4. Procedimiento de Selección de Rodamientos Radiales

Cojinetes de contacto rodante
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/Four-point-contact-bearing_din628_type-qj_120.png/220px-Four-point-
contact-bearing_din628_type-qj_120.png
Cojinetes de contacto rodante
Tipos de cojinetes
Vida de los cojinetes
Efecto carga-vida del cojinete, a confiabilidad nominal
Confiabilidad contra vida: la distribución Weibull
Relación carga, vida y confiabilidad
Cargas combinadas, radial y de empuje axial
Carga variable
Selección de cojinetes de bolas y de rodillos cilíndricos
Selección de cojinetes de rodillos cónicos
Evaluación del diseño de cojinetes de contacto rodante Seleccionados
Lubricación
Montaje y alojamiento
Rodamiento
Cojinete de contacto rodante - cojinete antifricción - cojinete de
rodamiento.
Se transfiere la carga principal mediante elementos que experimentan

contacto rodante en vez de contacto deslizante.
Rodamiento
Características
La fricción inicial aproximadamente duplica la fricción de
operación, pero aún así es despreciable en comparación con la
fricción inicial de un cojinete de manguito / cojinete de
deslizamiento.
Parámetros
La carga, la velocidad y la viscosidad de operación del lubricante
afectan las características de fricción de un cojinete de rodamiento.
Rodamiento
Desde el punto de vista del diseñador mecánico, el estudio de
cojinetes antifricción difiere en varios aspectos cuando se compara
con el estudio de otros elementos, porque los cojinetes de
rodamiento especificados ya existen.
Ósea son elementos estandarizados y comerciales.

Rodamiento
El especialista se enfrenta con el problema de idear un grupo de elementos
que componen un cojinete de rodamiento.
Dichos elementos se deben diseñar para adaptarlos a un espacio cuyas

dimensiones se establecen.
hay que diseñarlos para recibir una carga con ciertas características; y,
finalmente, los elementos se conciben para tener una vida satisfactoria
cuando operen bajo las condiciones determinadas.
Rodamiento
Por lo tanto, los especialistas en cojinetes deben considerar factores como
la carga de fatiga, la fricción, el calor, la resistencia a la corrosión, problemas
cinemáticos, propiedades de los materiales, lubricación, tolerancias de
maquinado, ensamble, uso y costo.
Una vez que se han tomado en cuenta estos factores, los especialistas en
cojinetes llegan a un compromiso, que a su juicio, representa una buena
solución para el problema enunciado.
Rodamiento
La vida de los cojinetes no se puede
describir de manera determinística.
El efecto carga-vida-confiabilidad combina

relaciones estadísticas y determinísticas.
El efecto confiabilidad-vida implica la

estadística de Weibull.
Rodamiento
Los cojinetes se fabrican para soportar cargas radiales puras, cargas
de empuje puras o una combinación de ellas.
El empuje causa un daño diferente por revolución al de una carga

radial unitaria.
Es necesario encontrar la carga radial pura equivalente que cause el

mismo daño que la carga radial y de empuje existentes.
Fuerza radial
Fuerza axial
Partes de un rodamiento
tipos de cojinetes de bolas.
En la figura se presentan algunos de los diversos tipos de cojinetes estandarizados que se
fabrican.
El cojinete de una fila de ranura profunda estará sujeto a carga radial, así como a cierta
carga de empuje. Las bolas se introducen en las ranuras, desplazando el anillo interior a
una posición excéntrica. Las bolas se separan después de la carga, para insertar a
continuación el separador.
La utilización de una ranura de llenado (figura b) en los anillos interior y exterior permite
que se inserte un mayor número de bolas, lo que incrementa la capacidad de carga.
Sin embargo, disminuye la capacidad de empuje debido al golpeteo de las bolas contra el
borde de la ranura, cuando se presentan cargas de empuje.
El cojinete de contacto angular (figura c) proporciona una capacidad de empuje mayor.
Todos estos cojinetes se pueden conseguir con guardas en uno o en ambos lados.
Las guardas no constituyen un cierre completo, pero sí ofrecen una medida de

protección contra el polvo y la suciedad.
También se elaboran una variedad de cojinetes con sellos en uno o en ambos lados.
Cuando los sellos se presentan en ambos lados, los cojinetes están lubricados desde la
fábrica.
Aunque se supone que un cojinete sellado se lubrica de por vida, en ocasiones se

proporciona un medio de relubricación.
Los cojinetes de una fila soportarán una cantidad pequeña de desalineamiento de
deflexión del eje, pero cuando sea severo, se utilizarán cojinetes autoalineantes.
Los cojinetes de doble fila se hacen en una variedad de tipos y tamaños para soportar
cargas radiales y de empuje mayores.
En ocasiones, por la misma razón, se utilizan al mismo tiempo dos cojinetes de una fila,
aunque un cojinete de doble fila, por lo general, requiere menos partes y ocupa menos
espacio.
Los cojinetes de bolas de empuje para trabajo en un sentido (figura i) se fabrican en
muchos tipos y tamaños.
En la figura se ilustran algunos cojinetes de rodillos estándar, de la gran variedad
existente.
Los cojinetes de rodillos cilíndricos (a) soportarán una carga mayor que los de bolas del
mismo tamaño, debido a la mayor área de contacto. Sin embargo, presentan la
desventaja de que requieren una geometría casi perfecta de las pistas y rodillos.
Un ligero desalineamiento provoca que los rodillos se muevan oblicuamente y pierdan la
alineación. Por esta razón, el retén debe ser grueso y resistente.
Por supuesto, los cojinetes de rodillos cilíndricos no se diseñan ni deben operar con
cargas de empuje.
Los rodillos helicoidales se fabrican devanando material rectangular alrededor de la
forma de los rodillos, para después endurecerlos y rectificarlos.
Debido a la flexibilidad inherente, soportan un desalineamiento considerable. Si es

