PERFIL DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

1. TÍTULO TENTATIVO
Estudio de máquinas simples LA BIELA MANIVELA
Justificación
La máquina biela-manivela es un mecanismo esencial en la ingeniería mecánica
que convierte el movimiento lineal en movimiento circular. Este mecanismo se
caracteriza por su movimiento circular, que se logra gracias a la conexión entre la
manivela, la biela y el pistón.
La velocidad del movimiento circular en las dos posiciones principales que
presenta la máquina biela-manivela, es decir, cuando la biela está completamente
estirada y completamente doblada, se puede determinar utilizando la derivada del
movimiento, es decir, la velocidad. El conocimiento de la velocidad es esencial
para el diseño de sistemas que requieren un movimiento preciso y controlado.
Además, la máquina biela-manivela también se caracteriza por su velocidad
angular, que es la velocidad de rotación de la manivela alrededor de su eje. La
velocidad angular es esencial para determinar la frecuencia y la potencia del
movimiento circular generado por la máquina.
La máquina biela-manivela presenta diferentes posiciones, las cuales se pueden
describir utilizando un sistema cinemático que incluye la posición, la velocidad y la
aceleración del pistón, la biela y la manivela. El conocimiento de este sistema es
esencial para el diseño y la fabricación de sistemas que requieren una
sincronización precisa de las diferentes partes de la máquina.
2. LINEA DE INVESTIGACIÓN
El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento
circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común
se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el
movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a
la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una
unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra
unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la
biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve
en línea recta.
• Biela: es un elemento rígido compuesto por muchos diseños de gran
calidad y largo que permite la unión articulada entre la manivela y el
émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y
la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los
 esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones
de aluminio.
La biela tiene forma de barra y dispone de articulaciones en ambos extremos. Es
aquella pieza que conecta el cigüeñal con el pistón con el fin de transmitirle
movimiento similar al que hacemos al pedalear una bicicleta.
Esta pieza ha de soportar grandes fuerzas de tracción y compresión. De ahí que
su diseño y elaboración sean tan importantes para su correcto funcionamiento,
sobre todo teniendo en cuenta que está ubicada en una zona donde la lubricación
es complicada.
• Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la
cabeza de la biela es una herramienta que se utiliza para todo. Cuando la
biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer girar
la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando
gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrás la
biela y el émbolo.
Desde un punto de vista técnico la manivela y la excéntrica son la misma cosa.
Esto se puede entender fácilmente si partimos de una rueda excéntrica a la que le
quitamos todo el material excepto el radio que une los dos ejes.
3. INTRODUCCIÓN (JUSTIFICACIÓN)
Desde la antigüedad, la humanidad se ha preguntado qué sucede con las
máquinas que minimizan sus trabajos. Uno de los primeros en hacer dichas
inferencias fue Hero de Alejandría: “algo permanece constante en medio del
cambio que tiene lugar en la operación de una máquina”. En cualquier mecanismo
de “máquinas simples” se encuentra implícitamente ese “algo” y ese algo es la
“conservación de la energía mecánica”.
Para nosotros como futuros ingenieros e investigadores, y como personas por
supuesto, es muy importante saber cómo se puede facilitar el trabajo que
realizamos diariamente al hacer menos esfuerzo con unas máquinas. Ahora,
como la temática es demasiado extensa se hace necesario tomar un solo
mecanismo y estudiarlo.
Hay distintos tipos de máquinas simples y para nuestro estudio se escogerá el de
biela-manivela. El objetivo de este trabajo es proponer una situación problémica,
relativa al principio de conservación de la energía mecánica en donde el
estudiante se cuestione acerca de su funcionamiento y aplicabilidad en la
cotidianidad.
4. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una
unión. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto
fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
¿Qué tipo de movimiento produce la biela manivela y donde podemos verlo?
¿Qué tipo de movimiento produce la biela manivela y donde podemos verlo?

5. OBJETIVOS
5.1 Objetivo General
• Lograr un análisis completo de la máquina biela-manivela y su aplicación en
la ingeniería mecánica, con el fin de proponer mejoras en su diseño y
funcionamiento que permitan su uso eficiente y efectivo en diferentes
ámbitos de la ingeniería.
5.2 Objetivos específicos
• Identificar los principios fundamentales del funcionamiento de la máquina
biela-manivela y las diferentes posiciones que presenta.
• Analizar la velocidad angular de la manivela en diferentes posiciones y
determinar su relación con la velocidad lineal de la biela.
• Caracterizar el sistema cinemático de la máquina biela-manivela y
establecer las variables que influyen en su funcionamiento.
• Discriminar los diferentes tipos de máquinas biela-manivela y evaluar su
aplicación en diferentes áreas de la ingeniería mecánica.
• Definir las características de diseño óptimas para la máquina biela-
manivela y proponer mejoras en su funcionamiento para su aplicación en la
ingeniería mecánica.
• Cuantificar el rendimiento de la máquina biela-manivela a través del cálculo
de su eficiencia y compararlo con otras máquinas similares.
• Sistematizar los resultados obtenidos a través de la investigación para su
posterior análisis y difusión en la comunidad científica y académica.
6. MARCO TEÓRICO.
El mecanismo biela-manivela es un mecanismo que sirve para transformar un
movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. Es decir, el
mecanismo biela-manivela permite convertir un movimiento giratorio en un
movimiento lineal alternativo, y al revés.
Principalmente, el mecanismo biela-manivela está formado por la biela y la
manivela. De manera que ambas partes mecánicas se combinan para pasar de un
movimiento de rotación a un movimiento rectilíneo oscilatorio.

