ELECTRONICA II

ING. JUAN JOSÉ LAÍNEZ BOLAÑOS

FUNDAMENTOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un amplificador operacional es un amplificador de muy alta ganancia que tiene una impedanciade entrada muy alta y
una impedancia de salida baja.

El circuito básico se construye utilizando un amplificador diferencial de dos entradas (positiva y negativa) y por lo
menos una salida.

La entrada produce una salida que está en fase con la señal aplicada, en tanto que la entrada produce una salida de
polaridad opuesta.
Amplificador operacional básico

Funciona como un multiplicador de ganancia

constante. Se aplica una señal de entrada V1a
través de un resistor R1a la entrada negativa.

La salida se conecta de nuevo a la misma

entrada negativa por medio de un resistor Rf.

La entrada positiva se conecta a tierra.

Como la señal V1se aplica esencialmente a la

entrada negativa, la fase de la salida
resultante esla opuesta a la de la señal de
entrada.
Si:
R1 = 100 KOhms
Rf = 500 KOhms
V1 = 2 V
Cuanto es Vo en V?
Nota la respuesta es numérica
Si:
R1 = 100 KOhms
Rf = 500 KOhms
V1 = 2 V
Cuanto es Vo en V?
Nota la respuesta es numérica
 Problema

Si Rf= 1 MΩ, V1= 1 V, V2 = 2 V, V3= 3V,

R1= 500 KΩ, R2= 1 MΩ, R3 = 1 MΩ

Cual es el valor de Vo =?
 Problema

Si V1= 1 V
R = 1MΩ y C= 1!F
Cual es el valor de Vo ?
Si se tienen los datos:

V1 = 5V
R1 = 1 K Ohm
R2 = 1 K Ohm
R3 = 1 K Ohm
R4 = 1 K Ohm

Cual es el valor de Vo

Vo = -10
ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL
OP-AMP
Si el fabricante del Op-Amp esepecifica un Vio= 1,2mV, cual es el Vo de compensación ?
FILTROS ACTIVOS con OPAMP
 • Una aplicación muy común u/liza amplificadores
FILTROS operacionales para construir circuitos de filtros ac/vos.
Podemos construir un circuito de filtrado u/lizando
ACTIVOS componentes pasivos como resistores y capacitores. Un filtro
ac/vo u/liza adicionalmente un amplificador que amplifica el
voltaje y aísla o acopla la señal.
 Un filtro que proporciona una
Cuando el circuito de filtro deja
salida constante desde cd hasta
Un filtro que proporciona o deja pasar señales por arriba de una
una frecuencia de corte fOH y
pasar señales por arriba de una frecuencia de corte ideal y por
que luego no permite que pase
frecuencia de corte fOL es un debajo de una segunda
ninguna señal por arriba de
filtro pasoaltas . frecuencia de corte se llama
dicha frecuencia, se conoce
filtro pasobanda.
como filtro pasobajas ideal.
Calcule la frecuencia de corte de un filtro pasobajas de primer orden con R= 12. Kohms y C1 =0.02 mF.
Calcule la frecuencia de corte de un filtro pasoaltas de segundo orden para R1 =R2 = 2.1 kæ, C1 =C2 = 0.005 mF y RG = 10
kOhms, RF =50 kOhms
Calcule las frecuencias de corte del circuito de filtro pasobanda con R1 = R2 =10 KOhms, C1 = 0.1 mF y C2 = 0.002 mF.
Circutos Osciladores
 NOCIONES DE REALIMENTACIÓN

Dependiendo de la polaridad relativa de la señal con que se

realimenta al circuito, la realimentación puede ser negativa o
positiva. La realimentación negativa reduce la ganancia de
voltaje, lo que permite mejorar algunas características del
circuito, como se resume a continuación. La realimentación
positiva hace que un circuito oscile como en varios tipos de
circuitos osciladores.

En la figura se muestra una conexión de realimentación típica.