necesario, el eje y el alojamiento se emplean como pistas en vez de utilizar una pista
interior y otra exterior separadas, lo cual es muy importante si el espacio radial es
limitado.
El cojinete de empuje de rodillos esféricos (figura b) resulta útil donde hay cargas
pesadas y desalineamiento.
Los elementos esféricos tienen la ventaja de incrementar su área de contacto a medida

que se incrementa la carga.
Los cojinetes de aguja (figura d) son muy útiles cuando el espacio radial está limitado.
Tienen una gran capacidad de carga cuando se emplean separadores, pero se consiguen
también sin separadores. Se manufacturan tanto con pistas como sin ellas.
Los cojinetes de rodillos cónicos (figura e, f ) combinan las ventajas de los cojinetes de
bolas y de los cilíndricos, puesto que soportan cargas radial o de empuje o cualquier
combinación de las dos; además, poseen la gran capacidad de soporte de carga de los
cojinetes de rodillos cilíndricos.
Este tipo de cojinete se diseña de tal manera que todos los elementos en la superficie del
rodillo y las pistas se intercepten en un punto común sobre el eje del cojinete.
Los cojinetes aquí descritos solo representan una mínima parte de la gran variedad
existente.
Se fabrican muchos cojinetes para propósitos específicos y también para clases

particulares de maquinaria.
Los más característicos son:
• Cojinetes para instrumentos: son de alta precisión y se fabrican en acero inoxidable y

materiales resistentes a las altas temperaturas.
• Cojinetes que no son de precisión: por lo regular se fabrican sin separador y algunas
veces tienen pistas hechas por estampado de lámina de metal o de construcción
dividida.
• Bujes de bolas; permiten movimiento de rotación o deslizamiento, o ambos.
• Cojinetes con rodillos flexibles.
Vida de los rodamientos
• Si un cojinete está limpio
• Si se lubrica de manera apropiada
• Si está montado y sellado para evitar la entrada de polvo y
suciedad.
• Si se hace funcionar a temperaturas razonables.
Entonces
la fatiga del metal será la única causa de falla.

Se necesita una medida cuantitativa de la vida (vida del cojinete)
Las medidas comunes son según la American Bearing

Manufacturers Association (ABMA):
• El número de revoluciones del anillo interior, hasta que se

presenta la primera evidencia tangible de fatiga.
• El número de horas de uso a una velocidad angular estándar hasta
que se advierte la primera evidencia tangible de fatiga.
Bajo condiciones ideales, la falla por fatiga consiste en el

descascarado de las superficies de soporte de la carga.
La vida nominal de un grupo de cojinetes de bolas o de rodillos
prácticamente idénticos se define como el número de revoluciones (u
horas a una velocidad constante) que el 90% de un grupo de cojinetes
alcanza o excede, antes de que se desarrolle el criterio de falla. La vida
nominal es la ubicación del décimo percentil de la distribución de
revoluciones a la falla del grupo de cojinetes.
Los términos vida mínima, vida L10 y vida B10 también se utilizan como
sinónimos de vida nominal.
La vida media es la vida del cincuentavo percentil de un grupo de

cojinetes. Cuando se prueban muchos grupos de cojinetes, el valor de la
vida media se encuentra entre 4 y 5 veces el valor de la vida L10.
Efecto carga-vida del cojinete a
confiabilidad nominal
La confiabilidad asociada todos los puntos, es 0.90.
De esta forma, se obtiene una visión momentánea de la función

del efecto carga-vida a una confiabilidad de 0.90.
Un fabricante de cojinetes elige un valor nominal de ciclos de 106
revoluciones, o en cualquier otro caso, según se declara en el
catálogo del fabricante.
A fin de que, corresponda a una clasificación básica de carga de

cada cojinete fabricado, la definirá como su vida nominal.
A esta vida se le denomina como clasificación de carga de catálogo y

se representa algebraicamente como C10
Esta carga se conoce a menudo como una Carga Nominal Dinámica
Básica, o en ocasiones solo como Carga Nominal Básica, si la vida
nominal del fabricante es de 106 revoluciones.
La carga radial que sería necesaria para causar una falla durante una
vida tan baja sería demasiado elevada.
En consecuencia, la carga nominal básica debe verse como un valor

de referencia y no como una carga que realmente pueda ser
alcanzada por un cojinete.
la carga asociada F1 con C10, la medida de la vida L1 con L10 y se tiene
donde las unidades de L son revoluciones.

Ejemplo del efecto carga-vida del cojinete
a confiabilidad nominal
Considere el caso de la compañía SKF, que clasifica sus cojinetes para un
millón de revoluciones de manera que la vida L10 es:
60LRnR = 106 revoluciones
El producto LRnR60 produce un número familiar (la vida nominal).
Si se desea una vida de 5000 horas a 1725 rpm con una carga de 400 lbf
y una confiabilidad de 90%.
¿Con cuál clasificación se debe buscar en un catálogo de SKF?

