Revista Ingeniería Agrícola, Vol. 14, No.

3, julio-septiembre 2024, E-ISSN: 2227-8761

REVISIÓN

Métodos y conocimientos de
Agricultura de Precisión como estrategia
administrativa Agropecuaria
Methods and knowledge of Precision Agriculture https://cu-id.com/2284/v14n3e08

as an Agricultural administrative strategy

iD
Carlos Fresneda-QuintanaI*, iD Arturo Martínez-RodríguezII, iD Alexander Laffita-LeyvaII,
iD
Odalys Zamora-DíazIII, iD Odalys Fresneda-ZamoraIII

I
Universidad de Cienfuegos “Carlos Rafael Rodríguez”, Cienfuegos, Cuba.
II
Universidad Agraria de La Habana (UNAH), San José de las Lajas, Mayabeque, Cuba.
III
Universidad de Ciencias Médicas “Raúl Dorticó Torrado”, Cienfuegos, Cuba.
RESUMEN: La agricultura de precisión es la utilización y aplicación de las nuevas tecnologías en grandes y
pequeñas unidades de superficie teniendo en cuenta la diversidad del suelo, el entorno ambiental y las
necesidades de las plantas con el fin de gestionar y optimizar la aplicación de insumos (semillas, fertilizantes,
fitosanitarios, riego…) para obtener una producción rentable, de calidad y respetuosa con el medio ambiente,
Hace unos 20 años más o menos se lograron aplicaciones del sistema GPS (Global Positioning System) en
agricultura para la obtención de la posición mediante coordenadas y la producción obtenida en cada uno de esos
puntos. Con la elaboración de estos datos, se representaron los primeros mapas de rendimiento, comenzándose a
llamar la utilización de estos nuevos sistemas "Agricultura de Precisión". En los últimos años con los avances
tecnológicos en informática y en las nuevas redes de comunicación se han obtenido avances muy importantes,
llegando a poder controlar el posicionamiento con errores menores a 1 metro, mediante DGPS y los SIG
(Sistemas de Información Geográfica). Esta tecnología en Cuba está en fase totalmente experimental, pero es un
hecho que los mapas de rendimiento se están obteniendo y estas informaciones son utilizables por equipos que se
pueden montar en tractores.
Palabras clave: nueva tecnología, grande, pequeña, superficie, rentabilidad.
ABSTRACT: Precision agriculture is the use and application of new technologies in big and small surface units,
taking into account the diversity of the soil, the environmental environment and the needs of the plants in order
to manage and optimize the application of inputs (seeds, fertilizers, phytosanitary products, irrigation...) to obtain
profitable, quality and environmentally friendly production. About 20 years ago or so, applications of the GPS
system (Global Positioning System) were achieved in agriculture to obtain the position using coordinates and the
production obtained at each of those points. With the preparation of this data, the first yield maps were
represented, and the use of these new systems began to be called "Precision Agriculture." In recent years, with
technological advances in computing and new communication networks, very important advances have been
obtained, being able to control positioning with errors of less than 1 meter, through DGPS and GIS (Geographic
Information Systems). This technology in Cuba is in a completely experimental phase, but it is a fact that
performance maps are being obtained and this information can be used by equipment that can be mounted on
tractors.
Keywords: New Technology, Big, Small, Surface, Profitability.

INTRODUCCIÓN La definición de Agricultura de precisión podría ser

la siguiente:
Definición La agricultura de precisión es una La utilización y aplicación de las nuevas
estrategia de administración que utiliza tecnología de tecnologías, teniendo en cuenta la diversidad del
la información y las comunicaciones para recolectar suelo, el entorno ambiental y las necesidades de las
datos útiles desde diferentes fuentes con el fin de plantas con el fin de gestionar y optimizar la
apoyar decisiones asociadas a producción de cultivos. aplicación de insumos (semillas, fertilizantes,
_______________________________
*Autor para correspondencia: Carlos Fresneda-Quintana, e-mail: [email protected]
Recibido: 13/11/2023
Aceptado: 14/06/2024
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fitosanitarios, riego…) para obtener una producción Variabilidad predictiva

rentable, de calidad y respetuosa con el medio
ambiente (Acosta & Flego, 2008; Arevalo, 2000; Este tipo de variabilidad está más relacionada con
Bongiovanni & Vicini, 2008; Pérez & los errores de administración, como, por ejemplo, los
Upadhyaya, 2012) precios estimados para la venta. Ésta puede ser
La agricultura de precisión gestiona la tierra acorde calculada midiendo la diferencia entre los valores
a sus necesidades. Para ello se utilizan experiencias de esperados y los valores realmente logrados (Farfán
muchas disciplinas y se integran las últimas et al., 2000; Franquet & Querol, 2010; Kreimer, 2003;
herramientas y técnicas del mundo TIC (tecnologías Rico & Del Castillo, 1974).
de la información y la comunicación) para facilitar un
mejor entendimiento del terreno (Kemerer et al., 2020; Situación de la AP
Kreimer, 2003).
La agricultura de precisión proporciona la Se ha estado experimentando a nivel mundial con lo
capacidad de recopilar, interpretar y aplicar que se denomina Dosis Variable (DV), que consiste en
información específica de las explotaciones, aplicar cantidades distintas de insumos en cada
transformando datos e información en conocimiento y posición dependiendo de uno o varios parámetros,
rentabilidad. Estos sistemas además permiten pero hay relativamente poco uso comercial fuera de
aumentar la precisión de las labores y la eficiencia de EE.UU. y Canadá. En Latinoamérica y Australia el
los equipos (Acosta & Flego, 2008; Amézquita & uso de DV está limitado por el alto coste de muestreo
Chávez, 1999; Bongiovanni & Vicini, 2008). y análisis de suelo. En Europa Occidental, la DV se
Con esto actualmente los agricultores deben ser comienza a adoptar por la preocupación acerca de la
capaces de reducir costes y, en consecuencia, mejorar contaminación ambiental, y para cumplir con normas
su rentabilidad. legales.
Los primeros estudios económicos se centraron en
DESARROLLO DEL TEMA la DV de fertilizante ya que fue la primera técnica de
Tipos de variabilidad precisión disponible comercialmente. En general los
estudios se centraban manejando uno o dos insumos.
La principal característica de la agricultura de La mayoría de los estudios se realizaron sobre cultivos
precisión es la adquisición de datos de todas las extensivos, porque ese era el “mercado masivo”
posiciones del terreno, de esta forma se puede trabajar buscado por los fabricantes y vendedores.
con más detalle. Al tener información exacta de cada Los investigadores señalan que hasta hace poco la
posición se puede comparar las características de mayoría de los empresarios agrícolas, sobre todo
distintas coordenadas introduciendo la variabilidad; en
europeos, desconocían el significado de esta técnica.
este tipo de agricultura se tienen en cuenta las
Existe una gran diferencia de eficiencia productiva
variaciones temporales, espaciales e históricas o
y de rentabilidad empresarial entre un productor que
predictivas (Gil, 2008; Gitelson & Merzlyak, 1997;
Kreimer, 2003). llega tarde a la adopción tecnológica y otro innovador
que sigue el ritmo de desarrollo tecnológico (Acosta &
Variabilidad espacial Flego, 2008; Gil, 2008).

