Cinemática: conceptos básicos

CINEMÁTICA: CONCEPTOS FUNDAMENTALES

En la ilustración anterior puedes observar la definición de mecánica, y su división en cinemática y dinámica.

En este tema vas a estudiar la cinemática, que se define como la parte de la mecánica que estudia el
movimiento de los cuerpos en función del tiempo.

Para estudiarla, es necesario tener claros los siguientes conceptos:

1. Movimiento:

Decimos que un cuerpo está en

movimiento si cambia su posición respecto
a un punto que tomamos como referencia.
Si el punto está fijo, el movimiento se llama
absoluto; en caso contrario, el movimiento
se denomina relativo. En el universo no
existen puntos fijos, de modo que todos
los movimientos son relativos.

Ejemplo: cuando un baloncestista lanza un

balón a canasta, la pelota se encuentra en movimiento cuando varía su posición respecto a la posición que
tenía en el momento de ser lanzada. En el dibujo puedes ver cómo varía la posición de la pelota.

2. Sistema de referencia:

Lo primero que hay que hacer para estudiar un movimiento es decidir el sistema de referencia a utilizar.
La razón es obvia, pues dependiendo del sistema elegido se podrá, o no, hablar de movimiento.

Piensa, por ejemplo, en un viajero de tren que deja su libro en el asiento contiguo. Si le preguntas a él, dirá
que el libro está en reposo, pues no lo ve moverse. Pero el mismo libro se estaría moviendo para un
caminante que, parado junto a la vía, observara pasar el tren. Entonces el libro, ¿está en reposo o en
movimiento? ¿Y qué dirías del caminante?

Te será fácil entender que lo correcto es decir que el libro se encuentra en reposo respecto del viajero,
pero en movimiento respecto del caminante; y que el caminante está en reposo respecto de la vía, y en

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movimiento respecto de, por ejemplo, el centro de la Tierra.

En definitiva, no se puede hablar de reposo, o de movimiento, sin especificar respecto de qué sistema de
referencia, y de ahí la importancia de definir este como paso previo al estudio de cualquier movimiento.

Sistema de referencia cartesiano

Un sistema de referencia es un punto del espacio, llamado origen del sistema, junto con la forma de
localizar un objeto respecto de él.

En un sistema de referencia cartesiano, la forma de localizar un objeto se basa en un conjunto de ejes

perpendiculares dos a dos que se cortan en el origen.

Para localizar un objeto en el espacio se necesita un sistema de referencia con tres ejes (figura inferior
izquierda). Este curso, no obstante, se estudiarán movimientos en el plano, y con dos de esos ejes será
suficiente (figura inferior derecha).

Existen sistemas de referencia inerciales y no inerciales. Un sistema de referencia se llama sistema inercial
cuando, respecto de otro, está en reposo o se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme (la Tierra en la
práctica se considera como tal). En caso contrario el sistema será no inercial.

3. Posición:

En un sistema de referencia cartesiano la posición de un objeto queda determinada por sus coordenadas,
que representan las distancias al origen sobre cada eje.

En la imagen anterior se han representado las coordenadas, x, y, z, de un punto en el espacio (izquierda) y

en el plano, x, y (derecha). Estas coordenadas, obviamente, dependen del sistema de referencia elegido.

4. Trayectoria y espacio recorrido:

La trayectoria es la línea que resulta de unir las sucesivas posiciones que ocupa un cuerpo durante su
movimiento.

Según sea la forma de la trayectoria, los movimientos se clasifican en rectilíneos, cuando es una línea
recta, y curvilíneos, cuando no lo es. En el caso particular de que sea una circunferencia, se habla de
movimientos circulares. Por último, conviene advertir que la trayectoria que describe un móvil, al igual que
la posición, depende del sistema de referencia.

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En este caso la trayectoria del balón es curvilínea.

En un movimiento sin cambio de sentido, el espacio recorrido es la distancia, medida sobre la trayectoria,
que separa la posición final de la inicial, en el trayecto estudiado.

5. Vector de posición:

Para señalar la posición de un objeto en un sistema de referencia se utiliza un vector, que recibe el nombre
de vector de posición.

El vector posición, r, es aquel cuyo punto de aplicación se sitúa en el origen del sistema, y cuyo extremo
se encuentra en la posición del objeto.

Como cualquier vector en el plano, el vector de posición se puede escribir como par ordenado de números
o bien en función de los vectores unitarios que definen las direcciones de los ejes cartesianos: i y j.

donde x e y son las componentes del vector.

El módulo de este vector coincide con la distancia, en línea recta, entre el objeto y el origen del sistema
de referencia.

El vector de posición de un móvil depende del tiempo y a esta relación se le llama ecuación del
movimiento:

Cuando el cuerpo permanece en reposo en ese sistema de referencia, el vector posición no varía; por el
contrario, cuando el cuerpo se mueve, el vector
posición varía, y su extremo describe la trayectoria.