Supervivencia del cojinete: confiabilidad
contra vida
Relación carga-vida-confiabilidad
• La carga deseada no es la
carga de ensayo o la carga
del catálogo del fabricante.
• La velocidad deseada es
diferente a la velocidad de
ensayo del proveedor.
• La expectativa de
confiabilidad es mucho
mayor que 0.90, que
acompaña la anotación del
catálogo.
Ejemplo relación carga-vida-confiabilidad
La carga de diseño en un cojinete de bolas es 413 lbf y se considera
apropiado un factor de aplicación de 1.2. La velocidad del eje o árbol
será de 300 rpm y la vida de 30 kh con una confiabilidad de 0.99.
¿Cuál es la anotación en el catálogo C10 que se debe buscar (o exceder),
cuando se investigue por un cojinete de ranura profunda en un catálogo
de fabricante basado en una vida nominal de 106 revoluciones?
Los parámetros de Weibull son x0 = 0.02, (θ – x0) = 4.439 y b = 1.483.
A menudo las cargas no son constantes, de manera que la carga deseada se multiplica por un factor de aplicación a. La
carga constante af FD causa el mismo daño que la carga variable FD a las superficies de rodamiento
Cargas combinadas, radial y de empuje
Un cojinete de bolas es capaz de resistir cargas radiales y de
empuje. Además, las cargas se pueden combinar.
Considere Fa y Fr como las cargas de empuje axial y radial,

respectivamente, y Fe como la carga radial equivalente que ocasiona
el mismo daño que las cargas de empuje y radial combinadas.
Fuerza radial
Fuerza axial
Se define un factor de rotación V de
modo que V = 1 cuando el anillo
interior gira, y V = 1.2 cuando el que
gira es el anillo exterior.
Pueden entonces formarse ahora

dos grupos adimensionales: Fe/V Fr
y Fa/V Fr.
El factor de rotación V tiene el propósito de hacer la corrección para las condiciones del anillo rotatorio. El factor de 1.2 de la
rotación del anillo exterior significa de que la vida a la fatiga se reduce ante estas condiciones.
Cuando estos grupos adimensionales se
grafican, como en la figura, los datos se
ubican en una curva ligera que se
aproxima en forma satisfactoria
mediante dos segmentos de líneas
rectas.
La abscisa e se define como la
intersección de las dos líneas.
Las ecuaciones de las dos líneas de la

figura se expresan mediante
donde, como se muestra, X es la
ordenada al origen mientras que Y es la
pendiente de la recta para Fa /V Fr > e.
Es común expresar las ecuaciones:
como una sola ecuación,
donde i = 1 cuando Fa /V Fr ≤ e y también i = 2

cuando Fa /V Fr > e.
Los factores X e Y de las ecuaciones dependen
de la geometría y construcción del cojinete
específico.
En estas ecuaciones, el factor de rotación V

tiene el propósito de hacer la corrección para
las condiciones del anillo rotatorio.
El factor de 1.2 de la rotación del anillo exterior
significa simplemente el reconocimiento de
que la vida a la fatiga se reduce ante estas
condiciones.
Los cojinetes autoalineantes son una
excepción: tienen V = 1 de rotación de
cualquier anillo.
En la tabla se enumeran los valores de X1, Y1, X2 e Y2 como una función de e, que a su
vez es una función de Fa /C0, donde C0 es la clasificación de catálogo de carga estática
básica.
En razón de que los cojinetes de rodillos rectos o cilíndricos no toman carga axial o
muy poca, el factor Y siempre es cero.
clasificación básica de carga estática C0

La clasificación de carga estática básica es la carga que producirá una deformación
permanente total en la pista de rodadura y en los elementos rodantes en cualquier
punto de contacto de 0.0001 veces el diámetro del elemento rodante.
Casi siempre, la clasificación de carga estática básica se tabula, junto con la clasificación
básica de carga dinámica C10, en las publicaciones de los fabricantes de cojinetes; por
ejemplo, véase la tabla.
Clasificación básica de carga estática C0
La clasificación de carga estática está dada en las tablas de
catálogos de cojinetes. Proviene de las ecuaciones:
Estandarización de tamaños
La ABMA ha establecido dimensiones límite estándares para
cojinetes, que definen el diámetro del cojinete, el diámetro exterior
(DE), el ancho y los radios de entalles en los hombros del eje y del
alojamiento.
El plan básico comprende todos los cojinetes de bolas y de rodillos

rectos en tamaños métricos.
El plan es muy flexible dado que, para un diámetro dado, hay una
variedad de anchos y diámetros exteriores.
Además, los diámetros exteriores seleccionados son tales que, para

un diámetro exterior particular, por lo general se encuentra una
diversidad de cojinetes con diferentes diámetros y anchos.
El plan básico de la ABMA se ilustra en la figura.
Los cojinetes se identifican mediante un número de dos dígitos,

llamado código de serie de dimensiones.
El primer número del código proviene de la serie de anchos 0, 1, 2,

3, 4, 5 y 6.
El segundo, de la serie de diámetros (exteriores) 8, 9, 0, 1, 2, 3 y 4.

En la figura se muestra la variedad de cojinetes que se obtiene con
un diámetro particular.
Como el código de la serie de anchos no revela las dimensiones en

forma directa, es necesario recurrir a tabulaciones.
Las series 02 se usan aquí como un ejemplo de lo que está

disponible. Véase la tabla.
Los diámetros de los hombros del alojamiento y de los del eje que
se muestran en las tablas se emplearán siempre que sea posible
para asegurar un soporte adecuado para el cojinete y resistir las
cargas de empuje máximas (figura).
En la tabla se presentan las dimensiones y clasificaciones de carga
de algunos cojinetes de rodillos cilíndricos.
Para ayudar al diseñador a seleccionar cojinetes, la mayoría de
los manuales de los fabricantes contienen datos sobre la vida de
los cojinetes para muchas clases de maquinaria, así como
información respecto a los factores de aplicación de la carga.
La información se ha obtenido de manera difícil, es decir, por

