TIPOS DE ESTRUCTURAS Y CONEXIONES

[AFO028M73] Cálculo de Estructuras
[MOD024HSQ] Cálculo de Estructuras

[UDI152RDX] TIPOS DE ESTRUCTURAS Y CONEXIONES
1. TIPOLOGÍA DE LAS ESTRUCTURAS
1.1. Concepto de estructura

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Tanto en ingeniería como en arquitectura, se considera que una estructura es aquella parte de una
construcción que garantiza su resistencia y estabilidad a lo largo del tiempo sometida a la acción de
cargas y agentes exteriores. Está formada por uno o varios elementos unidos entre sí cuya función
om
es la de soportar la acción de una serie de fuerzas aplicadas sobre ellos.
Las estructuras se construyen para que sean estables, no se caigan y perduren en el tiempo. Dentro
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de este tipo de construcciones se encuentran las presas, puentes, edificios, naves, etc.
ia
Aunque cada una de estas construcciones está formada por diferentes elementos como son
l
ra
tabiquería, cerramientos, suelos, etc. Sólo se considera estructura, aquellos elementos que poseen
funciones resistentes, es decir, aquellos elementos que a lo largo de toda su extensión , su función es
tu
la de soportar las acciones mecánicas y las cargas que están aplicadas sobre él.
uc
Funciones de una estructura

tr
Soportar cargas. Es la principal función de toda estructura ya que las fuerzas o cargas
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siempre están presentes en la naturaleza: la gravedad, el viento, el oleaje, etc.
Mantener la forma. Si una estructura se deforma, ya no cumple son su función resistente y se

am
rompe y cae. Esto puede suceder cuando los esfuerzos a los que está sometida la estructura
son muy grandes. Por ejemplo, en un accidente de coche, la carrocería siempre se deforma o se
uc
araña dependiendo de la gravedad del impacto.
Proteger partes delicadas. Una estructura debe proteger las partes débiles de los objetos
que los poseen. Por ejemplo, el esqueleto protege nuestros órganos internos, la concha de un
caracol protege al caracol, etc. Pero hay estructuras que no tienen partes internas que
proteger, como las presas, los puentes o las grúas.
Ligeras. Las estructuras deben cumplir su función intentando ser lo más ligeras posibles,
buscando la economía de materiales sin que colapsen.
Estable. Frente a las diferentes acciones que actúan son la estructura no puede volcar o
caerse.
ucam.structuralia.com
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1.2. Modelo estructural
Idealización, cálculo e interpretación, son las tres fases que hay que llevar a cabo para el diseño y
dimensionamiento de una estructura. Constituyen tres fases bien diferenciadas y claves en el estudio
de una estructura.
om
Cuando se procede al diseño de una estructura, lo primero es realizar un “modelo” de la estructura
real. Este modelo en forma de barras y nudos, reproduce el comportamiento de la citada estructura
frente a las diferentes acciones, y es el que se va a calcular. Las cargas y agentes exteriores que
.c
actúan sobre el modelo, es decir, acciones, se ejemplifican mediante fuerzas y movimientos.
ia
En una segunda fase se procede al cálculo propiamente dicho. Con los resultados obtenidos se lleva
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a cabo el proyecto constructivo.
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tu
1.3. Elementos estructurales

uc
Los elementos estructurales suelen clasificarse de acuerdo a tres criterios principales:

tr
Forma geométrica y posición. Según la posición e incluso la orientación de los elementos del
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estado tensional, la forma y posición variará en cada elemento. Por otro lado, la forma
am
geométrica influye en los detalles del modelo estructural empleado; es decir, el modelo debe
diferenciar si la pieza es recta como una viga o curva como un arco.

uc
Dimensiones del elemento, lo que conlleva que los elementos puedan ser modelizados como
elementos unidimensionales (pilares, vigas, arcos, etc.), bidimensionales (placas, láminas,
membranas) o tridimensionales.
Cargas actuantes y estado tensional que generan. Los tipos de esfuerzos predominantes
pueden ser tracción (membranas y cables), compresión (pilares), flexión (vigas, arcos, placas,
láminas) o torsión (ejes de transmisión, etc.).
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1.3.1. Elementos estructurales lineales

Los elementos lineales o unidimensionales, son aquellos elementos que están generalmente
sometidos a un estado de tensión plana con esfuerzos tensionales grandes en la dirección de línea
baricéntrica (que puede ser recta o curva) del elemento. Si tenemos en cuenta su geometría, estos
elementos son alargados siendo la dimensión según dicha línea (altura, luz, o longitud de arco),
mucho mayor que las dimensiones según la dirección transversal, es decir, la perpendicular en cada
om
punto a la línea baricéntrica. Los elementos lineales más comunes son según su posición y forma:
Horizontales y rectos que trabajan a flexión. Viga, dintel, correa de sustentación de
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cubierta y / o fachada.
ia
Verticales y rectos que trabajan a compresión y/o tracción. Columna (sección circular) o
pilares (sección poligonal), pilote (cimentación).
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ra
Curvos, que trabajan fundamentalmente a flexión, se corresponden con arcos continuos
cuando los esfuerzos se dan según el plano de curvatura o a vigas balcón cuando los esfuerzos
tu
son perpendiculares al plano de curvatura.

uc
Diagonales son barras rectas. Barras de arriostramiento de cruces de San Andrés, barras
diagonales de una celosía o entramado triangulado, en este caso los esfuerzos pueden ser de
tr
flexión, tracción o compresión, siendo estos dos últimos las acciones dominantes.
.s
am
1.3.2. Elementos bidireccionales

Los elementos bidireccionales, son elementos planos pueden aproximarse por una superficie y
uc
tienen un espesor pequeño en relación a las dimensiones generales del elemento. Es decir, en estos
elementos una dimensión, llamada espesor, es mucho menor que las otras dos. Pueden dividirse
según la forma que tengan en elementos.
Horizontales, flexionados y planos. Como los forjados, las losas de cimentación, y las
plateas o marquesinas.
Verticales, flexionados y planos. Como los muros de contención.
Verticales, comprimidos y planos. Como los muros de carga, paredes o tabiques.
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Curvos que trabajan a flexión. Este es el caso de los depósitos cilíndricos para líquidos, y las
láminas de revolución.
Curvos que trabajan a tracción. Son las membranas elásticas como las paredes de depósitos
con fluidos a presión.
1.3.3. Elementos tridimensionales
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Los elementos tridimensionales o volumétricos son elementos, en los que no predomina una
dirección (dimensión) sobre las otras y, que en general, presentan estados de tensión biaxial o
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triaxial. Además, estos elementos presentan un estado tensional complicado, al presentar tracciones
y compresiones simultáneamente según diferentes direcciones. Entre este tipo de elementos están:
l ia
Las ménsulas de sustentación.
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Las zapatas que presentan compresiones según direcciones cerca de la vertical al pilar.
tu
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1.3.4. Resumen
tr
UNIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES
Solicitaciones
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Rectos Curvos Planos Curvos

predominantes
am
Placa, losa,
Viga recta, Viga forjado, Lámina,
Flexión
dintel balcón, arco muro de cúpula
contención
uc
Cable Membrana
Tracción Catenaria
tensado elástica
Muro de
Compresión Pilar
carga
Cuando vamos a realizar el cálculo de una estructura, en primer lugar, modelamos la citada
estructura teniendo en cuenta la forma y dimensión de sus elementos. De esta forma, hay tres tipos
elementos: nudos, barras y láminas.
Nudo. Es el elemento estructural más sencillo. Es el elemento de unión entre varios elementos
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y, por tanto, los extremos de los demás elementos.
Barra. Puede ser de directriz recta o curva. Este elemento es un eje que se obtiene uniendo el
centro de gravedad de las secciones perpendiculares a ellas. Es un elemento unidimensional
que puede tener directriz recta o curva. En el caso de directriz curva puede ser a su vez, ser
plana o alabeada.
Si es plana y todas las fuerzas exteriores están contenidas en un plano, entonces contiene se
om
denomina arco.
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Cáscara. Elemento bidimensional. Se define como una superficie de nudos formando una malla
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(una de las dimensiones es despreciable respecto a las otras dos). Pueden ser planas (las
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denominaremos placas) o curvas (las denominaremos láminas).