Se entiende como los cambios sufridos a lo largo Utilización de la AP

del terreno de cultivo. Estos cambios se pueden ver,
por ejemplo, en un mapa de rendimiento, para lo cual Las empresas de agro-negocios y los grandes
es necesario recopilar datos en posiciones precisas. productores esperan una rápida tasa de adopción de la
Para localizar estas posiciones en latitud y longitud AP en los EE.UU. y Europa, aunque los datos reales
se utiliza un sistema DGPS (GPS diferencial), al muestran una distribución de adopción más lenta y
tiempo que se van recopilando otros datos de interés más desigual que la esperada.
que mantengan una relación espacial, como pueden Probablemente la Agricultura de Precisión se va a
ser la calidad del suelo, cantidad de agua en el terreno, limitar, en principio, a aquellas áreas con agricultura
densidad del cultivo… Con ello se busca obtener mecanizada y a gran escala (Gutiérrez-Rodríguez
mapas que resulten representativos del terreno y de et al., 2012; Kreimer, 2003; Ortiz- Cañavate, 2012;
utilidad para el agricultor (Albóniga & Fernández de Rico & Del Castillo, 1974).
Castro Fabré, 2001; Arevalo, 2000; Bongiovanni &
Vicini, 2008; González et al., 2009). Agentes involucrados en la AP
Variabilidad temporal La variabilidad temporal es el
resultado de comparar un determinado número de Los agentes que directamente están involucrados en
mapas del mismo terreno a través de los años. Al la agricultura de precisión podríamos decir que son el
interpretar este tipo de variabilidad se obtienen productor empresario, los asesores o consultores, las
deducciones, pero aun así pueden obtenerse mapas de empresas proveedoras de insumos y las empresas
tendencias que muestren características esenciales. proveedoras de equipamiento.

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El productor empresario satélites. Teniendo en cuenta las “interferencias” es

necesario disponer, además de un receptor GPS, de
Debido al crecimiento productivo y al incremento
una señal de corrección para obtener una precisión de
de las tareas gerenciales que debe realizar el
medida compatible con los requerimientos agrícolas, y
productor, cada vez tiene menos tiempo para recorrer
a eso se le llama DGPS o GPS diferencial
sus parcelas y hacerles un seguimiento adecuado.
(Bongiovanni & Vicini, 2008).
Mediante la Agricultura de Precisión dispondrá de
Los captadores de rendimiento asociados a un
información más detallada pudiendo realizar el
sistema de GPS permiten la realización de cartografías
seguimiento de los resultados de sus cultivos. También
de rendimiento, que se utilizaran para posteriores
podrá evaluar y supervisar el trabajo de sus tractoristas
razonamientos de actuación.
y de los responsables de campo porque todo queda
Otros captadores de adquisición de información son
perfectamente registrado y geo-referenciado en los
sistemas más o menos automatizados capaces de
mapas de rendimiento.
recoger y almacenar información sobre los distintos
El productor, mediante estas herramientas, podrá
aspectos de la parcela (textura del suelo, contenido de
cuantificar fácilmente la variabilidad natural de su
humedad, contenido en M.O y nutrientes), la planta
campo para luego realizar los ajustes de manejo
(nivel de clorofila…) y el clima. Se podría decir que
oportunos, evaluar el resultado de nuevas técnicas, el
se convierten en “ojos suplementarios” del agricultor.
comportamiento de diferentes materiales genéticos, las
En cuanto a los sistemas de información geográfica
recomendaciones de su consultor o proveedor de
(SIG), son paquetes informáticos que permiten tratar
insumos, los errores de manejo que pueden haber
la información de diversas fuentes en su conjunto y
cometido por decisiones equivocadas u omisión, etc.
establecer de forma ordenada la información relativa a
un punto determinado.
Las empresas proveedoras de insumos
Para cada una de las operaciones culturales, existen
Estas empresas proveedoras dispondrán de una diferentes modelos de ayuda basados en las
tecnología que les permitirá ofrecer recomendaciones características agronómicas de los cultivos y en los
a los productores sobre el uso de sus productos datos obtenidos con los captadores.
ajustado para los ambientes más representativos de Los materiales capaces de modular la dosis en
cada zona, como forma de aprovechar al máximo el continuo permiten, a partir de las cartografías
potencial de sus insumos y ofrecer un mejor servicio establecidas, la modificación en continuo y en tiempo
(Kreimer, 2003). real de las características de trabajo de los equipos
(Gil, 2008; Gitelson & Merzlyak, 1997).
Las empresas proveedoras de equipamiento
Situación real de la AP
Las empresas dedicadas al equipamiento deberán
estar muy cerca del productor y de su asesor para Uno de los problemas de la agricultura actual en
poder detectar sus necesidades y poder responder a las nuestro país es la falta de información y de formación
mismas (Gil, 2008). necesarias para el buen desarrollo de las diferentes
actividades. De hecho, cuando uno tiene la
Herramientas en la AP oportunidad de trabajar directamente con el agricultor
Las herramientas en la Agricultura de Precisión llega inmediatamente a la conclusión de que muchos
podrían ser las siguientes: de los problemas que surgen a las explotaciones
agrícolas podrían resolverse con una adecuada labor
• Sistema de localización GPS y DGPS - de formación, y sobre todo de información.
Captadores de rendimiento (sobre planta, suelo, Existe un gran salto cualitativo entre lo que
malas hiervas y medio) podemos ver en los diferentes certámenes nacionales e
• Otros captadores de adquisición de información internacionales dentro del mundo de la mecanización
• Cartografías de contenido de elementos minerales agraria y la realidad de la mayor parte de las
explotaciones. Todos estos equipos tecnológicos
• Fotos aéreas de satélites - Sistemas de
contrastan con la realidad observada en muchas áreas
información geográfica (SIG)
de nuestra geografía. Diferentes campañas de revisión
• Modelos de ayuda a la toma de decisiones - de equipos se han llevado a cabo por diferentes
Material capaz de modular la dosis en continuo instituciones, públicas o privadas, relacionadas en su
Con estas herramientas seriamos capaces de hacer mayoría con equipos destinados a la distribución de
una Agricultura de precisión adecuada. materias primas (abonadoras, sembradoras, equipos
Los sistemas de localización o GPS permiten para tratamientos fitosanitarios) y desgraciadamente,
conocer la posición de un vehículo en la parcela, y todas han relevado resultaos similares (Gil, 2008;
esto se consigue con la utilización de un conjunto de Gitelson & Merzlyak, 1997).

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Sin embargo, lo que más llama la atención de estas base de conocimientos (Gil, 2008; Gitelson &
campañas son los resultados obtenidos a partir de Merzlyak, 1997).
encuestas en cuanto a actitudes frente a la utilización
de equipos. La falta de hábitos en cuanto a la Situación y perspectivas de la AP
calibración de equipos, comprobación de caudales, la Las Tablas 1 a 4 muestran la situación actual y las
elección y comprobación de la correcta velocidad de perspectivas de la Agricultura de Precisión en
trabajo en función de las características de la parcela, diferentes labores; en preparación del suelo, aplicación
son desgraciadamente habituales. Y en la mayoría de de fertilizantes, labores de siembra y protección de
estos casos los problemas no son debidos a una actitud cultivos.
de desinterés por parte del agricultor, sino que En la Tabla 5 se muestran las ventajas de la
corresponden a un importante déficit de información y Agricultura de Precisión, con respecto a la Agricultura
formación (Gil, 2008; Gitelson & Merzlyak, 1997). Tradicional o Convencional en la aplicación de
Probablemente este desfase entre el estado actual de pesticidas, abonos y los mapas de rendimientos.
la tecnología en materia de mecanización y la realidad Los principales beneficios de la agricultura de
precisión podrían ser los siguientes:
cotidiana podría reducirse a través de unas adecuadas
campañas formativas. Estas campañas podrían venir • Gestión optimizada de las explotaciones.
desde la propia universidad, desde la administración • Reducción de la aplicación de pesticidas y
mediante sesiones de trabajo y jornadas de fertilizantes.
demostración atractivas, desde el propio sector • Menor impacto medioambiental.
productivo (asociaciones de productores como el
ITGA) y finalmente desde el sector de los fabricantes • Productos con mayor valor nutritivo.
y productores de maquinaria agrícola a través de • Obtención de información más precisa y de
demostraciones, cursillos técnicos, etc. trazabilidad, muy importante en las zonas con
Afortunadamente cada vez son más las empresas en carencias de nitrógeno.
las que un elemento fundamental en su política de • Reducción de combustible en los tractores.
ventas es la de la formación del agricultor, porque • Otros beneficios adicionales son generados al
actualmente es imposible sacar el máximo beneficio supervisar la información, (por ejemplo, saber si
de la tecnología disponible sin una buena un tractor está parado innecesariamente).

TABLA 1. Situación y perspectivas de la agricultura de precisión en labores de preparación de suelo

Medios disponibles
Operación Parámetros a
Hoy Mañana
cultural considerar
Textura • Mapas de suelos Toma de muestras a partir de información de
• Muestreo manual fijo la resistividad o la conductividad eléctrica

• Muestreo manual a partir de mapas

de rendimientos o fotos aéreas
Trabajo del suelo Compactación Apreciación visual a partir de fotos • Sensores de medida de la resistividad,
aéreas o experiencia previa ondas de radar
• Muestreo en continuo a partir de
información de la conductividad eléctrica
Grado de Toma de muestras manual a partir de Sensor óptico o electromagnético con
desmenuzamiento información previa interpretación de datos en continuo

TABLA 2. Situación y perspectivas de la agricultura de precisión en la aplicación de fertilizantes

Medios disponibles
Operación Parámetros a
Hoy Mañana
cultural considerar
Cantidad a distribuir Rendimiento medio de la • Mapa de rendimientos
parcela • Estadio vegetativo
Nitrógeno en suelo Muestreo manual con patrón Captador tipo “electrodo rápido” con lectura
predeterminado superficial
Abonado
Condiciones del cultivo Muestreo manual y análisis • Imágenes de satélite
visual • Captador del nivel de clorofila del cultivo
Materia orgánica Toma de muestras manual con Sensor de lectura en superficie o profundidad
puntos prefijados

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TABLA 3. Situación y perspectivas de la agricultura de precisión en labores de siembra

Medios disponibles
Operación Parámetros a
Hoy Mañana
cultural considerar
Dosis de semilla • Rendimiento medio de la parcela • Mapas de rendimientos
• Condiciones generales del medio • Disponibilidad de nutrientes
• Variedad y época • Mapas topográficos
Nivel de • Sondeo manual con muestreos fijos Captador en el apero (telemetría, análisis de
desmenuzamiento imagen,...)
Textura • Mapas de suelos Sondeo manual o automatizado a partir de mapas de
Siembra resistividad o conductividad eléctrica
• Sondeo manual predeterminado
• Sondeo a partir de mapas de
rendimientos
Profundidad • Mapas de suelos Toma de muestras manual o automatizada a partir de
del suelo • Sondeo manual predeterminado mapas de rendimientos, imágenes de satélites o fotos
• Sondeo a partir de mapas de aéreas
rendimientos

TABLA 4. Situación y perspectivas de la agricultura de precisión en materia de protección de cultivos

Medios disponibles
Operación Parámetros a
Hoy Mañana
cultural considerar
Dosis media Información de cosecha anterior, • Sensor de biomasa
previsión de riesgos, nivel de infestación • Captador visual de presencia de malas hierbas
global
Protección • Imágenes de satélites o fotos aéreas
de cultivos Presencia de Análisis visual de la parcela • Sensor por reflectometría o análisis de imágenes
malas hierbas acoplado a la boquilla
Presencia de Análisis visual de la parcela • Imágenes de satélites o fotografías aéreas
enfermedades

TABLA 5. Agricultura convencional vs. Agricultura de precisión

Agricultura Tradicional Agricultura de Precisión
Aplicación de pesticidas
Trata todo el campo de cultivo como una superficie uniforme Gracias al tratamiento de imágenes aéreas junto con las técnicas
con necesidades similares. de digitalización, GPS y GIS, puede elaborarse un mapa del
terreno con diferentes zonas detalladas, pudiendo prescribir la
cantidad exacta de pesticida a aplicar en cada zona, según sus
necesidades.
Empleo de banderas humanas para señalar a los aeroplanos Empleo de GPS para indicar a los aeroplanos dónde descargar
dónde aplicar los pesticidas. los pesticidas, y en qué cantidad, gracias a los mapas
previamente elaborados.
Aplicación de abonos
La cantidad de abono a aplicar se determina por medio de la Permite una aplicación específica según las necesidades de cada
composición de diferentes muestras del terreno: al final región, con dos métodos:
requiere una aplicación uniforme de lo que se cree una buena
estimación de la cantidad apropiada (se trata de una media). • Empleo de DGPS para dividir el terreno según una rejilla,
con celdas de tamaño determinado por el usuario,
posibilitando el acceso preciso a un punto concreto de cada
celda, recoger una muestra y aplicar el abono estimado
para cada celda.
• Empleo de fotografías aéreas. Éstas se digitalizan,
georreferencian, y basándose en sus características se
determina la cantidad de abono a aplicar en cada punto
exacto del terreno. DGPS se encargará posteriormente de
dar cada coordenada al vehículo de abono, así como la
cantidad a aplicar.
Mapas de rendimiento
Sólo es posible sospechar que unas zonas producen más que Durante la cosecha, mediante la combinación de DGPS y
otras; un estudio detallado supondría un elevado esfuerzo y sensores de grano, es posible recopilar los datos necesarios para
muchas horas de trabajo elaborar un mapa preciso y detallado del rendimiento del
cultivo.
Decidir si una zona del terreno produce por encima de los Las técnicas de variabilidad temporal junto con los mapas de
costes es una labor arriesgada. rendimiento y los costes variables permiten tomar una decisión
adecuada acerca de qué zonas sería mejor no cultivar, ya que
producen gastos.

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Las TICs (Tecnologías de la información y la un punto, línea o polígono. El modo rastreo es el

comunicación) en la Agricultura de Precisión preferido a la hora de trabajar con imágenes
digitalizadas, datos remotos y análisis estadístico. En
El papel de los satélites este modo se almacenan los datos en celdas
El punto de partida para todo esto es la red de (o píxeles), determinados según una rejilla,
satélites del ejército de los EE.UU., que permite fijar generalizando así la localización de características a
la posición en cualquier punto de la tierra con una una matriz regular de celdas (Kreimer, 2003).
gran precisión. Este sistema depende del número de
satélites que este “a la vista” y de la posición relativa Los sensores
entre ellos: es lo que se denomina GPS o Sistema de Se conoce como sensor cualquier dispositivo que
Posicionamiento Global (Kreimer, 2003). permite convertir una magnitud física en una señal
Se trata de una técnica similar a la que eléctrica que, posteriormente, puede manejarse para
tradicionalmente se utiliza para fijar la posición de un suministrar información o para ser tratada
punto en el campo mediante la medida de los ángulos, directamente por un ordenador.
o de las distancias, a tres referencias que forman un Los sensores son los que servirán para determinar,
triángulo. Con cuatro satélites ya se puede determinar en cada momento y posición de la máquina, su
la posición en el sistema tridimensional. velocidad de avance, la temperatura en un
Pero la situación es un poco más complicada, ya determinado lugar, el estado de cualquiera de sus
que aparecen fuentes de error que distorsionan la mecanismos, o también la cantidad de grano
medida, como errores en los relojes de los satélites, instantáneamente cosechado por la máquina, la
errores en las orbitas que describen, la influencia de la fertilidad del suelo en una zona del campo, el nivel de
atmosfera terrestre, etc. vegetación del cultivo (Kreimer, 2003).
Para corregir estos errores, existe un sistema que Los sensores necesarios para el monitor de
utiliza 24 satélites que transmiten constantemente rendimiento Instantáneo o de tiempo real. Estos
información de posicionamiento mientras orbitan y monitores miden y graban los rendimientos sobre la
están disponibles en cualquier parte del mundo las
marcha.
24 h. Este sistema, que se llama sistema DGPS, a
Los datos necesarios para que trabaje un monitor
través de una corrección de la distorsión de la señal,
son los siguientes:
alcanza a tener una precisión cercana a 1 m. en la
localización de un objeto o maquinaria en movimiento 1. Flujo de grano por unidad de tiempo.
(en latitud y longitud), o bien la posibilidad de 2. Humedad del grano por unidad de tiempo
navegar con precisión a un punto deseado
3. Velocidad de avance de la cosechadora.
(Kreimer, 2003).
La utilidad de esta técnica en la Agricultura de 4. Ancho de corte del cabezal.
Precisión reside en la capacidad del sistema para Sensores necesarios para el control del rendimiento:
posicionar una máquina exactamente en tiempo real,
(por ejemplo, en la elaboración de mapas de 1. Sensor de flujo de grano.
rendimiento), y también en la posibilidad de navegar 2. Sensor de humedad del grano.
por la parcela ubicando los sitios. Es decir, permite 3. Sensor de velocidad de avance.
llegar a un punto con precisión (muestreo de suelo 4. Switch de posición del cabezal.
dirigido), o ubicar una máquina en movimiento
variando la dosis al llegar a un determinado punto 5. Consola del monitor.
marcado a través de un mapa de aplicación 6. Receptor DGPS.
(Kreimer, 2003).
Tecnologías software
GIS
El seguimiento de rendimiento incluye la medición
Un sistema de información geográfica (GIS) es en de la porción cosechada de un cultivo en el espacio y
realidad un programa de ordenador pensado para el tiempo, y la síntesis de esas medidas en forma de
almacenar, recuperar, analizar y mostrar datos mapa gráfico. El control del rendimiento abarca la
cartográficos. En GIS, los datos acerca de la superficie adquisición, análisis y síntesis de datos de rendimiento
de la tierra no se representan como en dibujo, como de los cultivos y su ubicación dentro de los lotes, y ha
sucede con los mapas convencionales, sino como sido posible gracias al advenimiento de sensores
información o datos. apropiados, sistemas de posicionamiento precisos y
GIS utiliza dos modos de representación de los avances en la tecnología de los ordenadores. El
datos (figura 4): modo vector y modo rastreo. En el producto final es usualmente un mapa con distintos
modo vector se considera que todas las características colores o tonos que muestra rangos de rendimiento
de la superficie de la tierra se pueden interpretar como dentro de una parcela (Kreimer, 2003).