experiencia y el diseñador principiante deberá utilizar esta
información hasta que adquiera suficiente experiencia para saber
cuándo serán posibles las desviaciones.
Recomendaciones de vida de cojinetes
para varias clases de maquinaria
La tabla contiene recomendaciones sobre la vida de cojinetes de
algunas clases de maquinaria.
Factores de aplicación
de carga
Los factores de aplicación de carga que se muestran en la tabla sirven para el
mismo fin que los factores de seguridad: se emplean para incrementar la
carga equivalente antes de seleccionar un cojinete.
Ejemplo de Cargas combinadas, radial y de
empuje
Un cojinete de bolas de contacto angular SKF 6210 se somete a una
carga axial Fa de 400 lbf y a una carga radial Fr de 500 lbf aplicada con
el anillo exterior estacionario. La clasificación básica de carga estática
C0 es 4450 lbf y la clasificación básica de carga C10 es 7900 lbf. Calcule
la vida L10 a una velocidad de 720 rpm.
V=1
Fa/C0= 400/4 450 = 0.090.
Interpolando los valores de e y Y2:
e = 0.285 Y2 = 1.527
Fa/(V Fr) = 400/[(1)500] = 0.8 > 0.285

Ejemplo de Cargas combinadas, radial y de
empuje
Un cojinete de bolas de contacto angular SKF 6210 se somete a una
carga axial Fa de 400 lbf y a una carga radial Fr de 500 lbf aplicada con
el anillo exterior estacionario. La clasificación básica de carga estática
C0 es 4450 lbf y la clasificación básica de carga C10 es 7900 lbf. Calcule
la vida L10 a una velocidad de 720 rpm.
Fe = X2V Fr + Y2Fa = 0.56(1)500 + 1.527(400) = 890.8 lbf
Con LD = L10 y FD = Fe, al resolver la ecuación para L10 se obtiene

Carga variable
Las cargas en los cojinetes son variables y ocurren según ciertos
patrones identificables:
• Carga constante en etapas, con un patrón cíclico

• Carga continuamente variable, con un patrón cíclico repetible
• Variación aleatoria
La hipótesis de daño lineal establece que, en el caso

de un nivel de carga F1, el área desde L=0 hasta L=LA
ocasiona un daño medido por F1a LA = D.
Carga variable
Las cargas Fei son cargas radiales equivalentes constantes de cargas
combinadas radiales y de empuje.
La carga constante equivalente Feq, cuando se corre para l1 + l2 + l3
revoluciones, ocasiona el mismo daño D.
Carga variable
Algunas veces la pregunta que surge después de varios niveles de
carga es:
¿cuánta vida queda si el siguiente nivel de esfuerzo se

mantiene hasta la falla?
Ésta ocurre bajo la hipótesis del daño lineal, cuando el daño D es

igual a la constante K=FaL.
se escribe:
se advierte que:
Carga variable
y K también es igual a:
A partir de los términos exteriores de la ecuación anterior se

obtiene:
Palmgren propuso esta ecuación en 1924 y de nuevo lo hizo

Miner en 1945.
Carga variable
La segunda clase de variación de la carga mencionada resulta una
variación periódica continua, que se representa en la figura.
El daño diferencial causado por Fa durante la rotación a través del

ángulo dθ es:
Carga variable
El daño total durante una rotación completa de la leva está dado
por:
El valor de φ a menudo es 2π, aunque se presentan otros valores.
Ahora se ha aprendido cómo encontrar la carga constante

equivalente que ocasiona el mismo daño que una carga cíclica
que varía de manera continua.
Carga variable
Un cojinete de bolas opera a cuatro cargas constantes continuas en etapas, como
se muestra en la tabla siguiente.
Las columnas 1 y 2 se multiplican para obtener la columna 3.

Las anotaciones en la columna 3 se dividen entre la suma de la columna 3, 2 600,
para proporcionar la columna 4.
Las columnas 5, 6 y 7 son las cargas radial, axial y equivalente, respectivamente.
La columna 8 representa el factor de aplicación apropiado.
La columna 9 equivale al producto de las columnas 7 y 8.
Carga variable
Carga variable
EL funcionamiento de una bomba giratoria particular implica una
demanda de potencia de P = 𝑃ത + A’sen θ donde 𝑃ത simboliza la potencia
ത A’sen θ.
promedio. Los cojinetes sienten la misma variación como F = 𝑃+
Desarrolle un factor de aplicación af para esta aplicación de cojinetes de

bolas.
Carga variable
EL funcionamiento de una bomba giratoria particular implica una
demanda de potencia de P = 𝑃ത + A’sen θ donde 𝑃ത simboliza la potencia
ത A’sen θ.
promedio. Los cojinetes sienten la misma variación como F = 𝑃+
Desarrolle un factor de aplicación af para esta aplicación de cojinetes de

bolas.
Procedimiento selección de
rodamientos para cargas radiales
Procedimiento selección de rodamientos
para cargas radiales
1. Especificar la carga de diseño del rodamiento (carga equivalente
radial)
Feq=V*Fr
V=1, si la pista interna rota y v=1.2 si la pista externa rota.
2. Especificar la vida esperada del rodamiento (la de diseño, tabla de

recomendaciones).
3. Considerar los factores de velocidad, de vida, de carga, etc.
4. Calcular la carga dinámica C10.