La señal de entrada Vs se aplica a una red mezcladora, donde se
combina con una señal de realimentación Vf. La diferencia de
estas señales Vi es, por tanto, el voltaje de entrada al
amplificador. Una parte de la salida del amplificador Vo se
conecta a la red de realimentación (b), la cual proporciona una
parte re- ducida de la salida como señal de realimentación a la
red mezcladora de entrada.
Si la señal de realimentación es de polaridad opuesta a la señal
de entrada, como se muestra en la figura , la realimentación es
negativa. Aunque ésta reduce la ganancia de voltaje total, se
obtienen varias mejoras, entre las cuales están:

1. Impedancia de entrada más alta.

2. Mejor ganancia devoltaje estabilizada.
3. Respuesta enfrecuencia mejorada.
4. Impedancia de salida más baja.
5. Ruido reducido.
6. Operación más lineal.
Existen cuatro formas básicas de conectar la señal de realimentación. Tanto el voltaje como la corriente pueden
realimentar la entrada en serie o en paralelo. Específicamente estas cuatro formas son:
1. Realimentación de voltaje En serie(figura14.2a).
2. Realimentación de voltaje en derivación(figura14.2b).
3. Realimentación de corriente en serie(figura14.2c).
4. Realimentación de corriente en derivación(figura14.2d).
OPERACIÓN DE
UN OSCILADOR

• El uso de realimentación posiOva que

dé por resultado un amplificador con
ganancia en lazo cerrado Af mayor que 1
y que saOsfaga las condiciones de fase
hará que funcione como un circuito
oscilador. Éste produce entonces una
señal de salida variable. Si dicha señal
varía senoidalmente, el circuito se
conoce como oscilador senoidal. Si el
voltaje de salida alcanza con rapidez un
nivel de voltaje y luego se reduce del
mismo modo a otro nivel de voltaje, el
circui- to en general se conoce como
oscilador de onda cuadrada o de pulsos.
Calcule la frecuencia de resonancia del oscilador de puente de Wien
Temporizador 555
Introduccion

• A continuación pasaremos al estudio del circuito integrado 555.

• Este integrado es normalmente utilizado en circuitos digitales.

• Este integrado tiene funciones a modo de temporizador.

• Dependiendo de cómo se lo manipule podemos generar distintos anchos de pulso como también generar
oscilaciones con frecuencias regulables.

• Gracias a estas prestaciones, podremos utilizarlo para generar los tiempos necesarios en nuestros circuitos.

• Primero estudiaremos internamente al integrado.

• Luego de haber comprendido su funcionamiento, iremos configurándolo para distintas funciones.

Diagrama en bloques

A continuación presentamos un circuito equivalente

que se encuentra en el inte-rior del integrado. Consta
de los siguientes componentes: 3 resistencias del
mismo valor (5KΩ), 2 comparadores de tensión (Z1
y Z2), un flip flop RS y un transistor.

Tenemos que prestar atención de que las 3

resistencias se encuentran en serie, armando un
divisor resistivo. Las tensiones que tendremos serán
de 2/3Vcc y 1/3Vcc en cada nodo.

Los comparadores Z1 y Z2, comparan las tensiones

en los terminales + y -. Cuando la tensión del
terminal + sea mayor a la del terminal -, a su salida
tendremos un nivel de tensión.

En el caso contrario, cuando la tensión en el terminal

- es mayor a la del terminal +, no tendremos tensión
en su salida.
El flip flop RS tiene dos funciones: “set” y “reset”.

La condición de set se produce cuando tenemos una entrada en alto en la entrada S y una baja en R, dándonos
una salida alta en Q.

Una condición de entrada contraria, R en alto y S en bajo, dará una salida Q en bajo.

El transistor dejara conducir de colector a emisor cuando de la salida Q del flip flop este en alto. R
Monoestable

Esta configuración nos permite

dejar en alto una salida por un
tiempo prefijado.

Este estado en alto es activado de

forma externa.

Puede ser activada manualmente o

de manera electrónica.

Esta vez utilizaremos un pulsador

para activarlo. Para visualizar este
tiempo de salida, hemos polarizado
un diodo led a la salida.
 Funcionamiento

A continuación presentamos la configuración del 555 para que funcione en modo monoestable. Cuando la entrada de
trigger (terminal 2) es inferior a 1/3 de Vcc, el comparador Z2 proporcionara una salida alta. Esta reseteara al flip flop.

