| TECNOLOGICO NACIONAL

DEMEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TUXTEPEC
San Juan Bautista Tuxtepec, Oaxaca

5.6 TRABAJO Y ENERGIA

MATERIA: DINAMICA

CATEDRATICA: Ing. EDUWIGES MIRON MORALES

ALUMNOS:
MORENO LOPEZ JOSE ANTONIO
22350131
 CAPITULO 5.6 TRABAJO Y ENERGIA.

El problema fundamental de la Mecánica es describir como se moverán los

cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas sobre él. La forma de hacerlo es
aplicando la segunda Ley de Newton, pero si la fuerza no es constante, es de-
cir la aceleración no es constante, no es fácil determinar la velocidad del cuer-
po ni tampoco su posición, por lo que no se estaría resolviendo el problema.

Los conceptos de trabajo y energía se fundamentan en las Leyes de Newton, por

lo que no se requiere ningún principio físico nuevo. Con el uso de estas dos
magnitudes físicas, se tiene un método alternativo para describir el movi-
miento, espacialmente útil cuando la fuerza no es constante, ya que en estas
condiciones la aceleración no es constante y no se pueden usar las ecuaciones
de la cinemática anteriormente estudiadas. En este caso se debe usar el proce-
so matemático de integración para resolver la segunda Ley de Newton. Ejem-
plos de fuerzas variables son aquellas que varían con la posición, comunes en
la naturaleza, como la fuerza gravitacional o las fuerzas elásticas.

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE.

Si la fuerza F que actúa sobre una partícula es constante (en magnitud y direc-
ción) el movimiento se realiza en línea recta en la dirección de la fuerza. Si la
partícula se desplaza una distancia x por efecto de la fuerza F (figura 5.1), en-
tonces se dice que la fuerza ha realizado trabajo W sobre la partícula de masa
m, que en este caso particular se define como:

W=Fx

Fuerza horizontal constante que realiza un desplazamiento x.

Si la fuerza constante no actúa en la dirección del movimiento, el trabajo que se
realiza es debido a la componente x de la fuerza en la dirección paralela al
movimiento, como se ve en la figura 5.2a. La componente y de la fuerza, per-
pendicular al desplazamiento, no realiza trabajo sobre el cuerpo.

Figura 5.2a Fuerza constante que forma un ángulo  con el desplazamiento x.

Si  es el ángulo medido desde el desplazamiento x hacia la fuerza F, el valor

del trabajo W es ahora:

W = (F cos )x

De acuerdo a la ecuación anterior, se pueden obtener los siguientes conclusio-

nes:
a) si  = 0º, es decir, si la fuerza, como en la figura 5.1, o una componente de
la fuerza, es paralela al movimiento, W = (F cos 0) x = F x;
b) si  = 90º, es decir, si la fuerza o una componente de la fuerza es perpendi-
cular al movimiento, W = (F cos90) x = 0, no se realiza trabajo;
c) si la fuerza aplicada sobre el cuerpo no lo mueve, no realiza trabajo ya que
el desplazamiento es cero;
d) si 0 <  < 90º, es decir, si la fuerza tiene una componente en la misma di-
rección del desplazamiento, el trabajo es positivo;
e) si 90º <  < 180º, es decir, si la fuerza tiene una componente opuesta a la
dirección del desplazamiento, el trabajo es negativo.

De estas conclusiones se deduce que el trabajo, para una fuerza constante, se

puede expresar de la siguiente forma:
 W = F  r→

El trabajo es una magnitud física escalar, obtenido del producto escalar de los
vectores fuerza y posición. De la expresión anterior, por la definición de pro-
ducto escalar, queda claro que el trabajo puede ser positivo, negativo o cero. Su
unidad de medida en el SI es N m que se llama Joule, símbolo J.

Otras fuerzas actúan sobre el cuerpo de masa m (peso, roce, normal, etc.), por
lo que la ecuación anterior se refiere sólo al trabajo de la fuerza F en particu-
lar; las otras fuerzas también pueden realizar trabajo. En la figura 5.2 las fuer-
zas peso y normal no realizan trabajo ya que son perpendiculares al desplaza-
miento y la fuerza de roce realiza trabajo negativo, ya que siempre se opone al
desplazamiento. El trabajo total sobre la partícula es la suma escalar de los
trabajos realizados por cada una de las fuerzas.

Ejemplo 5.1: Con una fuerza de 250 N que forma un ángulo de 60º con la
horizontal se empuja una caja de 50 kg, en una superficie áspera horizontal
(figura 5.2a). La caja se mueve una distancia de 5m con rapidez constante.
Calcular: a) el trabajo realizado por cada fuerza, b) el coeficiente de roce.

