Vectores y Escalares. Fisica.

Suma Grafica y Analitica

En fsica debemos distinguir entre vectores y escalares. Un vector es una cantidad orientada, tiene tanto magnitud como direccin. La velocidad, la fuerza y el desplazamiento son vectores. El tiempo, la temperatura y la energa son escalares: slo tienen magnitud, no tienen direccin asociada a ellas.

Los vectores se representan mediante flechas, en que la longitud de la flecha se traza proporcionalmente a la magnitud del vector. Las letras que representan vectores se escriben en negrita.

1.- Suma de Vectores. Mtodo Grfico

Para sumar escalares, como tiempo, se usa la aritmtica simple. Si dos vectores se encuentran en la misma recta tambin podemos usar aritmtica, pero no as si los vectores no se encuentran en la misma recta. Por ejemplo, si Ud. se desplaza 4 km hacia el este y luego 3 km hacia el norte, su desplazamiento neto o resultante respecto del punto de partida tendr una magnitud de 5 km y un ngulo = 36.87 respecto del eje x positivo. Ver figura

Vectorialmente, el desplazamiento resultante VR, es la suma de los vectores V1 y V2, o sea, escribimos VR = V1 + V2 Esta es una ecuacin vectorial. La regla general para sumar vectores en forma grfica (con regla y transportador), que de hecho es la definicin de cmo se suman vectores, es la siguiente: (1) Use una misma escala para las magnitudes. (2) Trace uno de los vectores, digamos V1 (3) Trace el segundo vector, V2, colocando su cola en la punta del primer vector, asegurndose que su direccin sea la correcta. (4) La suma o resultante de los dos vectores es la flecha que se traza desde la cola del primer vector hasta la punta del segundo.

Este mtodo se llama suma de vectores de cola a punta. Notemos que V1 + V2 = V2 + V1, esto es, el orden no es importante. Este mtodo de cola a punta se puede ampliar a tres o ms vectores. Suponga que deseamos sumar los vectores V1, V2, y V3 representados a continuacin:

VR = V1 + V2 +V3 es el vector resultante destacado con lnea gruesa. Un segundo mtodo para sumar dos vectores es el mtodo del paralelogramo, equivalente al de cola y punta. En este mtodo se trazan ambos desde un origen comn y se forma un paralelogramo usando los dos como lados adyacentes. La resultante es la diagonal que se traza desde el origen comn.

2.- Resta de Vectores

Dado un vector V se define el negativo de ese vector (-V) como un vector con la misma magnitud que V, la misma direccin, pero con sentido opuesto:

La diferencia de dos vectores A y B se define como A - B = A + (-B) De modo que podemos aplicar las reglas de su suma para restarlos.

3.- Multiplicacin de un Vector por un Escalar

Se puede multiplicar un vector V por un escalar c. Se define este producto de tal manera que cV tenga la misma direccin que V y tenga la magnitud cV. Si c es positivo, no afecta el sentido. Si c es negativo, el sentido es exactamente opuesto a V.

Suma de Vectores. Mtodo Analtico

 Suma de Componentes La suma grfica de vectores con regla y transportador a veces no tiene la exactitud suficiente y no es til cuando los vectores estn en tres dimensiones. Sabemos, de la suma de vectores, que todo vector puede descomponerse como la suma de otros dos vectores, llamados las componentes vectoriales del vector original. Para sumarlos, lo usual es escoger las componentes sumando a lo largo de dos direcciones perpendiculares entre s.

Ejemplo Suma Vectores: suponga un vector V cualquiera

Trazamos ejes coordenados x y con origen en la cola del vector V. Se trazan perpendiculares desde la punta del vector V a los ejes x y y determinndose sobre el eje x la componente vectorial Vx y sobre el eje y la componente vectorial Vy. Notemos que V = Vx + Vy de acuerdo al mtodo del paralelgramo. Las magnitudes de Vx y Vy, o sea Vx y Vy, se llaman componentes y son nmeros, positivos o negativos segn si apuntan hacia el lado positivo o negativo de los ejes x y y. Notar tambin que Vy = Vsen y Vx = Vcos

Suma de Vectores Unitarios Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en trminos de unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene magnitud igual a uno. Sirven para especificar una direccin determinada. Se usan los smbolos i, j y k para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

Ahora V puede escribirse

V = Ax i + Ay j Si necesitamos sumar el vector A = Ax i + Ay j con el vector

B = Bx i + By j escribimos R = A + B = Ax i + Ay j + Bx i + By j = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j Las componentes de R (=A + B) son Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By Suma Grafica, Ir a Pagina Inicio

