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UNIDAD 2
REDES INDUSTRIALES Y BUSES DE CAMPO.
Logro • El alumnos al finalizar la unidad • Al finalizar la unidad el estudiante: • Reconoce los protocolos de comunicación. • Compara la importancia de los estándares empleados.
Temario: 3 1. PROTOCOLOS ASI 2. PROTOCOLO MODBUS 3. PROTOCOLO PROFIBUS 4. PROTOCOLO ETHERNET TCP/IP 5. PROTOCOLO HART 6. PROTOCOLO FIELDBUS 7. PROTOCOLO DH+ 8. PROTOCOLO DEVICENET 9. EXAMEN PARCIAL Introducción • Diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). • Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: • es público. • su implementación es fácil y requiere poco desarrollo. • maneja bloques de datos sin suponer restricciones. • Basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. • Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP). http://www.modicon.com MODBUS • Un protocolo abierto de comunicación de datos. • Estructura abierta • Flexible • Ampliamente conocida • Suministrado por muchos software SCADA y HMI • 2 modos de transmisión en serie: • ASCII • RTU (binario) • Interface de comunicación • RS-232/485 • Ethernet (TCP / IP)
• Organización Modbus (http://www.modbus.org/default.htm)
P.4 Modbus modelo ISO Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a 56Kbps con método de acceso maestro/esclavo
5 Modbus modelo ISO • Modbus Plus. Es un bus que opera a 1Mbps y el método de acceso está basado en Token-Ring
6 Modbus modelo ISO • Modbus Ethernet TCP/IP. Utiliza la capa física Ethernet con velocidades de 10 Mbps y 100 Mbps y protocolos TCP/IP.
7 Ej. Arquitectura de una red Modbus
8 Capa Física RS-485 • Medio: Cable de par trenzado apantallado. • Topología: Bus. • Distancia: máx. 1300 m., entre repetidores. • Velocidad: 1200 bps/56Kbps. • Nodos: 32 (1 master y 31 esclavos) • Conectores: RJ-45, SUB-DB9 Capa de Enlace • Método de acceso al medio: master/eslave. • Método de transmisión: Cliente-Servidor. • Seguridad en la transmisión: • CRC(VERIFICACIÓN DE REDUNDANCIA CÍCLICA) y LCR(VERIFICACIÓN DE REDUNDANCIA LONGITUDINAL) • Bit de Start y Stop • Bit de paridad • Flujo continuo (control de flujo)
10 Modbus RTU Y ASCII
11 Modbus ASCII – Modbus ASCII es más sencillo y fácil de leer, aunque menos eficiente debido a que cada byte requiere de dos bytes ASCII y utiliza un código menos eficiente LRC.
Start Station Number Function Code Data Error Check End
1 Char 2 Chars 2 Chars n Chars 2 Chars 2 Chars
: LRC CR,LF
CR: carriage return
LF: line feed
12 Modbus RTU – Modbus RTU utiliza datos binarios y CRC ( detección de error ).
Start Station Number Function Code Data Error Check End
3.5 Char 1 Char 1 Char n Chars 2 Chars 3.5 Chars
Silence CRC Silence
Modbus Function Code
• 01: read DOs (0xxxx)
• 02: read DIs (1xxxx) • 03: read AOs (4xxxx) • 04: read AIs (3xxxx) • 05: write single DO (0xxxx) • 06: write single AO (4xxxx) • 15: wirte DOs (0xxxx) • 16: write AOs (4xxxx)