uc
Elemento tridimensional. En este caso, ninguna de las dimensiones es despreciable respecto
a las otras dos.
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1.4. Estructuras isostáticas e hiperestáticas
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Calcular, resolver una estructura, significa que se calculan las fuerzas, tensiones, esfuerzos que se
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producen en un elemento (barra) junto con los movimientos y deformaciones que tienen lugar en
cada nudo, es decir, obtener las magnitudes estáticas de esa barra y las magnitudes cinemáticas del
l
nudo.
ra
tu
Cuando obtenemos estos valores, empleamos las ecuaciones de equilibrio de la estructura entre los
valores de las magnitudes estáticas (fuerzas que soporta cada elemento y que constituyen las
uc
incógnitas que vamos a obtener, y las acciones exteriores que actúan sobre la estructura.
tr
De esta forma, si denominamos I al número de incógnitas y E al número de ecuaciones, se tiene:

.s
I=E, es decir, si el número de incógnitas es IGUAL al número de ecuaciones nos encontramos

am
ante una estructura en equilibrio ISOSTÁTICA.
I>E, es decir, si el número de incógnitas es MAYOR al número de ecuaciones nos encontramos

uc
ante una estructura en equilibrio HIPERSESTÁTICA.
I<E, es decir, si el número de incógnitas es MENOR al número de ecuaciones nos encontramos
ante una estructura en equilibrio MECANISMO.
1.4.1. Estructura Isostática

Las estructuras isostáticas (I=E) son aquellas que sus reacciones pueden ser calculadas con las
ecuaciones de la estática:
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ΣF=0
ΣM=0
Es decir, la sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria de los
momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.
om
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ra
tu
uc
tr
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Una estructura isostática posee igual número de ecuaciones que de incógnitas, por lo cual, se puede
am
resolver mediante un simple sistema de ecuaciones lineales, basado en el sistema de ecuaciones de
equilibrio.
uc
Una viga sometida a una carga vertical y uniforme está sometida a esfuerzos de flexión donde su
deformada es como sigue.
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om
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma
mecánico.
.c
ia
Si analizamos las secciones, se comprueba como los esfuerzos de flexión provocan tensiones de
tracción y compresión en cada una de las secciones de la viga, alcanzándose los máximos valores en
l
ra
el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente. Estos valores se obtienen a partir del
momento de inercia de la sección y del momento flector que está actuando.

tu
En el caso de los apoyos, además de los movimientos y esfuerzos de flexión, se produce un

uc
punzonamiento debido a las acciones verticales de las reacciones y los cortantes. También pueden
producirse tensiones por torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un
tr
forjado.
.s
Ventajas estructuras isostáticas

am
Menor cantidad de materiales necesarios. Al diseñar una estructura isostática, se busca

uc
aprovechar al máximo las propiedades de los materiales, lo que puede resultar en una
reducción en la cantidad de materiales necesarios para su construcción.
Mayor estabilidad. Las estructuras isostáticas son más estables que las estructuras
hiperestáticas (en las que hay más incógnitas que reacciones de apoyo), ya que cualquier carga
adicional se transfiere directamente a los apoyos, lo que reduce el riesgo de falla o colapso.
Mayor facilidad de construcción. Debido a que las estructuras isostáticas tienen un menor
número de incógnitas, su diseño y construcción puede resultar más sencillo y rápido que el de
estructuras hiperestáticas.
Mayor eficiencia estructural. Al aprovechar al máximo las propiedades de los materiales y
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reducir el número de incógnitas, las estructuras isostáticas pueden resultar más eficientes
desde el punto de vista estructural y, por lo tanto, más económicas en términos de costos de
construcción y mantenimiento.
Desventajas estructuras isostáticas
Limitaciones en la forma y tamaño. Las estructuras isostáticas están limitadas en cuanto a
om
la forma y tamaño que pueden tener, debido a que el número de incógnitas está limitado por el
número de reacciones de apoyo. Por lo tanto, en algunos casos, puede ser necesario recurrir a
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estructuras hiperestáticas para poder satisfacer las necesidades de diseño.
Mayor uso de materiales. Aunque las estructuras isostáticas pueden ser más eficientes desde
ia
el punto de vista del uso de materiales, en algunos casos puede ser necesario utilizar más
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materiales de los necesarios para asegurar su estabilidad y resistencia.
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Limitaciones en la distribución de cargas. Debido a la limitación en el número de
tu
reacciones de apoyo, las estructuras isostáticas pueden presentar limitaciones en cuanto a la
distribución de cargas, lo que puede afectar a su resistencia y estabilidad.

uc
Mayor riesgo de vibraciones. Debido a su menor complejidad y rigidez, las estructuras
isostáticas pueden presentar un mayor riesgo de vibraciones en comparación con las

tr
estructuras hiperestáticas, especialmente en condiciones de carga dinámica.

.s
am
1.4.2. Estructura hiperestática

uc
Una estructura hiperestática es aquella que estáticamente está en equilibrio, pero las ecuaciones de
equilibrio no son suficientes para conocer las fuerzas que actúan sobre cada elemento, las
reacciones y los movimientos que se pueden producir (I>E).
Hay más incógnitas (fuerzas en cada uno de los elementos) que ecuaciones de equilibrio, por lo que
se necesita plantear unas ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones constituyen las ecuaciones de
compatibilidad de giros y movimientos en los nudos de la estructura. Para ello, se liberan coacciones
de esfuerzos de los nudos y se sustituyen por coacciones dadas por los tipos de movimientos que se
pueden producir o no.
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Son estructuras en las que se liberan varios apoyos para liberarse de la atadura.
Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes
para determinar los esfuerzos internos de la misma.
Una estructura es externamente hiperestática, si las ecuaciones no son suficientes para
determinar las fuerzas de reacción que hay desde la estructura al suelo.
Una estructura es completamente hiperestática, si la estructura es interna y externamente
hiperestática.
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Las estructuras completamente hiperestáticas, deben resolverse teniendo en cuenta la ecuación
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elástica del material con que estaba construida la estructura. Mediante estas ecuaciones se puede
ia
resolver y obtener los esfuerzos y las deformaciones.
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Ventajas estructuras hiperestáticas
tu
Menor costo del material, ya que permite obtener estructuras con secciones de dimensiones
uc
menores.
Continuidad entre los distintos miembros estructurales. Se consiguen elementos de mayores

tr
luces, menor cantidad de apoyos sin necesidad de aumentar la sección transversal. A igualdad
de apoyos y cargas, se pueden obtener secciones de dimensiones inferiores.

.s
Si se compara con una estructura isostática, aumenta el factor de seguridad.

am
Mayor rigidez, menor deformaciones.
Mejor comportamiento frente al sismo. Cuanto mayor es el grado de hiperestaticidad, se

uc
presentan rótulas plásticas con facilidad.
Muchas veces el material de la estructura hiperestática responde a los pocos errores en una
obra (arcos empotrados).
Desventajas de las estructuras hiperestáticas
Variaciones de temperatura.
Fabricación deficiente.
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Desajustes de colocación generan deformaciones.
Usualmente se requiere secciones reforzadas.
1.4.3. Mecanismos
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir fuerzas y movimientos desde un elemento
motriz (motor) a un elemento receptor. En este caso, el número de incógnitas supera al de
om
ecuaciones, aunque se consideren también las ecuaciones constitutivas de la estructura, la
estructura no está en equilibrio y se deforma, siendo un mecanismo.
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2. TIPOLOGÍA DE LAS ESTRUCTURAS SEGÚN SU

COMPORTAMIENTO
En este apartado se va a clasificar los distintos tipos de estructuras atendiendo a la forma en la que
resisten los esfuerzos. De esta forma nos podemos encontrar con:
Estructuras masivas.
om
Estructuras superficiales.
Estructuras abovedadas.
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Estructuras en armazón.
Estructuras trianguladas.
ia
Estructuras colgantes.
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2.1. Estructuras masivas

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Son estructuras masivas las cimentaciones y las grandes construcciones macizas en piedra como las
pirámides egipcias, mayas, murallas o diques.

tr
Las estructuras masivas, son construcciones sólidas que se realizan colocando material en grandes
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piezas (bloques) o mediante material continuo (como hormigón). Forman un todo uno, en la que los
am
diferentes bloques trabajan a compresión y dotando de rigidez al conjunto.

