Electricidad y Magnetismo

UNIDAD 4
Electrónica Básica
 ÍNDICE

1. Unidad 2: Circuito Eléctrico.........................................................................................................3

Tema 8: Motores, sensores y aplicaciones de la

electrónica...................................................................3

Objetivo:.................................................................................................................................................3
Introducción:..........................................................................................................................................3

2. Información de los subtemas......................................................................................................4

2.1. Subtema 1: Motores de corriente continua y servomotores......................................................4

Principio de funcionamiento de los motores de corriente
continua...................................................4
Tipos de motores................................................................................................................................6
Motor de imán permanente:..............................................................................................................6
Excitación en serie:.............................................................................................................................6
Excitación en derivación.....................................................................................................................6
Excitación compuesta.........................................................................................................................6
Cálculos en motores de corriente continua........................................................................................7
Reductores de Velocidad....................................................................................................................7
Control de giro de un motor DC.........................................................................................................8
Servomotores.....................................................................................................................................8
Partes de un servomotor....................................................................................................................9

2.2. Subtema 2: Sensores de temperatura, luminosidad, distancia y velocidad..............................11

Sensores...........................................................................................................................................11
Sensores de Temperatura.................................................................................................................11
Sensores de temperatura para Arduino...........................................................................................12
Sensores de Luminosidad.................................................................................................................13
Fotoceldas........................................................................................................................................14
LDR (Resistor dependiente de la luz)................................................................................................14
Fotodiodos........................................................................................................................................15
Fototransistores...............................................................................................................................15
Sensores de Distancia.......................................................................................................................16
Sensores Ultrasónicos.......................................................................................................................16
Sensores Láser..................................................................................................................................17
Sensores de Velocidad......................................................................................................................17
Encoders Incrementales:..................................................................................................................18

2.3. Subtema 3: Práctica con Arduino: Motores y Sensores............................................................21

Práctica 1: Control de giro Motor
DC................................................................................................21 Práctica 2: Control de
ángulo de giro con potenciómetro................................................................22 Práctica 3:
Medición de distancia.....................................................................................................23
Práctica 4: Medición de temperatura con
LM35..............................................................................25
Ejemplos de Robots..........................................................................................................................26

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Electrónica básica

3. Preguntas de comprensión de la unidad....................................................................................29

Pregunta 1:......................................................................................................................................29

Pregunta 2:......................................................................................................................................29

Pregunta 3:......................................................................................................................................29
Pregunta 4:......................................................................................................................................29
Pregunta 5:......................................................................................................................................30

4. Material complementario.........................................................................................................31

5. Bibliografía.................................................................................................................................32

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Electrónica básica

1. Unidad 2: Circuito Eléctrico

Tema 8: Motores, sensores y aplicaciones de la
electrónica

Objetivo:
Describir el principio de funcionamiento y las características de los motores de
corriente continua y sensores, para el desarrollo de proyectos de electrónica

Introducción:
Los motores eléctricos son máquinas rotativas que transforman la energía eléctrica en
energía mecánica. Para alimentar los motores de corriente continua se requiere de
equipos que rectifiquen la corriente alterna en corriente continua. Estos motores
presentan par de arranque alto y se puede regular con facilidad la velocidad. Algunas
de las aplicaciones son: tranvías, trenes, vehículos eléctricos y en los sistemas que
requieren alto torque.

Por otra parte, los sensores son necesarios para captar variables del entorno, ya sea
para registrar o para enviar las señales a los controladores. Las principales
aplicaciones son para la robótica y automatización de procesos.

2. Información de los subtemas

2.1. Subtema 1: Motores de corriente continua
y servomotores
Principio de funcionamiento de los motores de corriente continua.
El funcionamiento de los motores se basa en fuerzas que aparecen en los conductores
cuando son recorridos por una corriente eléctrica y cuando están sometidos a la
acción de un campo magnético.

En el estator se sitúan siempre los imanes permanentes o electroimanes, estos se

encargan de producir el campo magnético inductor. En el rotor (parte giratoria, también
denominado inducido), se sitúa la espira, que es recorrida por una corriente continua
suministrada mediante un anillo de cobre cortado por la mitad (colector). Las dos
partes del colector, están aisladas eléctricamente, los contactos deslizantes de carbón

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Electrónica básica

(escobillas) permiten que la corriente llegue a los conductores del rotor (Alcalde,
2004).

