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Apunte de cinemática: Vectores, posición, desplazamiento, velocidad media, velocidad

instantánea, aceleración media, aceleración instantánea. Aceleración tangencial y normal.
Formulas, cuestionario y problemas.

Cinemática
Actividades iniciales
1. ¿Por qué la masa es una magnitud escalar y el peso es vectorial ?

2. La aceleración de un móvil es un vector y como tal se puede descomponer en

componentes. Si se elige un sistema de referencia con el origen centrado en el móvil, un eje
tangente a la trayectoria y el otro perpendicular a la misma,¿qué significado físico tienen
las componentes de la aceleración referidas a ese sistema de referencia?

3. Comenta la frase pronunciada por un automovilista imprudente después de estar a punto

de salirse de la carretera: "¡la curva era tan cerrada que la fuerza centrífuga me ha sacado
de la carretera!".

1.- Cinemática
1.1.- Vector de posición (r)
Para describir el movimiento de una partícula,respecto de un sistema de referencia, tenemos
que conocer, en cada instante, la posición del móvil, su velocidad y la aceleración con la
que está animado.

Elegido un sistema de referencia, la posición del móvil queda determinada por el vector de
posición:

vector de posición
r(t) = x(t).i + y(t).j + z(t).k(1)

El extremo del vector de posición describe, a lo largo del tiempo, una línea que recibe el
nombre de trayectoria. Esta curva se puede obtener eliminando el tiempo en las ecuaciones
paramétricas.

Se denomina vector desplazamiento Δr entre los instantes t0 y t1 a:

vector desplazamiento
Δr = Δx.i + Δy.j + Δz.k(2)

1.2.- Velocidad (v)

Se denomina vector velocidad media (vm) al desplazamiento que experimenta un móvil en
la unidad de tiempo:

vector velocidad media

Y se llama celeridad media a la longitud de trayectoria recorrida en la unidad de tiempo.

Δs distancia recorrida
celeridad media = v = =
Δt tiempo empleado

Si la trayectoria es una línea recta y no hay cambios de sentido, el módulo del vector
velocidad media coincide con la rapidez.

Velocidad instantánea (v) es la velocidad que posee una partícula en un instante

determinado. Es un vector tangente a la trayectoria y de sentido el del movimiento.

vector velocidad instantánea

El valor numérico de la velocidad instantánea es el módulo de la velocidad y se denomina

rapidez o celeridad :
1.3.- Aceleración (a)
Se denomina vector aceleración media, am, a la variación que experimenta la velocidad
instantánea en la unidad de tiempo.

vector aceleración media

Aceleración instantánea a es la aceleración que posee la partícula en un instante

determinado (en cualquier punto de su trayectoria). Su dirección y sentido coincide con el
del cambio de la velocidad.

vector aceleración instantánea

El valor numérico de la aceleración instantánea es el módulo del vector aceleración :

Componentes intrínsecas de la aceleración

Si elegimos como sistema de referencia uno con origen la posición de la partícula, en cada
instante, con un eje tangente a la trayectoria y el otro perpendicular a la misma, la
aceleración tiene dos componentes:

a = at + a n

Aceleración tangencial: es un vector tangente a la trayectoria y su módulo representa la

variación del módulo de la velocidad en un instante.

at = |at| = dv/dt
Aceleración normal: es un vector perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el centro
de curvatura. Su módulo representa la variación de la dirección del vector velocidad en un
instante.

an = |an| = v ²/R

donde R es el radio de curvatura de la trayectoria.

Por tanto, podemos escribir:

donde Ut y Un son dos vectores unitarios en la dirección tangente y normal a la trayectoria.