Como se puede ver en la imagen de arriba, la barra gris (manivela) hace un

movimiento giratorio, mientras que el extremo de la derecha de la barra verde
(biela) hace un movimiento lineal. Por lo tanto, el mecanismo biela-manivela
permite pasar de un movimiento de giro a un movimiento rectilíneo.
El sistema biela-manivela no es un invento de la última época, sino que en el
Imperio Romano ya se utilizaba. No obstante, aunque parece un tipo de
mecanismo muy sencillo, tiene muchas aplicaciones en ingeniería, por ejemplo,
los motores de combustión interna de los automóviles usan este mecanismo.
Elementos del mecanismo biela-manivela
Principalmente, el mecanismo biela-manivela tiene los siguientes elementos:
Manivela: es una barra rígida que tiene un extremo unido al movimiento de giro y
el otro extremo unido a la biela.
Biela: es el elemento del mecanismo que se encarga de transformar el movimiento
rotatorio de la manivela en un movimiento lineal.
Guía: limita el movimiento del émbolo y de la biela, de este modo el movimiento
del émbolo es lineal.
Émbolo (o pistón): pieza del mecanismo biela-manivela que hace un movimiento
rectilíneo oscilatorio, es decir, se mueve alternativamente hacia adelante y hacia
atrás.

Fórmula del mecanismo biela-manivela

Una vez hemos visto la definición del mecanismo biela-manivela y sus
componentes, vamos a ver cuál es la fórmula matemática que nos permite
estudiar el movimiento de este mecanismo.
Para hallar la ecuación del mecanismo biela-manivela se utilizaran los parámetros
representados en el siguiente esquema cinemático del mecanismo

Tomando como referencia el extremo fijo de la manivela, la posición del extremo

de la biela (x) es igual a la proyección horizontal de la manivela más la proyección
horizontal de la biela. Por lo tanto, la fórmula del mecanismo biela-manivela es la
siguiente:

No obstante, la fórmula de este tipo de mecanismo se puede simplificar. Ya que si

se considera que la longitud de la biela es mucho más grande que la longitud de la
manivela (l>>r), entonces la expresión queda de la siguiente manera:

7. METODOLOGÍA
• Verificación del montaje experimental y toma de datos experimentales.
• Procesamiento de la información obtenida para la obtención de los datos
experimentales.
• Determinación de las variables de interés y realización de gráficas para
comprobar la correspondencia entre los resultaos experimentales y el
modelo teórico.
• Estimación de las diferentes componentes de incertidumbre asociadas a las
cantidades de entrada.
• Estimación y cálculo de componentes de incertidumbre por métodos
estadísticos y no estadísticos.

TABLA DE DATOS 1
N° ⃗𝑟⃗⃗𝐶 ⃗𝑟⃗⃗𝐶 (𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) % Error
 (𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
)
1
2
3
4

TABLA DE DATOS 2
N° ⃗𝑟⃗⃗𝐵 ⃗𝑟⃗⃗𝐵 (𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) % Error
(𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙)
1
2
3
4

¿Dónde se puede apreciar?

Se puede apreciar en los motores de combustión interna de los automóviles, en el
cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se
trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal que es el
que se transfiere a las ruedas.
Este sistema funciona de la siguiente forma:
• El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
• La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en
uno circular en su empuñadura (eje excéntrico).
• La cabeza de la biela está unida a la empuñadura de la manivela (eje
excéntrico) y, por tanto, está dotada de un movimiento circular.
• En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que
sigue un movimiento lineal alternativo.
• La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la
orientación del cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta
un pequeño inconveniente que puede solventarse añadiendo otros
operadores (por ejemplo un émbolo)
• Este sistema es totalmente reversible, es decir se puede imprimir un
movimiento lineal alternativo al pie de biela y adquirir uno giratorio en el eje
de la manivela.
8. TIEMPO ESTIMADO
La práctica se realizará en un lapso aproximado de 60 minutos (1 hora).

9. BIBLIOGRAFÍA
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Relationships: www.stahlheaders.com