Figura 1: Partes de un motor DC

Fuente: https://bit.ly/2POaw1f

En los lados de la espira las corrientes van en dirección contraria, mediante la regla de
la mano derecha se puede determinar que las fuerzas en ambos lados de la espira,
también van en dirección contraria. Si se quiere mantener el giro en una dirección, el
par motor debe ir siempre en la misma dirección del giro, esto se consigue con el
colector. Para que el motor gire en sentido horario o antihorario, se debe invertir el par
de fuerzas, para ello se invierte el sentido de la corriente del rotor y se mantiene fijo el
campo magnético del inductor (Goyeneche, 2016).

Figura 2: Principio de funcionamiento Motor D.C

Fuente: https://bit.ly/3uYXNcM

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Electrónica básica

Tipos de motores
Motor de imán permanente: El flujo magnético es fijo y sólo se puede variar la
corriente. Estos motores se usan para juguetes o lectores de discos.

Figura 3: Circuito y curvas par motor de imán permanente

Fuente: https://bit.ly/3v0mq8M

Excitación en serie: Los devanados del inductor e inducido están en serie.

Figura 4: Circuito y curvas par motor con devanado en serie

Fuente: https://bit.ly/3v0mq8M

Excitación en derivación: Cuando los devanados del inductor y el inducido están

en paralelo.

Figura 5: Circuito y curvas par motor excitación en derivación

Fuente: https://bit.ly/3v0mq8M

Excitación compuesta: Tiene dos inductores, uno en serie y otro en derivación.

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Electrónica básica

Figura 6: Circuito y curvas par motor excitación compuesta

Fuente: https://bit.ly/3v0mq8M

Cálculos en motores de corriente continua.

La potencia absorbida por el motor es:

El rendimiento del motor es la relación entre la potencia útil y la potencia consumida.

La potencia útil se calcula con:

Reductores de Velocidad
Un reductor está formado por piñones y engranajes que disminuyen la velocidad en la
salida, pero que consigue aumentar de forma significativa el torque. Hay aplicaciones
que requieren alto torque y velocidades pequeñas, por ejemplo, en bandas
trasportadoras y en ejes de transmisión.

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Electrónica básica

Figura 7: Motor DC con caja reductora

Fuente: https://bit.ly/3ucg1s1

Control de giro de un motor DC

Para hacer el cambio de giro en un motor DC basta con invertir la polaridad en los
terminales de conexión. Resulta poco práctico tener que desconectar y cambiar de
posición los cables cada vez que se quiera cambiar el sentido de giro.

Para el cambio de giro se utilizan transistores de potencia en configuración puente H,

se activan cada par de transistores diagonales, por ejemplo, en la figura 4, si se activa
Q1 y Q4 el motor gira en un sentido, si se activan Q2 y Q3 gira en sentido contrario.

Figura 8: Puente H para control de giro

Fuente: https://bit.ly/36YDIer

Servomotores
Los servomotores son un tipo especial de motores de corriente continua, se
caracterizan por la precisión en el control de velocidad, torque y posición. En los
servomotores viene incorporado un encoder, el ángulo de giro del motor se controla
mediante un tren de pulsos.

Actualmente existen servomotores digitales con mejor rendimiento gracias a que

utilizan microcontroladores para enviar más pulsos, consiguiendo así incrementar la
precisión y el rendimiento.

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Electrónica básica

Figura 9: Servomotores industriales

Fuente: https://bit.ly/3uUrX0J

Partes de un servomotor
• Motor Eléctrico: Es el que genera el movimiento a través del eje.
• Sistema de Control: Envía pulsos eléctricos para controlar el giro.
• Sistema de regulación: Aumenta o disminuye la velocidad y el torque,
mediante los engranajes.
• Encoder: Va conectado al eje central y permite saber la posición del motor.

Los servomotores se utilizan en aplicaciones como la robótica o en sistemas donde se

requiera alta precisión en control de ángulo de giro. Otras aplicaciones son en el
campo de la automatización industrial y la cirugía robótica.

Figura 10: Servomotor MG945

Fuente: https://bit.ly/3b48PEu

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Electrónica básica

Los servomotores que se usan para proyectos de electrónica tienen tres terminales,
dos para alimentación (rojo (+) y café (-)), usualmente la alimentación de los servos es
de 5 a 6.9V. El terminal naranja es el que recibe la señal del tren de pulsos del
controlador a fin de controlar el ángulo de giro. Para servomotores con consumo de
corriente de más de 200mA se debe conectar una fuente de alimentación externa a fin
de evitar daños en la placa controladora. El ángulo de giro de los servomotores puede
ser de 180°, 270° y 360°.