Solución: Las fuerzas que actúan sobre la caja son F, normal, roce y peso, el
diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 5.2b.

Ejemplo

→
a) La definición de trabajo es W = F  r , que se aplica a cada fuerza
Para F: WF = (F cos) x = 250(cos60)5 = 625 J

Para N: WN = (N cos90) x = 0

Para mg: WP = (mg cos270) x = 0

Para FR: WR = (FR cos180) x,

Como no se conoce el valor de la fuerza de roce, se debe calcular, del DCL y

aplicando la primera ley de Newton, ya que la caja se mueve con rapidez
constante, se obtiene:

Eje x: F cos - FR = 0 (1)

Eje y: F sen + N - mg = 0 (2)

De (1) FR = F cos = 250  cos60 = 125 N, reemplazando en el trabajo,

WR = 125 cos1805 = -625 J

b) Por definición, FR = N, despejando N de (2) se tiene N = mg - F sen,

entonces:

FR
FR =  (mg − Fsen )   =
mg − Fsen

125
= = 0.44
50 10 − 250sen60

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE.

Si una fuerza variable F está moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde
una posición inicial a otra final, ya no se puede usar la expresión anterior para
calcular el trabajo realizado por la fuerza. En este caso se puede hacer que el
cuerpo experimente pequeños desplazamientos dx, entonces la componente Fx
de la fuerza en la dirección del desplazamiento se puede considerar aproxima-
damente constante en ese intervalo dx y se puede calcular un trabajo dW en ese
pequeño desplazamiento como:

dW = Fx dx

Si se calcula el trabajo total en el desplazamiento desde la posición inicial a la

final, este es igual a la suma de todos los pequeños trabajos dW, esto es:

xf
W =  dW  W = x Fx dx
i

Matemáticamente, el valor de la integral es numéricamente igual al área bajo la

curva de Fx versus x (figura 5.3). Si actúan más de una fuerza sobre el cuer- po,
el trabajo resultante es el realizado por la componente de la fuerza resul- tante
en dirección del desplazamiento, entonces en términos del producto es- calar en
tres dimensiones, el trabajo total es:

W =  F  dr
i
Ejemplo : Calcular trabajo realizado por un resorte.

Un sistema físico común en el que la fuerza varía con la posición, es el de un

cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en dirección del eje x, se
deforma desde su configuración inicial, es decir se estira o se comprime, por
efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantáneamente actúa una
fuerza F producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza ex- terna,
cuya magnitud es:

F=-kx

donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posición no

deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza del
resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuación se
llama Ley de Hooke, y es válida para pequeños desplazamientos, ya que si el
resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma ori-
ginal. El signo negativo indica que la dirección de esta fuerza es siempre opuesta
al desplazamiento, como se ilustra en la figura 5.4, donde F represen- ta la
fuerza producida por el resorte.
Si el cuerpo se desplaza desde una posición inicial a la final, el trabajo reali-
zado por el resorte es:
1 1
W = x (− kx)dx = kx2 − kx2
f

x
i 2 i
2 f

Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (= xf), el tra-
bajo que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posición inicial no de-
formada (xi = 0) es 0.5 J.

ENERGÍA CINÉTICA.

Cuando se hace trabajo contra el roce, se observa que en la superficie de los

cuerpos en contacto se produce un aumento de temperatura. Es porque se ha
producido una transformación desde movimiento a calor, es decir que se ha
producido una transferencia de energía de movimiento a energía calórica. En
otras transformaciones se produce energía en forma de luz, sonido, eléctrica,
nuclear, etc. En las transformaciones se miden cambios de energía cuando se
realiza trabajo, aparecen las fuerzas que realizan trabajo, por lo tanto el trabajo
es una medida de las transferencias de energía. El concepto de energía se pue-
de generalizar para incluir distintas formas de energía conocidas como cinéti-
ca, potencial, calórica, electromagnética, etc. De esta forma, la mecánica de los
cuerpos en movimiento se relaciona con otros fenómenos naturales que no son
mecánicos por intermedio del concepto de energía. El concepto de energía
invade toda la ciencia y es una de las ideas unificadoras de la Física.

Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, le produce una aceleración durante
su desplazamiento. El trabajo realizado por la fuerza para mover al cuerpo es:

r→ → →
WTOTAL =   dr
F
→
rf

Por la segunda Ley de Newton se tiene:

 → → dv dv dr → dv

 F = ma = m dt = m → = mv → ,
dr dt dr

reemplazando en el trabajo total, se obtiene:

→ →
r → dv → v →
→
→ 1 1
WTOTAL = r→ mv →  dr = mv→ vdv = mv − mv
f 2 2
i dr 2 2 0
0

La cantidad ½mv2, se llama energía cinética, Ec, es energía que se obtiene por
el movimiento, es siempre positiva porque la rapidez está al cuadrado.

1
E = mv
2

Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una partícula es
igual al cambio de energía cinética, enunciado que se conoce como el Teore-
ma del Trabajo y la Energía. Cuando la rapidez es constante, no hay varia- ción
de energía cinética y el trabajo de la fuerza neta es cero. La unidad de medida
de la energía cinética es el Joule, J.

POTENCIA.

Para fines prácticos interesa también conocer la rapidez con la cual se realiza
trabajo. Esta información la entrega la potencia, que se define como la rapidez
de transferencia de energía. Si se aplica una fuerza externa a un cuerpo y se
realiza trabajo dW en un intervalo de tiempo dt, la potencia instantánea P (cui-
dado de no confundir con el peso de un cuerpo) se define como:
 dW
P=
dt

La unidad de medida de la potencia en el SI es J/s, que se llama Watt, símbolo

W (cuidado de no confundir con el trabajo).

Como dW = F · dr, se puede escribir la potencia como:

→ → →
F
dr
P= = F v
dt

Se puede definir una nueva unidad de energía en términos de la unidad de po-

tencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energía utilizada
durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un kWh es:

1 kWh = 1000 W · 3600 s = 3.6 x 106 J.

El kWh es unidad de energía, no de potencia. Por ejemplo, para encender una

ampolleta de 100 W de potencia se requieren entregarle 3.6 x 105 J de energía
durante una hora, equivalente a 0.1 kWh. Notemos que esta es una unidad de
medida que nos indica que la energía es una magnitud física que, aunque abs-
tracta, tiene valor comercial, se puede vender y comprar, ya que por ejemplo,
todos los meses pagamos por una determinada cantidad de kilowatt-hora o
energía eléctrica para nuestros hogares, en cambio no se pueden comprar
50km/h de rapidez, pero si compramos energía en forma de gasolina para hacer
que un vehículo pueda moverse.

Ejemplo : Un mueble de 40 kg que se encuentra inicialmente el reposo, se

empuja con una fuerza de 130 N, desplazándolo en línea recta una distancia de
5 m a lo largo de un piso horizontal de coeficiente de roce 0.3 (figura 5.1).
Calcular: a) el trabajo de la fuerza aplicada, b) el trabajo del roce, c) la va-
riación de energía cinética, d) la rapidez final del mueble, e) la potencia final
de la fuerza aplicada.
Solución: El diagrama de cuerpo libre para el mueble de masa m de la figura
5.1 se muestra en la figura 5.5.
→
a) W = F  r = F cos 0º x = Fx

WF = (130N)(5m) = 650J

b) FR = N =  mg
→ →
WR = FR  r = FR (cos180)x = −mgx

WR = -0.3·40·10·5 = -600 J

c) WTotal = Ec  WF +WN +WR +WP = Ec,

pero WN = WP = 0, ya que las fuerzas normal y peso son perpendicula-

res al desplazamiento, entonces:

Ec = WF +WR = 650 – 600 = 50 J

d) Para calcular la rapidez final, usamos el resultado anterior

1 1 1
E = mv 2 − mv 2 = mv 2  v = 2EC
m
C f 0 f
2 2 2

2EC 2  50 = 1.6 m
vf = =
m 40 s

e) Usando la definición de potencia:

→
Pf = F  v→ = F cos 0º v f = Fv
Pf = 130 1.6 = 208(watt )
 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS.

Se llaman fuerzas conservativas aquellas para las cuales el trabajo realizado por
las fuerzas para mover un cuerpo entre dos puntos por cualquier trayecto- ria
arbitraria, no depende de la trayectoria que une los puntos. Las fuerzas que
dependen de la posición son conservativas, por ejemplo: la gravitacional, elás-
tica, electromagnética, etc.