Problema Ilustratorio
El siguiente ejercicio es para aclarar el uso de vectores unitarios en este mtodo analtico. Un auto recorre 20 km hacia el Norte y despus 35 km en una direccin 60 al Oeste del Norte. Determine magnitud y direccin del desplazamiento resultante del auto. Hacemos un diagrama:

Expresando los dos desplazamientos componentes como A y B, indicados en la figura, y usando unitarios, tenemos: R = A + B. R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se denota y cuya direccin puede determinarse calculando el ngulo . A = 20 km j, (apunta hacia el Norte). B debemos descomponerlo en componentes x e y ( i y j ) B = -(35 km)sen60i + (35 km)cos60j = -30.3 kmi + 17.5 kmj Luego, R = 20 kmj - 30.3 kmi + 17.5 kmj = 37.5j - 30.3i. La magnitud se obtiene de
2

= (37.5km) 2 + (30.3km) 2

= 48.2 km

La direccin de R la determinaremos calculando el ngulo . En el tringulo formado por cateto opuesto 30.3 y cateto adyacente 37.5, tg arctg(30.3/37.5) = 38.9.

= 30.3/37.5

http://www.tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici %C3%B3n_de_vectores.htm Definicin de vectores

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son:

Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector.

Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.

Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.

Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia. Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o tambin denominado .

Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario

o tambin denominado

. .

Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario

o tambin denominado

Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:

Masa Temperatura Presin Densidad

Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.

Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A. Un extremo: B. Una direccin: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.

Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.

Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.

Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos

a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c) Elemento Neutro: a+0=a Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares

se denominan componentes del vector y se representan por:

Los vectores

son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j, y k.

Tambin puede representarse de la siguiente forma:

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma: Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y grficamente.

Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

es:

o bien

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:

Conmutativa
a+b=b+a

Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)

Elemento neutro o vector 0

a+0=0+a=a

Elemento simtrico u opuesto a'

a + a' = a' + a = 0 a' = -a

Producto de un vector por un escalar

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas : 1.- Tiene la misma direccin que v. 2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un nmero negativo. 3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo). Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector. Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk. La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el escalar.

Ejemplo :

Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades: 1.- Conmutativa: k v = v k. 2.- Distributiva: k (v + u) = (k v ) + (k u). 3.- Elemento Neutro: 1 v = v. 4.- Elemento Simtrico: -1 v = - v.

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas: r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores : ii=jj=kk=1 ij=ik=jk=0 el resultado de multiplicar escalarmente r por v es: r v = rx vx + ry vy+ rz vz Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula : r v = |r| |v| cos (r, v)

Propiedades
Conmutativa : r v = v r Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar. Adems : 1.- r r = 0 si, y slo s r = 0. 2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 = 0). 3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l. Ejemplo : Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv Ejemplo : Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar el ngulo que forman. Primero hallamos el producto escalar de los vectores : r v = 5 (-2) + (-3) 1 + 2 3 = -7 Ahora calculamos el angulo que forman; sabemos que :

como ya calculamos r v, nos queda que hallar el producto de sus mdulos para poder realizar el cociente: |r| |v| = 22.17. Entonces

y obtenemos que el ngulo entre los vectores es = 108.06.

Aplicacin: ngulo entre dos vectores

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.

Propiedades:

Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ngulo de los vectores a y b:

Con lo que deducimos que:

El cos dar siempre entre 0 y 1 El producto escalar vara como mximo entre el y0 El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares. Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.

En este caso, perpendiculares.

, podemos sacar como conclusin que a = 0 b = 0, o bien que a y b son mutuamente

Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b, b

Se escribe

. Por tanto:

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b. Propiedades:

Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos a ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

Vectores El estudio de los vectores es importante en cualquier curso de fsica. Muchas de las magnitudes fsicas tienen las propiedades de los vectores y algunas de las relaciones entre esas magnitudes ( leyes de la fsica) adoptan la forma ms simple si se expresan en forma vectorial. En los siguientes apartados repasaremos los conceptos y aplicaciones ms relevantes del anlisis vectorial de cara a un primer curso universitario de fsica. 1) Magnitudes escalares y vectoriales. Las magnitudes fsicas pueden ser clasificadas en magnitudes escalares y magnitudes vectoriales. Un ejemplo de magnitud escalar es la masa. Para determinar la masa de una partcula es suficiente con dar el valor y la unidad en que se mide (Ejemplo: 5 Kg). Un ejemplo de magnitud vectorial es la fuerza. Para determinar la fuerza que acta sobre una partcula adems de dar el valor y la unidad es necesario tambin dar la direccin y el sentido de la misma. (Ejemplo se ha ejercido una fuerza de 5 Newton en la direccin vertical y sentido ascendente) 2) Vector.