Figura 11: Conector servomotr MG945

Fuente: https://bit.ly/3uaGrdA

2.2. Subtema 2: Sensores de temperatura,

luminosidad, distancia y velocidad
Sensores
Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas
(velocidad, temperatura, distancia, etc.) en valores medibles (Gutiérrez & Iturralde,
2017). Los sensores están formados por dos elementos:

• Elemento primario: Es el que capta la variable física que se desea medir.

• Elemento secundario: Es el que convierte la variable física en una señal
eléctrica estandarizada.

Las características estáticas de un sensor son:

• Rango: Valor máximo y mínimo que se puede medir la variable.

• Exactitud: Que tan cerca está la medición de la variable del valor real
• Repetitividad: Para las mismas condiciones y el mismo instrumento, se espera
que las mediciones siempre indiquen el mismo valor.
• Resolución: Es la medida más pequeña que puede ser detectada.

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Electrónica básica

• Sensibilidad: Es la variación de la salida ante cambios en la entrada.

Sensores de Temperatura
Sin duda que la temperatura es una de las variables que más se miden en la mayoría
de los procesos. La escala de medición de la temperatura es en Celsius, también
existen otras escalas como Fahrenheit, Kelvin y Rankine.

Algunos de los tipos de sensores de temperatura son:

 Termómetros de bulbo y bimetálicos
 Termocuplas
 Termistores
 Termo resistencias
 Pirómetros de radiación

Figura 12: Sensores de temperatura

Fuente: https://bit.ly/33cdMqv

La termocupla: Es uno de los sensores más comunes para medir temperatura, está
constituido por dos alambres diferentes, de hierro y constantan. Estos alambres están
unidos en un extremo y en el otro extremo están libres, entre los extremos unidos se
produce una f.e.m inducida proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos
juntas.

Figura 13: Termocupla

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Electrónica básica

Termoresistencias: Al variar la temperatura varía el valor de la resistencia, son

construidas en base a metales como: Platino, Cobre o Niquel.

Temistores: Son semiconductores. La resistencia tiene relación inversa con la

temperatura, su coeficiente de temperatura negativo es muy elevado. Se pueden
encontrar como termistores (NTC) coeficiente negativo y (PTC) coeficiente positivo, es
decir la resistencia aumenta cuando aumenta la temperatura.

Sensores de temperatura para Arduino.

Para proyectos de electrónica didácticos, se puede utilizar sensores de Arduino como

por ejemplo los modelo DHT11 y DHT22, estos sensores miden temperatura y
humedad. La señal que proporcionan es digital y son sensores capactivos. La principal
diferencia entre ellos es el tiempo de respuesta y el rango de medición.

Figura 14: Sensores de temperatura DHT 11 y DHT 22

Fuente: https://bit.ly/3eQTckF

Otro de los sensores que se usan con la placa Arduino es el LM35, el sensor
proporciona una salida analógica, la temperatura se mide fácilmente escalando la
diferencia de voltaje entre sus pines.

Figura 15: Sensor de temperatura LM35

Fuente: https://bit.ly/3nQYosT

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Electrónica básica

Sensores de Luminosidad
Son elementos que varían sus propiedades como resistencia o distribución de átomos
para conducir o aislar dependiendo de la luz. La unidad de medida es el lux o
lúmenes.

Algunos de estos elementos son:

 Fotoceldas
 LDR
 Fotodiodos
 Fototransistores

Fotoceldas
Convierten la luz en electricidad, algunos elementos presentan estas propiedades
denominada como efecto fotoeléctrico. Las celdas fotovoltaicas se las denomina
celdas solares, están formadas por material de Silicio.

Una de las grandes ventajas de este tipo de sensores, es que utilizan recursos
renovables y que puede activar un circuito con su propia energía, especialmente en
lugares donde el suministro eléctrico no llega o es inestable. La desventaja que
presentan es su fragilidad y alto costo.

Figura 16: Celdas fotovoltaicas

Fuente: https://bit.ly/3DKD9kz

LDR (Resistor dependiente de la luz)

El LDR varía su resistencia dependiendo de la cantidad de luz, se los conoce también
como foto resistor. El valor de resistencia cuando hay luz es bajo (valores de 50 ohms)
y cuando está a oscuras el valor de resistencia puede alcanzar los megaohms.