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Figura 1. Templo Maya
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Figura 2. Pirámide egipcia
om
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ra
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Figura 3. Presa
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2.2. Estructuras Superficiales (forjados y/o emparrillados)

tr
Son estructuras, también denominadas laminares o de cáscara. Se caracterizan porque presentan

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una gran superficie en contraposición con su pequeño espesor. Una de sus cualidades es que son
am
capaces de resistir las acciones que a las que está solicitadas, distribuyendo las cargas a lo largo de
toda la lámina (superficie).

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Son ejemplos de este tipo de estructura las carcasas de máquinas y objetos, las carrocerías de los
coches, o cubiertas planas o abovedadas de hormigón armado de pequeño espesor.
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Figura 4. Oceanográfico de Valencia
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tr
Figura 5. Bodega
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2.3. Estructuras abovedadas
Nos permiten cubrir grandes espacios y aumentar huecos en la estructura. Está formado por arcos y
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bóvedas, lo cuales están compuestos de piezas denominadas dovelas. Estas dovelas son las que
reciben las fuerzas, y las transmiten entre ellas (empujes) como esfuerzos de compresión.
Los arcos se apoyan en sus extremos sobre pilares a los que trasmiten las cargas que están
soportando. Los romanos (en la antigua Roma), crearon los Arcos de medio punto y lo usaban en
muchas estructuras como el Coliseo.
Estas dovelas son una pieza fija. Su tipo de fuerza es compresión. Se apoya en muros o pilares sobre
los que descansa la bóveda. La clave es dovela central que cierra la bóveda y los nervios son arcos
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de dovelas independientes de los témpanos en las aristas.
om
Figura 6. Coliseo romano
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Figura 7 Acueducto de Segovia

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tr
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Figura 8. Cúpula Catedral
El empleo de bóvedas en algunas arquitecturas como la bizantina da lugar a disposiciones en planta
como la denominada cruz griega. A mediados del s. XIX, los arcos y las bóvedas fueron
comprendidas científicamente destacando Witman en 1879 y los estudio de Heyman en 1966.
El arquitecto catalán Antonio Gaudí diseñaba las bóvedas con modelos realizados a escala y ya en
pleno siglo XX la evolución constructiva de las bóvedas da luz a nuevos conceptos, como las
denominadas bóvedas de cáscara.
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2.4. Estructuras en armazón o pórticos
Otra tipología de estructuras lo constituyen aquellas que están formadas por una sucesión de
elementos horizontales (vigas) y verticales (pilares) que forman una estructura plana denominada
pórtico.
La unión de unos pórticos con otros, da lugar a estructuras tridimensionales, con volumen y es a lo
que se recure en la actualidad para la construcción de edificios.
om
Puede ocurrir que desde un principio de diseñe el entramado no como pórticos planos, sino ya como
pórticos en tres dimensiones.
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Son las estructuras más habituales en la edificación. En base a la unión de pórticos de formados por
ia
vigas y pilares de hormigón armado, se formas los esqueletos de los edificios.
l
ra
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Figura 9. Edificio en construcción de hormigón

am
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Figura 10. Forjado
2.5. Estructuras trianguladas o celosías
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Están formadas por elementos lineales (barras), de escasa sección, que se unen entre sí dando lugar
a la formación de una estructura plana, tridimensional mediante la repetición de formas
triangulares.
Las uniones entre barras normalmente no son rígidas para evitar rigideces perjudiciales, sin
embargo, sin que exista la posibilidad de que las barras se deformen, los triángulos que forman la
pieza base de las estructuras son indeformables.
om
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l ia
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Figura 11 Torre de alta tensión

tr
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Figura 12. Cubierta con celosía metálica
2.6. Estructuras colgantes
Mediante el empleo de elementos denominados tirantes que trabajan a tracción, se sustentan los
restantes elementos de la estructura, como es el tablero del puente. Estos tirantes son cuerdas o
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cables que se encuentran traccionados.
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Figura 13. Puente colgante San Francisco
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Figura 14. Puente colgante de madera en Cangas de Onís
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3. TIPOLOGÍA DE LAS ESTRUCTURAS SEGÚN SU

DEFORMACIÓN
Vamos a clasificar las estructuras según su deformación, teniendo en cuenta su rigidez y las
acciones a las que va a estar sometida sin experimentar ningún tipo de deformación.
De esta forma, las estructuras se pueden clasificar en:
om
Estructuras rígidas indeformable. Los elementos se unen entre sí mediante uniones rígidas.
Estos elementos son unidimensionales (barras rectas y curvas), formando un armazón en el que
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sus nudos son capaces de absorber y transmitir esfuerzos de flexión.
ia
Estructura rígida deformable. Aquella que presenta varios núcleos, elementos y sistemas de
l
unión. Se suele emplear para simulación de escenarios estructuras ya deformadas que pueden
ra
retomar su forma. El núcleo estará formado al menos por dos caras planas, a las que se conecta
el sistema de acople que a su vez se conecta a una extremidad de conexión que comprende un
tu
elemento estructural que tiene extremos en los cuales se dispone un elemento esférico.
uc
tr
3.1. Estructuras deformables

.s
Su característica fundamental es la deformación de cada una de las barras que lo componen, Cada
am
una de estas barra está sometida a esfuerzos axiles. Estas deformaciones son función del material
del que están construidas, además del valor del valor de la acción a la que están sometidas y de las
uc
variaciones de temperatura.
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Los nudos experimentan giros y no trasmiten las flexiones al 100% entre las barras, luego no son
nudos rígidos en este tipo de estructuras.
No son nudos totalmente articulados, puesto que transmite parcialmente los momentos flectores de
una barra a otra. Son nudos que, de acuerdo con su tipología, se encuentran parcialmente
empotrados. Si embargo, este tipo de uniones son uniones articuladas, así que a estas estructuras se
las denomina también estructuras articuladas.
om
Para simular su comportamiento como una estructura parcialmente articulada, las uniones se hacen
mediante la colocación de una chapa a la que se atornilla o suelda cada una de las barras.
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l ia
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uc
tr
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om
Las estructuras articulas están compuestas por barras que se unen los nudos. Cada una de las
barras presenta una elongabilidad diferente en función del material del que están construidos y de la
.c
fuerza que actúa sobre ellas.
ia
Cuando la estructura esté formada por nudos articulados, las barras solo trabajarán a esfuerzo axial
(tracción o compresión), mientras que si los nudos son rígidos las barras trabajarán a esfuerzo axil,
l
ra
cortante y momento flector.
tu
Para el cálculo seguimos el principio de superposición, basándonos en las ecuaciones de equilibrio y
teniendo en cuenta las hipótesis de pequeñas deformaciones siguiendo la ley de Hooke:

uc
tr
.s
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uc
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Para su dimensionamiento también se emplean el método de equilibrio en nudos (numérico y gráfico
cremona) y el método de equilibrio de secciones.
3.2. Estructuras indeformables
Como ya se ha comentado, las estructuras indeformables están formadas por barras que configuran
un entramado/esqueleto. En el caso de que todas las barras estén en un mismo plano se llaman
om
entramado plano y, en caso contrario, sería un entramado espacial.
.c
l ia
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Una estructura reticulada, bien sea plana o espacial, está formada por entramados planos que
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forman mallas rectangulares o retículas.
Figura 15. Emparrillado plano
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Los giros relativos entre barras no están permitidos en una estructura reticulada. Por lo tanto, las
barras pueden recibir esfuerzos de flexión. Las cargas irán aplicadas bien sobre los nudos (debido a
las coacciones de giro existentes en los extremos de los elementos), bien sobre las barras.
Las cargas de peso propio y los esfuerzos de flexión son más importantes para el dimensionamiento
que las originadas por las sobrecargas que actúen sobre la estructura.
om
.c
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Este tipo entramado es frecuente en la edificación, en puentes, en naves industriales. En el caso de
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edificios nos podemos encontrar con pórticos principales y secundarios
om
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l ia
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uc
tr
Los entramados planos se estudian y analizan dentro de la teoría lineal de cálculo de estructuras
.s
donde se suponen pequeños movimientos y deformaciones, y el material se comporta siguiendo la
ley de Hooke. También se consideran las siguientes hipótesis adicionales:

am
La directriz de la barra coindice en un solo punto o nudo sin que haya excentricidades como en
uc
la figura b.
Se desprecia la deformación por axil de las barras (es decir, la elongabilidad de las barras es
nula ((L/EΩ)=0). Luego se supone que la longitud de las barras es invariable.
Si bien en las estructuras reticuladas, en los entramados, los nudos pueden experimentar pequeños
movimientos debido a las acciones a las que está sometida, las barras no cambian de longitud. Se
trata por tanto de estructuras traslacionales como consecuencia del movimiento de los nudos.
Si los movimientos de los nudos están impedidos como consecuencia de coacciones, entonces nos
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encontramos en el caso de estructuras intraslacionales. Este es caso de la presencia de un muro
junto a la estructura. Los nudos no pueden experimentar movimientos en el sentido en que se
localiza el muro, sólo girar.
om
.c
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tu
La intraslacionalidad se idealiza mediante la colocación de apoyos fijos que impidan aquellos

uc
movimientos que no pueden llevarse a cabo. Esta situación se puede encontrar en el caso de que una
estructura se encuentre adosada a otra, si hay barras de arriostramiento que triangulen estructura,
tr
como es el caso de la caja del hueco del ascensor o de la escalera. En estas situaciones nos
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encontramos con nudos con movimientos impedidos.