Una magnitud vectorial se suele representar mediante un vector. Desde el punto de vista geomtrico un vector es un segmento orientado cuya longitud es igual o proporcional al valor de la magnitud, y su direccin y sentido coincide con la de la misma. As una fuerza F de 4 N en la direccin EO, sentido hacia el O se representa por una flecha cuya longitud (mdulo) es de 4 orientada en la direccin y sentido indicado.

E
E

=4

O
O

Para ello tenemos previamente que definir la unidad de vector (vector unitario) en ese sentido:

En la figura se representa una fuerza de mdulo 4 unidades de direccin Este Oeste y sentido hacia el oeste. Notacin: Cuando nos refiramos a un vector pondremos la flechita sobre el smbolo. Si nos referimos a su mdulo lo pondremos sin flechita o con el smbolo de vector entre barras. As en el caso del ejemplo F=4 o 3)

.=4

Igualdad de vectores. Suma de vectores. Dos vectores son iguales si lo son sus mdulos sus direcciones y sus sentidos.

En fsica hay muchas circustancias en las que hay que sumar magnitudes vectoriales. Por ejemplo cuando dos fuerzas

a y b actan sobre un cuerpo en el mismo

punto O.

El sistema de dos fuerzas punto. Para conocer el mdulo direccin y sentido de dicha fuerza tenemos que construir un paralelogramo a partir de los vectores que se suman.

a y b es equivalente a una nica fuerza c actuando sobre el mismo c = ay b

Ms adelante veremos que el mdulo del vector suma se puede obtener analticamente mediante la expresin

2 c2 = a2 + b2 + 2ab cos

Siendo el ngulo que forma el ngulo que forman los vectores

ay b

Un caso particular interesante es cuando los dos vectores son paralelos. En ese caso la expresin anterior se convierte en el conocido Teorema de Pitgoras.

Vector nulo:

Es aquel cuyo modulo es cero ( El origen y el extremo coinciden) Vector opuesto: El vector opuesto a un vector Se verifica que

a+(- a)= 0

a es otro vector (- a) de igual mdulo y direccin

y sentido opuesto

Diferencia de vectores: El la suma con el opuesto.

a- b = a+(- b )
Propiedades de la suma de vectores:

Propiedad asociativa: ( a+ b )+ c = a+( b + c ) Propiedad comutativa: Elemento neutro:

a+ b = b + a

Elemento opuesto: - a 4. Producto de un vector por un nmero

ael resultado de multplicarlo por un escalar es otro vector b = acuya direccin Dado un vector la misma que la de a, su mdulo es b=a y su sentido es el mismo si >0 y contrario si <0.
-2

es

4) Componentes cartesianas de un vector a) Vectores en el Plano En ocasiones es conveniente descomponer un vector en suma de otros situados sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianos. Por ejemplo cuando una fuerza acta sobre un cuerpo que solo se puede mover en la horizontal, es conveniente descomponer esa fuerza en una componente horizontal que acta en la direccin del movimiento y tiene un efecto directo sobre ste y otra vertical que no interviene directamente sobre el movimiento sino de forma indirecta al aligerar el roce con el suelo. De ah la conveniencia de la descomposicin.

ay

a ax
X

j i
ay ax ,

La fuerza aqueda como suma de sus componentes vectoriales

a= ax + ay

ax ay se pueden poner en funcin de los vectores unitarios i y j (horizontal y vertical Los vectores ax =ax i ; ay =ay j donde los escalares ax , ay , mdulos de las componentes resp.) de la siguiente forma: vectoriales se denominan componentes escalares o componentes cartesianas de a. El vector a puede
ponerse como

a= ax i +ay j o tambien a=( ax , ay)

Ntese que ax , ay son las proyecciones del segmento a (mdulo del vector ) sobre los ejes coordenados. ax = a cos y ay = acos= a sen donde , son los ngulos que forma el vector con los ejes X e Y respectivamente Ejercicio: a) Se cumple que cos2+cos2=1. b) Se cumple que el mdulo del vector en funcin de las componentes es a2= ax2+ ay2

B) Vectores en el espacio Todo lo anterior se puede generalizar al caso de vectores en el espacio tridimensional. Para ello tomemos un sistema de coordenadas basados en tres ejes perpendiculares tal como indica la figura.