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Electrónica básica

Los LDR se fabrican con cristal semiconductor como el sulfuro de cadmio, sensibles a
luz visible, infrarroja y ultravioleta. El tiempo de respuesta de estos sensores es de 0.1
segundos.

Figura 17: Fotorresistores

Fuente: https://bit.ly/3tkaThE

Fotodiodos
Tiene una cobertura cristalina que permite exponer el semiconductor a la luz, dado su
diseño y construcción es sensible a la incidencia de la luz visible e infrarroja. Para el
funcionamiento el fotodiodo es polarizado de forma inversa. La corriente aumenta
cuando el diodo detecta luz.

Figura 18: Tipos de fotodiodos

Fototransistores
Al igual que los transistores normales están compuestos por semiconductores y tienen
tres terminales. Como elemento sensible a la luz, posee una ventana que deja pasar la
luz hasta el semiconductor y de esa forma se produce el efecto fotoeléctrico. Por lo

14
Electrónica básica

general la base no se conecta, estos transistores funcionan como interruptor abierto o

cerrado, dependiendo si hay luz o no.

Figura 19: Tipos de fototransistores.

Sensores de Distancia
La distancia se puede medir principalmente mediante la emisión de sonido o luz, las
velocidades de ondas son constantes y se mide el tiempo de rebote de la señal, que
es proporcional a la distancia. La distancia se mide en metros, centímetros o
milímetros.

Sensores Ultrasónicos
Estos sensores lanzan un tren de pulsos ultrasónicos con frecuencias entre 38 a
50KHz, el receptor espera su rebote, la velocidad de la onda de sonido en el aire es
conocida y dependiendo del tiempo de rebote de la señal, se puede medir la distancia.
Se diferencian dos tipos de sensores, los que tienen el emisor y receptor por
separado, y los que tienen el emisor/receptor unidos.

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Electrónica básica

Figura 20: Sensor de ultrasonido

Fuente: https://bit.ly/2SsLhCH

Sensores Láser
La luz láser se utiliza para medir distancia, el sensor emite un haz de luz que viaja con
velocidad constante y conocida, el tiempo que tarde la señal en retornar es
proporcional a la distancia. En este grupo podemos clasificar tres tipos de sensores:

• Sensor emisor y receptor por separado

• Sensor emisor-receptor con espejo reflectivo
• Sensor difuso, en el mismo sensor está el emisor y receptor

Figura 21: Sensores de distancia tipo láser

Fuente: https://bit.ly/3jbtOZs

Estos sensores proporcionan resultados confiables aun en condiciones difíciles. Por

ello su uso frecuente en aplicaciones de la industria.

Sensores de Velocidad
Los sensores comúnmente usados para medir la velocidad o la posición son los
encoders incrementales y absolutos respectivamente. La velocidad se mide en rpm
(revoluciones por minuto).

El encoder es un elemento rotativo, que indica el ángulo de giro a través de una señal
de pulsos.

Encoders Incrementales:

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Electrónica básica

Se usan para medir velocidad y sentido de giro. Estos encoders por lo general tienen
cuatro terminales, dos de alimentación y los otros dos del canal A y canal B.

Figura 22: Encoders incrementales

Fuente: https://bit.ly/3ehKbSD

Los encoders incrementales poseen un disco con ranuras radiales y equidistantes

entre sí, también tienen leds emisores de luz y fotorreceptores.

El disco se acopla al eje que se desea medir la velocidad. El disco girando con el eje
del motor, cada vez que atraviesa una ranura se genera un pulso. La resolución del
encoder está en función del número de ranuras que se puede poner en el disco, los
valores comunes son de 1024 y 4096 pulsos. Dependiendo de la distribución de
pulsos de las señales 1 y 2 se puede determinar el sentido de giro (MCBtec, 2008).

Figura 23: Disco de encoder y señal de pulsos

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Electrónica básica

Fuente: https://bit.ly/3KfWY5A

Encoders Absolutos: Se utilizan para medir la posición de un elemento, el

funcionamiento es similar al encoder incremental, pero el disco se divide con una
codificación binaria. La ventaja es que, aunque se quite la energía del equipo, la
posición se mantiene, debido a que el disco está codificado. La resolución de estos
encoder es desde 28 hasta 219. Estos encoders generalmente usan una gran cantidad
de pines, unos para alimentación y otros para señal. Los conectores usualmente son
roscados y están separados en alimentación y señal.

