Investigacion sobre Motores de C.A, C.C y Transfoamdores monofasicos y trifasicos
Investigacion sobre Motores de C.A, C.C y Transfoamdores monofasicos y trifasicos
Investigacion sobre Motores de C.A, C.C y Transfoamdores monofasicos y trifasicos
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Ingeniería industrial
I2B
1
INTRODUCCIÓN.
El motor eléctrico se encarga de transformar energía eléctrica en energía mecánica.
Esta transformación permite la realización de un trabajo que hace funcionar un
sistema o maquinaria. Los motores suelen fabricarse con piezas de acero o
aluminio fundido, ideales para soportar y contrarrestar el calor que generan en el
proceso mecánico de transformación de energía.
Estos motores tienen un gran uso industrial ya que podemos encontrárnosles tanto
en ventiladores y bombas industriales, como en electrodomésticos, herramientas
eléctricas, etc,
Por otro lado, un transformador es una máquina eléctrica que, basándose en los
principios de inducción electromagnética, transfiere energía de un circuito eléctrico
a otro, sin cambiar la frecuencia. La transferencia se lleva a cabo con el cambio de
voltaje y corriente. Un transformador aumenta o disminuye la corriente alterna
cuando es necesario.
2
INDICE
INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 2
TRANSFORMADORES ........................................................................................... 24
CONCLUSION. ......................................................................................................... 54
REFERENCIAS ........................................................................................................ 56
3
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de corriente continua (CC) es una máquina giratoria que convierte energía
eléctrica en energía mecánica. Esta funcionalidad está basada en el principio de
inducción, bajo el cual se crea una fuerza electromagnética a partir de una corriente
de entrada que, a la vez, crea un movimiento giratorio.
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¿Cómo se conectan?
Debe ser puesto de manifiesto que, con los motores de corriente continua, a menos
de utilizar alguna clase de medios de regulación, no puede contarse con un
funcionamiento a una velocidad tan próxima de la velocidad nominal a plena carga,
como el caso de los motores de corriente alterna. A plena carga, los motores de
inducción monofásicos de potencia fraccionaria en general funcionan a menos de 2
por 100 su velocidad nominal, mientras que la variación de velocidad de motores
similares de corriente continua puede ser de 7,5 por 100 en más o en menos de su
velocidad nominal.
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¿Cómo está constituido un motor de corriente continua?
Es necesario tener una estructura inductora para crear un circuito magnético para
conducir el flujo y sostener las bobinas inductoras. Básicamente el circuito o
estructura magnética costa de un núcleo.
Principios de funcionamiento
Los motores están alimentados por un suministro de corriente continua bajo una
tensión uniforme, tal como el de una batería, o el de un generador cuyo grado
pulsatorio sea muy bajo.
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Clasificación de los tipos de motores de corriente continua.
Es decir, para evitar una elevación de la velocidad cuando se aplica la carga. Esta
tendencia a elevarse la velocidad es debida al efecto de debilitamiento del campo a
causa de la reacción del inducido.
2) Motores serie. En los motores con arrollamiento serie el inductor está conectado
en serie con el inducido y tienen las características de velocidad variable de los
motores serie universales.
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¿Dónde se aplican?
¿Cómo arrancan?
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pueden utilizar si el motor se arranca sin carga o con cargas mecánicas que no
ejerzan un par resistente elevado a bajas velocidades.
Este método de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado
durante el arranque no es grande. De lo contrario el motor no podrá iniciar la marcha.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
➢ Carcasa
➢ Estator
➢ Rotor
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• Motores de rotor de anillos rozantes
• Motores de inducción
El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por Galileo Ferraris y
Nikola Tesla en 1885-86. Dos años más tarde se construyó una máquina con el rotor
en forma de jaula de ardilla. el rotor de bobinado se desarrolló a principio del S. XX.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el
hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente
al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza
electromotriz inducida en él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de
motores se les designa también como motores de inducción. La denominación de
motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de
sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en día se puede decir que
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más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria son de este tipo,
trabajando en general a velocidad prácticamente constante.
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2. Bifásicos (utiliza dos fases)
3. Trifásicos (utiliza 3 fases
Los motores de corriente alternan tienen una estructura similar, con pequeñas
variaciones en la fabricación de los bobinados y del conmutador del rotor. Según su
sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de inducción, motores
sincrónicos y motores de colector.
• Motores de inducción.
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tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de
excitación.
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• Motores Trifásicos.
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica
suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de
estos motores no necesiten circuito auxiliar, son más pequeños y livianos que uno
monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su fabricación
representa un costo menor.