am
Cuando estamos proyectando edificios, lo habitual es trabajar con estructuras intraslacionales. De
esta forma, los esfuerzos que actúan sobre cada elemento son menores y podemos conseguir diseños
más económicos.
uc
Si nos encontramos trabajando en el proyecto de obras civiles, según la tipología estructural, los
materiales empleados en la construcción (acero, hormigón, hormigón pretensado), las propiedades
reológicas de los materiales (retracción y fluencia), según las condiciones de apoyo, el proceso
constructivo y las acciones térmicas, nos encontramos con que resulta más ventajose el diseño de las
estructuras de forma que sean traslacionales.
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4. TIPOS DE APOYO DE LAS ESTRUCTURAS:

ARTICULACIONES, EMPOTRAMIENTOS Y DESLIZADERAS
Los movimientos en sistema estructural se modelan mediante apoyos fijos y/o móviles, ligaduras o
enlaces que impiden determinados movimientos, pero permiten el paso de los esfuerzos.
Existen tres tipos de apoyos:
om
Empotramiento: que impide giros y desplazamiento y luego trasmite los esfuerzos de flexión
al terreno o superficie de apoyo, junto con los esfuerzos de axil y cortante.
.c
Fijo: que permite giros e impide el desplazamiento en todas las direcciones. Trasmite los
ia
esfuerzos verticales y horizontales, pero no lo de flexión.
l
Móvil (deslizadera): permite el giro y el desplazamiento en una dirección. Luego trasmite los
ra
esfuerzos en dirección perpendicular a la del movimiento permitido únicamente.
tu
Este tipo de nudos nos los podemos encontrar en los apoyos de la estructura, es decir, la unión de la
uc
estructura con el terreno. Pero también en las uniones entre los diferentes elementos (entre barras
de una celosía, entre viga y pilar, entre pilar y cimiento…).

tr
Debido al principio de acción-reacción, surgen estas restricciones al movimiento. Es decir, están

.s
asociadas a que cuando hay un movimiento impedido, se coloca un apoyo que impide dicho
am
movimiento y aparece la fuerza de reacción a ese movimiento. Son las acciones necesarias para
impedir o coaccionar los movimientos que los enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan de
reacción porque sólo se producen como reacción o respuesta a un intento de realizar el movimiento
uc
que el enlace prohíbe.
4.1. Apoyo real o apoyo fijo
El apoyo real de una estructura se simboliza del siguiente modo:
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om
.c
Donde:
ia
T: Reacción tangencial al plano de apoyo (cortante).
M: momento o par (flexión).

l
ra
N: reacción normal a la superficie de apoyo (tracción-axil).
tu
Este es el caso ideal de apoyo perfecto sobre el plano de referencia y se produce de este modo la
uc
transmisión de todas las cargas al terreno. En este caso, M, N y T son vectores (cargas con
dirección, sentido y valor) aplicados en el punto de referencia que en este caso coincide con el
tr
centro geométrico de la superficie de contacto. Este es el caso de empotramiento perfecto donde el

.s
nudo sería indeformable.

am
Puede darse el caso, de que el apoyo sea puntual se encuentre desplazado respecto del centro
geométrico, y, por tanto, se produce una excentricidad en el punto de aplicación de las cargas N y T
uc
respecto al punto de referencia es el centro geométrico de la barra en la superficie de contacto.
Aparecerán esfuerzos de flexión en el apoyo.
27 / 63
om
En este caso, se trasmiten los esfuerzos de axil y cortante, y también de flexión. Se produce algo de
.c
giro, luego nos encontramos con un empotramiento parcial.
ia
Cuando se procede a estudiar un apoyo, debemos tener en cuenta que la estructura esté en
l
equilibrio, de forma que las acciones que actúan (rojas) dan lugar a unas reacciones (azul) y que
ra
deben ser iguales y opuestas.
tu
uc
tr
.s
am
uc
La realidad es que las estructuras no son totalmente indeformables ni infinitamente resistentes. Esto
quiere decir, que, para una determinada geometría, las barras sólo resistirán un valor máximo de las
cargas. Lo mismo sucede con los apoyos, las reacciones tienen un valor máximo y una posición
límite. De esta forma, la excentricidad, es decir el punto de aplicación de las fuerzas no puede ser tal
que N se aplique fuera del área de contacto, dado que se provocaría el vuelco de la estructura.
28 / 63
om
Otro aspecto para tener en cuenta es que el valor de la reacción vertical N. Esta reacción no
.c
podrá tener valor negativo ni superar en valor absoluto el valor de las cargas verticales que actúan
sobre la estructura, dado que esto supondrían que estarían elevando la pieza, (este es el caso de la
ia
supresión que se origina cuando aumenta el nivel freático (fuera del agua vertical y hacia arriba) o
l
cimentamos sobre terrenos con un nivel freático alto).
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Además de la reacción vertical, tenemos que tener en cuenta la presión de hundimiento, es decir,
la máxima carga vertical que puede soportar el terreno de apoyo sin deformarse. Esto se traduce en
que la resistencia del suelo (presión de hundimiento), no puede ser superada por el valor de N
multiplicada por el área de contacto en el punto de aplicación, que de acuerdo con la figura anterior
sería
. Es decir, el valor de la carga N repartida por la superficie de apoyo, no puede superar la
resistencia máxima del terreno. De esta forma se evitaría el
29 / 63
hundimiento.
Otro aspecto a tener en cuenta para que se garantice el correcto funcionamiento y estado de la
estructura, tiene lugar cuando el apoyo se produce por simple contacto y en este caso, la fuerza de
rozamiento entre la estructura y el terreno tiene que tener un valor determinado para evitar que se
originen deslizamientos. En esta situación, el valor absoluto de la fuerza horizontal de cortante de
apoyo en el terreno, no debe superar el producto de la reacción vertical por un coeficiente de
rozamiento (μ es el coeficiente de rozamiento entre el suelo y la estructura).
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
Resumiendo, para que los apoyos de una estructura estén en equilibrio, los valores de M, N y T
.s
deben cumplir unos valores mínimos para garantizar la estabilidad:

am
Supresión.
Deslizamiento.
uc
Vuelco.
Hundimiento.
En caso de que no se cumplan las situaciones anteriores, la estructura será inestable.
La estabilidad se entiende en un margen de seguridad que son los coeficientes de seguridad que se
define como:
30 / 63
A la hora de diseñar se habla de coeficiente de seguridad al vuelco y al deslizamiento y ese valor es
de 1,25 y 1,5 respectivamente.
4.2. Apoyo simple o apoyo articulado móvil
En este caso, la reacción es una fuerza vertical en el punto de apodo y se corresponde con la fuerza
que se produce entre dos superficies tangentes que se tocan en un punto, permitiendo el
om
deslizamiento relativo entre ambas. El movimiento en la dirección del eje x (donde se sitúan las
ruedas del apoyo) , así como el giro en el plano xy. La reacción es una fuerza perpendicular al plano
.c
x.
l ia
ra
tu
uc
tr
Se modela mediante el siguiente símbolo:

