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Torsion

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Unidad Temática 7:

TORSIÓN
Para la asignatura: “Mecánica” ,
“Mecánica y Tecnología de Materiales”.
Profesora: Ing. Sandra Beatriz Kuhn.
Repaso de las unidades 5 y 6
• Esfuerzos de tracción y compresión
Alargamientos y acortamientos
N Esfuerzo característico: Esfuerzo Normal
Ec. de deformaciones: ΔL= N.L/E.A
L Ec. de tensiones: σ = N/A = ε E

• Corte puro
• Distorsiones
P • Ec. de deformaciones: Υ=τ/G
Δx • Ec. de tensiones: τ=P/A

dx P • Torsión
T
• Esfuerzo característico: Momento Torsor
• Ec de Deformaciones: ?¿?
• Ec. de tensiones: ?¿?
PL
Vector Momento Torsor, o TORQUE
signo, diagrama del esfuerzo característico.
Mt = T = d x P
T = vector
P Momento
Torsor (+)

P d

Diagrama de
+
M. Torsor
Vector Momento Torsor, o TORQUE
signo, diagrama del esfuerzo característico.
Mt = T = d x P T = vector
Momento
P
Torsor (-)

P d

Diagrama de
M. Torsor
-
EJEMPLOS DE LA PROBLEMÁTICA DE
TORSIÓN
• Motores
• Generadores
• Cortadoras de cesped
• Hidrolavadoras
Equipos de perforación
• Tubbings en pozos
petroleros.
• Eje del rotor de un
helicóptero.
• Turbinas.

• Torsión sobre el vástago


de un perno al ajustarlo.
(se combinará en las
próximas unidades
temáticas con otros
esfuerzos, por ejemplo en
Corte puro y Flexión)
Para evaluar la Torsión en un eje
encontraremos:

• Ecuaciones de deformaciones

• Ecuaciones de Resistencia
¿Cómo se deforma un bloque
de espuma de polietileno
expandido sometido a un
momento torsor? …

Hagamos la prueba...
El análisis de Torsión será sobre barras:

• de sección circular (ya que para estas las


secciones transversales permanecen
planas después de la deformación).

• Angulo de rotación pequeño de manera


que el radio y la longitud del eje
permanezcan inalterables.
Momento torsor “T” actuando en barra de
sección circular.
Las secciones transversales
permanecen planas y circulares
después de la deformación x + Δx

Δx
D
B A
) ϒ(
φ+Δφ

Las generatrices
T permanecen rectas
ϒ Δx

Δφ

R
Ley de Hooke (comportamiento
elástico –lineal del material)
τmax

ρ
τ.dA = dF

T
d T = ρ . dF
(momento torsor)

Integrando…
• τmax = T.R
Jp
τmax

R ρ

•τ T.ρ
T

=
Jp • τ = dΦ .ρ .G
dx
•Φ T.L >integrando

G . Jp
=

• θ=Φ/L
Ejercicio de aplicación
• DATOS:
• Diámetro = 40mm.
• TA = - 300Nm
• TB = - 400Nm
• TC= + 500Nm
• TD= +200Nm
• Material A36
• G= 75 GPa
Consignas
• 1 –Graficar T y calcular τ y φ para todo el eje.
• 2- Dónde se generan los máx τ y máx φ ?
• 3- Evaluar los resultados que arroja cambiar el
tramo BD por un eje hueco de diámetro
interior 37mm del mismo material si el
material tiene una τ adm = 90 MPa.
• 4- Evaluar los resultados que arroja cambiar el
tramo BD por un eje del doble de longitud.
POTENCIA
BUSCAMOS: encontrar la relación entre la potencia que
provee una máquina con el par de Torsión o Torque (T) y
la velocidad angular (ω ) que se origina.

•P = dW / d t • -> dW = T . dθ

•P = T . dθ / dt • -> ω = dθ / dt

• ( N.m rad/seg ) = (Watts)


•P =T.ω
Unidades de Potencia y Frecuencia
• Potencia: Watts = N.m rad/seg
•P =T.ω
CV = 75 Kgm/seg = 735 Watts

ω = dθ / dt = 2. π . f
Frecuencia: f = 1ciclo/seg = 1 r.p.s = 1 Hz
Velocidad angular:

entonces
•P = T . 2. π . f -> CV = π . Kgm . rpm / 2250
3m

40 kw Generador

• El eje de acero tiene 3m de longitud y 5cm de diámetro. Se


requiere que trasmita 40Kw de potencia desde el motor al
generador. Si el ángulo de torsión del eje no debe superar 1º
de deformación. Determinar: velocidad angular ω, torque T y
tensión cortante τ.
• Repetir el ejercicio para un eje de aluminio. Armar una tabla
comparativa.
• Verificar que no se hayan superado las tensiones admisibles de
los materiales:
• Acero τ adm = 80MPa
• Aluminio τ adm = 48MPa
Trasmitiendo una potencia de 40Kw el eje de
3m y φmax =1º

Material del G T τ ω
eje: GPa Nm KPa rpm

A-36
75 271,3 11053 1407,9
Diam=50mm

Aluminio 27 99 4072 3821

A-36 eje
75 160,17 11053 2384,7
hueco 50/40
• Ensayos de torsión para probetas de material:
• Bronce:
http://open.jorum.ac.uk/xmlui/bitstream/handle/123456789/2946/torsion_movie.swf
?sequence=23

• Madera:

• ¿Porqué presentan distintos tipos de falla si


ambos materiales están solicitados a Torsión?
Distribución de tensiones cortantes en un eje
de sección circular Torsionado.
• Por la propiedad τ
τ
complementaria de τ, el par
interno de torsión se
materializa:
• A- en sección transversal: con
distribución lineal de τ en
función del radio.
• B- en planos axiales con
distribución tensiones τ
asociadas a las τ detalladas en A.
Torsión en Ejes sólidos no circulares

Distribución de
Observe el alabeo de
las tensiones
la sección transversal
cortantes a lo
largo de líneas
radiales
• Se tienen dos ejes de aluminio de 48 pulg de longitud
construidos con igual cantidad de material , sección = 0,9746
pulg2 .
• Uno de los ejes tiene forma de triángulo equilátero (lados
1.5pulg) y el otro circular de radio 0,557pulg. .
• Si la máx. tensión cortante permitida es 8 Klb/pulg 2 y el máx.
ángulo de torsión permitido 0,02rad.
• ¿qué par de torsión puede aplicarse en cada eje? Cuál sería
mas conveniente?
• ¿y si en lugar de ser circular macizo se diseña circular hueco
(De/Di = 0.8) que momento admitiría?.
• ¿Y si fuera de sección cuadrada?
• Ejemplo 5.13 Hibbeler – pág. 230
Bibliografía utilizada en esta
unidad

• “Mecánica de materiales “ - R.C.HIBBELER-


Prentice Hall – (2006)
• Resistencia de materiales - WILLIAN A. NASH
MCGRAW-HILL –(1969)
• Elementos de Resistencia de Materiales –
S.TIMOSHENKO - D.H. YOUNG - Montaner y Simon S
-(1979).
Sitios de la Web:
• Understanding torque 
• http://www.youtube.com/watch?v=tscGVGKCd5w&fea
ture=related

• ensayo de torsión 
• http://www.youtube.com/watch?v=B3UvVhYEV7Y

• Probeta de bronce en ensayo de torsión


http://open.jorum.ac.uk/xmlui/bitstream/handle/1234
56789/2946/torsion_movie.swf?sequence=23
FIN!!!
• GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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