Suponer que una partícula se mueve, por la acción de una fuerza, desde una
posición inicial P hasta otra posición final Q, por trayectorias arbitrarias 1 y 2,
como se ve en la figura a1. Si la fuerza es conservativa, entonces el trabajo para
mover la partícula desde P a Q sólo depende de las coordenadas inicial y final
de la partícula, esto es:

WPQ (por trayectoria 1) = WPQ (por trayectoria 2)

Figura a1 Figura a2

Si ahora la partícula se mueve desde P hasta Q por la trayectoria 1 y luego re-

gresa desde Q hasta P por la trayectoria 2 (figura a2), se observa que en el
regreso, WQP (por trayectoria 2) = -WPQ (por trayectoria 2), entonces:

WPQ(por trayectoria 1) = -WQP(por trayectoria 2)

WPQ(por trayectoria 1) + WQP(por trayectoria 2) = 0

Entonces, si la partícula se mueve desde una posición inicial, realiza un circui-
to donde regresa a la misma posición inicial, el trabajo realizado por una fuer-
za conservativa en una trayectoria cerrada es cero.

Por el contrario, las fuerzas no conservativas o fuerzas disipativas son aque-

llas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover una partícu-
la entre dos puntos, depende de la trayectoria que se realice para unir los pun-
tos. Para las fuerzas no conservativas se tiene que, WPQ(por trayectoria 1) 
WPQ(por trayectoria 2). Las fuerzas de roce, que siempre se oponen al despla-
zamiento, son no conservativas o disipativas, el trabajo de estas fuerzas es ne-
gativo y le hacen perder energía al sistema.

ENERGÍA POTENCIAL.

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayec-

toria y de la rapidez con la que se mueve la partícula. En este caso el trabajo es
sólo función de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variación
de energía función de la posición, similar al caso de la energía cinética que es
función de la velocidad. Las fuerzas que son función de la posición generan
energía de posición, a la que se llama energía potencial. El trabajo realizado
por la fuerza se almacena como energía potencial en el objeto en movimiento.
Se define la energía potencial EP, a aquella que puede obtenerse en virtud de la
posición del cuerpo, tal que el trabajo realizado por la fuerza conservativa entre
dos posiciones, es igual a la disminución de la energía potencial, esto es, el
trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del
cambio de energía potencial asociada con la fuerza:

→ → = EPi − EPf
W = rr→  dr→ = −E
f
F P
i

Se puede elegir una posición de referencia inicial y medir las diferencias de

energía potencial respecto a ese punto y definir una función energía potencial
en cualquier posición r como:
 r→ → →
→
EP (r ) = − F  dr + E Pi
→
ri

El valor de EPi generalmente no se conoce, por lo que se elige una posición

arbitraria, donde por convención se le asigna el valor cero a la energía poten-
cial inicial, EPi = 0, ya que por su definición, sólo tiene significado físico el
cambio de energía potencial. Esta posición arbitraria se llama nivel de refe-
rencia y puede ser cualquiera; generalmente se toma como nivel de referencia
la superficie de la Tierra o cualquier otra posición conveniente, pero una vez
que se ha elegido no debe cambiarse. Con esta elección, se define la energía
potencial en una posición r como:

E = − F

Para las fuerzas no conservativas no existe una función de energía potencial, ya

que el trabajo, que depende de la trayectoria, no es función de la posición inicial
y final de la partícula.

Ejemplo Calcular la energía potencial de la fuerza peso.

Se calculará el trabajo y la energía potencial para una partícula que se deja caer
libremente desde una posición inicial yi a otra posición final yf (figura 5.7). La
fuerza que produce el movimiento de la partícula es la gravitacional, que para
caída libre es el peso P = mg, entonces el trabajo es:
W = r→r→ →  dr→ = y mg(− ˆj)  dy(− ˆj)
y
Fi
f
i
f

W = mgy f − mgyi

Esto demuestra que la fuerza gravitacional es conservativa, ya que el trabajo

realizado por esa fuerza depende sólo de las posiciones inicial y final de la
partícula.
La variación de energía potencial de la partícula es:

EP = −W = −(mgy f − mgyi ) = mgyi − mgy f

Como las posiciones inicial y final son arbitrarias, se define la energía poten-
cial de la fuerza gravitacional, o simplemente energía potencial gravitacional
Eg, válida en las condiciones de caída libre, por la expresión:

Eg = mgy
(5.5)

Ejemplo Calcular la energía potencial de la fuerza elástica.

Otra fuerza conservativa es la que ejerce un resorte deformado sobre un cuer-

po fijo a él. El trabajo realizado por la fuerza elástica del resorte sobre el cuer-
po ya se calculó, y es:
1 1
W = x (− kx)dx = kx2 − kx2 = −E = E − E
f

x
i 2 i
2 f P Pi Pf
Esto permite definir la energía potencial elástica EE almacenada en un resorte
como:

1
EE = kx 2
2 (5.6)

La energía potencial elástica es cero cuando el resorte no está deformado, es

máxima cuando alcanza su deformación máxima y es siempre positiva ya que
es proporcional a x2.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA.

