un período de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor
representativo sería ± 0,2 % del alcance de la lectura o señal de salida a lo largo de un período de
30 días.

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