Figura 24: Encoders absolutos

Fuente: https://bit.ly/3gYgRlR

Por ejemplo, un encoder de 8 bits tiene 256 posiciones, esto se codifica en binario
para saber cuál es la posición exacta del elemento, para evitar errores se usan
códigos gray. Al ser instalados en una maquina, se deben seguir las instrucciones del
fabricante con el propósito de realizar la calibración para el punto cero.

Figura 25: Disco codificado encoder absoluto

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Electrónica básica

Fuente: https://bit.ly/3v1eJ2p

Los encoders incrementales y absolutos, se instalan en los ejes móviles donde se

quiere medir la velocidad o la posición.

Figura 26: Ubicación de encoders

Fuente: https://bit.ly/3j9aj3L

2.3. Subtema 3: Práctica con Arduino: Motores

y Sensores
Práctica 1: Control de giro Motor DC
Descripción: Se quiere controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua,
se utiliza un puente H para alimentar el motor y recibir los pulsos del Arduino. El motor
gira en un sentido por un tiempo de 4s, detiene su marcha por 0.5s, luego gira en
dirección contraria por 4s. Para finalizar el ciclo, el motor detiene su marcha por 5s y
luego regresa al estado inicial.
Materiales

• 1 Computador
• 1 Arduino UNO
• 1 Motor DC 12V
• 1 puente H L298N
• 1 fuente de 12 V
• 1 cable USB
• 1 jumpers macho-macho de 10 o 20 cm

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Electrónica básica

Diagrama de conexiones

Figura 27: Circuito para control de giro motor DC

Código

int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
void setup()

{
pinMode (IN1, OUTPUT); // Input4 conectada al pin 4
pinMode (IN2, OUTPUT); // Input3 conectada al pin 5
}
void loop()
{
// Motor gira en un sentido
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
delay(4000); // Motor no
gira digitalWrite (IN1,
LOW); delay(500);
// Motor gira en sentido inverso
digitalWrite (IN2, HIGH);
delay(4000); // Motor no gira
digitalWrite (IN2, LOW);
delay(5000);
}

Práctica 2: Control de ángulo de giro con potenciómetro.

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Electrónica básica

Descripción: Dependiendo de la posición del potenciómetro el servomotor gira a un

ángulo determinado, entre 0 y 180°.
Materiales

• 1 Computador
• 1 Arduino UNO
• 1 Servomotor MG945
• 1 fuente de 5 V
• 1 Potenciómetro de 10K
• 1 cable USB
• 1 jumpers macho-macho de 10 o 20 cm
• 1 Protoboard
Diagrama de conexiones

Figura 28: Circuito para control de ángulo con potenciómetro.

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Electrónica básica

Código
#include
<Servo.h> Servo
myservo; int
potpin = 0; int val;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() { val =
analogRead(potpin); val
= map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
delay(15); }

Práctica 3: Medición de distancia.

Descripción: Se utiliza un sensor de ultrasonido para medir la distancia, si la distancia
es menos de 10cm se enciende el led, caso contrario se apaga. El sistema monitorea
la distancia cada 2.5 segundos.
Materiales

• 1 Computador
• 1 Arduino UNO
• 1 sensor de ultrasonido HC-SR04
• 1 fuente de 12 V para alimentar el Arduino.
• 1 Diodo led
• 1 Resistencia de 330 ohms
• 1 cable USB
• 1 jumpers macho-macho de 10 o 20 cm
• 1 Protoboard

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Electrónica básica

Diagrama de conexiones

Figura 29: Circuito para medición de distancia con alarma luminosa

Código

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200
#define LED 10
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins
and maximum distance

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
pinMode(LED,OUTPUT);//preparacion del LED
}

void loop()
{
delay(50);
unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS)
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.println("cm");

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Electrónica básica

if(uS / US_ROUNDTRIP_CM < 10.0)

{
//Si la distancia es menor que 10cm
digitalWrite(LED,HIGH); //Encendemos Led(Alarma Activada)
}
else
{//Sino : distancia & gt;= 10 cm
digitalWrite(LED,LOW); //ApagamosLed(Alarma Apagada)
}

delay(250); //Esperamos 250ms para otra pasada

}
Práctica 4: Medición de temperatura con LM35.
Descripción: Se utiliza un sensor LM35 para medir la temperatura, El valor se
muestra por el monitor serie del Software Arduino.
Materiales

• 1 Computador
• 1 Arduino UNO
• 1 sensor de LM35
• 1 fuente de 12 V para alimentar el Arduino.
• 1 cable USB
• 1 jumpers macho-macho de 10 o 20 cm
• 1 Protoboard
Diagrama de conexiones

Figura 29: Circuito para medición de distancia con alarma luminosa

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Electrónica básica

Código

const int sensorPin= A0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int value = analogRead(sensorPin);
float millivolts = (value / 1023.0) * 5000;
float celsius = millivolts / 10;
Serial.print(celsius);
Serial.println(" C");
delay(1000);
}

Ejemplos de Robots
Los servomotores son base fundamental para el desarrollo de prototipos de robots
como se muestran a continuación.