CUESTIONES
C1.- Indica que afirmaciones son correctas. Movimiento es:

a) un cambio de lugar

b) un cambio de lugar si el cuerpo que se mueve es un punto material

c) un desplazamiento

d) un cambio de posición

C2.- Un ciclista se desplaza en línea recta 750 m. Si su posición final está a 1250 m del
punto de referencia, el ciclista inició su recorrido desde una posición de:

a) 750 m

b) 1250 m

c) No se puede hallar

d) 500 m

C3.- Un coche pasa de 90 km/h a 126 km/h en 8 segundos. La aceleración media del coche
ha sido:

a) 4.5 m/s ²

b) 2.25 m/s ²
c) 1.25 m/s ²

d) 1.5 m/s ²

C4.- Un automóvil parte del reposo con una aceleración constante de 1.8 m/s ² . Después de
estar 20 segundos de estar acelerando, la distancia recorrida por el coche es:

a) 360 m

b) 720 m

c) 18 m

d) 36 m

C5.- Un automóvil toma una curva de 100 m de radio con velocidad constante de 36 km/h.
¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas?:

a) el coche no tiene aceleración porque su velocidad es constante

b) el coche tiene aceleración porque su velocidad varía

c) el coche tiene aceleración tangencial

d) la aceleración del coche vale 1 m/s ²

C6.- Las coordenadas del extremo del vector de posición de una partícula móvil son P(2, -
1) en un instante dado. Si el punto de referencia se encuentra en el origen de coordenadas:

a) en ese instante el punto se encuentra en el plano xy

b) el vector de posición es r = 2.i - j

c) el vector de posición es r = i + 2.j

d) no se puede definir este punto con un vector

¿Qué afirmaciones son correctas?

C7.- El vector de posición de una partícula móvil es r = (t + 2).i + t ².j

¿Qué desplazamiento ha experimentado la partícula en el intervalo de tiempo de 2 a 4 s?

C8.- El vector de posición de una partícula es r = (4.t ² - 1).i + (t ² + 3).j (en unidades del
S.I.) :
a) Deduce las expresiones de los vectores velocidad y aceleración.

b) Calcula la velocidad y aceleración en el instante 1 s.

C9.- El vector de posición de un punto móvil es r = (2.t + 5.t ²).i.

a) el punto se mueve en el plano xy

b) el punto se mueve sobre el eje x

c) el punto se mueve sobre una recta paralela al eje x

d) el movimiento es rectilíneo uniforme

e) la ecuación dada es equivalente a la ecuación x = 2t + 5t ²

Señala las afirmaciones correctas.

CINEMATICA: movimientos sencillos (tratamiento escalar)

SEMEJANZA ENTRE ECUACIONES

MOVIMIENTO RECTILINEO Y
CIRCULAR
MRUA MCUA

(1) s = s0 + v0.t + a.t ²/2 (1) φ = φ0 + v0.t + α.t ²/2

(2) v = v0 + a.t (2) ω = ω0 + α.t

(3) v ² - v0 ² = 2.a.(s - s0) (3) ω ² - ω0 ² = 2.α.(φ - φ0)

Relación entre magnitudes angulares y lineales:
s = φ.R v = ω.R
at = α.R an = v ²/R = ω ².R

CASO PARTICULAR: CUANDO EL

MOVIMIENTO ES UNIFORME
φ = φ 0 + ω .t
s = s0 + v.t consideraciones: ω = 2.π.f
T = 1/f
LANZAMIENTO HORIZONTAL (g = -
9.8 m/s ²)
eje x: x = v0.t vector de posición:
eje y: y = y0 + g.t ²/2 r = (v0.t).i + (y0 + g.t ²/2).j
ecuación de la trayectoria:

componentes de la velocidad:

vx = v0 ángulo formado con el eje horizontal:

α = arctg (g.t/v0)
vy = g.t

alcance:

TIRO PARABOLICO (g = - 9.8 m/s ²)

eje x: x = v0.cos α.t vector de posición:
eje y: y = v0.sen α.t + g.t ²/2 r = (v0.cos α.t).i + (v0.sen α.t + g.t ²/2).j
ecuación de la trayectoria:

componentes de la velocidad:

vx = v0.cos α
ángulo formado con el eje horizontal:
vy = v0.sen α + g.t α = arctg (vy/vx)

altura máxima alcanzada: alcance:

y máxima = -v0 ².sen ² α/2.g x = -v0 ².sen 2.α/g

MOVIMIENTO RECTILINEO
CUESTIONES
C1.- ¿Cómo definirías la trayectoria de un móvil?