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DSS y MIS implementó principalmente adaptando la maquinaria

existente, mediante el anexo de controladores y GPS
El objetivo de un sistema de información como MIS que permiten realizar tareas de Dosificación Variable
(MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS, (DV). Hoy en día, la DV sigue siendo la tarea líder en
Sistema de Gestión de la Información) es suministrar lo referido a AP, principalmente para la aplicación de
ayuda en la toma de decisiones que conduzcan a un fertilizantes (Kreimer, P. 2003).
incremento de la productividad agrícola. Previamente En Australia, se han realizado importantes
a la toma de decisiones debe realizarse un análisis de campañas publicitarias sobre el uso de la
los datos de los que se dispone. Ya que cada monitorización y mapeo de la variabilidad del suelo.
explotación agropecuaria es diferente, los sistemas de Existen 400 monitores de rendimiento de granos
información deben ser hechos a medida de cada operando en este país, muy pocos comparados con los
agricultor. 10000 que operan en EE.UU.
El uso de GIS permite presentar mapas combinando En Japón, el Ministerio de Agricultura ha
varias capas, mostrando así la interacción entre comenzado a realizar inversiones para desarrollar
cosecha, características topográficas, propiedades del investigaciones en AP enfocadas a controlar a fin de
suelo, etc. De esta manera se puede observar la obtener procesos agrícolas más automatizados. Los
variabilidad en las parcelas y obtener una mejor investigadores japoneses estiman que la AP podrá ser
comprensión de qué zonas son más productivas que introducida en las distintas escalas de las fincas, pero
otras (Kreimer, P. 2003). sólo después de una reorganización de la estructura de
El componente principal del flujo de información en la ya existente.
la AP es el MIS o Sistema de Información de Gestión. Actualmente se pueden encontrar experiencias
Se suele hablar casi indistintamente de MIS y de DSS relacionadas con la AP en China, Corea, Indonesia, Sri
(“DECISION SUPPORT SYSTEMS”, Sistemas de Lanka, Turquía, Arabia Saudita, Australia, Brasil,
Soporte a la decisión) como herramientas software Argentina, Chile, Uruguay, Rusia, Italia, Los Países
empleadas en la toma de decisiones. Para diferenciar Bajos, Alemania, Francia, Reino Unido, Estados
un poco más se puede decir que MIS es un sistema Unidos y Canadá.
integrado que engloba el conjunto de todo el software En California, mediante un estudio intensivo, se
empleado en AP. están evaluando las tecnologías de la AP para la
producción de arroz y de tomates. En Costa Rica se
Dosis Variable (D.V.) están realizando pruebas piloto en plantaciones de
bananas. Hay estudios en Louisiana sobre el efecto de
Las aplicaciones de D.V. consisten en la aplicación varias propiedades del suelo (Mn, Mg, y K) en la
a medida de un tratamiento a una pequeña zona, en calidad del algodón y creen que la AP puede servir
vez de tratar toda la tierra de manera uniforme (técnica para aumentar la misma. Y así, en diversos países van
utilizada en la agricultura tradicional). El objetivo de
haciendo pruebas y estudios para la implantación de la
las D.V es reducir los costes y mantener la cantidad y
AP (Kreimer, 2003).
calidad de las cosechas de forma medioambiental y
económicamente sostenible.
Desafíos para la introducción de la AP
En esencia todas las D.V. funcionan de manera
similar. El mapa de tratamiento se almacena en una
1. Motivar a los operarios de cosechadoras a
Smartcard (tarjeta de memoria del tamaño de una de
recoger información buena y fiable.
crédito), o en un disquete, y es insertado en el equipo
del tractor. El equipo de a bordo emplea DGPS para el 2. Desarrollar habilidades en la recolección e
posicionamiento y accede al mapa de tratamiento interpretación de datos, especialmente en el
almacenado. El ordenador de a bordo compara ambas desarrollo y la adaptación de diseños
informaciones, establece cuál es el nivel de aplicación experimentales en fincas de productores.
o acción que tiene que realizarse en ese punto concreto 3. La adopción de D.V. en España va a requerir el
de la finca y envía las señales apropiadas al sistema de
uso de información de bajo coste (Ej.: mapas de
control de maquinaria (Kreimer, 2003).
rendimiento, topográficos, fotos aéreas, etc.).
Estado en los países líderes en AP 4. Desarrollar sistemas de investigación basados en
condiciones locales. Debido a que la
Las investigaciones en Agricultura de precisión rentabilidad de la agricultura de precisión es
comenzaron en EE.UU., Canadá, Australia y Europa sitio-específica, importar la tecnología de otros
Occidental a mediados de los ´80s. La AP se países no es tan efectivo como en otros casos.

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Barreras para la utilización de la Agricultura de RTK permiten ahorros sustanciales en laboreo y, por
precisión tanto, en gasoleo.
La creación de mapas del punto de funciona‐
Los siguientes puntos serían las mayores barreras a miento del motor (régimen de giro, par) durante
superar para la utilización de la Agricultura de su trabajo en parcela permite optimizar el trabajo,
Precisión: disminuyendo también el consumo de combustible
1. La Agricultura de Precisión no está disponible (Kemerer et al., 2020).
para todos los agricultores, es más probable que La aplicación variable de herbicida resultara muy
se limite a los que tengan una escala grande de ventajosa frente a la dosificación uniforme tradicional
producción. si podemos permitirnos reducir la dosis en ciertas
áreas de la parcela (o aplicar solo allí donde hay
2. El coste de los equipos es percibido por los rodales); es decir, si tenemos claro que habitualmente
agricultores como alto, sin que estos analicen estamos aplicando en exceso, al menos en ciertas
sus ventajas. áreas.
3. Problemas de compatibilidad con la maquinaria En el caso de abonado, la conclusión no es tan
existente. clara. En ocasiones, lo que aportaremos de menos con
4. Se requieren ciertas habilidades informáticas respecto a la aplicación uniforme en unas zonas puede
para la implantación de los sistemas. verse compensado por lo que aplicaremos de más en
las otras.
5. Poca cultura de innovación en el sector. Los recientes sensores que estiman las
6. Sólo un 30% de los agricultores tiene ordenador. características del suelo proporcionan herramientas
7. Resistencia en el sector a pagar por formación. para controlar con precisión y monitorizar sobre la
marcha las variaciones de parámetros relacionados
8. Carencia de canales de transferencia tecnológica con la fertilidad (Kemerer et al., 2020).
y de programas educativos que involucren a los El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en
investigadores, a la industria, los especialistas y órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 kph, con
los consultores. trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
Ahorro y eficiencia energética en la AP posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
La agricultura de precisión (AP) puede ayudar al automáticamente como mínimo tres satélites de la red,
agricultor a conseguir una mayor eficiencia de los que recibe unas señales indicando la
productiva, a la vez que a reducir el impacto identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos.
medioambiental. No se debe juzgar la utilidad de la Con base en estas señales, el aparato sincroniza el
AP solo en términos de “reducción de costes”: puede reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
proporcionar ventajas en cuanto a un mayor control de las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia
maquinaria-insumos, o mejor gestión de la al satélite mediante "triangulación", la cual se basa en
información. El aumento de la rentabilidad agraria que determinar la distancia de cada satélite respecto al
se puede conseguir usando AP incluye en factores punto de medición. Conocidas las distancias, se
fáciles de medir (mayor producción superficial en determina fácilmente la propia posición relativa
ciertas zonas) y otros difícilmente cuantificables respecto a los tres satélites. Conociendo además las
(menor repercusión en el ecosistema, mejora del coordenadas o posición de cada uno de ellos por la
confort del operario, mayor información señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o
de las condiciones del suelo/cultivo, etc.) coordenadas reales del punto de medición
(Kemerer et al., 2020). (Bongiovanni & Vicini, 2008).
El uso de sistemas de ayuda al guiado permite
reducir el tiempo de trabajo, con el consiguiente GPS
ahorro de gasóleo.
La situación actual de España en cuanto a la Un Sistema de Posicionamiento, como su nombre
cobertura de “redes RTK” (GNNS) es excepcional, ya indica, es un método para identificar y grabar,
que es uno de los pocos países en los que los generalmente en forma electrónica, la ubicación de un
gobiernos autonómicos ofrecen el servicio objeto o persona. Este sistema puede ser usado para
gratuitamente. Sin embargo, la alta precisión que registrar el recorrido de un vehículo a través de la
ofrece un RTK solo es necesaria en ciertas labores superficie terrestre, en el aire o en el espacio. Estos
(por ejemplo, siembra) y el agricultor debe estudiar sistemas pueden ser de gran utilidad en la agricultura
alternativas que permitan el geoposicionamiento con moderna, de hecho, se le puede considerar como la
equipos mas económicos (por ejemplo, dGPS). base de la agricultura de precisión, ya que cada dato
Estrategias de control de tráfico en las parcelas tomado, como rendimiento, humedad, altimetría,
(control de rodada) automatizadas mediante GPS o materia orgánica, etc., va a estar perfectamente

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localizado y de esta forma tenemos la posibilidad de Los satélites de la constelación NAVSTAR pueden
volver a él, localizarlo, obrar en consecuencia, y poder ser identificados de varias maneras:
volver a grabar el resultado (De Gutado, 2005).
• Por su número NAVSTAR (SVN).
Sistema de posicionamiento Global (GPS) • Por su código pseudo-aleatorio (PRN).

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un • Por su número orbital. Consta de una letra que
sistema basado en satélites, creado y operado por el identifica el plano orbital y un número que
Departamento de defensa de los Estados Unidos. identifica al satélite.
Comenzado a principios de los ’80 este sistema fue El lanzamiento de satélites comenzó en febrero de
declarado completamente operacional el 27 de abril de 1978. Entre 1978 y 1989, se produjeron los
1995. Completamente operacional significa que el lanzamientos de los satélites de primera generación,
sistema puede ser usado para determinar la posición los bloques I, los cuales fueron prototipos que
de un receptor las 24 horas del día, en cualquier parte permitieron validar el concepto GPS. Un total de
de la tierra. El sistema fue concebido originalmente 11 satélites fueron construidos por Rockwell
como un auxiliar para la navegación para las fuerzas
International y fueron lanzados desde California (un
militares de los Estados Unidos, pero hoy en día el
lanzamiento falló). Aunque se diseñaron
GPS sirve también para fines industriales, comerciales
originalmente para tener una vida de 4 años y medio,
y civiles. El servicio está disponible, en forma
muchos de ellos operaron durante más tiempo, uno de
gratuita, las 24 horas del día y bajo cualquier
condición meteorológica (Bongiovanni & Vicini, ellos 13 años. Su peso era de 845 kg y estaban
2008; Kreimer, 2003; Salinas, 2010). alimentados por paneles solares de 400W. Todos ellos
Conocidas las distancias, se determina fácilmente la estuvieron abiertos para uso civil.
propia posición relativa respecto a los tres satélites. En la actualidad se encuentran en órbita los satélites
Conociendo además las coordenadas o posición de de la segunda generación (bloques II, IIA y IIR) cuyo
cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la lanzamiento comenzó en 1989. Cada satélite pesa
posición absoluta o coordenadas reales del punto de aproximadamente 900 Kg y tiene una envergadura de
medición (Bongiovanni & Vicini, 2008; Kemerer unos 5,5 m con los paneles solares desplegados.
et al., 2020; Salinas, 2010). La constelación de 24 satélites se completó en
1994 aunque desde entonces no se ha dejado de enviar
Descripción del sistema GPS satélites para sustituir aquellos que dejaban de ser
operativos.
Para describir mejor el sistema se lo puede dividir
en tres partes: El periodo de vida de diseño para los satélites de los
bloques II y IIA es de 7,3 años. Cada uno incluye
• Segmento espacial 4 relojes atómicos, 2 de rubidio y 2 de cesio y
• Segmento de control disponen de la capacidad de activar la S/A
(disponibilidad selectiva) y el Anti-Spoofing. La S/A
• Segmento de usuario
es un error intencional que el Departamento de
Segmento espacial Este segmento consiste de una Defensa de los Estados Unidos agregaba al sistema
constelación de 24 satélites NAVSTAR (NAVigation para restringir el uso a fuerzas hostiles en tiempo de
by Satellite Timing and Ranging). Con una órbita de guerra. Esto lo lograban introduciendo ruido digital a
20200 km de altura sobre la superficie terrestre, cada los relojes de los satélites. Y el Anti-Spoofing se
satélite orbita la tierra 2 veces al día, o sea una vez puede decir que son medidas para prevenir el abuso de
cada 12 horas. Los 24 satélites se dividen en 6 órbitas datos de identificación y autenticación, impidiendo
con 4 satélites cada una. Esta distribución particular que alguien se haga pasar por quien no es. (Kemerer
garantiza que por lo menos 4 satélites estarán en línea et al., 2020; Salinas, 2010; Skerman & Riveros, 1992).
de vista de un receptor de GPS en cualquier parte del Segmento de Control Los satélites son seguidos y
mundo durante todo el día. (Kemerer et al., 2020; monitoreados por varias estaciones ubicadas
Salinas, 2010). estratégicamente alrededor del mundo. Esta red de
Los satélites también están equipados con relojes estaciones de monitoreo se denomina generalmente
atómicos, que mantienen el tiempo en base a segmento de control del GPS, y consta de 4 estaciones
vibraciones naturales periódicas dentro de los átomos. de monitoreo y una estación de control principal
Estos relojes increíblemente precisos son un ubicada en la Base de la Fuerza Aérea Falcon en
componente crítico que hace posible el uso de satélites Colorado Springs, Colorado. (Birbaumer & Checua,
para navegación y mapeo. Cada forma se evita el 2000; Bongiovanni & Vicini, 2008; Franquet &
riesgo de rotura o pérdida de precisión por alguno de Querol, 2010; Kemerer et al., 2020; Rico & Del
los relojes. Castillo, 1974; Salinas, 2010).

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Las estaciones de monitoreo miden las señales de Medición de la distancia

ondas de radio que son transmitidas continuamente
El principio básico de la medición de la distancia es
por los satélites y pasan esa información a la estación
el principio de “velocidad por tiempo”. El sistema
de control principal. GPS funciona tomando el tiempo que tarda una señal
Ésta usa la información para determinar la órbita de radio emitida por un satélite hasta llegar al receptor,
exacta de los satélites y para ajustar sus señales de y de esa forma calcular la distancia, sabiendo que las
navegación, por ejemplo: error de reloj, correcciones, ondas de radio viajan a la velocidad de la luz
estado del satélite, etc. (300.000.000 m/s). Si se conoce el tiempo exacto en
que salió la señal del emisor y el tiempo de llegada al
Segmento de Usuario receptor, se puede calcular por diferencia el tiempo de
viaje de la señal y por ende la distancia. De aquí se
Las unidades o receptores GPS son el segmento de deduce que los relojes deben ser bastante precisos en
usuario, que computan la posición del usuario por tiempos pequeños, porque la señal de un satélite que
medio de las señales recibidas. Los GPS de uso civil esté perpendicular al receptor sólo tarda 6/100 de
no requieren licencia para operar ya que no transmiten segundo en llegar.
señales de radio, solamente las reciben. Hay una gran Para poder calcular el tiempo de viaje de la señal de
gama de receptores con distintas precisiones y por radio, tanto el satélite como el receptor generan
diferentes precios, cada uno se adapta a un uso en códigos sincronizados. Esto es que ambos generan el
particular (Kemerer et al., 2020; Pérez & Upadhyaya, mismo código al mismo tiempo. Entonces cuando
2012; Salinas, 2010) llega una onda al receptor este determina el tiempo
Un receptor estándar está compuesto por los transcurrido desde que éste generó el mismo código.
siguientes elementos: La diferencia de tiempo es lo que tardó la onda en
llegar.
• Antena. Es el dispositivo cuya finalidad es la
captación de la señal GPS y su transformación en CONCLUSIONES
un impulso eléctrico que contiene la información Analizado la bibliografía consultada, se arriba a las
emitida por el satélite. siguientes conclusiones:
• Sensor. Recibe el impulso eléctrico generado en la La agricultura de precisión va a ser el futuro de la
antena y lo reconvierte en la información emitida agricultura, por las grandes ventajas que aporta a la
por los satélites. hora de trabajar y porque ayuda a producir menos
contaminación, la mayoría de la tecnología que se
• Controlador. Este elemento controla al receptor, utiliza en la agricultura de precisión, van a ir ligada
gestiona la observación y almacena los datos de la con la tecnología GPS. los SIG son herramientas
medición. eficaces para recopilar, almacenar y gestionar datos
espaciales, hoy existen herramientas a nivel mundial
El tiempo GPS que por su fácil acceso y competitividad se pueden
llegar a ellas ejemplo, entre ellas se encuentra QGIS,
El tiempo utilizado por el sistema GPS es el tiempo para almacenar y gestionar los datos geográficos que
universal coordinado UTC (USNO) definido por el arrojan resultados positivos.
observatorio naval de los EE. UU mediante relojes
atómicos de hidrógeno. La unidad de tiempo GPS es REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
el segundo atómico internacional y tiene su origen Acosta, E. F., & Flego, F. (2008). Agricultura de
coincidente con el UTC (Universal Coordinated Time) precisión. Revista Ciencia y Tecnología, 8, 99-116.
a las 00:00 horas del día 6 de enero de 1980. El tiempo
Albóniga, G. R. R., & Fernández de Castro-Fabré, A.
GPS es mantenido dentro del UTC con una precisión (2001). Una herramienta actual para mejorar
de 1µs. nuestra agricultura: Los GPS. Revista Ciencias
El UTC es una unidad de tiempo que también es Técnicas Agropecuarias, 10(3), 11-14, 24-28,
mantenida mediante relojes atómicos, pero con la ISSN: 1010-2760, e-ISSN: 2071-0054, Publisher:
salvedad de que, por definición, tiene que mantenerse Universidad Agraria de La Habana Fructuoso
con una diferencia máxima de 0,9 s en el UT1. Éste es Rodríguez Pérez.
definido en base al día solar medio corregido, y su Amézquita, E., & Chávez, O. (1999). La
duración es variable en función de las irregularidades compactación del suelo y sus efectos en la
de rotación de la Tierra. Esta diferencia provoca que productividad de los suelos. 1-6.
periódicamente el UTC deba ser ajustado al UT1, con Arevalo, E. (2000). Cultivar sin arar, Proyecto de
lo que la diferencia en segundos entre el UTC (USNO) Conservacion de Suelo y Agua en la Zona Andina
y el UTC también varía. —Proyecto Checua. Labranza minima y siembra

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 Carlos Fresneda-Quintana, Ingeniería Agrícola, Vol. 14, No. 3, julio-septiembre 2024, https://cu-id.com/2284/v14n3e08

directa. Bogota, Colombia: https://www.rds.org. 1010-2760, e-ISSN: 2071-0054, Publisher:

co/aa/img_upload/30af8836e18ffedc2f0c15373601 Universidad Agraria de La Habana Fructuoso
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Birbaumer, G., & Checua, P. (2000). Cultivar sin arar Gutiérrez-Rodríguez, F., González-Huerta, A., Pérez-
labranza mínima y siembra directa en los Andes. López, D., Franco-Mora, O., Morales-Rosales, E.
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Precisión en Caña de Azúcar (p. 83). Para este (2012). Compactación inducida por el rodaje de
tractores agrícolas en un Vertisol. Terra
número de la revista IDIA XXI se han seleccionado
Latinoamericana, 30(1), 1-7, ISSN: 0187-5779,
temáticas que muestran las diferentes acciones
Publisher: Sociedad Mexicana de la Ciencia del
llevadas a cabo en los proyectos del Programa
Suelo AC.
Nacional de Cultivos Industriales del INTA.
Kemerer, A. C. E., Melchiori, R., & Albarenque, S.
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Carlos Fresneda-Quintana, Profesor Auxiliar. MSc., Universidad de Cienfuegos “Carlos Rafael Rodríguez”.
Cuba. Tel: +53 43595541 - MOVIL: 56284628
Arturo Martínez-Rodríguez, Profesor e Investigador Titular, Universidad Agraria de La Habana “Fructuoso
Rodríguez Pérez” (UNAH). Cuba. e-mail: [email protected], Tel: +53 59874467,
Alexander Laffita-Leyva, Profesor Asistente, Dr.C., Universidad Agraria de La Habana “Fructuoso Rodríguez
Pérez” (UNAH). Cuba. Tel: +53 58762916, email: [email protected]
Odalys Zamora-Díaz, Profesora Instructora, Universidad de Ciencias Medica “Raúl Dorticó Torrado” Cuba. e-
mail: [email protected] Tel: +53 43595541
Odalys Fresneda-Zamora, Profesora Instructora, Universidad de Ciencias Medica “Raúl Dorticó Torrado” Cuba.
e-mail: [email protected] Tel: +53 43595541- MOVIL: 55418792
Los autores de este trabajo declaran no presentar conflicto de intereses.
CONTRIBUCIONES DE AUTOR: Conceptualización: C. Fresneda. Curación de datos: C. Fresneda, A.
Martínez. Análisis formal: C. Fresneda, A: Martínez, A. Laffita. Investigación: C. Fresneda, A. Martínez, A.
Laffita, O: Zamora, O. Fresneda. Metodología: C. Fresneda. Supervisión: C. Fresneda, A. Martínez.
Validación: C. Fresneda, A. Martínez, A. Laffita. Visualización: C. Fresneda, A. Martínez, A. Laffita..
Redacción-borrador original: C. Fresneda, O: Zamora, O. Fresneda. Redacción-revisión y edición: C.
Fresneda, A, O: Zamora, O. Fresneda.
La mención de marcas comerciales de equipos, instrumentos o materiales específicos obedece a propósitos de
identificación, no existiendo ningún compromiso promocional con relación a los mismos, ni por los autores ni
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