5. De los catálogos seleccionar rodamientos que cumpla con esta
carga.
6. Seleccionar el rodamiento teniendo en cuenta los aspectos

geométricos, el costo y la disponibilidad en el mercado.
7. Determinar las condiciones de montaje del rodamiento, tales

como, el diámetro de los hombros, las tolerancias para el ajuste, el
diámetro exterior del eje.
En la figura se muestra un esquema que representa la situación de
un árbol que hace parte de un reductor y transmite las fuerzas
mostradas en ella. Se muestran las fuerzas de reacción ejercidas en
los cojinetes en C y en D, suponiendo soportes simples.
Se debe seleccionar un cojinete de bolas para la ubicación C con la
finalidad de aprovechar el empuje, para lo cual se utilizará un
cojinete de rodillos cilíndricos en la ubicación D. El objetivo de vida
del reductor de velocidad es 10000 h, con un factor de confiabilidad
para el ensamble de los cuatro cojinetes (ambos árboles) igual o
mayor que 0.96. El factor de aplicación será de 1.2. El árbol gira a
655.4 rpm
a) Seleccione el cojinete de rodillos para la ubicación D.
b) Seleccione el cojinete de bolas (de contacto angular) para la

ubicación C, suponga que el anillo interno gira.
𝐶𝑟 = 356.62 + 297.52 = 464.4 𝑙𝑏𝑓
𝐶𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓
𝐷𝑟 = 106.62 + 297.52 = 316 𝑙𝑏𝑓
4 4
R= 𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.96 = 0.989 = 0.99
𝐷𝑟 = 𝐹𝐷 = 316 𝑙𝑏𝑓
𝐿𝐷 RD = 0.99
𝐶10 = 𝑎𝑓 ∗ 𝐹𝐷
𝑎1 𝐿10
10
𝑎=
3
cojinete de rodillos cilíndricos en la ubicación D

af = 1.2
a1 = 0.21
𝐿𝐷 10000 ℎ ∗ 655,4 𝑟𝑝𝑚 ∗ 60

𝐶10 = 𝑎𝑓 ∗ 𝐹𝐷 = 1,2 ∗ 316 𝑙𝑏𝑓 ∗ = 3636 𝑙𝑏𝑓 = 16,2 𝐾𝑁
𝑎1 𝐿10 0,21 ∗ 1000000 𝑟𝑒𝑣
𝐶10 = 3636 𝑙𝑏𝑓 = 16,2 𝐾𝑁
Se elige un cojinete de
rodillos cilíndricos:
serie 02-25 mm
serie 03-25 mm
𝐶10 = 3636 𝑙𝑏𝑓 = 16,2 𝐾𝑁 Se elige un cojinete de rodillos
cilíndricos FAG:
serie N203E.TVP2 – 17mm

Se elige un cojinete de rodillos
𝐶10 = 3636 𝑙𝑏𝑓 = 16,2 𝐾𝑁 cilíndricos FAG:
serie NU1006– 30 mm
para cargas radiales y de empujes
1. Especificar la carga de diseño del rodamiento (carga equivalente
radial)
Feq=V*Fr
V=1, si la pista interna rota y v=1.2 si la pista externa rota.
2. Asuma Fa/(V Fr) > e.
3. Mediante tabla obtener las constantes de la ecuación
4. Especificar la vida esperada del rodamiento (la de diseño, tabla de

recomendaciones)
5. Considerar los factores de velocidad, de vida, de carga, etc.
6. Calcular la carga dinámica C10.
7. De los catálogos seleccionar rodamientos que cumpla con esta

carga y se toma nota de C0.
8. Con Fa/C0 se emplea una tabla para obtener los valores de la

ecuación
9. Se calcula C10.
10. Si se obtiene el mismo cojinete, se detiene la iteración.
11. Si no, se toma el siguiente cojinete y se continúa con el paso 8.

𝐹𝑎 344 𝑙𝑏𝑓 𝐶𝑟 = 𝐹𝑟 = 464.4 𝑙𝑏𝑓
= = 0,741
𝑉𝐹𝑟 1 ∗ 464.4 𝑙𝑏𝑓 𝐶𝑎 = 𝐹𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓
𝑋2 = 0.56, 𝑌2 =1.63
Se elije la mitad: esto

minimiza las posibles
iteraciones.
𝐹𝑎
= 0,070
𝐶0
e= 0,27
𝐹𝑎 𝑋2 = 0.56, 𝑌2 =1.63 𝐶𝑟 = 𝐹𝑟 = 464.4 𝑙𝑏𝑓
= 0,070
𝐶0 𝐶𝑎 = 𝐹𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑒 = 𝑋2 ∗ 𝑉 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌2 ∗ 𝐹𝑎
e= 0,27
𝐹𝑒 = 0.56 ∗ 1 ∗ 464.4 𝑙𝑏𝑓 + 1.63 ∗ 344 𝑙𝑏𝑓 = 821 𝑙𝑏𝑓 = 3.66 𝐾𝑁
1/𝑎
𝐿𝐷
𝐶10 = 𝑎𝑓 ∗ 𝐹𝑒 ∗ af = 1.2
𝑎1 𝐿10
cojinete de bolas en la ubicación C
𝑎=3 a1 = 0.21
𝐹𝑒 = 821 𝑙𝑏𝑓 = 3.66 𝐾𝑁 𝑎=3 𝐶𝑟 = 𝐹𝑟 = 464.4 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑒 = 𝐹𝐷 = 3.66 𝐾𝑁 af = 1.2 𝐶𝑎 = 𝐹𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓
a1 = 0.21
1
1/3
𝐿𝐷 𝑎 10000 ℎ ∗ 655,4 𝑟𝑝𝑚 ∗ 60
𝐶10 = 𝑎𝑓 ∗ 𝐹𝑒 ∗ = 1,2 ∗ 821 𝑙𝑏𝑓 ∗
𝑎1 𝐿10 0,21 ∗ 1000000
𝐶10 = 12143,31 𝑙𝑏𝑓 = 54 𝐾𝑁

