TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTROMECÁNICA

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

ANDERSON ARIAS, LUIS CUADRADO, ADRIAN YEPEZ

Quito – Ecuador

1. TEMA:
un algoritmo de posicionamiento
ELABORACIÓN DE UN SISTEMA DE robusto. Este algoritmo debe tener en
CONTROL DE TEMPERATURA cuenta factores como las características
del motor, las condiciones de carga y los
2. RESUMEN: factores ambientales para determinar
con precisión la posición del eje.
El desarrollo de un sistema de control de ejes  Diseñar una interfaz fácil de usar
con interruptores de límite implica la integración para el control de ejes: Otro objetivo
de varios componentes para permitir un es crear una interfaz fácil de usar para
posicionamiento y control precisos de un objeto controlar el movimiento de los ejes. La
en movimiento a lo largo de un eje. Los finales interfaz debe ser intuitiva y fácil de
de carrera son una parte esencial de este sistema, navegar, lo que permite a los usuarios
ya que proporcionan información y ayudan a especificar los parámetros de viaje
definir los límites o límites del movimiento. deseados, como la distancia, la
velocidad y la aceleración.
 Implementar características de
3. OBJETIVOS seguridad y mecanismos de detección
de fallas: la seguridad es un aspecto
Objetivo General crucial al desarrollar un sistema de
control de ejes con fines de carrera. Se
 Proporcionar un control preciso, debe incorporar características de
retroalimentación de posición y medidas de seguridad y mecanismos de detección de
seguridad para garantizar un funcionamiento fallas en el sistema.
preciso, seguro y confiable del eje mientras
se protege el sistema y sus componentes. 4. MARCO TEÓRICO
Objetivo Específico
PID :
 Desarrollar un algoritmo de
posicionamiento eficiente y preciso: El
primer objetivo para la elaboración de
un sistema de control de ejes con fines
de desplazamiento es diseñar e
implementar
  Elegir interruptores de límite adecuados
compatibles con su motor y aplicación.
 Reúna una placa Arduino (como
5. MATERIALES Arduino Uno o Arduino Mega) y los
cables de puente necesarios.
 Eje acerado de 40 cm
 Un tornillo sin fin de 40 cm 2. Conectar el Hardware:
 Rodamientos Sc8w
 Rodamiento 608  Conecte el controlador del motor al
 Acople para tornillo sin Fin Arduino de acuerdo con las
 Soportes instrucciones del fabricante,
 Motor RS775 asegurándose de proporcionar
 Acople para motor conexiones de alimentación y tierra.
 Base de madera  Conecte el motor al controlador del
 Tornillos motor, asegurándose de la polaridad
correcta.
 Fuente de 12 V
 Conecte los interruptores de límite al
 Arduino
Arduino, asignando cada interruptor a su
 L298N
pin de entrada correspondiente.
 Pulsadores  Conectar el enconder en un extremo del
 Protoboard tornillo y luego enviar conexión
 Cables jumpers mediante cables al Arduino.
 Sensor tcrt5000  Verificar que todas las conexiones estén
 Enconder realizadas de manera correcta en los
 Condensador Cerámico 104 pines corrector para poder realizar la
 Condensador Capacitor electrolítico programación.