C2.- ¿Qué es lo que mide la aceleración?

C3.- ¿Qué diferencias hay entre la velocidad media y la velocidad instantánea?

C4.- Si el cuentakilómetros de un coche marca una velocidad máxima de 240 km/h,

¿puedes concluir con este dato que el coche tiene una alta aceleración?. Razona la
respuesta.

C5.- ¿Qué aceleración es mayor, la de un leopardo que pasa de su posición de reposo a una
velocidad de 30 m/s en 9 segundos, o la de un coche que tarda 8 segundos en alcanzar los
100 km/h?

PROBLEMAS
P1.- Un caracol se desplaza a la escalofriante velocidad de 5 mm cada segundo sin altibajos
(no acelera ni descansa para "tomar una hojita de lechuga").

¿Sabrías calcular la distancia recorrida por el bicho en media hora? ¿cuál será su velocidad
media? ¿y su velocidad instantánea?

P2.- Representar las gráficas espacio-tiempo y velocidad-tiempo para un Seat 600 (eso sí,
rectificado) que se desplaza en tres tramos:

a) Durante 3 h recorre 210 Km con MRU

b) Durante 1 h hace una parada para comer

c) Recorre 100 Km con MRU a la velocidad de 20 m/s

P3.- Dos ciclistas, separados por una distancia recta de 500 m, salen al mismo tiempo en
sentidos contrarios, uno al encuentro del otro, con velocidades constantes de 12 (m/s) y 8
(m/s) respectivamente:

a) Calcular el punto en que se encuentran

b) Hallar el tiempo que tardan en chocar

c) Representar en la misma gráfica el diagrama posición-tiempo de los dos movimientos.

(Hay que considerar correctamente un punto de referencia; con respecto a este punto hay
que tener en cuenta el signo positivo o negativo de la velocidad en cada caso).

Resultado

a) a 300 m del punto del más rápido

b) 25 s

P4.- La representación gráfica del movimiento de un cuerpo es la que aparece en la figura.

Contesta las siguientes cuestiones:

a) ¿Qué tipo de movimiento ha tenido en cada tramo?. Razona la respuesta.

b) ¿Cuál ha sido la velocidad en cada tramo?

c) ¿Qué distancia ha recorrido al cabo de los 10 segundos?.

d) ¿Cuál ha sido el desplazamiento del móvil?

P5.- La representación gráfica del movimiento de un cuerpo viene dada por la figura.
Responde las siguientes preguntas:
a) ¿Qué tipo de movimientos ha realizado el móvil que estudiamos?

b) ¿Cuál ha sido la aceleración en cada tramo?

c) ¿Qué distancia ha recorrido el móvil al final de su viaje?

P6.- Dejamos caer una pelota desde nuestra terraza. Sabiendo que la altura al suelo es de 15
m, calcula:

a) ¿Con qué velocidad llegará al suelo?

b) ¿Cuánto tiempo tardará en efectuar el recorrido?

c) Suponiendo que no existiera ningún tipo de rozamiento, ¿hasta qué altura volvería a
subir?

d) ¿Cómo sería la representación gráfica de la posición frente al tiempo y de la velocidad

frente al tiempo a lo largo de toda la trayectoria?

e) Dibuja la gráfica de la aceleración frente al tiempo en todo el movimiento.

P7. Un caza F-18, partiendo del reposo, acelera a razón de 10 (m/s ²) mientras recorre la
pista de despegue y empieza a ascender cuando su velocidad es de 360 Km/h.

a) ¿Cuántos metros de pista ha recorrido?

b) ¿Qué tiempo ha empleado?

Resultado

a) 500 m

b) 10 s.

P8.- Un tren reduce su velocidad desde 15 (m/s) hasta 7 (m/s), con una aceleración
constante, recorriendo entretanto una distancia de 90 m. Calcular:

a) la aceleración con que frena,

b) la distancia que recorrerá hasta detenerse, si mantiene constante la aceleración adquirida.