.s
am
uc
Como se observa en el esquema anterior, este tipo de apoyos permite el desplazamiento en la
dirección del plano de apoyo que lo marcan las ruedas, y generan esfuerzos en la dirección
perpendicular al citado plano. También permite el giro en la unión entre el apoyo y el elemento
(barra) de la estructura. Es decir, al suelo se trasmiten los esfuerzos en la dirección perpendicular
del suelo, pero no los de flexión ni en la dirección paralela a la superficie de apoyo.
31 / 63
4.3. Apoyo doble, o apoyo articulado fijo
Cuando se emplea este tipo de apoyo, se impide el desplazamiento según los ejes x e y ( o bien,
según el plano paralelo al terreno de apoyo y la dirección perpendicular al mismo). Sólo se permite
el giro en la unión entre la barra y el apoyo. Luego sólo se producen reacciones según las reacciones
en las direcciones de estos dos ejes. Sólo se permite el giro.
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Como se observa en el esquema anterior, este tipo de apoyos transmite los esfuerzos en dirección
perpendicular a la superficie de apoyo, y paralelos a la misma. El giro en la unión con el
elemento/barra de la estructura está permitido. Es decir, al suelo se trasmiten los esfuerzos de
tracción (paralelos a la superficie de apoyo) y axiles (perpendiculares al terreno), pero no los de
flexión, puesto que no se generan.
32 / 63
4.4. Empotramiento
En este caso, no se permiten movimientos en las direcciones x e y, ni tampoco el giro. Las reacciones
son fuerzas en la dirección x (perpendicular a la superficie de apoyo) e y (paralelo a la superficie de
apoyo), así como un momento que impide el giro en ese punto.
om
.c
ia
l
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Como se observa en el esquema anterior, este tipo de apoyos transmite los esfuerzos que se
producen paralelos al plano de apoyo (cortante), los esfuerzos en dirección perpendicular a la
superficie de apoyo (tracción), y, como consecuencia del impedimento de giro en el punto, los de
flexión. Es decir, al suelo se trasmiten los esfuerzos de tracción, cortante y de flexión.
33 / 63
5. TIPOS DE UNIONES EN LA ESTRUCTURA METÁLICA Y DE

HORMIGÓN
Hay dos tipos de nudos. Por un lado, tenemos los nudos que han descrito en la sesión anterior en la
que se hablaba de uniones fijas, móviles y empotramientos. Otro tipo de nudos lo constituyen la
unión entre los diferentes elementos de la estructura.
om
Este segundo tipo de nudos se clasifica en función del método constructivo y del material del que
está hecho cada elemento de la unión. Un ejemplo lo constituyen las estructuras de hormigón en las
que los nudos no pueden no pueden deslizar hormigón sobre hormigón.
.c
ia
Para llevar a cabo el dimensionamiento de una unión se tiene en cuenta:
l
ra
La resistencia de los elementos de unión teniendo en cuenta su tensión de rotura, no se
comprueba considerando el límite elástico de los materiales.

tu
El reparto de esfuerzos entre los elementos que integran una unión se puede calcular por
métodos plásticos, no es obligatorio que sea calculado en régimen elástico.

uc
Los esfuerzos que solicitan una unión son función de su rigidez.

tr
Los esfuerzos que se transmiten a lo través de la unión varían según el tipo de unión.
.s
A continuación, se explican los nudos más comunes tanto en las estructuras de acero y de hormigón,
am
y, en este último caso distinguiremos entre hormigón in situ y prefabricado.

uc
5.1. Estructura de acero
En el caso de las estructuras de acero, se requieren simular el modelo mediante una unión.
Características para tener en cuenta en su diseño:
En las uniones se utilizan dos métodos de constructivos de unión entre elementos: soldaduras y
tornillos.
Cuando tiene lugar un cambio en la dirección de los elementos que se unen dentro del pórtico.
34 / 63
De esta forma, se estudia y se analizan secciones que sean de dimensiones adecuadas.
Debe detallarse el modo de ejecución de las uniones si son en taller o no, así como el método
de montaje de la citada unión.
Las uniones en taller se suelen ejecutar mediante soldadura y en obra se ejecutan mediante
tornillos.
Las uniones deben modelarse, de forma que cumplan las condiciones relativas al
comportamiento estructural. Deben ser lo suficientemente fuertes para transmitir las cargas de
om
cálculo y, al mismo tiempo, tener el grado de libertad (movimiento) previsto de rigidez.
El coste del diseño de las uniones en el proyecto de una estructura es una cuantía importante.
.c
5.1.1. Tipos de uniones
l ia
ra
Las uniones entre los elementos de la estructura pueden clasificarse como:
tu
Empalme de pilares.
Uniones viga a pilar.

uc
Bases de pilar.
Uniones viga a viga.

tr
Uniones a los arriostramientos.

.s
am
En esta lista habría que añadir las uniones entre el pórtico principal y otros elementos de la
estructura como, por ejemplo, vigas a forjado, los anclajes de los cerramientos, etc.
uc
Las uniones deben tener el grado de rigidez previsto, de forma que transmitan las cargas que están
soportando y sean lo suficientemente resistentes. Para conseguirlo, se realizarán de forma que no se
produzcan concentraciones de tensión y se transmitan los esfuerzos de una barra a otra a lo largo de
trayectorias de carga uniformes.
En el diseño de la unión, también debe considerarse cuáles son los elementos que se emplean en la
misma como es el caso de chapas o casquillos, que se colocan en la unión de forma que sean
accesibles para la reparación (en obra o en taller) y se permitan la realización de un buen ajuste.
35 / 63
A continuación, se adjuntan imágenes de tipos de uniones entre los elementos.
Empalme de pilares
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
1) y 2) Son uniones soldadas.

am
3) Unión atornillada mediante platabandas.
4) Unión atornillada y soldada. Habitual en taller.

uc
5) Unión atornillada y soldada, cuando se prefiere que la viga sea continua para una mejor
transmisión de las cargas.
Unión viga-pilar simple
36 / 63
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
1) Unión con pletinas soldadas al pilar.
2) Unión atornillada con casquillos en el alma. Los casquillos pueden estar soldados o atornillados.
3) Unión con chapas de testa soldadas a la viga.
4) Unión atornillada con casquillos de asiento. El casquillo horizontal aumenta la capacidad
resistente de la unión.
37 / 63
5) Las chapas se unen mediante soldadura.
6) El espesor de la placa y el espesor del alma dan mayor rigidez al nudo.
Bases de apoyo
om
.c
ia
1) y 2) Unión del pilar mediante soldadura a la placa base. Placa gruesa para no colocar pletinas.
l
ra
3) Con pletinas soldadas y así placa base más delgada.
tu
Unión Rígida viga – Pilar

uc
tr
.s
am
uc
38 / 63
Unión simple viga – Viga
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
1) Unión soldada. Se emplean rigidizadores en la unión. Unión económica, pero aumenta el canto de
la unión.
uc
2) y 3) Uniones atornilladas. Es necesario efectuar un recorte de la viga.
4) Las dos vigas de igual canto. Atornilladas.
Unión Rígida Viga – Viga
39 / 63
om
.c
l ia
ra
tu
uc
1) Unión soldada. Se emplean rigidizadores en la unión. Unión económica, pero aumenta el canto de
la unión.
tr
.s
2) y 3) Es necesario efectuar un recorte de la viga y se colocan platabandas para refuerzo.

am
4) Las dos vigas de igual canto y con platabandas para refuerzo de la unión.
Unión Arriostramiento vertical

uc
40 / 63
om
.c
ia
Algunos ejemplos de arriostramientos mediante cartelas, platabandas y perfiles varios.
l
Unión Arriostramiento horizontal
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Algunos ejemplos de arriostramientos mediante cartelas, platabandas y perfiles varios.
5.1.2. Estructuras de acero. Uniones
41 / 63
atornilladas
Cuando se diseña una unión, debemos diferenciar si es una unión articulada o rígida.
Las uniones articuladas deben diseñarse para ser capaces de resistir el axil o cortante que las
solicita o al menos, el 33% del valor de los citados esfuerzos.
En el caso de uniones rígidas, se dimensiona para resistir el momento y cortante que las solicita, o
om
por lo menos el 50% del valor de la acción de cortante y momento resistente plástico que están
soportando.
.c
Resumiendo:
ia
Solicitaciones a considerar en las uniones articuladas:
l
V ó 33% V
Ed pl,Rd
ra
tu
N ó 33% N
Ed pl,Rd
uc
Solicitaciones a considerar en las uniones rígidas:

tr
M ó 50% M
Ed pl,Rd
.s
V ó 50% V
Ed pl,Rd
am
Los tornillos que componen la unión estarán solicitados a cortante ó a axil (tracción o compresión).
Los tornillos no se dimensionan a compresión. La solicitación de cortante se representa por F . v,Ed

uc
mientras que la solicitación de tracción sobre el tornillo se representa por F .