𝐶10 = 54 𝐾𝑁
bolas contacto
angular:
serie 02-60mm
𝐶0 = 35,5 𝐾𝑁
𝐶𝑟 = 𝐹𝑟 = 464.4 𝑙𝑏𝑓
𝐶0 = 35,5 𝐾𝑁
𝐶𝑎 = 𝐹𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓 = 1,53 𝐾𝑁
𝐹𝑎 1,53 𝐾𝑁 𝐹𝑎
= 35,5 𝐾𝑁 = 0,0431 = 0,741
𝐶0
𝑉𝐹𝑟
𝐹𝑎
>𝑒
𝑒 = 0.24 𝑉𝐹𝑟
0,741 > 0,24

𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑐𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑒
𝑥2 = 0,56
𝑦2 = 1,85
𝐹𝑟 = 464.4 𝑙𝑏𝑓 𝐹𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓
𝑥2 = 0,56
𝐹𝑒 = 𝑋2 ∗ 𝑉 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌2 ∗ 𝐹𝑎
𝑦2 = 1,85
𝐹𝑒 = 0.56 ∗ 1 ∗ 464.4 𝑙𝑏𝑓 + 1.85 ∗ 344 𝑙𝑏𝑓 = 896,4 𝑙𝑏𝑓 = 3.99 𝐾𝑁
𝐹𝑒 = 𝐹𝐷 =896,4 lbf
1
1/3
𝐿𝐷 𝑎 10000 ℎ ∗ 655,4 𝑟𝑝𝑚 ∗ 60
𝐶10 = 𝑎𝑓 ∗ 𝐹𝑒 ∗ = 1,2 ∗ 896,4 𝑙𝑏𝑓 ∗
𝑎1 𝐿10 0,21 ∗ 1000000
𝐶10 = 13258,54 𝑙𝑏𝑓 = 59 𝐾𝑁

𝐶10 = 59 𝐾𝑁
bolas:
serie 02-65mm
𝐶0 = 41,5 𝐾𝑁
𝐶𝑟 = 𝐹𝑟 = 464.4 𝑙𝑏𝑓
𝐶0 = 41,5 𝐾𝑁
𝐶𝑎 = 𝐹𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓 = 1,53 𝐾𝑁
𝐹𝑎 1,53 𝐾𝑁 𝐹𝑎
= = 0,0368 = 0,741
𝐶0 41,5 𝐾𝑁 𝑉𝐹𝑟
𝑒 = 0.23
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 "𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑"

𝐹𝑎
>𝑒
𝑉𝐹𝑟
𝑥2 = 0,56
𝑦2 = 1,92
𝑥2 = 0,56 𝐹𝑟 = 464.4 𝑙𝑏𝑓 𝐹𝑎 = 344 𝑙𝑏𝑓
𝑦2 = 1,92
𝐹𝑒 = 𝑋2 ∗ 𝑉 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌2 ∗ 𝐹𝑎
𝐹𝑒 = 0.56 ∗ 1 ∗ 464.4 𝑙𝑏𝑓 + 1.92 ∗ 344 𝑙𝑏𝑓 = 920,544 𝑙𝑏𝑓 = 4,1 𝐾𝑁
𝐹𝑒 = 𝐹𝐷 = 920,544 lbf
1
1/3
𝐿𝐷 𝑎 10000 ℎ ∗ 655,4 𝑟𝑝𝑚 ∗ 60
𝐶10 = 𝑎𝑓 ∗ 𝐹𝑒 ∗ = 1,2 ∗ 920,5 𝑙𝑏𝑓 ∗
𝑎1 𝐿10 0,21 ∗ 1000000
𝐶10 = 13615 𝑙𝑏𝑓 = 60,6 𝐾𝑁

𝐶10 = 60,6 𝐾𝑁
bolas:
serie 02-65mm
𝐶0 = 41,5 𝐾𝑁
se selecciona todavía un cojinete de contacto angular serie 02-65 mm, de manera que
la iteración está completa.
Forma
Los cuatro componentes de un ensamble

de cojinete de rodillos cónicos son:
• Cono (anillo interior)

• Copa (anillo exterior)
• Rodillos cónicos
• Jaula (espaciador-retén)
El cojinete ensamblado se compone de dos

partes separables:
1) el ensamble del cono: cono, rodillos y

jaula.
2) la copa.
Forma
En la figura, se muestra la
nomenclatura de un cojinete de
rodillos cónicos y el punto G, que es
aquel a través del cual actúan las
componentes radial y axial de la
carga.
Forma
Los cojinetes se fabrican como ensambles de una fila, de doble fila,

cuatro filas y de empuje.
Además, se emplean componentes auxiliares, como espaciadores y

sellos.
Un cojinete de rodillos cónicos soporta cargas radiales y de empuje

(axiales), o cualquier combinación de las dos.
Sin embargo, aun cuando no esté presente una carga de empuje

externa, la carga radial inducirá una reacción de empuje dentro del
cojinete, debido a la conicidad.
Forma
Para evitar la separación de las pistas y de los rodillos, a este

empuje lo debe resistir una fuerza igual y opuesta.
Una manera de generar dicha fuerza es utilizar siempre al menos

dos cojinetes de rodillos cónicos en el árbol.
Pueden montarse dos cojinetes con

las partes posteriores de los conos
en forma encontrada, en una
configuración que se llama montaje
directo
o con los frentes de los conos de

forma encontrada, en lo que se
denomina montaje indirecto.
Ubicación de las reacciones
En la figura, hay un par de cojinetes de