Z az z

ay y ax x X

k
Y

El vector ase puede poner en funcin de sus componentes como

a= ax i +ay j + az k

o tambien a=( ax , ay, az )

Las componentes ax , ay, az son las proyecciones ortogonales del segmento a sobre los ejes y por lo tanto ax = acos ay =a cos az= a cos

Donde , , son los ngulos que forma el vector

a con los ejes Z, X,Y respectivamente.

Para stos se cumple que cos2 + cos2 + cos2=1 El mdulo del vector queda en funcin de las componentes de la forma a2= ax2+ ay2+ az2

Al igual que en el caso del plano dejamos estos dos ltimos resultados como ejercicio. 5)Expresin de las operaciones suma de vectores y producto de un vector por un nmero en funcin de las componentes Por razonamientos geomtricos y a partir de las definiciones de dichas operaciones se puede demostrar fcilmente que si :

a=( ax , ay, az ) y b =(bx, by , bz) y es un nmero real entonces: a=( ax, ay , az ) y a+ b =( ax+bx, ay+by, az+bz)

Dejamos al alumno la justificacin de estas expresiones.

Ejercicio:

a = 2i + 3j 5k y b = i + 3j + k Calcular: Dados los vectores a) a) 2 a-3 b

b) b) modulo de ambos vectores c) c) Vector unitario en la direccin de

a
a y de sentido opuesto al mismo.

d) d) Vector de mdulo 10 en la direccin de

6) Producto escalar. Ciertas operaciones entre magnitudes vectoriales dan como resultado un nmero (escalar). Por ejemplo el trabajo es una magnitud escalar y se obtiene de operar dos magnitudes vectoriales: la fuerza y el desplazamiento sobre la trayectoria. Por ello es conveniente definir una nueva operacin entre vectores cuyo resultado es un escalar. En la figura una fuerza vector

F arrastra horizontalmente un bloque. El desplazamiento viene dado por el

Fx x

En cursos anteriores de fsica se ha visto que la parte de la fuerza que contribuye al trabajo es la componente de la misma en la direccin del movimiento es decir, en nuestro caso, Fx . =Fx. S=Fcos.S Esta expresin nos sugiere definir la siguiente operacin entre las magnitudes vectoriales F y S = F S llamada producto escalar, que consiste en multiplicar los mdulos de las magnitudes que interviene y a la vez por el coseno del ngulo que forma dichos vectores. El producto escalar se utiliza mucho en fsica en las circustancias en las que hay que realizar proyecciones de un vector sobre una direccin determinada .

 Definicin.-En el caso general sean dos vectores a y b que forman entre s un ngulo - Se define como producto escalar de ambos al nmero que se obtiene a partir de la expresin: a b =a b cos
Ejercicios:

Justificar que el producto escalar tiene la propiedad comutativa Justificar que si el producto escalar es cero, los dos vectores son perpendiculares, o bien alguno de ellos tiene de mdulo cero. 6.1 Expresin cartesiana del producto escalar.

j j j j Demostrar que i i = = k k =1 y que i = i k = k =0

a=( ax , ay, az ) y b =(bx, by , bz) Sean los vectores

Es fcil demostrar (Poner el desarrollo en funcin de los vectores unitarios y aplicar los resultados del ejercicio anterior) que

a b = axbx, +ayby+azbz

Ejercicios:

Dados los vectores a de mdulo 10 y b de mdulo 5, formando un ngulo de 60, calcular a b y b a

a = 2i + 3j 5k y b = i + 3j + k calcular a b y Dados los vectores

b a

6.2 6.2 Utilidades. Citamos aqu algunas apicaciones interesantes del producto escalar.

ay b ngulo que forman dos vectores

De la definicin de producto escalar, despejando obtenemos a b cos = ab Proyeccin del vector a sobre la direccin de b

a b

 a sobre la direccin de b es el segmento marcado en azul en La proyeccin de le vector

la figura.
a b a Pb =acos = b = a ub

ub un vector unitario en la direccin y sentido de b Siendo

Ejercicios.-

a y b y el vector suma c = ay b 1) Considera un trngulo cuyos lados son los vectores c = a+ b obtener (diagonal del paralelogramo). Multiplicando escalarmente la igualdad
2 2 + 2 cos la expresin del teorema del coseno c = a b + 2ab 2) Dados los vectores a = 2i + 3j 5k y b = i + 3j + k . Determinar el ngulo que forman entre ellos y los ngulos que forma el primero con los ejes de coordenadas. Determinar la proyeccin del primero sobre el segundo.