Resultado

a) -0.98 (m/s ²)

b) 25 m.
P9.- Un automóvil se desplaza a 45 (km/h) y disminuye uniformemente su velocidad hasta
15 (km/h) en 10 s. Calcular:

a) la aceleración,

b) la distancia recorrida en los 10 s,

c) el tiempo que tardará en detenerse, si continúa con la misma aceleración,

d) la distancia que recorre hasta detenerse,contando desde que se movía a 15 Km/h

Resultado

a) -0.83 (m/s ²)

b) 83.5 m

c) 5s d) 10.6 m

P10.- Desde lo alto de un edificio se deja caer una piedra y se observa que tarda 4s en llegar
al suelo. Determinar:

a) la altura del edificio,

b) la velocidad con que llega al suelo.

Resultado

a) 78,4 m

b) 39,2 (m/s)

P11.- Se lanza verticalmente hacia abajo desde cierta altura una piedra, con la velocidad
inicial de 6 m/s y tarda 2 s en llegar al suelo. Calcular:

a) La altura desde la cual fue lanzada.

b) La velocidad con que llega al suelo,

c) El espacio que recorrerá al cabo de uno y dos segundos.

Resultado

a) 31.6m

b) 25.6 (m/s)
c) 10.9 m y 20.7 m

P12.- Un tanque dispara verticalmente hacia arriba (suponiendo que pueda hacerlo) un
proyectil con velocidad inicial de 500 (m/s). Determinar:

a) la altura máxima que alcanzará,

b) el tiempo que empleará en ello,

c) la velocidad que tiene a los 10 s,

d) la posición en que se encontrará cuando su velocidad sea de 300 (m/s).

Resultado

a) 12 755 m

b) 51 s

c) 402 (m/s)

d) 8163.3 m

P13.- Desde el borde de un pozo se deja caer una piedra. Si el sonido del choque de la
piedra con el fondo se oye 5 segundos después de haberla dejado caer y la velocidad del
sonido es de 340 m/s, calcula la altura del pozo.

Resultado

¡¡ánimo valiente!!

(pista: hay que considerar dos tramos con diferente movimiento)

(otra pista: un tramo podría ser el de bajada hasta chapotear; el otro el del sonido en subir)

(y ya no hay más pistas)

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

MOVIMIENTO CIRCULAR
P14.- Un ciclista parte del reposo en un velódromo circular de 50 m de radio y va
moviéndose con movimiento uniformemente acelerado, hasta que, a los 50 s de iniciada su
marcha, alcanza una velocidad de 36 km/h; desde este momento conserva su velocidad.
Calcula:
a) la aceleración tangencial y la aceleración angular en la primera etapa del movimiento

b) la aceleración normal y la aceleración total en el momento de cumplirse los 50 s.

c) la longitud de pista recorrida en los 50 s.

d) la velocidad tangencial media y la velocidad angular media en la primera etapa del

movimiento.

e) el tiempo que tarda en dar una vuelta a la pista, con velocidad constante.

f) el número de vueltas que da en 10 minutos, contados desde que inició el movimiento.

Resultado

a) at = 0.2 m/s ² α = 0.004 rad/s ²

b) an = 2 m/s ² a = 2.01 m/s ²

c) Δs = 250 m

d) vm = 5 m/s ω m = 0.1 rad/s

e) t = 31.4 s f)

18.31 vueltas

P15.- Un punto material describe una circunferencia de 2 m de radio con aceleración

constante. En el punto A la velocidad es de 0.5 m/s y transcurridos dos segundos la
velocidad en b es 0.75 m/s. Calcula la aceleración tangencial, normal y total en el punto A.