El capacitor (C) comienza a cargarse.Cuando la tensión de trereshold, la cual toma la tensión del capacitor, supera los
2/3Vcc, Z1 proporcionara una salida en alto. Esto setea al flip flop. El transistor conduce y se descarga el capacitor.El trigger
es activado por una tensión menor a 1/3Vcc. Para ello podemos utilizar un pulsador y una resistencia en configuración de
Pull up
Calculo del tiempo

El tiempo T, lapso de tiempo en que la salida del 555 queda en alto cuando se activa, se establece con 2 valores. Estos
son el valor de resistencia R y el capacitor C. Se puede calcular en segundos, con la formula a continuación.También se
puede utilizar las curvas del grafico.
Astable

Esta configuración nos permite realizar una oscilación en frecuencia. De la misma manera que en el monoestable,
variando los valores de los componentes que se conectan al integrado variaremos el valor de frecuencia de la salida.
Funcionamiento

Es similar al monoestable. Solamente que el reseteo del

flip flop se realizara automáticamente cuanto la tensión
en el terminal de trigger (terminal 2) sea menor a
1/3Vcc.

Tensión que toma el comparador Z2.Esta tensión que

toma el trigger es la tensión del capacitor. Cuando se
descarga y llega al nivel de 1/3Vcc el flipflop se
resetea,el transistor no conduce y el capacitor comienza
a cargarse.

Llega hasta una tensión de 2/3 de Vcc y luego el flip

flop se encuentra en estado de Set, el transistor conduce
y el capacitor comienza a descargarse nuevamente
hasta 1/3 Vcc.

Asi ira repitiendo el mismo ciclo.El tiempo que toma la

carga y descarga del capacitor determina un ciclo. Con
este valor se establece la frecuencia de oscilación de la
salida del integrado.
Calculo de frecuencia y ciclo de trabajo

La frecuencia se puede calcular con la El ciclo de trabajo se calcula con la siguiente formula.
siguiente formula, dándonos el resultado en Este resultado expresa la relación del tiempo en estado
hertz. O también podemos recurrir a las curvas alto con el bajo en un ciclo.
de la siguiente grafica.
Calcular el periodo ( T) ,o ancho de pulso de la salida generada por la configuracion del C.I. 555

R (KΩ) C (µF)
100 10

T = 1,1*R*C

T = 1,1*(100x103 Ω)*(10x10-6 F)

T = 1,1 s
Calcular la resistencia R ,para que la salida generada por la configuracion del C.I. 555 tenga in perido de 1 minuto

T C (µF)
1 minuto 30

T = 1,1*R*C R = T/(1,1*C)

R= 1*60s / 1,1*(30x10-6 F)

R = 1818,18 KΩ
 Encontrar la frecuencia f, el perido T, el tiempo en alto t1, el tiempo en bajo t2 , el ciclo de trabajo DC (Duty Cycle)

RA (KΩ) RB (KΩ) C (µ)

1 1 100
f = 1,44/ (RA+2RB)*C f = 1,44/ (1*103 Ω + 2* 1*103 Ω)*100*10-6F = 4,8 Hz

T = 1/f T =1/4,8Hz = 0,208 s

T = t1 + t2 T = 1/f T = 0,694* (RA+2RB)*C

t1 + t2 = 0,694* (RA+2RB)*C

t1 + t2 = 0,694* RA*C+ 0,694* RB*C + 0,694* RB*C

t1 = 0,694* (RA+ RB)*C t1 = 0,694* (1*103 Ω + 1*103 Ω)*100*10-6F =0,139s

t2 = 0,694* ( RB)*C t2 = 0,694* (1*103 Ω)*100*10-6F =0,069s

DC = (t1/T)*100% DC= (0,139/0,208)*100% DC = 66,67%

Esto significa que en un ciclo el 66,67% de la señal esta en alto y por ende el 33,33% esta en bajo
Realizar la simulacion usando Multisim del C.I. 555 en modo monoestable y obtenga los siguientes datos/resultados