t,Ed
En el caso de las chapas es necesario taladrarlas parar el agujero por el que pase el taladro
necesario para realizar la unión. Esto supone una merma de su sección resistente. Se deben
comprobar las chapas taladradas solicitadas a tracción, flexión o cortante. En el caso de la
compresión, se considera la chapa completa a la hora de realizar el cálculo, se considera que el área
del tornillo sustituye a la del taladro.
Se adjunta la siguiente tabla resumen para el cálculo de las uniones según el tipo de solicitaciones a
42 / 63
las que están sometidas:
CATEGORÍA COMPROBACIONES
CORTE Y APLASTAMIENTO Resist. a cortante F ≤F v,Ed v,Rd
Tornillos sin pretensar Resist. al aplastamiento F ≤F v,Ed b,Rd
RESISTENTES AL F ≤F
Resist. a cortante
DESLIZAMIENTO en ELS v,Ed v,Rd
Resist. al aplastamiento F ≤F
CORTANTE (Tornillos de alta resistencia
v,Ed b,Rd
Resist. al deslizamiento F ≤F
pretensados ELS) v,Ed.ser b,Rd.ser
RESISTENTES AL F ≤F
Resist. a cortante
om
DESLIZAMIENTO en ELU v,Ed v,Rd
Resist. al aplastamiento F ≤F
(Tornillos de alta resistencia v,Ed b,Rd
Resist. Axial de chapa de unión F ≤F

pretensados ELU) v,Ed. b,Rd
CORTE Y APLASTAMIENTO Resist. a Tracción F ≤F
.c
t,Ed t,Rd
Tornillos sin pretensar Resist. al punzonamiento F ≤B t,Ed p,Rd
ia
TRACCIÓN RESISTENTES AL
DESLIZAMIENTO en ELS Resist. a Tracción F ≤F t,Ed t,Rd
(Tornillos de alta resistencia Resist. al punzonamiento F ≤B
l
t,Ed p,Rd
pretensados ELS)
ra
tu
5.1.3. Comprobación tornillos solicitados a

cortante
uc
tr
Comprobación a corte
.s
La condición que se debe cumplir es que la solicitación de cálculo sea menor o igual que la máxima
am
solicitación que puede resistir la unión que es la resistencia a cortante de un tornillo, (F ≤ F )

v,Ed v,Rd
siendo:
uc
43 / 63
Donde:
n: número de planos de corte, de valor 1 para simple cortadura (figura 1) y 2 para doble
cortadura (figura 2).
om
fub : es la tensión última del acero de los tornillos.
A: es el área del tornillo. Se toma A si el plano de corte está en el vástago del tornillo o AS:
d
.c
(área resistente del vástago del tornillo) si el plano de corte está en la parte roscada del
ia
tornillo.
ɣM2= 1,25: es el coeficiente de minoración del acero estructural para uniones.
l
ra
αv: suele tomar el valor de 0.5, existen excepciones según normativa empleada.
tu
En el caso de los tornillos solicitados a cortante, ésta es la condición la que se utiliza para
uc
predimensionar el número de tornillos necesarios para transmitir el esfuerzo.
Comprobación a aplastamiento
tr
.s
La condición que se debe cumplir es que la solicitación sea menor o igual que es la resistencia a
aplastamiento de la chapa contra la caña del tornillo o del tornillo contra la chapa, (F ≤ F ) tal y
am
v,Ed b,Rd
como se muestra en la figura 3. Siendo:

uc
Donde:
d: es el diámetro del tornillo.
44 / 63
fu: es la tensión última del acero de las chapas (410 N/mm para acero S 275).
ɣM2 = 1,25: es el coeficiente de minoración del acero estructural para uniones.
t: es el espesor mínimo a aplastamiento, el menor entre t1 y t2 en simple cortadura (figura 4) ó
t1+t3 y t2 en doble cortadura (figura 5).
om
.c
αb: es el menor de:
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Suele tomar el valor de 2.5.
Donde e1es la distancia a borde frontal y p1la distancia entre taladros en la dirección del
esfuerzo.
d: es el diámetro del taladro, igual al del tornillo más la holgura nominal.
Si esta comprobación no se cumple, se puede aumentar el valor del coeficiente α aumentando las
distancias e y p
1 1.
45 / 63
5.1.4. Comprobación tornillos solicitados a

tracción
Comprobación a corte (tracción)
La condición que se debe cumplir es que la solicitación F sea menor o igual que la resistencia a
t,Ed
tracción de un tornillo (F ≤ F ):
t,Ed t,Rd
om
.c
l ia
As: es la sección resistente de la parte roscada.
ra
f : es la tensión última del acero de los tornillos.
ub
tu
De esta forma, podemos dimensionar el número de tornillos que necesitamos para soportar el
uc
esfuerzo al que va a estar sometido la unión.

tr
Comprobación a punzonamiento
.s
am
uc
La condición que se debe cumplir es que la solicitación F ≤ B , resistencia a punzonamiento de la

t,Ed p,Rd
cabeza o la tuerca del tornillo contra la chapa.
Donde:
dm: el menor diámetro medio entre los círculos circunscrito e inscrito a la tuerca o a la cabeza.
tp: espesor de la chapa.
fu: es la tensión última del acero de las chapas (410 N/mm2 para acero S 275).
46 / 63
ɣM2 = 1,25: es el coeficiente de minoración del acero estructural para uniones.
No es necesario hacer esta comprobación si el menor espesor de la chapa bajo la cabeza o la tuerca
cumple la condición:
om
Los tornillos solicitados a tracción y cortante simultáneamente deben cumplir, además de las
.c
condiciones de los apartados 5.1.2 y 5.1.3 la siguiente condición adicional:
l ia
ra
tu
Siendo F y F los esfuerzos que solicitan al tornillo, y F y F las resistencias a cortante y tracción
v,Ed t,Rd v,Rd t,Rd
uc
respectivamente.
Comprobación a deslizamiento
tr
.s
am
uc
Donde:
ks: factor que depende del tipo de agujeros que se utilicen, si son estándar son igual a 1.0.
n: número de posibles planos de deslizamiento.
μ: coeficiente de rozamiento y su valor oscila entre 0.5 y 0.2.
γM3: coeficiente parcial de seguridad que toma el valor de 1.1 en general y de 1.25 en uniones
híbridas o sometidas a fatiga.
47 / 63
: fuerza de pretensado.
Diámetro de los taladros para tornillos

Los agujeros para alojar los tornillos se realizarán mediante taladros. Sólo se podrán realizar
mediante punzonado cuando:
om
El diámetro del agujero sea de mayor dimensión que el espesor de la pieza.
.c
Que el espesor de la pieza no sea superior a 15 mm.
Y, además, que la unión no vaya a estar sometida a esfuerzos de fatiga.
l ia
Las dimensiones del diámetro de los agujeros serán igual, en cada caso, al del vástago del tornillo
ra
más:
tu
MÉTRICA TORNILLO M12 a M14 M16 a M24 M27 ó mayores

DIÁMETRO TALADRO d+1mm d+2 o 3 mm d+8mm
uc
Los agujeros de los tornillos de métrica 12 y 14 mm también podrán tener una holgura de 2 mm,
tr
siempre y cuando, la resistencia del grupo de tornillos a aplastamiento sea inferior a la de cortante.
.s
En uniones atornilladas resistentes por rozamiento pueden emplearse agujeros a sobremedida o

am
agujeros rasgados, cortos o largos, para facilitar el montaje de las piezas. Para agujeros a
sobremedida, el diámetro del taladro será igual al del vástago de los tornillos más:
uc
MÉTRICA TORNILLO M12 M14 a M22 M24 M27 ó mayores

DIÁMETRO TALADRO d+3mm d+4mm d+6mm d+8mm
El empleo de agujeros rasgados se puede realizar en los casos en los que se quiera permitir el
movimiento relativo entre las piezas a unir. La anchura de los agujeros rasgados cortos o largos en
dirección normal al esfuerzo será igual al diámetro de los agujeros estándar correspondientes
(indicado con d en la figura adjunta). Para agujeros rasgados cortos en la dirección del esfuerzo, la
distancia e mostrada también en la figura, será igual a:
48 / 63
M12 a M16 a
M24 M27 ó mayores
M14 M22
(d+4)mm (d+6)mm (d+8)mm (d+10)mm
Para agujeros rasgados largos será en todos los casos e=2,5·d mm, siendo d el diámetro del vástago
del tornillo correspondiente.
5.1.5. Disposición de los tornillos a bordes de
om
placa
.c
l ia
ra
tu
uc
La distancia e1 desde el centro del agujero al extremo frontal, según la dirección de la transmisión
tr
de la carga, será al menos de 1,2*d 0.