Resultado

at = 0.125 m/s ²

an = 0.125 m/s ²

a = 0.18 m/s ²

P16.- Un móvil describe una trayectoria circular de 1 m de radio 30 veces por minuto
(movimiento circular uniforme). Calcula:

a) el período

b) la frecuencia
c) la velocidad angular

d) la velocidad tangencial y la aceleración centrípeta de ese movimiento

Resultado

a) T = 2 s/vuelta

b) f = 0.5 vueltas/s

c) ω = 3.14 rad/s

d) v = 3.14 m/s an = 9.8 m/s ²

LANZAMIENTO HORIZONTAL
P17.- Desde un acantilado de 40 metros de altura se lanza horizontalmente un cuerpo con
una velocidad de 20 m/s. Calcula:

a) ¿Dónde se encuentra el cuerpo 2 segundos después?

b) ¿Qué velocidad tiene en ese instante?

c) ¿Cuánto tiempo tarda en llegar a la superficie?

d) ¿Con qué velocidad llega al agua?

e) ¿Qué distancia horizontal máxima recorre?

f) Ecuación cartesiana de la trayectoria

Resultado

a) x = 40 m y = 20.4 m

b) v = 28 m/s α = -44.42°

c) t = 2.85 s

d) v = 34.35 m/s α = -54.39°

e) x = 57 m

f) y = 40 - 4.9 (x/20) ²
P18.- Un avión vuela a 800 m de altura y deja caer una bomba 1000 m antes de sobrevolar
el objetivo, haciendo blanco en él. ¿Qué velocidad tiene el avión?

Resultado

v0 = 78.26 m/s = 282 km/h

P19.- Pepe y Blas, pilotos de la RAF, se encuentran a 2000 m de altura pilotando su

bombardero a 650 km/h. A una distancia de 16 km (medida en el eje horizontal) se ve una
nube de polvo producida por un camión (se supone que es el enemigo, aunque los del
camión no dirían lo mismo). El avión está muy preparado y detecta que la velocidad del
camión es de 120 km/h.

a) ¿A qué distancia del camión (medida en el eje x) y sin bajar, para que no oigan el ruido
de los motores los ocupantes del camión, debe soltar la bomba para dar en el blanco?

b) ¿Qué tiempo transcurre desde que ven al camión hasta que hacen "diana" ?

c) ¿A qué distancia del camión tiene que soltar la bomba para hacer blanco?

Nota: Pepe y Blas eran "buenos muchachos", pero ahora cumplen órdenes.

TIRO PARABOLICO
P20.- Manolo pretende encestar una canasta de tres puntos. Para ello lanza la pelota desde
una distancia de 6.5 m y a una altura de 1.9 m del suelo. Si la canasta está situada a una
altura de 2.5 m, ¿con qué velocidad debe realizar el tiro si lo hace con un ángulo de
elevación de 30° ?

Resultado

v0 = 9.34 m/s

P21.- Un bombero desea apagar el fuego en un edificio. Para ello deberá introducir agua
por una ventana situada a 10 m de altura. Si sujeta la manguera a 1 metro del suelo,
apuntándola bajo un ángulo de 60° hacia la fachada (que dista 15 m), ¿con qué velocidad
debe salir el agua?

Resultado

v0 = 16 m/s

P22.- Un cañón dispara un proyectil con una velocidad de 400 m/s y un ángulo de
elevación de 30°. Determina:
a) La posición y la velocidad del proyectil a los 5 segundos

b) ¿En qué instante el proyectil alcanza el punto más alto de la trayectoria?. Halla la altitud
de ese punto.

c) ¿En qué instante el proyectil se encuentra a 1000 m de altura y qué velocidad tiene en ese
instante?

d) El alcance del proyectil

e) ¿Con qué velocidad llega a la horizontal del punto de lanzamiento?

f) La ecuación cartesiana de la trayectoria que sigue el proyectil.

Nota: tomar g = 10 m/s ²

Resultado

a) x = 1732 m y = 875 m v = 377 m/s α = 23.4°

b) t = 20 s y = 2000 m

c) t1 = 5.86 s t2 = 34.14 s para t1, v = 374 m/s

d) α = 22.2°

e) v = 400 m/s α = -30°

f) y = tg 30 . x - 5 . (x/346) ²

P23.- Desde el borde de un acantilado de 85 m se dispara un proyectil con una velocidad

inicial de 150 m/s y un ángulo de elevación de 30°. Calcula:

a) la distancia horizontal desde el cañón al punto donde el proyectil pega en el suelo

b) la máxima elevación que alcanza el proyectil respecto del suelo

Resultado

a) alcance = 2125 m

b) altura máxima = 372 m