VECTORES

MAGNITUD
Magnitud Física es una propiedad de todo aquello que existe en la naturaleza y
es susceptible a ser medido.

CLASIFICACIÓN DE LAS MAGNITUDES

POR SU ORIGEN
MAGNITUDES FUNDAMENTALES
Son aquellas que convencionalmente sirven de base para deducir las demás
magnitudes físicas.
Según el Sistema Internacional (S.I.) son:

SÍMBOLO
UNIDAD SÍMBOLO DE
MAGNITUD DE LA
FUNDAMENTAL LA UNIDAD
MAGNITUD
L

Longitud Metro m
,

Masa m Kilogramo kg
Tiempo T Segundo s
Temperatura T Kelvin K
Intensidad de Corriente
I

i
Ampere A
Eléctrica
Intensidad Luminosa I Candela Cd
Cantidad de sustancia n Mol Mol

MAGNITUDES DERIVADAS
Son aquellas que están expresadas en función de las magnitudes
fundamentales
SÍMBOLO SÍMBOLO
MAGNITUD DE LA NOMBRE UNIDAD S.I. DE LA
MAGNITUD UNIDAD
Área A Metro cuadrado m2
Volumen V Metro cúbico m3
Velocidad lineal v Metro por segundo m/s
Aceleración Metro por segundo cada
a m/s2
lineal segundo
Velocidad
ω Radianes por segundo Rad/s
angular
Aceleración Radianes por segundo cada
angular ¿ segundo
Rad/s2

Fuerza F Newton N
Peso W Newton N
Trabajo
W Joule J
mecánico
Energía
E Joule J
mecánica
Impulso I Newton segundo Ns
Presión P Pascal Pa
Densidad d Kilogramo por metro cúbico kg/m3

POR SU NATURALEZA
MAGNITUD ESCALAR
Son magnitudes que quedan perfectamente definidas con su valor numérico y
su unidad respectiva.
Ejemplo: La temperatura corporal normal promedio es 37 °C.
Magnitud Escalar: Temperatura
Cantidad (valor): 37
Unidad de medida: °C
Otros ejemplos de magnitudes escalares son: longitud, distancia, masa,
tiempo, rapidez, presión, trabajo mecánico, densidad, volumen, energía,
intensidad de corriente electica, cantidad de sustancia, intensidad luminosa,
potencia, frecuencia, etc.
MAGNITUD VECTORIAL
Son magnitudes que, para quedar bien definidas, además del módulo (valor
numérico y su unidad); es necesario conocer también su dirección y sentido. Y
en algunos casos su origen o donde se encuentran aplicadas.
Ejemplo: Un objeto se desplaza 5m en forma horizontal de izquierda a
derecha.
Magnitud Vectorial: Desplazamiento
Módulo (cantidad): 5
Unidad de medida: m
Dirección: Horizontal
Sentido: De izquierda a derecha
Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son: velocidad, peso, fuerza, fuerza
de rozamiento, aceleración, torque, posición, tensión eléctrica, intensidad de
campo eléctrico, campo magnético, campo gravitatorio, etc.

VECTOR
Es un segmento de línea recta
orientada que sirve para representar
a las magnitudes vectoriales.

REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA
DE UN VECTOR

Los vectores se representan como

segmentos rectilíneos dirigidos, o
flechas, en el espacio bidimensional
y tridimensional.

ELEMENTOS DE UN VECTOR
a) Intensidad, Norma, Módulo o Magnitud. – Es la longitud del segmento
dirigido que contiene al vector, medida en cierta escala. El módulo de un
vector siempre es positivo.
b) Dirección. – La dirección es la inclinación de la línea de acción que
contiene al vector. La inclinación se determina por el ángulo que puede formar
con una o más rectas de referencia, según sea el caso en el plano o en el
espacio.
c) Sentido. - Es la orientación del vector, está indicado por la punta de la
flecha que se coloca en un solo extremo. Vectores que tienen la misma
dirección pueden tener igual o diferente sentido, dependiendo de los signos
positivo “+” o negativo “–“ que se asigne a cada vector en un sistema de
referencia.

OBSERVACIÓN:
Las dos propiedades más importantes de un vector son su magnitud y su
dirección.
Al analizar los vectores, los números se mencionarán como escalares por
medio de letras
NOTACIÓN DE UNminúsculas
VECTOR en cursiva a, b, c, … Todos los escalares que se
usen son números reales.
Generalmente, resulta conveniente utilizar una notación simple para realizar
operaciones matemáticas entre vectores. Las notaciones más comunes para
representar vectores son:
Una letra minúscula en negrita, y su
correspondiente letra minúscula normal
representa su módulo.
Ejemplo:
VECTOR MÓDULO
a a

Una letra minúscula normal con una flecha

encima, y el mismo símbolo con barras laterales
denota su módulo.
Ejemplo:
VECTOR MÓDULO
 a |a
¿

Dos letras mayúsculas con una barra

encima. La primera letra refiere al punto inicial
del vector, y la segunda, al punto final del
vector.
Ejemplo
VECTOR MÓDULO
OP |O P
¿
Esta notación es conveniente cuando se conoce
dos puntos en un sistema de coordenadas.
El punto O se conoce como punto inicial,
origen o punto de aplicación y el punto P se
conoce como punto terminal, extremo o
punta.