Cuando una partícula se mueve por la acción de una fuerza conservativa, por el
teorema del trabajo y la energía se tiene que el trabajo realizado por la fuer- za
es igual a la variación de energía cinética de la partícula:

W = Ec

Pero como la fuerza es conservativa, entonces W = -EP, donde EP puede ser la

energía potencial gravitacional, elástica o cualquier otra forma de energía
potencial mecánica. Igualando ambas expresiones del trabajo se obtiene:

Ec = −EP  Ec + EP = 0 

(Ec + EP ) = 0

esta ecuación se puede escribir también de la siguiente forma:

Eci + EPi = Ecf + EPf

Se puede definir la energía mecánica total como la suma de la energía cinética
y la energía potencial:

E = Ec + EP

entonces se obtiene la ley de conservación de la energía mecánica, que se

escribe como:

Ei = E f  E = cte

La ley de conservación de la energía mecánica establece que la energía mecá-

nica total de un sistema permanece constante si las únicas fuerzas que realizan
trabajo sobre el sistema son conservativas. Cuando una cantidad física no
cambia, decimos que se conserva. Decir que la energía se conserva significa que
la cantidad total de energía de un sistema natural no cambia, no se puede crear
ni destruir energía, sólo se puede convertir de una forma a otra. Es una de las
leyes fundamentales de la Física, deducida a partir de una de las leyes
fundamentales de la mecánica, la segunda ley de Newton.

Si las fuerzas presentes en un sistema mecánico no son conservativas, como

ocurre en los sistemas reales, la energía aparentemente no se conserva, porque
se transforma en otro tipo de energía. Por ejemplo, la fuerza de roce se dice que
es disipativa porque disipa energía, que se transforma en calor en la super- ficie
de contacto entre los cuerpos. En efecto, se puede aplicar el teorema del trabajo
y la energía tomando en cuenta la existencia de las fuerzas no conser- vativas.
Si WNC es el trabajo sobre una partícula de todas las fuerzas no con- servativas
y WC el trabajo de todas las fuerzas conservativas, entonces:

WNC + WC = Ec

Como WC = -EP entonces:

 WNC = EC + EP
WNC = (ECf − ECi ) + (EPf − EPi )
WNC = (ECf + EPf ) − (ECi + EPi ) = E f − Ei

WNC = E f − Ei

Es decir, el trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al

cambio de energía mecánica total del sistema.

Ejemplo 5 Conservación de la energía en el movimiento de caída libre.

Aplicando el principio de conservación de la energía para un cuerpo en caída

libre, se obtiene a la siguiente expresión:

E = cte  Eci + Egi = Ecf + Egf

1 1
mv 2 + mgy = mv 2 + mgy
i i f f
2 2

Si se conoce la rapidez inicial y la posición inicial y final de la partícula, se

puede calcular su rapidez final:

v f = vi + 2g( yi − y f )

expresión equivalente a la obtenida por métodos cinemáticos.

Ejemplo 5.7. Para el sistema de la figura donde el cuerpo de masa m des- liza
desde una altura h por la superficie curva sin roce, calcular la compre- sión
máxima del resorte de constante k, cuando la masa choca con él.

Solución: si no hay roce, se conserva la energía mecánica, entonces:

E = cte  Eci + Egi + EEi = Ecf + Egf + EEf
 1 1 1 1
mv 2 + mgy + kx2 = mv 2 + mgy + kx2
2 i i
2 i 2 f f
2 f

Eligiendo el punto inicial i en la parte superior de la pista curva y el punto fi-

nal f en la posición de la máxima compresión del resorte (figura 5.8), la ener-
gía cinética inicial y final es cero, porque m parte del reposo, vi = 0, y en la
compresión máxima del resorte vf = 0 ya que se detiene; la energía gravitacio-
nal inicial es mgyi = mgh, ya que yi = h y la final es cero en el suelo, porque se
considera que la altura yf es cero; la energía elástica inicial es cero porque en
esa posición no hay resorte, entonces queda:

1
mgh = kx2  x =
2mgh
2
k

donde x es la compresión máxima del resorte.

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estatica-r-c-hibbeler-12va-edicion.html

Sol Ingeniería Mecánica ESTÁTICA - R. C. Hibbeler, 14va

Edición 5.6 trabajo y energía