.s
Distancia entre agujeros y distancia a los bordes de la placa:

am
e1 ≥ 1,2*d,
siendo d0 el diámetro del agujero.

uc
La distancia del borde lateral de la placa al centro del agujero (e2) medida normalmente a la
dirección de la transmisión de la carga será al menos de 1,5*d
e ≥ 1,5*d
2
Si las piezas están expuestas a un ambiente agresivo u otras influencias corrosivas, entonces las
máximas distancias e1 y e2 serán al menos de: 40mm + 4*t (siendo t el espesor de la pieza más
delgada a unir).
49 / 63
Para otros casos tomar e1 y e2 ≤ 12*t; o bien, 150 mm (la más restrictiva).
5.1.6. Separación entre agujeros

La distancia p1 entre centro de tornillos en la dirección de la transmisión de la carga será al menos
de 2,2*d
p1 ≥ 2,2*d
om
Siendo d el diámetro del agujero.
.c
l ia
ra
tu
La separación p2 entre filas de tornillos, medidos perpendicularmente a la dirección de la

uc
transmisión de la carga será al menos de 3,0*d0.

tr
p2 ≥ 3,0*d
.s
En el caso de elementos comprimidos, las separaciones p1 y p2 no deberán superar al menor valor

am
de 14*t ó 200 mm.

uc
p1 ; p2 ≤ 14*t ó 200 mm
En el caso de elementos traccionados, la separación p1,i entre centros de tornillos en filas interiores
puede ser doble del valor dado para elementos comprimidos, siempre que la separación p1,0 en la fila
exterior en cada borde no supere el valor dado para los elementos a compresión.
p1,i ≤ 28*t ó 400 mm, si se cumple que, p1,0 ≤ 14*t ó 200 mm
5.2. Estructuras de acero. Uniones soldadas
50 / 63
Las uniones soldadas se pueden clasificar según la posición relativa de las chapas soldadas en:
Soldaduras en ángulo: en este tipo de configuración la penetración del cordón de soldadura
se debe exclusivamente a la fusión que se genera durante el proceso y no se realiza ningún tipo
de preparación en los bordes de las piezas a unir antes de soldar.
Soldaduras a tope: en este tipo soldaduras, sí hay penetración del cordón de soldadura, con lo
que se realiza una preparación de bordes en las piezas previo a la realización de la soldadura
(en las piezas de poco espesor no es necesaria). Las uniones a tope se pueden clasificar:
om
De penetración completa: cuando la fusión y mezcla entre el material base y el de
aportación alcanza a todo el espesor de la unión.
.c
De penetración parcial: si esta fusión y mezcla no alcanza a todo el espesor.
l ia
ra
TIPO DE TIPO DE UNIÓN
SOLDADURA UNIÓN A TOPE UNIÓN A TOPE EN T UNIÓN DE SOLAPE
tu
Soldadura en
uc
ANGULO
tr
Soldadura en Sencilla en V
OJAL (o en
.s
ranura)
am
En doble V
uc
Sencilla en U
Soldadura a tope
con
PENETRACIÓN
COMPLETA
En doble U
En doble V
En chaflán doble
51 / 63
Soldadura a tope
con En doble U
PENETRACIÓN
PARCIAL
Se considera soldadura a tope cuando se produce una penetración total y la fusión entre el material
base y el de aportación se produce en todo el espesor de la unión. En este caso la resistencia de
cálculo, es decir, la máxima solicitación a soportar va a estar condicionada por la resistencia que
tenga la pieza más débil de entre las unidas mediante la soldadura.
om
Se observarán las siguientes limitaciones para la garganta del cordón:
.c
El espesor de garganta (a) de un cordón de soldadura en ángulo no será de 3 mm.
ia
En el caso de soldadura con penetración profunda, siempre que se demuestre por
l
ra
ensayos que se puede conseguir de forma estable la penetración requerida, se podrá
tomar el menor espesor de garganta según la figura adjunta.

tu
En el caso en que se realice la soldadura de manera automática con arco sumergido,
se podrá considerar, sin necesidad de ensayos, un incremento del 20% del espesor de
uc
la garganta, hasta un máximo de 2 mm.
Se suele considerar que el ancho de garganta está comprendido entre 0,4e <a<
tr
máx
0,7e siendo emáx el espesor mayor de las chapas a unir y el emin el espesor más
.s
mín
pequeño de las chapas a unir.

am
Si tenemos en cuenta la direccionalidad de las fuerzas actuante en la unión soldada, la resistencia

uc
del cordón se calcula:
52 / 63
Siendo,
fu , resistencia última a tracción de la pieza más débil de la unión;
om
s, la tensión normal perpendicular al plano de la garganta;
tn , es la tensión tangencial (en el plano de la garganta) perpendicular al eje del cordón;
.c
ta , la tensión tangencial (en el plano de la garganta) paralelo al eje del cordón;
l ia
gM2 , es un factor parcial de seguridad, de valor 1.25;
ra
bw , es el coeficiente de correlación, según lo dado en la siguiente tabla.
tu
uc
tr
.s
Otro método para calcular la soldadura si la resultante de todas las fuerzas transmitidas por el
am
cordón y por unidad de longitud, (F ), no supera el valor de su resistencia de cálculo, (F ), sin tener
W,Ed W,Rd
en cuenta la orientación del cordón, entonces se considera que la resistencia del cordón es
uc
suficiente.
fu , es la resistencia última a tracción de la pieza más débil de la unión;
bw , es el coeficiente de correlación, ya dado en la tabla anterior.
53 / 63
a, es el espesor de garganta de un cordón en ángulo.
La longitud de la soldadura deberá soportar el esfuerzo de solicitante: A ·L·0,7·fy/νmin≥γ·Fk
om
5.3. Estructuras de hormigón prefabricadas
.c
Cuando el hormigonado se realiza in situ, las uniones son rígidas, hormigonadas en bloque y están
dotadas de su armado interno, lo que impide cualquier tipo de movimiento (bien sea desplazamiento
ia
y/o giro) entre un elemento y otro.
l
ra
Si elementos prefabricados, entonces llevamos a cabo un montaje de piezas y, es en ese momento
donde decidimos si los nudos son articulados, o no. Es decir, si permitimos algo de movimiento o si
tu
queremos nudos hiperestáticos o isostáticos.

uc
Para conseguir nudos hiperestáticos, por ejemplo, en la unión entre un pilar y una jácena, basta con
tr
que introduzcamos un elemento metálico que permita el paso de las armaduras y dotemos de
continuidad a las jácenas en el hueco del pilar antes hormigonar.