 Brazo Robótico
Posee seis servomotores, tiene 5 grados de libertad, se puede controlar desde
el computador o desde una aplicación móvil.

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Electrónica básica

Figura 31: Brazo Robótico con 5 grados de libertad

Fuente: https://bit.ly/3r4pLmd

 Robot Humanoide
Posee dieciséis servomotores, puede realizar algunas acciones como: caminar,
boxear, jugar futbol, bailar, etc. Se puede controlar desde el computador o
desde una aplicación móvil.

Figura 32: Robot Humanoide

Fuente: https://amzn.to/3j50Sm5

 Robot UBTECH
Este Robot es tipo lego y puede armarse de tres formas diferentes, como carro,
robot explorador, robot astronauta. La programación es con bloques, similar a
Scratch.

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Electrónica básica

Figura 33: Jimu Robot

Fuente: https://bit.ly/3jb9dVo

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Electrónica básica

3. Preguntas de comprensión de la
unidad
Pregunta 1:
¿Cuál es el principio básico de funcionamiento de un motor eléctrico?

A) La conversión de energía eléctrica en energía térmica.

B) La conversión de energía eléctrica en energía mecánica.
C) La conversión de energía mecánica en energía eléctrica.
D) La conversión de energía térmica en energía eléctrica.
E) La conversión de energía cinética en energía potencial.

Respuesta correcta: B

Pregunta 2:

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente para medir la temperatura?

A) Sensor de proximidad.
B) Acelerómetro.
C) Termopar.
D) Fotodiodo.
E) Giroscopio.Respuesta correcta: C Pregunta 3:

¿Cuál de los siguientes motores es más adecuado para aplicaciones que requieren
control preciso de la posición y velocidad?

A) Motor de corriente continua (DC).

B) Motor de inducción.
C) Motor paso a paso.
D) Motor síncrono.
E) Motor de reluctancia variable.

Respuesta correcta: C

Pregunta 4:

En aplicaciones electrónicas, ¿qué función principal tienen los sensores de

proximidad?

A) Detectar la presencia o ausencia de objetos cercanos sin contacto físico.

B) Medir la temperatura del ambiente.
C) Registrar cambios en la presión atmosférica.
D) Medir la velocidad de rotación de un eje.E) Convertir señales analógicas en digitales.

28
Electrónica básica

Respuesta correcta: A

Pregunta 5:

¿Cuál es una aplicación común de los sistemas de control basados en

microcontroladores en la electrónica?

A) Generación de energía eléctrica.

B) Control de electrodomésticos inteligentes.
C) Almacenamiento de grandes volúmenes de datos.
D) Producción de semiconductores.
E) Amplificación de señales de radio.

Respuesta correcta: B

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Electrónica básica

4. Material complementario
Los siguientes recursos complementarios son sugerencias para que se pueda
ampliar la información sobre el tema trabajado, como parte de su proceso de
aprendizaje autónomo:

Videos de apoyo:
• Motores de corriente continua: https://bit.ly/3jaweYh
• Servomotres: https://bit.ly/371hJUd
• Sensores: https://bit.ly/3NO9TxP
• Aplicación de los servomotores: https://bit.ly/3JdhceX
• Sensores de distancia: https://bit.ly/3j6sOpF
• Generadores de pulso o encoders: https://bit.ly/3u9PE64
• Encoder: https://bit.ly/3NQ9DOL

Bibliografía de apoyo:

Bueche, F., & Hetch, E. (2007). Física general. (McGrawHill, Ed.) (Décima).
México.
Robins, A., & Miller, W. (2008). Análisis de circuitos Teoría y Práctica. (C.
Learning, Ed.) (Cuarta). Mexico.

Links de apoyo:
Link de libros: https://bit.ly/3j8nhPr

5. Bibliografía
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