• Motores Universales.
Cuando se conecta a la corriente continua produce una carga constante, la
velocidad y potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando se conecta a la corriente alterna produce carga constante, la velocidad y
potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000
r.p.m. (revoluciones por minuto)
Características:
• La velocidad es directamente proporcional a la corriente
• Funciona con corriente alterna y corriente directa
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• Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de corriente en cualquier
de los bobinados.
• Motor Síncronos.
Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de
rotación
es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como “velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro
magnetos en el estator del motor que crean un campo magnético que rota en el
tiempo a esta velocidad de sincronismo
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Donde se aplican, Como arrancan, en los t.p los motores de corriente alterna
CA
El par de arranque del motor debe exceder con creces el par resistente, sin
embargo, la intensidad de arranque como vemos debe estar limitada, además hay
que tener en cuenta otros factores como son: el tiempo de arranque, la aceleración,
calentamiento del motor, etc.
Para el arranque de los motores de rotor de jaula de ardilla existen, entre otros, los
siguientes métodos:
a) Arranque directo
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b) Arranque estrella-triángulo
Se emplea sólo para los motores que deban funcionar en triángulo, es decir, los
devanados vana a estar conectados a la tensión mayor (tensión de línea). Se basa
en que si en vez de conectarlo en triángulo, lo conectamos en estrella, la tensión
que le llegará a las bobinas será la tensión de fase, que es menor que la tensión de
línea por lo tanto la intensidad que absorbe el motor también será menor.
Este método de arranque es apropiado para máquinas cuyo par resistente es débil
o que arrancan en vacío.
Consiste en intercalar en cada fase del motor una impedancia que irá reduciéndose
a medida que el motor va adquiriendo velocidad.
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c) Arranque con autotransformador.
El par de arranque del motor se reduce considerablemente, por lo que este arranque
sólo es posible para motores con pares resistentes pequeños en la zona de baja
velocidad.
d) Arranque electrónico.
Permite un aumento continuo y lineal del par, por lo tanto, más suave y permitiendo
un aumento en la vida útil de las partes del motor implicadas. Al iniciar el arranque,
los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor según la programación
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realizada en el circuito de maniobra, que irá aumentando hasta alcanzar los valores
nominales de la tensión de servicio.
El imán, en su giro, hace que las líneas de campo magnético que atraviesan el
disco sean variables por lo que según el principio de inducción electromagnética en
el disco se induce una f.e.m. que, al estar en cortocircuito, hace que aparezcan unas
corrientes eléctricas por el mismo. Al estar estas corrientes eléctricas inmersas en
el campo magnético del imán, se originan en el disco un par de fuerzas que ponen
el disco en movimiento, siguiendo al campo magnético. El disco nunca puede
alcanzar la misma velocidad de giro que el imán, sino desaparecería la f.e.m.
inducida y con ella el par de fuerzas. Las conexiones estrella y triángulo en motores
y sus diferencias En un motor polifásico, la conexión estrella y triángulo se refiere al
circuito que se utiliza para garantizar un máximo rendimiento al momento del
arranque. Sosteniendo y aumentando también su velocidad durante todo el tiempo
de funcionamiento. Lo que se busca con estas configuraciones, es una rotación final
de alta velocidad en motores que poseen mucha carga mecánica y por lo tanto
presentan dificultades para arrancar, cargar y desarrollar su velocidad final. Esto
suele ocurrir, por ejemplo, con turbinas de ventilación industrial de grandes
dimensiones y mucho peso.
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Las conexiones estrella y triángulo buscan contrarrestar ese efecto, ayudando al
motor a que desarrolle con rapidez una velocidad final alta. Diferencias entre las
conexiones estrella y triángulo En el mundo de los circuitos para motores, las
conexiones estrella y triángulo son las dos formas básicas de realizar conexiones
con fuentes trifásicas. La conexión estrella también suele conocerse como conexión
en “Y” por la forma en que se configura, y sus puntas conducen hacia una fuente de
energía. La conexión “delta”, parece un triángulo y de ahí toma su nombre. Cada
lado de este triángulo contiene una fuente de voltaje. Pero más allá de estas, hay
otras características básicas por las cuales podemos diferenciarlas una de otra.
Cada configuración ofrece una serie de ventajas en términos de estabilidad, que la
convierte en apropiada para determinadas situaciones.
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configuración estrella se utiliza cuando se requiere que un motor funcione con una
corriente de arranque baja.