rodillos cónicos montados de manera
directa e indirecta con las ubicaciones
de las reacciones del cojinete A0 y B0
que se muestran para el árbol.
En el caso del árbol como viga, el claro

es ae, la separación efectiva.
A través de los puntos A0 y B0 actúan

las cargas radiales perpendiculares al
eje del árbol, mientras que las cargas de
empuje actúan a lo largo del eje del
árbol.
Ubicación de las reacciones
La separación geométrica ag para el

montaje directo es mayor que para el
montaje indirecto.
En este último caso los cojinetes están

más cercanos, en comparación con el
montaje directo; sin embargo, la
estabilidad del sistema es igual (ae es la
misma en ambos casos).
Todo ello señala que el montaje directo y

el indirecto implican espacio y
compactibilidad necesaria o deseada,
pero con la misma estabilidad del
sistema.
Forma
Una carga radial inducirá una reacción de empuje. La zona de carga

incluye aproximadamente la mitad de los rodillos y subtiende un ángulo de
aproximadamente 180°.
Haciendo uso del símbolo Fa(l80) para la carga de empuje inducida por una
carga radial con una zona de carga de 180° es:
donde el factor K es específico de la geometría y proviene de la relación:
donde α es la mitad del ángulo incluido en la copa.

Forma
El factor K es la relación de la clasificación de carga radial respecto de la

clasificación de carga de empuje.
El factor K puede aproximarse inicialmente con 1.5 para un cojinete radial

y 0.75 para un cojinete de ángulo agudo en el proceso preliminar de
selección.
Después de identificar un cojinete probable, el valor exacto de K de cada

uno de ellos puede localizarse en el catalogo.
𝐿𝐷
𝑥𝐷 =
𝐿10
𝑳𝟏𝟎
𝑳𝟏𝟎
al resolver la ecuación anterior para C10
𝑳𝟏𝟎
donde FD se reemplaza por af P.
La carga P es la carga dinámica equivalente de la combinación

Fr y Fa.
Los valores particulares de X y Y se proporcionan en la

siguiente tabla, en las diversas expresiones de la carga radial
equivalente P, de la columna derecha.
Al emplear la tabla, se determina primero si el diseño es en

montaje directo (m = 1) o en montaje indirecto (m = −1).
Acto seguido, se evalúan las condiciones de empuje, y

dependiendo de cuál condición se satisfaga, se aplican los
conjuntos apropiados de ecuaciones de carga de empuje
y/o carga radial dinámica equivalente.
El árbol de la figura soporta un engrane helicoidal con una
fuerza tangencial de 3 980 N, una fuerza radial de 1 770 N y una
fuerza de empuje de 1 690 N en el cilindro de paso con las
direcciones que se muestran, el diámetro de paso del engrane
es de 200 mm.
El árbol funciona a una velocidad de 1 050 rpm y el claro
(separación efectiva) entre los cojinetes montados en forma
directa es de 150 mm.
La vida de diseño será de 5 000 horas y resulta apropiado un

factor de aplicación de 1.
El lubricante es aceite ISO VG 68 (68 cSt a 40°C) con una

temperatura de operación estimada de 55°C.
Si la confiabilidad del juego de cojinetes equivale a 0.99,

seleccione los cojinetes adecuados Timken de rodillos cónicos
de una fila.
Evaluación del diseño de cojinetes de contacto
rodante seleccionados
El perfil de una evaluación de diseño de un cojinete de
contacto rodante incluye, como mínimo:
• Confiabilidad existente para la carga impuesta y la vida esperada
• Hombros en el árbol y alojamiento satisfactorios
• Acabado del muñón, diámetro y tolerancia compatibles
• Acabado del alojamiento, diámetro y tolerancia compatibles
• Tipo de lubricante de acuerdo con las recomendaciones del

fabricante, trayectorias del lubricante y volumen suministrado, a
fin de mantener la temperatura de operación satisfactoria
• Precargas, que se suministran si se requieren

Debido a que el enfoque se concentra en los cojinetes de
contacto rodante, se considera a la confiabilidad de manera
cuantitativa, así como a los hombros.
Otro tratamiento cuantitativo tendrá que esperar hasta que

se conozcan los materiales para el árbol y el alojamiento, la
calidad superficial, los diámetros y las tolerancias.
Confiabilidad del cojinete
La ecuación, se resuelve para la confiabilidad RD en términos de C10, la

clasificación básica de carga dinámica del cojinete seleccionado:
La ecuación, se resuelve de la misma manera para RD:

Confiabilidad del cojinete
En cojinetes de rodillos cónicos u otros cojinetes que usan una

distribución de Weibull con dos parámetros, la ecuación anterior se
convierte, para x0 = 0, θ = 4.48, b = 3 2, en:
La ecuación, se resuelve de la misma manera para RD:

Cuestión de ajuste
En la siguiente tabla y igura, donde se muestra la clasificación de

cojinetes de bolas de ranura profunda y de contacto angular de una fila,
serie 02, incluye los diámetros de los hombros recomendados para el
asiento del árbol del anillo interior y el diámetro del hombro del anillo
exterior, denotados por dS y dH, respectivamente.
Cuestión de ajuste
Es probable que el hombro del árbol sea mayor que dS, pero no lo
suficiente para obstruir el anillo.
Es importante mantener la concentricidad y la perpendicularidad con la

línea central del árbol; para ese extremo, el diámetro del hombro será
igual o mayor que dS.
El diámetro del hombro del alojamiento dH debe ser igual o menor que
dH para mantener la concentricidad y la perpendicularidad con el eje
del diámetro del alojamiento.
Ni el hombro del árbol ni los rasgos del alojamiento tienen que permitir
la interferencia con el movimiento libre del lubricante a través del anillo
del cojinete.
Cuestión de ajuste
En un cojinete de rodillos cónicos (figura 11-15), el diámetro del