.s
am
uc
54 / 63
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
55 / 63
om
.c
l ia
ra
tu
uc
Una unión isostática, sería el caso de un pilar continuo con ménsulas, y sobre éstas ménsulas
descansa la viga o jácena sobre un neopreno. De este modo, mediante dos barras verticales
tr
empotradas en la ménsula se limita el movimiento relativo jácena-pilar. Estas barras pasan a través
de los pasatubos preparados en los extremos de la jácena. Una vez colocadas las barras se
.s
hormigona y tenemos nuestra unión isostática.

am
uc
56 / 63
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
De este modo, dando continuidad a un elemento o a ninguno obtendremos nudos isostáticos o
57 / 63
hiperestáticos respectivamente.
5.4. Estructuras de hormigón in situ
Las uniones cuando el hormigonado se realiza in situ, son uniones rígidas dotadas de su armado
interno y hormigonadas en bloque, lo que impide cualquier tipo de movimiento (bien sea
desplazamiento y/o giro) entre un elemento y otro.
om
Un caso diferente sucede cuando realizamos una notable reducción de la sección como sucede en la
denominada rótula Freyssenet, o colocamos un neopreno. En estos casos, estaríamos hablando de
.c
articulaciones.
ia
En cualquiera de los casos se trata de apoyos en los que se produce una concentración de la carga
l
sobre una superficie reducida. En estos casos se realiza la comprobación de bielas y tirantes.
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Método bielas y tirantes.
58 / 63
Cálculo de las armaduras en el sentido paralelo al lado a.
Cálculo de las armaduras en el sentido paralelo al lado b.
om
.c
En estos casos para la distribución de la armadura, se considera que la resistencia de cálculo del
ia
acero será como mínimo fyd ≤ 400 N/mm² y las armaduras deben disponerse de modo uniforme
entre las distancias (0,1 a – a) y (0,1 b y b).
l
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
En el caso de anterior, es el caso de un apoyo.
Para el caso de articulaciones, nos podemos encontrar con los siguientes modelos:
Tipo Mesnager. Se basa en la interrupción de la estructura de hormigón, plantando un cruce
de armaduras pasantes en un punto concreto y que es lo que da lugar a la articulación
Se dispone armadura de con diámetro máximo Ø20 que se calcula bajo la acción de las cargas de
servicio y tensiones de 0,75f . No siempre hay garganta, estrechez.

yk
59 / 63
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Tipo Freyssinet. En la que la articulación se manifiesta como un estrangulamiento de la pieza
de hormigón y que se denomina garganta o cuello de la articulación. El hormigón trabaja a
elevadas tensiones.
La anchura de la garganta b oscila entre 1/3 y ¼ de la de la dimensión total de la pieza b

0
(usualmente 10 ≤b≤30cm).
En la dirección t, la anchura de la garganta debe ser muy reducido
60 / 63
t=0,25b(1-b/b) ≤30cm.
Las armaduras se calculan con la siguiente formulación:
om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
am
uc
Apoyos a media madera. Cuando se producen rótulas sobre elementos horizontales
materializados con neoprenos.
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om
.c
l ia
ra
tu
uc
tr
.s
5.5. Referencias
am
MINISTERIO de la VIVIENDA: “Documento Básico SE-A Acero”, Código Técnico de Edificación

uc
y “Documento Básico SE Seguridad Estructural”, Disponible en: http://www.codigotecnico.org.
Monfort Lleonart, J.: “Estructuras Metálicas en Edificación adaptado al CTE”. Editorial
Universidad Politécnica de Valencia ISBN 84-8363-021-4.
Ejemplos prácticos resueltos en “Problemas de estructuras metálicas adaptados al Código
Técnico”. Autores: Monfort Lleonart, J. Pardo Ros, J.L., Guardiola Víllora, A. Ed. Universidad
Politécnica de Valencia. 978-84-8363-322-9.
Anejo 19 del “Código Estructural”, de 29 de junio RD 470/2021.
Polimedia “Clasificación de las uniones atornilladas” Autora: Arianna Guardiola Víllora.
62 / 63
Disponible en: http://hdl.handle.net/10251/16429 Figuras del apartado 5.1.3
Polimedia “Criterios de diseño de las uniones en estructuras de acero para edificación”
Disponible en: http://hdl.handle.net/10251/7820. Autora: Arianna Guardiola Víllora.
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn32.html. Figuras del apartado 5.1.2 a 5.1.6.
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn46.html. Figuras del apartado 5.2.
“CÁLCULO DE ESTRUCTURAS”· Autores: José Ramón González de Cangas y Avelino Samartín
Quiroga. Ed Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. ISBN84-380-0155-6
om
https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/edublog/iesjoaquinartiles/wp-content/uploads/sit
es/289/2020/03/2oeso-b.pdf
https://docplayer.es/68024386-Estructuras-apoyos-y-cargas.html
.c
http://torrojaingenieria.es/Publicaciones/410-CTE-Acero-Cordoba.pdf
ia
http://www.construmatica.com/archivos/27524/7_estructuras_de_nudo_rigido_o_hiperestaticas.
pdf figuras apartado 5.3
l
ra
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/6080/05.pdf
http://www.construmatica.com/archivos/27524/7_estructuras_de_nudo_rigido_o_hiperestaticas.
tu
pdf
uc
http://torrojaingenieria.es/Publicaciones/410-CTE-Acero-Cordoba.pdf
http://aquarius.ime.eb.br/~webde2/prof/ethomaz/dente_gerber/Articulacoes.pdf
tr
https://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de-estructuras/ingenieria-estructur
.s
al/material-de-clase-1/apuntes/Capitulo_4.-Estructuras_articuladas.pdf
Tema 22 Elementos Singulares. Universidad de Alicante. Luis Bañón Blázquez (figuras 5.3)
am
“Instituto Técnico de la Estructura en acero” (ITEA) Tomo 13. Diseño de uniones (figuras
apartado 5.1.1.
uc
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/contido/5_c
ondiciones_de_las_estructuras.html
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[AFO028M73] Cálculo de Estructuras

[MOD024HSQ] Cálculo de Estructuras

1. TIPOLOGÍA DE LAS ESTRUCTURAS

1.1. Concepto de estructura

Funciones de una estructura

siempre están presentes en la naturaleza: la gravedad, el viento, el oleaje, etc.

Mantener la forma. Si una estructura se deforma, ya no cumple son su función resistente y se

araña dependiendo de la gravedad del impacto.

proteger, como las presas, los puentes o las grúas.

buscando la economía de materiales sin que colapsen.

1.2. Modelo estructural

1.3. Elementos estructurales

Los elementos estructurales suelen clasificarse de acuerdo a tres criterios principales:

diferenciar si la pieza es recta como una viga o curva como un arco.

elementos unidimensionales (pilares, vigas, arcos, etc.), bidimensionales (placas, láminas,

láminas) o torsión (ejes de transmisión, etc.).

1.3.1. Elementos estructurales lineales

Horizontales y rectos que trabajan a flexión. Viga, dintel, correa de sustentación de

pilares (sección poligonal), pilote (cimentación).

son perpendiculares al plano de curvatura.

1.3.2. Elementos bidireccionales

según la forma que tengan en elementos.

Verticales, flexionados y planos. Como los muros de contención.

Verticales, comprimidos y planos. Como los muros de carga, paredes o tabiques.

con fluidos a presión.

1.3.3. Elementos tridimensionales

Rectos Curvos Planos Curvos

elementos: nudos, barras y láminas.

y, por tanto, los extremos de los demás elementos.

centro de gravedad de las secciones perpendiculares a ellas. Es un elemento unidimensional

denominaremos placas) o curvas (las denominaremos láminas).

Elemento tridimensional. En este caso, ninguna de las dimensiones es despreciable respecto

a las otras dos.

De esta forma, si denominamos I al número de incógnitas y E al número de ecuaciones, se tiene:

I=E, es decir, si el número de incógnitas es IGUAL al número de ecuaciones nos encontramos

ante una estructura en equilibrio ISOSTÁTICA.

I>E, es decir, si el número de incógnitas es MAYOR al número de ecuaciones nos encontramos

ante una estructura en equilibrio HIPERSESTÁTICA.

I<E, es decir, si el número de incógnitas es MENOR al número de ecuaciones nos encontramos

ante una estructura en equilibrio MECANISMO.

1.4.1. Estructura Isostática

momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.

resolver mediante un simple sistema de ecuaciones lineales, basado en el sistema de ecuaciones de

deformada es como sigue.

momento de inercia de la sección y del momento flector que está actuando.

En el caso de los apoyos, además de los movimientos y esfuerzos de flexión, se produce un

Ventajas estructuras isostáticas

Menor cantidad de materiales necesarios. Al diseñar una estructura isostática, se busca

reducción en la cantidad de materiales necesarios para su construcción.

Mayor eficiencia estructural. Al aprovechar al máximo las propiedades de los materiales y

Desventajas estructuras isostáticas

Limitaciones en la forma y tamaño. Las estructuras isostáticas están limitadas en cuanto a

distribución de cargas, lo que puede afectar a su resistencia y estabilidad.

Mayor riesgo de vibraciones. Debido a su menor complejidad y rigidez, las estructuras

isostáticas pueden presentar un mayor riesgo de vibraciones en comparación con las

estructuras hiperestáticas, especialmente en condiciones de carga dinámica.

1.4.2. Estructura hiperestática

reacciones y los movimientos que se pueden producir (I>E).

pueden producir o no.

Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes