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    Problema Resuelto 17.2: Solución

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    bee76985_ch17.

    qxd 10/6/09 15:34 Página 1093

    rA = 250 mm PROBLEMA RESUELTO 17.2


    El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200 mm; el en-
    A grane B tiene una masa de 3 kg y un radio de giro de 80 mm. El sistema es-
    rB = 100 mm tá en reposo cuando un par M de 6 N  m de magnitud se aplica al engrane
    B. Si se ignora la fricción determine a) el número de revoluciones ejecuta-
    M das por el engrane B antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm,
    b) la fuerza tangencial que el engrane B ejerce sobre el engrane A.
    B

    SOLUCIÓN
    Movimiento del sistema completo. Al observar que las velocidades
    wA periféricas de los engranes son iguales se escribe
    rA rB 100 mm
    rAA  rBB A  B    
    B 250 mm  0.40B
    wB r A

    A Para B  600 rpm se tiene


    B rB
    B  62.8 rad/s A  0.40B  25.1 rad/s
    IA  mAk2A  (10 kg)(0.200 m)2  0.400 kg  m2
    IB  mBk2B  (3 kg)(0.080 m)2  0.0192 kg  m2
    Energía cinética. Puesto que el sistema se encuentra inicialmente en
    reposo, T1  0. Al sumar las energías cinéticas de los dos engranes cuando
    B  600 rpm, se obtiene
    T2  12 IA2A  12 IB2B
     12(0.400 kg  m2)(25.1 rad/s)2  12(0.0192 kg  m2)(62.8 rad/s)2
     163.9 J
    Trabajo. Al denotar por B el desplazamiento angular del engrane B,
    se tiene
    U1y2  MB  (6 N  m)(B rad)  (6B) J
    Principio del trabajo y la energía
    T1  U1y2  T2
    0  (6B) J  163.9 J
    WA
    B  27.32 rad B  4.35 rev
    Movimiento del engrane A. Energía cinética. Inicialmente, el
    rA engrane A está en reposo, por lo que T1  0. Cuando B  600 rpm, la ener-
    Ax
    gía cinética del engrane A es

    Ay T2  12 IA2A  12(0.400 kg  m2)(25.1 rad/s)2  126.0 J


    Trabajo. Se muestran las fuerzas que actúan sobre el engrane A. La
    F fuerza tangencial F realiza un trabajo igual al producto de su magnitud y de
    la longitud ArA, del arco descrito por el punto de contacto. En vista de que
    ArA  BrB, se tiene
    U1y2  F(BrB)  F(27.3 rad)(0.100 m)  F(2.73 m)
    Principio del trabajo y la energía
    T1  U1y2  T2
    0  F(2.73 m)  126.0 J
    F  46.2 N F  46.2 N o
    1093

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