6. PROCESO 3. Configure el IDE de Arduino:

 Descargue e instale Arduino IDE

Para elaborar un sistema de control DE
(Entorno de desarrollo integrado) desde
temperatura utilizando Arduino.
el sitio web oficial de Arduino si aún no
Pasos a seguir: lo ha hecho.
 Conecte la placa Arduino a su
1. Definir los requisitos de hardware: computadora a través de USB.
4. Escriba el código de Arduino:
 Determinar el tipo y las especificaciones
del motor que utilizará para el control  Abra el IDE de Arduino y cree un nuevo
del eje. boceto.
 Identifique el controlador de motor  Defina los pines de entrada y salida
apropiado que pueda manejar los necesarios para el controlador del motor
requisitos de voltaje y corriente del y los interruptores de límite.
motor.
  Inicialice los interruptores de límite
como pines de entrada y habilite las  Protección del sistema: los
resistencias pull-up internas. interruptores de límite ofrecen una capa
 Configure los pines de control del adicional de protección para la
controlador del motor como pines de maquinaria y los componentes
salida. involucrados. Al evitar fuerzas o
 Implemente la lógica para el control del tensiones excesivas en el sistema,
motor usando los interruptores de límite. ayudan a evitar daños mecánicos,
Por ejemplo: prolongan la vida útil del equipo y
 Lea el estado de los interruptores de reducen la probabilidad de reparaciones
límite usando digitalRead(). o reemplazos costosos.
 Si se activa un interruptor de límite,  Operación simplificada: la
detenga o cambie la dirección del motor implementación de un sistema de
en consecuencia. control de ejes con interruptores de
 Defina las funciones de control del límite puede simplificar la operación y
motor (p. ej., moveForward(), el control del sistema. Con los
moveBackward(), stopMotor(), etc.) y interruptores de límite instalados, los
llámelas según el estado del interruptor. operadores o los sistemas automatizados
pueden confiar en la retroalimentación
5. Sube el código al Arduino: de estos interruptores para determinar la
posición del eje, eliminando la
 Conecte la placa Arduino a su necesidad de mediciones manuales o
computadora a través de USB si aún no conjeturas.
está conectado.  Flexibilidad y Adaptabilidad: El uso
 Seleccione la placa y el puerto correctos de finales de carrera permite un control
en el menú Herramientas del IDE de flexible y adaptable del eje. Las
Arduino. posiciones de los interruptores de límite
 Haga clic en el botón Cargar para se pueden ajustar o reprogramar, lo que
compilar y cargar el código en Arduino. permite cambios en el rango de
movimiento o los puntos finales del eje
6. Prueba y depuración: según sea necesario para diferentes
aplicaciones o escenarios.
 Asegúrese de que el motor y los
interruptores de límite estén conectados 8. RECOMENDACIONES
correctamente.
 Verifique que el motor se mueva en la  Defina los requisitos del sistema:
dirección deseada según los estados del defina claramente los requisitos de su
interruptor. sistema de control de ejes, incluido el
 Compruebe si el motor se detiene rango de movimiento, la precisión
cuando se activan los interruptores de deseada, la velocidad y cualquier
límite. consideración de seguridad específica.
Esto guiará su diseño y lo ayudará a
seleccionar los interruptores de límite
7. CONCLUSIONES apropiados.
  Seleccione interruptores de límite Mesas lineales. Niasa.es. Recuperado el 26 de
adecuados: elija interruptores de límite junio de 2023, de
que sean compatibles con los requisitos https://www.niasa.es/es/productos/mesas-
de su sistema. Tenga en cuenta factores lineales
como el voltaje de funcionamiento, la
Husillos y tuercas. (2012, octubre 4). Roydisa.
corriente nominal, el tiempo de
https://www.roydisa.es/archivos/productos/690
respuesta, la durabilidad y las
condiciones ambientales. Opte por Un control de ejes avanzado simplifica el diseño
interruptores de límite con puntos de de maquinaria de impresión modular. (s/f). Inter
actuación ajustables para brindar empresas. Recuperado el 26 de junio de 2023, de
flexibilidad para futuros ajustes. https://www.interempresas.net/Graficas/Articulo
 Determine la ubicación y el cableado: s/118124-Un-control-de-ejes-avanzado-
planifique cuidadosamente la ubicación simplifica-el-diseno-de-maquinaria-de-
de los interruptores de límite a lo largo impresion-modular.html
de la ruta de desplazamiento del eje.
Colóquelos en los puntos finales Encoder Products Company. An introduction to
deseados para detectar con precisión los encoder. Encoder.com. Recuperado el 26 de
límites del eje. Asegúrese de que el julio de 2023, de
cableado y la conexión entre los https://www.encoder.com/article-que-es-un-
interruptores de límite y el sistema de encoder
control estén correctamente diseñados e
implementados de forma segura.
 Implemente redundancia: para mejorar
la confiabilidad, considere implementar
interruptores de límite redundantes. Esto
implica el uso de múltiples interruptores
de límite en cada punto final para
proporcionar respaldo en caso de falla o
activación falsa. La redundancia puede
mejorar la seguridad y evitar colisiones
o movimientos inesperados.
 Calibrar y probar: realice
procedimientos de calibración y prueba
para validar la precisión y la
funcionalidad del sistema de control de
ejes. Calibre los interruptores de límite
para asegurarse de que detectan con
precisión los puntos finales. Pruebe el
sistema en diversas condiciones de 10. PROGRAMACIÓN
funcionamiento para identificar y
resolver posibles problemas o
incoherencias.

9. BIBLIOGRAFIAS
11. ANEXOS