Ventajas de la conexión “Y” sobre Delta Una de las principales diferencias entre
las conexiones estrella y triángulo, es la susceptibilidad al fallo que tiene el primer
tipo. La conexión “Y” es muy susceptible a fallar o desconectarse, dado que las tres
fuentes de alimentación trabajan de forma independiente, necesitando siempre un
cable neutro. Esto puede parecer poco importante, pero afecta a las industrias
cuando se trata de optimizar el uso de sus recursos. Cuando se conecta en estrella
se tiene un consumo de corriente bajo, pero se tiene también una menor potencia,
aunque si la necesaria para el movimiento del rotor
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Ventajas de la conexión Delta sobre “Y” La ventaja principal de la conexión delta
o triángulo, es la habilidad que tiene esta configuración para no afectar el
funcionamiento del sistema ante el fallo de alguna de las tres fuentes de
alimentación. Es por esta razón que entre a conexiones estrella y triángulo, la última
es considerada como más confiable, aunque genera corrientes de mayor intensidad.
Con una configuración en triángulo, se tiene un gasto mayor de corriente, pero se
genera una potencia equivalente que permite un movimiento más rápido en el rotor.
TRANSFORMADORES.
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TRANSFORMADORES
b) Por el número de fases. De acuerdo con las características del sistema al que se
conectará:
24
- Monofásico. Transformadores de potencia o de distribución que son
conectados a una línea o
fase y a un neutro o tierra.
Tienen una sola bobina de
alta tensión y una de baja
tensión. Se denota con el
símbolo 1ɸ
- Trifásico.
Transformadores de
potencia o de distribución
que son conectados a 3
líneas o fases y pueden estar o no conectados a un neutro común o tierra.
Tiene 3 bobinas de alta tensión y 3 de baja tensión. Se denota con el símbolo
3ɸ.
c) por su utilización. De acuerdo con la posición que ocupan dentro del sistema.
a) Núcleo magnético.
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b) Boquillas terminales.
c) Medio refrigerante.
d) Conmutadores y auxiliares.
e) Indicadores.
c) El medio refrigerante debe ser buen conductor del calor; puede ser líquido (como
en la mayoría de los transformadores de gran potencia); sólido o semisólido.
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e) Los indicadores son aparatos que nos señalan el estado del transformador. Por
ejemplo, marcan el nivel del líquido a la temperatura, la presión, etcétera.
TRANSFORMADORES MONOFASICOS
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Ley de inducción electromagnética de Faraday
Transformadores
de potencia o de
distribución que
son conectados a
una línea o fase y
a un neutro o
tierra. Tienen una
sola bobina de
alta tensión y una
de baja tensión. Se denota con el símbolo.
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Cómo funcionan los transformadores monofásicos
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Esquema eléctrico de un Transformador monofásico
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Fuerte: Tiene que ver con la potencia del transformador
Cómo se conectan
Los transformadores monofásicos pueden ser todavía más versátiles si tienen tanto
el devanado primario como el devanado secundario fabricados en dos partes
iguales. Las dos partes de cualquiera de los devanados pueden entonces ser
reconectadas en serie o en paralelo, Configuración en Serie, Configuración en
Paralelo.
Por ejemplo:
consideremos que cada devanado secundario está calibrado a 120 volts y 100
amperes.
En el caso de una conexión en serie, sería 240 volts a 100 amperes, o 24KVA.
Cuando la conexión es en paralelo, sería 120 volts a 200 amperes, o bien 24KVA.
devanados de tal manera que sus tensiones se agreguen. Si ocurre lo contrario, una
corriente de corto circuito fluirá en el devanado secundario, provocando que el
devanado primario cause un corto circuito a partir de la fuente. Esto podría dañar el
transformador, así como la fuente, y tal vez el conector.
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laboriosa, pero puede efectuarse. Cuando se emplea de esta forma, La instalación
se conoce como una Batería de Transformadores.
32
forma tradicional de justificar la colocación de esta resistencia es menos elegante,
pues se basa en deducciones físicas.
Un transformador monofásico ideal son dos bobinas acopladas con las siguientes
características:
Transformador monofásico
ideal
Representación del
transformador
monofásico ideal
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• Transformador monofásico con núcleo lineal
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Esquema equivalente del trasformador monofásico real incluyendo perdidas en el
núcleo.
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Transformación de sistemas trifásicos en monofásicos.