CLASIFICACIÓN DE LOS VECTORES

VECTORES LIGADOS O COLINEALES
Son vectores equipolentes que actúan en la misma recta. Es decir, los vectores
fijos tienen el mismo módulo, dirección, sentido y se encuentran en la misma
recta.

VECTORES PARALELOS
Los vectores son paralelos cuando sus líneas de acción
son equidistantes y nunca se intersectan. En operaciones
con vectores si su producto vectorial es igual a cero (a x
b = 0) entonces los vectores son paralelos.
Los vectores paralelos son proporcionales. Si se multiplica
a un vector u por un escalar t distinto de cero se obtiene
un vector paralelo a u.

VECTORES OPUESTOS
Son aquellos vectores que tienen igual modulo y
dirección, pero sentidos contrarios.

VECTORES CONCURRENTES
Son concurrentes cuando las líneas de acción de uno o
más vectores se interceptan en algún punto. Por tal
condición, estos pueden ser: vectores convergentes o
vectores divergentes.
VECTORES COPLANARES
Son aquellos vectores que están contenidos en un mismo
plano.

VECTORES IGUALES O EQUIPOLENTES

Dos o más vectores son equipolentes cuando tienen igual
modulo, dirección y sentido. También se llaman
vectores iguales.

VECTOR DE POSICIÓN o FIJO

Son vectores que poseen un origen invariable. Es decir,
tienen el mismo modulo, dirección, sentido y origen, por
ello se conoce también como vector fijo.
El vector O P que une el origen de coordenadas O con un
punto P se llama vector de posición del punto P .

VECTOR DESLIZANTE
Son vectores que pueden cambiar de posición
deslizándose siempre sobre la misma línea de
acción, conservando su módulo, dirección y sentido.

VECTOR LIBRE
Son vectores que pueden cambiar de posición
desplazándose a lo largo de sus líneas de acción o
hacia una recta paralela, sin sufrir modificaciones en su
módulo, dirección y sentido.

VECTOR UNITARIO
Es aquel vector cuyo módulo es la unidad. Ejm. |a| = 1

OPERACIONES BÁSICAS CON VECTORES

Realizar operaciones básicas con vectores como: adición, diferencia y producto no es lo mismo
que en aritmética.

ADICIÓN DE VECTORES
Sumar dos o más vectores, es representarlos por uno sólo llamado resultante. Este vector
resultante produce los mismos efectos que todos juntos.
 NOTA: La adición de vectores está definida solamente para vectores de la
misma naturaleza. Por ejemplo:
Vector Fuerza + Vector Fuerza = Otro Vector Fuerza (SI es posible sumar)
Vector Fuerza + Vector Velocidad = ????????????? (NO se puede sumar)

MÉTODOS DE ADICIÓN
MÉTODOS GRÁFICOS
Son procedimientos que consisten en dibujar vectores, donde el módulo se
representa en una escala conveniente, la dirección se deja intacto y el sentido
varía de acuerdo al problema.
MÉTODO DEL TRIANGULO
Este método es válido sólo para dos vectores concurrentes y coplanares. El
método es el siguiente: se unen los dos vectores uno a continuación del otro
para luego formar un triángulo, el vector resultante se encontrará en la línea
que forma el triángulo y su punto de aplicación coincidirá con el origen del
primer vector.

MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Este método es válido sólo para dos vectores concurrentes y coplanares. En
este método para hallar la resultante se une ambos vectores por el origen
(deslizándolos) para luego formar un paralelogramo, el vector resultante se
encontrará en una de las diagonales, y su punto de aplicación coincidirá con el
origen común de los dos vectores.
MÉTODO DEL POLÍGONO
Este método es válido para dos o más vectores concurrentes y coplanares.
Este método es la extensión del método del triángulo y consiste en unir los
vectores uno a continuación del otro para luego formar un polígono, el vector
resultante se encontrará en la línea que forma el polígono y su punto de
aplicación coincidirá con el origen del primer vector.

Cuando el origen del primer vector coincida con el extremo del último, el
vector resultante es el vector cero; y al sistema se le llama “polígono cerrado”.

