UNIDAD 3 - Fuerzas

Fuerzas y momentos
Bibliografía
[1] Mecánica Newtoniana
A.P. French
Caíl 4
[2] Sears & Zemansky Física universitaria
H.D. Young, R.A. Freedman
Caíl 4 y 11
[3] Física
P. A. Tipler, G. Mosca
Caíl 4 y 12
[4] Apuntes de Dinámica y Estática
G. Chiappe
E UACld
Interacciones

El concepto fundamental en la Mecánica clásica es el
de interacción entre dos cuerpos. Las interacciones
cambian las condiciones del movimiento.

Los antiguos creían que solamente los seres animados
podían causar movimiento, pero en Física cualquier
objeto puede interaccionar. Las interacciones pueden
ser de contacto o a distancia.

Hay dos maneras equivalentes de entender las
interacciones:
1) Como consecuencia de la interacción, los cuerpos
intercambian momento lineal.
2) La interacción consiste en que los cuerpos ejercen
fuerzas el uno sobre el otro y, en consecuencia, se
causan (o no) aceleración.
Clases de fuerzas
Las uerzas se pueden dividir de muchas
maneras.
• Según su origen (gravitatoria, eléctrica).
• Según el problema (externas, internas)
• Según nos interesa (de propulsión, de
ricción, de resistencia, etc.)
Clases de fuerzas
Fuerzas undamentales:
• Fuerza gravitatoria
• Fuerza electromagnética
• Fuerza débil
• Fuerza uerte (solamente a nivel nuclear).
H      

T ( )      
   é
ó.
Clases de fuerzas
• Fuerzas de contacto:
– Normales: se oponen a la penetración de los
cuerpos.
– De ricción: se oponen al movimiento.
– De deormación: cambian la orma de los
cuerpos.
– Tensiones: se oponen a la deormación de los
cuerpos.
En el fondo, interacciones
electromagnéticas entre los átomos de
los cuerpos.
¿Quién ejerce la fuerza?

Una fuerza es cualquier tipo de acción que tiene la
capacidad de cambiar el estado de movimiento de un
cuerpo, es decir, proporciona una aceleración.

Toda fuerza deben ser ejercidas por algún cuerpo (agente).
Tomado de Physics for Scientists and Engineers. A strategic

approach. Randall Knight, Pearson education (2017).
Fuerza resultante o fuerza neta
Cuando un cuerpo experimenta interacción con varios
cuerpos más, la uerza resultante que actúa sobre él es
la suma vectorial de las uerzas que le hacen cada uno
de los cuerpos.
⃗ = ⃗ + +
⃗ ⃗
  ⃗ +   ⃗=  ⃗ +   ⃗ +  ⃗ +  ⃗ +   ⃗ +   ⃗ =
= (   +  +   ) ⃗ + (   +  +   ) ⃗
¿Cómo atacar un problema en Física?
Busca un modelo: hay que intentar esquematizar la
situación, sin tratar de reproducir cada detalle. Se
pretende identifcar su esencia.
Visualiza: dibuja un esquema de la situación y después
una gráfca con las magnitudes ísicas. Pasa de uno a
otra hasta identifcar todas las magnitudes relevantes.
Formaliza: ahora es cuando hay que escribir ecuaciones
que conecten las magnitudes ísicas. Todos los
símbolos empleados tienen que defnirse.
Resuelve las ecuaciones.
Comprueba que el resultado tenga sentido.
Equilibrio de una partícula
• En muchos problemas, los cuerpos pueden representarse como
partículas puntuales.
• Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una
partícula es nula, se dice que está en equilibrio.
• La primera ley de Newton indica que en este caso, la partícula continuará en
su estado de movimiento, o bien quieta, o bien desplazándose con
velocidad constante. Se le llama también principio de inercia.
∑ F⃗ = 
∑ F =  ∑ F  = ∑ F  =
Fuerzas externas e internas
• Es fundamental definir el objeto problema para saber qué fuerzas son
externas. El problema puede hacerse enorme e inútilmente
complicado si consideramos fuerzas que actúan sobre otros cuerpos.
Momento de una fuerza
(o momento de torsión)
E   a za   a   P
 a a a  a aaa 
a za  a a   a .
A veces también se
M
⃗ =⃗r × ⃗F llama torque
Momento de una fuerza
E   a za   a   P
 a a a  a aaa 
a za  a a   a .
M
⃗ =⃗r × ⃗F
Cálculo del momento de torsión
Se puede calcular M de tres maneras
M = F⋅l = r F in φ =F an r
⃗
F
⃗
F
M
⃗ ≡ ⃗τ
Sale de la página Línea de acción de ⃗

F
brazo de momento/palanca
La palanca
Usada desde tiempos inmemoriales, su primera descripción
teórica se atribuye a Arquímedes (~260 a. EC)
M ⋅a = M ⋅b
By Jw - Own wor
:aaASL
Diagrama de sólido libre
Diagrama de cuerpo libre : Un

Dibujo esquemático que esquema que muestra las
muestra la situación física. fuerzas que actúan sobre el
cuerpo (sólido) seleccionado
como objeto del problema
• Si no se le opone otra fuerza, cada
fuerza externa puede impartir un
movimiento de rotación, o
traslación, o ambos.
Elaboración de un diagrama de
cuerpo libre
●
Identifca todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo en un esquema.
●
Dibuja un sistema de coordenadas.
●
Representa al objeto problema como un punto en el
origen.
●
Dibuja vectores que representen cada una de las
uerzas e identiícalas con el símbolo adecuado.
●
Escribe las ecuaciones que dan la fuerza resultante.
Concepto de equilibrio estático
Un cuerpo está en equilibrio estático cuando las fuerzas externas que
actúan sobre él se equilibran de manera que no se mueve con respecto a
un sistema de referencia en reposo.
Fuerza normal
Peso
∑ F⃗ = ∑ M⃗  =
Para que un cuerpo esté en equilibrio en

una cierta posición es necesario y
sufciente que:
a) el cuerpo esté en reposo
b) la resultante de las uerzas externas
y el momento resultante sean nulas.
Concepto de equilibrio estático
∑ F⃗ = Traslación
Rotación
∑ M⃗  = Fuerza normal
Peso
Ecuaciones vectoriales
F x 0 F y 0 z
F 0
M x 0 M y 0 M z 0

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H      

Tomado de Physics for Scientists and Engineers. A strategic

Sale de la página Línea de acción de ⃗

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Diagrama de cuerpo libre : Un

Para que un cuerpo esté en equilibrio en

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