La solución ideal del problema consistiría en lograr que, en la línea trifásica, las
cargas fuesen equilibradas (corrientes con igual módulo, y desfasadas 120º). ¡La
dificultad estriba en lo siguiente, un consumo equilibrado, constante!, mientras que
el consumo monofásico (en el secundario) es un Auir de energía no constante (su
potencia instantánea responde a una senoide trasladada, de frecuencia doble que
la del sistema). Esta discrepancia solar mente se puede tratar de cubrir mediante
acumulamientos de energía más o menos caros y complicados, eventualmente con
bajos rendimientos2 En general se admiten repartos imperfectos de la carga
monofásica, entre las tres fases del lado primario, aun cuando no se logre el
equilibrio. Según sea la magnitud de la carga monofásica, se puede ser más o
menos exigente en el equilibrado parcial.
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TRANSFORMADORES TRIFASICOS.
Los transformadores trifásicos más habituales suelen ser de tres columnas (Figs.
3). El núcleo magnético de estos transformadores tiene tres columnas de igual
sección e igual a la de los yugos. Sobre cada columna se bobinan (uno sobre el otro
con una capa de aislamiento intermedia) los dos devanados (primario y secundario)
de una de las fases. Las tres fases del primario se conectan entre sí en estrella, en
triángulo o mediante una conexión especial denominada zig-zag. Análogamente
sucede con las tres fases del secundario.
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tres transformadores monofásicos se pueden conectar en estrella o en triángulo y
lo mismo pasa con los secundarios.
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19. Sin embargo, están desplazadas en tiempo por 360° o 0°; así se encuentran en
fase
• Transformador Monofásico
El transformador monofásico, está constituido por una canilla de cobre y una canilla
secundaria, las cuales estarán plegadas a un núcleo ferro magnético, el cual
conservará contenido de flujo electromagnético en su interior y circulará en igual
proporción a través de ambas bobinas.
Este tipo de Motor Monofásico es uno de los más sencillos y además es utilizado
comúnmente en los sistemas eléctricos de baja tensión.
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• Transformador Trifásico tipo núcleo con tres columnas
Las láminas de acero que conforman el núcleo evitan la fuga de corrientes parásitas,
ya que estas transmiten calor por el efecto joule en el cobre, utilizado en los
devanados y/o bobinas.
Supongamos que el banco de la figura 3.3 (a), a base de cargas equilibradas en los
secundarios en (b) se han representado los vectores -E1 de cada uno de los
transformadores 1,2 y 3. También se han representado los flujos ɸ1, ɸ2 y ɸ3. La suma
de estos nos da:
ɸ1 + ɸ2 + ɸ3 = 0
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Luego, si en (a) se fundieran
en una las tres columnas
centrales, por la resultante
no circularía flujo alguno. Si
por innecesaria se suprime,
quedan los caminos
magnéticos representados
en (c), con notable ahorro de
acero eléctrico, así como de
las correspondientes
perdidas, en relación con (a).
Es evidente que la
construcción según (c)
ofrece dificultades.
Supóngase que los núcleos 1 y 2 se sitúan en un mismo plano, y que los yugos de
3 se van a cortando, hasta anularse, queda la configuración (d). la facilidad
constructiva es evidente, como se ha representado en €, a base de la disposición al
solape.
Con tal núcleo trifásico, se crea asimetría en los circuitos magnéticos. Es claro que
el correspondiente a la columna central es más corto (falta los yugos), luego,
requiere menor corriente de excitación, (Io). esta asimetría es poco perceptible en
carga, esencialmente con laminación de grano orientado que requiere corrientes
pequeñas de excitación.
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Funcionamiento.
Los transformadores se basan en la inducción electromagnética. Al aplicar una
fuerza electromotriz en el devanado primario, es decir una tensión, se origina un
flujo magnético en el núcleo de hierro. Este flujo viajará desde el devanado primario
hasta el secundario. Con su movimiento originará una fuerza electromagnética en
el devanado secundario.
42
Existen dos tipos básicos de conexiones usadas en la transformación trifásica, a
saber, “Y” y “delta”.
a) Conexión delta-delta.
b) Conexión estrella-estrella.
c) Conexión delta-estrella.
d) Conexión estrella-delta.
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Existen dos tipos de conexión empleados en algunos casos de dos transformadores
en conexión trifásica; estas conexiones se llaman delta abierta y T-T.
• Conexión delta-delta
La conexión delta-delta de transformadores monofásicos se usa generalmente en
sistemas cuyos voltajes no son muy elevados; especialmente en aquellos casos en
que se debe mantener la continuidad
de un sistema. Esta Conexión se
emplea tanto para elevar la tensión
como para reducirla.