hombro del alojamiento de la copa será igual o menor que Db.
El hombro del árbol para el cono debe ser igual o mayor que db.
Además, no debe impedirse el flujo libre del lubricante mediante la

obstrucción de algunos de los anillos.
En la lubricación por salpicadura, que es común en reductores de

velocidad, el lubricante se deposita en la cubierta del alojamiento
(parte superior) y su trayectoria se dirige, mediante nervaduras, hacia
un cojinete.
Cuestión de ajuste
En el montaje directo, un cojinete de rodillos cónicos bombea aceite de

afuera hacia adentro.
Se necesita proporcionar un conducto de aceite hacia el lado exterior

del cojinete.
El aceite regresa al colector como consecuencia de la acción de bombeo

del cojinete.
Con un montaje indirecto, el aceite se dirige hacia el anillo interior,

mientras que el cojinete lo bombea hacia el lado exterior.
Se tiene que proporcionar un conducto para el aceite desde el lado

exterior hacia el colector.
Cuestión de ajuste
En el montaje directo, un cojinete de rodillos cónicos bombea aceite de

afuera hacia adentro.
Se necesita proporcionar un conducto de aceite hacia el lado exterior

del cojinete.
El aceite regresa al colector como consecuencia de la acción de bombeo

del cojinete.
Con un montaje indirecto, el aceite se dirige hacia el anillo interior,

mientras que el cojinete lo bombea hacia el lado exterior.
Se tiene que proporcionar un conducto para el aceite desde el lado

exterior hacia el colector.
Procedimiento selección de
rodamientos para cargas radiales
Gracias….

4. Procedimiento de Selección de Rodamientos Radiales

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Cojinetes de contacto rodante

Se transfiere la carga principal mediante elementos que experimentan

Ósea son elementos estandarizados y comerciales.

Dichos elementos se deben diseñar para adaptarlos a un espacio cuyas

El efecto carga-vida-confiabilidad combina

El efecto confiabilidad-vida implica la

El empuje causa un daño diferente por revolución al de una carga

Es necesario encontrar la carga radial pura equivalente que cause el

Las guardas no constituyen un cierre completo, pero sí ofrecen una medida de

Aunque se supone que un cojinete sellado se lubrica de por vida, en ocasiones se

Debido a la flexibilidad inherente, soportan un desalineamiento considerable. Si es

Los elementos esféricos tienen la ventaja de incrementar su área de contacto a medida

Se fabrican muchos cojinetes para propósitos específicos y también para clases

Los más característicos son:

• Cojinetes para instrumentos: son de alta precisión y se fabrican en acero inoxidable y

la fatiga del metal será la única causa de falla.

Las medidas comunes son según la American Bearing

• El número de revoluciones del anillo interior, hasta que se

Bajo condiciones ideales, la falla por fatiga consiste en el

La vida media es la vida del cincuentavo percentil de un grupo de

De esta forma, se obtiene una visión momentánea de la función

A fin de que, corresponda a una clasificación básica de carga de

A esta vida se le denomina como clasificación de carga de catálogo y

En consecuencia, la carga nominal básica debe verse como un valor

donde las unidades de L son revoluciones.

¿Con cuál clasificación se debe buscar en un catálogo de SKF?

Los parámetros de Weibull son x0 = 0.02, (θ – x0) = 4.439 y b = 1.483.

Considere Fa y Fr como las cargas de empuje axial y radial,

Pueden entonces formarse ahora

Las ecuaciones de las dos líneas de la

como una sola ecuación,

donde i = 1 cuando Fa /V Fr ≤ e y también i = 2

En estas ecuaciones, el factor de rotación V

clasificación básica de carga estática C0

El plan básico comprende todos los cojinetes de bolas y de rodillos

Además, los diámetros exteriores seleccionados son tales que, para

Los cojinetes se identifican mediante un número de dos dígitos,

El primer número del código proviene de la serie de anchos 0, 1, 2,

El segundo, de la serie de diámetros (exteriores) 8, 9, 0, 1, 2, 3 y 4.

Como el código de la serie de anchos no revela las dimensiones en

Las series 02 se usan aquí como un ejemplo de lo que está

La información se ha obtenido de manera difícil, es decir, por

Fa/C0= 400/4 450 = 0.090.

Interpolando los valores de e y Y2:

Fa/(V Fr) = 400/[(1)500] = 0.8 > 0.285

Fe = X2V Fr + Y2Fa = 0.56(1)500 + 1.527(400) = 890.8 lbf

Con LD = L10 y FD = Fe, al resolver la ecuación para L10 se obtiene

• Carga constante en etapas, con un patrón cíclico

La hipótesis de daño lineal establece que, en el caso

¿cuánta vida queda si el siguiente nivel de esfuerzo se

Ésta ocurre bajo la hipótesis del daño lineal, cuando el daño D es

A partir de los términos exteriores de la ecuación anterior se

Palmgren propuso esta ecuación en 1924 y de nuevo lo hizo

El daño diferencial causado por Fa durante la rotación a través del

El valor de φ a menudo es 2π, aunque se presentan otros valores.

Ahora se ha aprendido cómo encontrar la carga constante

Las columnas 1 y 2 se multiplican para obtener la columna 3.

Desarrolle un factor de aplicación af para esta aplicación de cojinetes de

Desarrolle un factor de aplicación af para esta aplicación de cojinetes de

2. Especificar la vida esperada del rodamiento (la de diseño, tabla de