OBSERVACIÓN:
Con los métodos gráficos, los resultados obtenidos solo son aproximados,
debido a distintas limitaciones de los instrumentos de medida y a las
capacidades del observador. Sin embargo, aprender estos métodos es de suma
importancia para tener una idea visual de los resultados obtenidos por métodos
PROPIEDADES
analíticos. DE LA ADICIÓN DE VECTORES
 a) Conmutatividad
a+b=b+a La adición es conmutativa
b) Asociatividad
(a + b) + c = a + (b + c) La adición es asociativa
c) Adición con el vector cero
a+0= a La adición con el vector cero da el mismo vector
d) Adición con el vector inverso
a + (– a ) = 0 La adición con el vector inverso da el vector
cero

PRÁCTICA : SUMA DE VECTORES – MÉTODOS GRÁFICOS

Hallar el módulo y dirección del vector 1) Por el método del
resultante. triángulo
a) b + 3c
b) a + e
c) a – e
d) –f – b
e) 2d + a
2) Por el método del
paralelogramo
a) 0,5b + 3e
b) e + a
c) e – a
d) –f – b
e) 2d + 2f
3) Por el método del
polígono
a) 0,5b + 3e + a
b) f – e + a
c) 3c + e – a
d) – 0,5f – 2b + d
e) 2d + 2f + a +
c+ b–e

MÉTODOS ANALÍTICOS
MÉTODO POR RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS
Sumar dos vectores gráficamente, nos conduce a formar un triángulo, por
tanto, analíticamente se procede a resolver la suma empleando las leyes de
senos y cosenos si el triángulo es oblicuángulo y el teorema de Pitágoras si el
triángulo es rectángulo.
TRIÁNGULO RECTÁNGULO TRIÁNGULO OBLICUÁNGULO

TEOREMA DE PITÁGORAS LEY DE SENOS

 c2 = a 2 + b 2
a
s e n α
¿
b

FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
s e n β
¿
c
s e n γ

BÁSICAS LEY DE COSENOS

a
2

¿
2
b
2
+ ¿ c
− ¿ 2

b
¿ c

c
o
s

α
2
b
¿
2
a
2
+ ¿ c
− ¿ 2

a
¿ c

c
o
s

β
2
c
¿
2
a
2
+ ¿ b
− ¿ 2

a
b

c
o
s

SUMA DE ÁNGULOS INTERNOS

α
+ ¿ β
+ ¿ γ
¿
180

ÁNGULOS COMPLEMENTARIOS
°

α
+ ¿ β
¿
90
°

Ejemplo: Calcule el módulo de la suma de dos vectores perpendiculares A y B,

cuyos módulos son 6 y 8 unidades respectivamente.
Solución: Por el Teorema de Pitágoras

Ejemplo: Los módulos de los vectores A y B que se muestran en la figura son

2 y 6 unidades respectivamente. ¿Cuál deberá ser el módulo del tercer vector
C, para que el modulo del vector suma de A, B y C sea 10 unidades?

Solución:
Reordenando la
suma de los
vectores A, B y C

Ejemplo: La resultante de los vectores A y B es 20, si el modulo del vector A

es 10 y el ángulo entre el vector suma y el vector A es 30º, ¿Cuál el modulo del
vector B?
Solución:
Aplicación de la ley de cosenos en el estudio de vectores
De acuerdo a lo aprendido, la representación gráfica de la suma de dos
vectores puede formar un paralelogramo o un triángulo. Dependiendo del caso
y de los datos, la Ley de Cosenos puede sufrir variaciones en el signo delante
del 2 y en consecuencia el ángulo de la función coseno. Observe con atención
las siguientes figuras para evitar confusiones.

Ejemplo:
En la figura se muestran los vectores A y B y el vector suma S=A+B. Si los
módulos de A y S son 8 y 20 unidades respectivamente y α = 30º. Calcule el
módulo del vector B y el ángulo entre los vectores A y B.

Solución:
Cálculo del módulo de B Cálculo del ángulo
(vector B) por la Ley de entre A y B,
Cosenos despejando β (ángulo
beta) de la Ley de
Cosenos
Ejemplo: Dados los vectores A y B de módulos 10 y11 respectivamente,
siendo 45º el ángulo entre ellos; calcule los módulos de la resultante de A y B
así como de la diferencia A-B.
Solución:

Ejemplo: La resultante de los vectores A y B es 11, si el modulo del vector A

es 5 y el ángulo entre A y B es 45º, ¿Cuál el módulo del vector B?
Solución:

MÉTODO POR DESCOMPOSICIÓN Y COMPOSICIÓN (RECTANGULAR) DE

VECTORES
En el estudio de la teoría y aplicación de vectores es necesario introducir un
sistema de coordenadas rectangulares (cartesianas). Estos sistemas se
emplean para localizar puntos y luego dibujar los vectores.
La construcción de un sistema de coordenadas rectangulares se realiza
trazando ejes mutuamente perpendiculares entre sí. Se trazan dos ejes: x, y si
se trata de un sistema de coordenadas en el plano y tres ejes: x, y, z para un
sistema cartesiano en el espacio.

 Descomposición de vectores en sus componentes rectangulares

Descomponer un vector a significa proyectarlo perpendicularmente sobre
cada uno de los ejes coordenados x, y, obteniendo de esta manera las
componentes rectangulares ax, ay. Estas componentes, en función de los
datos originales el módulo de a, |a|, y su dirección, ángulo θ , se calculan
por las siguientes relaciones trigonométricas.

c
o
s
θ
¿
a x
a

¿
¿

a x
¿
a
¿ c
o
s
θ

s
e
n
θ
¿
a y
a

¿
¿

a y
¿
a
¿ s
e
n
θ