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VA y Va son los voltajes primario y secundario del transformador A.
En la conexión delta balanceada, los voltajes entre líneas son iguales a los voltajes
de fase y el diagrama vectorial correspondiente es:
2 2
𝐼𝐴 = √𝐼𝐴𝐵 + 𝐼𝐵𝐶 − 2𝐼𝐴𝐵 𝐼𝐵 cos 120°
45
Como 𝐼𝐴𝐵 = 𝐼𝐵𝐶 por ser un sistema balanceado.
2 2
1
𝐼𝐴 = √2𝐼𝐴𝐵 + 2𝐼𝐴𝐵 ( )
2
2 |−30°
𝐼𝐴 = √3𝐼𝐴𝐵
𝐼𝐴=√3𝐼𝐴𝐵 ⌊−30°
𝐼𝑎 = √3𝐼𝑏𝑎 ⌊−30°
𝑉𝐴 𝑉𝐴𝐵
= =𝑎
𝑉𝑎 𝑉𝑏𝑎
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• Conexión estrella- estrella
La conexión estrella-estrella da un
servicio satisfactorio únicamente en las
cargas trifásicas balanceadas; cuando
la carga se desbalancea, el neutro
eléctrico estará en el centro exacto de
un punto que hará desigual los tres
voltajes de línea a neutro. Esta
conexión se emplea en sistemas que
operan con tensiones relativamente
elevadas, y en instalaciones de
potencia a 4 hilos; sin embargo, tiene
los siguientes inconvenientes:
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El desfasamiento entre los voltajes primarios y
secundarios se puede observar en el siguiente
diagrama vectorial.
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La relación de transformación es:
𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴𝐵
= =𝑎
𝑉𝑎𝑏 √3 𝑉𝑎𝑛
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• Conexión estrella-delta
La conexión estrella-delta es contraria a la conexión delta-estrella; por ejemplo, en
sistemas de potencia, la conexión delta-estrella se emplea para elevar los voltajes
y la conexión estrella-delta para
reducirlos. En ambos casos, los
devanados conectados en estrella-
estrella se conectan al circuito de más
alto voltaje, fundamentalmente por
razones de aislamiento. En sistemas de
distribución esta conexión es poco usual,
salvo en algunas ocasiones para
distribución a tres hilos.
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El desfasamiento entre voltajes se puede observar en el siguiente diagrama
vectorial.
𝑉𝐴𝐵 √3𝑉𝐴𝑁
=
𝑉𝑎𝑏 𝑉𝑎𝑛
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Operación de transformador trifásico.
La conexión en Y-Y puede usarse con o sin conexiones entre los neutros. Se usan
normalmente para sistemas de alta tensión con las corrientes menores resultantes.
Bajo condiciones balanceadas, los voltajes del primario y del secundario están casi
en fase, pero los voltajes de línea y de fase están desplazados 30°. Cuando se
hacen conexiones solidas del neutro con la fuente, los transformadores pueden
cargarse independientemente y de esta manera suministran corriente para carga
monofásica. La desventaja es que pueden presentarse interferencias con los
sistemas de comunicación, para cargas desbalanceadas, o de la componente de
tercera armónica de la corriente de excitación en el neutro. Para neutros aislados,
los voltajes de fase dependen de las características de excitación y los voltajes de
fase no son senoidales cuando se usan tres transformadores monofásicos.
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Las cargas desbalanceadas conducen a voltajes muy desbalanceados cuando no
se usa el neutro en el primario.
Las conexiones que se usan más comúnmente son las de Y- delta o delta-Y.
53
CONCLUSION.
54
Para la implementación de este transformador, se utilizan normalmente topologías
resonantes basadas en el concepto del Transformador de Estado Solido con una
red de interruptores controlables implementados con transistores, se provoca la
resonancia en el lado del primario de un transformador de frecuencia alta. Esta
resonancia provoca tensiones sinusoidales que pueden pasar por el transformador,
procesando la energía de una manera muy eficiente, y en el secundario estas
tensiones se rectifican con otro conjunto de transistores.
En la vida cotidiana e uso de la energía eléctrica es cada día más indispensable,
siendo una de las razones su forma limpia, en comparación con otras formas de
energía. Este hecho provocó que en algún momento de la historia tuviese que
decidirse si se utilizaba la corriente continua (CC), o la corriente alterna (CA), para
el suministro doméstico, industrial y comercial.
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REFERENCIAS
motores eléctricos, tomo I y II Rosemberg Robert Gustavo Gili, s.a. ed. 1990.
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