R (Ω) C (F) T (Teorico) ∆X = T( simulador Multisim) Error Absoluto Error Relativo

Error Absoluto = Dato
100KΩ 10µF
Medido- Dato Teorico
100KΩ 100µF Error Relativo = Error
Absoluto/Dato
50KΩ 100µF
Teoricox100%
500KΩ 100µF
1MΩ 0,1µF
1MΩ 30µF
1MΩ 1nF
100KΩ 10nF
10KΩ 100µF
10MΩ 1pF
Realizar la simulacion usando Multisim del C.I. 555 en modo monoestable y obtenga los siguientes datos/resultados

R (Ω) C (F) T (Teorico) ∆X = T( simulador Multisim) Error Absoluto Error Relativo

100KΩ 10µF 1,1 Error Absoluto = Dato
200KΩ 100µF 22 Medido- Dato Teorico
40KΩ 100µF 4,4 Error Relativo = Error
Absoluto/Dato
500KΩ 200µF 110
Teoricox100%
0,5MΩ 0,1µF 0,055
1MΩ 20µF 22
10MΩ 1nF 0,011
200KΩ 10nF 0,0022
40KΩ 100µF 4,4
20MΩ 1pF 0,000022
Realizar la simulacion del C.I. 555 en modo astable y obtenga los siguientes datos/resultados

Datos Resultados Teoricos Medicion en Multisim Error de F

RA (KΩ) RB (KΩ) C (µ) f T t1 t2 T=t1 + t2 DC t1 t2 T= t1 + t2 T =∆X (ms) 1/∆X (Hz) DC Error Absoluto Error Relativo
1 1 1 100
2 10 1 100
3 100 1 100
4 1 10 100
5 1 100 100
6 1 1 10
7 1 1 1
8 1 100 0,1
9 1 1000 0,01
10 100000 1000 0,01
Realizar la simulacion con Multisim del C.I. 555 en modo astable y obtenga los siguientes datos/resultados

Datos Resultados Teoricos Medicion en Multisim Error de t1

RA (KΩ) RB (KΩ) C (µ) f T t1 t2 T=t1 + t2 DC t1 t2 T= t1 + t2 T =∆X (ms) 1/∆X (Hz) DC Error Absoluto Error Relativo
1 1 1 100
2 20 1 100
3 50 1 100
4 60 10 100
5 5 100 100
6 2 1 10
7 3 1 1
8 4 100 0,1
9 5 1000 0,01
10 100000 1000 0,01
 Unidad:III

ELEMENTOS DE POTENCIA

4.1 Diseño de equipos de AC

4.2 Dispositivos de potencia
4.3 Diodo
4.4 Thiristor
4.5 Otros elementos
4.6 Convertidores
4.7 Rectificadores
 Electronica de Potencia
Fuente de Poder Lineal

Fuente AC Transformador Rectificador Filtrado Regulador Carga

120 V/240 @60Hz V1/N1 = V2/N2 Puente de Diodos
S = V.I
P= V.I.CosB
Q=V.I.SenB

S1=S2
 V1 = Volataje en el primario V2 = Voltaje en el secundario

S1 = V1.I1 S2 = V2.I2
P1= V1.I1.CosB P2= V2.I2.CosA
Q1=V1.I1.SenB Q2=V2.I2.SenA

Transformador
V1/N1 = V2/N2
a= N2/N1 L2/L1 = a2 V2 = a V1 ; V2 = √(L2/L1)V1 ; V2/V1= √(L2/L1)
S1=S2
P1=P2
Q1=Q2

Ejemplo: Si V1 = 120 VAC, L1. = 100 mH,se necesita que V2 = 12 VAC, cual debe ser L2=?

L2 = L1.a2 a= V2/V1

L2 = (100x10-3 mH) (12/120)2 = 1mH

DISPOSITIVOS DE POTENCIA
CONVERTIDORES
INTERRUPTORES ELECTRONICOS
RECTIFICADORES
 TEORIA

La corriente alterna y los voltajes (cuando son alternos) se

expresan de forma común por su valor efectivo
o valor RMS (Root Mean Square o Raíz Media Cuadrática).
Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 o 220
voltios, estos son valores RMS o eficaces.
 Circuito AC Resistivo

Volatje de Fuente Frecuencia de Fuente Fase de Fuente

R (Ohms)
AC (VS RMS) AC (Hz) (Grados)

120 60 0 1

Calculos Teóricos

VR RMS Irp+
VRp+. (Teorico) VRp-p (Teorico) IR RMS(Teorico) Irp-p(A) (Teorica)
(Teorico) (Teorica)

Irp-p = 120*2*√2 = 339.411 A

VR RMS = VS RMS = 120 V

Irp+ = 120*√2 = 169,706 A

VRp+ = 120*√2 = 169,706 V

VRp-p = 120*2*√2 = 339,411 V IR = VR /R = 120V/1Ω = 120 A

RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
PROBLEMA RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA

FORMULAS
PROBLEMA RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA INDUCTIVA
 V1 = Volataje en el primario V2 = Voltaje en el secundario

S1 = V1.I1 S2 = V2.I2
P1= V1.I1.CosB P2= V2.I2.CosA
Q1=V1.I1.SenB Q2=V2.I2.SenA

Transformador
V1/N1 = V2/N2
a= N2/N1 L2/L1 = a2 V2 = a V1 ; V2 = √(L2/L1)V1 ; V2/V1= √(L2/L1)
S1=S2
P1=P2
Q1=Q2

Ejemplo: Si V1 = 120 VAC, L1. = 100 mH,se necesita que V2 = 12 VAC, cual debe ser L2=?

L2 = L1.a2 a= V2/V1

L2 = (100x10-3 H) (12/120)2 = 1mH

FUENTE 110 VAC – 5 VDC@500MA – Y VDC VARIABLE 1,3-37V DC@1A
MOTORES DC/CC
 MOTOR : La energía
eléctrica se transforma en
energía mecánica

http://www.falstad.com/motor/
MOTORES DC PARA ROBOTICA
MOTORES DC PARA ROBOTICA
MOTORES DC PARA ROBOTICA
MOTORES AC
 GENERADOR

La energía mecánica
se transforma en
energía eléctrica

http://www.falstad.com/generator/
REGLA DE LA MANO IZQUIERDA
Estator: Inductor que
produce el campo
magnético. Formado
por yugo o culata.
Estator de bobinas.
Estator de bobinas principales y
auxiliares (conmutación).
Estator de imanes permanentes.
Rotor:
Construido con chapas
superpuestas y
magnéticas, con ranuras
para alojar las bobinas
del rotor.
Chapas apiladas evitan pérdidas
por histeresis y por corrientes
de Foucault.
CONEXIONES

Armadura: Productor de
energía de una máquina
eléctrica
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR CC Y DEL GENERADOR CC
(DERIVACIÓN LARGA)

+$ %
!! = !!" − " #

Fem/Gen

Motor/Gen
g
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR CC Y DEL GENERADOR CC
(DERIVACIÓN CORTA)

+$ %
!! = !!" − $ #

Fem/Gen

Motor/Gen
g
Un voltaje de 230 V es aplicado a la armadura de un motor CC combinado en derivación larga, que produce una corriente
de armadura de 205 A. Asuma que la resistencia de armadura es 0.2Ω. Encuentre la fuerza contra electromotriz, la potencia
neta de salida y el torque, asumiendo que las perdidas rotacionales son de 1445 W a una velocidad a plena carga de 1750 rpm.

"!" = 230" ; '" = 205)

"# = "!" − '" +" = 230 − 205(0.2)

/$ = 012 /

3# = "# '" = 189 205 = 38745 9

3% = 3# − 3&%! = 38745 − 1445 = 37300 9

:' = ;<;== >

?% = 3% /ω = 37300/(2πC1750/60)

E' = F=;. GH I. J
Un generador compuesto en derivación corta de 50 kW y 250 VCC, tiene los siguientes datos de placa: ra=0.06Ω, rs =0.04Ω y
Rf=125Ω. Calcule el voltaje inducido en la armadura a carga nominal y voltaje terminal. Considere una caída de 2V en el
contacto de las escobillas

If = 258/125 =2.06 A

Armadura: Productor de energía de una máquina

eléctrica Vg
Un generador tipo shunt (paralelo) de 100 kW y 230 V dc tiene una Ra = 0.05 W y una Rf = 57.5 W. Si el generador opera al
voltaje de operación nominal, calcule el voltaje inducido en a) plena carga y b) a media carga. Desprecie la caída de voltaje
por contacto de las escobillas. c) si las perdida mecánica es 1.8 kW, calcule la eficiencia a plena carga, d) la salida en
horsepower
Pentrada

a)

"# = "!" + '" +" = 230 + 438.8 0.05 = FGF /

b) '( = 217.4 ) ; '" = 221.4 ) Pen

"# = "!" + '" +" = 230 + 221.4 0.05 = FH0 /

Po= 100 kW
Pentrada= 100 + 12.35 = 112.35 kW
100
ɳ= )100% = +,%
Ppérdidas = 0.92+9.63+1.8= 12.35 kW 112.35
112.35C10009
M) 3)*!&"+" = = 0G=. NOP
746
En un alternador de automóvil de 250 vueltas el flujo magnético en cada vuelta es FB = 2.5 x 10 -4 T.m2
cos ωt, donde ω es la rapidez angular del alternador. Este se encuentra acoplado para girar tres veces
por cada revolución del motor . Cuando el motor esta funcionando a una rapidez angular de 1000 rpm,
determine a) la fem inducida en el alternador como una función del tiempo, y b) la máxima fem en el
alternador.
Problemas resueltos de motor y
generador de DC/CC

Ing. Juan José Laínez ,MSc

Un voltaje de 120 V es aplicado a la armadura de un motor CC combinado en derivación larga, que produce una corriente
de armadura de 80 A. La resistencia de armadura es 0.2Ω. Asumiendo que las perdidas rotacionales son de 1450 W a
una velocidad a plena carga de 1760 rpm. a)Encuentre la fuerza contra electromotriz en V, b) La potencia de salida en W
,c)El torque en N.m

"!" = 120" ; '" = 80)

"# = "!" − '" +" = 120 − 80(0.2)

Q) /$ = 0=H /

3# = "# '" = 104 80 = 8320 9

3% = 3# − 3&%! = 8320 − 1450 = 6870 9

R) :' = N1<= >

?% = 3% /ω = 6870/(2πC1760/60)

S) E' = ;<. F< I. J

Un generador compuesto en derivación corta de 30 kW y 230 VCC, tiene los siguientes datos de placa: ra=0.05Ω, rs =0.03Ω
y rf=120Ω. Calcule el voltaje inducido en la armadura a carga nominal y voltaje terminal. Considere una caída de 2V en
el contacto de las escobillas.

IL= 30000W/230V = 130.43 A

IL .rs = 130.43A x 0.03= 3.91 V

Vf = 230 + 3.91 = 233.91 V

If = 233.91/120 =1.95 A

Ia = 130.43 + 1.95 = 132.38 A

Iara = (132.38A)(0.05) = 6.62 V

Vg = 230 + 3.91 + 6.62 + 2 = 242.53 V

Un generador tipo shunt (paralelo) de 100 kW y 230 V dc tiene una Ra = 0.05 W y una Rf = 57.5 W. Si el
generador opera al voltaje de operación nominal, calcule el voltaje inducido en a) plena carga y b) a media
carga. Desprecie la caída de voltaje por contacto de las escobillas. c) si las perdida mecánica es 1.8 kW,
calcule la eficiencia a plena carga, d) la salida en HP (horsepower ) caballos de fuerza.
Pentrada

a)

"# = "!" + '" +" = 230 + 438.8 0.05 = FGF /

b) '( = 217.4 ) ; '" = 221.4 ) Pen

"# = "!" + '" +" = 230 + 221.4 0.05 = FH0 /

Po= 100 kW
Pentrada= 100 + 12.35 = 112.35 kW
100
ɳ= )100% = +,%
Ppérdidas = 0.92+9.63+1.8= 12.35 kW 112.35
112.35C10009
M) 3)*!&"+" = = 0G=. NOP
746