Los vectores de posición dependen del sistema de

referencia elegido.

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6. Vector desplazamiento y distancia entre dos posiciones:

Imagina un cuerpo que, en un instante de tiempo en el que el cronómetro marca tA, se encuentra en la
posición A con vector posición rA, y transcurrido un tiempo determinado, en el instante tB, se encuentra en
la posición B con vector posición rB (imagen inferior):

El vector desplazamiento, Δr, es el que tiene como punto de aplicación la posición inicial, y como
extremo, la posición final.

El módulo del vector desplazamiento se denomina desplazamiento. Es la distancia, medida en línea recta,
entre la posición inicial y la final.

Habrás observado que para el vector desplazamiento se ha utilizado el símbolo «Δ», que significa
«incremento», o «variación». Es un símbolo que aparece en muchas ecuaciones físicas.

Los vectores posición para el momento 3 y el momento 5 están representados en rojo y el vector
desplazamiento en azul.

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7. Velocidad:

Un móvil puede pasar de una posición a otra con mayor o menor rapidez; además, si la trayectoria es
curvilínea, la dirección del movimiento irá cambiando. De todo ello da cuenta la velocidad.

La velocidad es una magnitud física que informa sobre cómo varía la posición de un móvil.

Se trata de una magnitud vectorial, pues ha de informar tanto de la rapidez como de la dirección y el
sentido del movimiento.

∙ Velocidad media
Una magnitud muy utilizada en cinemática es la velocidad media.

La velocidad media, vm, en un trayecto de un movimiento, resulta de dividir el vector desplazamiento

entre el intervalo de tiempo empleado.

En lenguaje matemático, el vector y su módulo se expresan como:

Se trata, pues, de un vector que tiene la misma dirección y sentido que el vector desplazamiento (figura
inferior izquierda).

∙ Velocidad instantánea
Si se calcula la velocidad media para un intervalo de tiempo muy pequeño (lo que se expresa
matemáticamente como Δt → 0), se obtiene la velocidad en un instante de tiempo, o velocidad
instantánea.

La velocidad instantánea, v, indica la velocidad del móvil en cada instante de tiempo. En lenguaje
matemático, el vector se expresa como:

La velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto (figura inferior derecha),
cuyo módulo recibe el nombre de rapidez o celeridad.

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Las derivadas en física: en física interesa conocer la variación del desplazamiento con respecto al tiempo
por lo que las derivadas se escriben de la siguiente forma : dr/dt

Aunque las derivadas serán estudiadas en matemáticas, en este curso interesa estudiar las siguientes reglas
de las derivadas:

1. la derivada de cualquier constante es 0: d(k)/dt = 0

2. la derivada de una potencia del tiempo se calcula pasando el exponente como coeficiente que
multiplica a la potencia y se reduce el exponente en una unidad:

3. la derivada de una suma es la suma de las derivadas:

8. Aceleración media e instantánea

El hecho de que un movimiento se describa con una velocidad media determinada no significa que la
rapidez sea la misma durante todo el trayecto; además, si la trayectoria es curvilínea, la dirección de la
velocidad cambia. La magnitud que informa de estos cambios es la aceleración.

La aceleración es una magnitud física que informa sobre cómo varía la velocidad de un móvil.

Se trata de una magnitud vectorial, pues ha de informar tanto de los cambios del módulo como de los de
dirección y sentido de la velocidad.

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∙ Aceleración media
Si un móvil, en un instante t0, se mueve con velocidad v0, y en un instante posterior, t, lo hace con
velocidad v, en el intervalo Δt = t – t0 la velocidad habrá variado Δv = v – v0 (figura inferior).

La aceleración media, am, en un trayecto de un movimiento, resulta de dividir la variación del vector
velocidad, Δv, entre el intervalo de tiempo en el que esta se produce

En lenguaje matemático, el vector y su módulo se expresan como:

Se trata, pues, de un vector que tiene la misma dirección y sentido que el vector Δv (ver figura inferior).
Sus unidades en el S.I. son m/s2.

Si se calcula la aceleración media para un intervalo de tiempo muy pequeño (lo que se expresa
matemáticamente como Δt 0), se obtiene la aceleración en un instante de tiempo, o aceleración
instantánea.

La aceleración instantánea, a, indica la aceleración del móvil en cada instante de tiempo. En lenguaje
matemático, el vector se expresa como:

9. Componentes intrínsecas de la aceleración

La aceleración da una idea del cambio que se está produciendo en la velocidad. Este cambio se puede
producir en su módulo (rapidez) y/o en su dirección o sentido, por lo tanto , interesa descomponer el
vector en dos direcciones, una tangente a la trayectoria y otra perpendicular a esta. Se obtienen de este
modo las componentes intrínsecas de la aceleración. Ambas componentes son perpendiculares entre sí.

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● Aceleración tangencial, at

Es la componente que determina cómo varía el módulo de la velocidad respecto al tiempo. Es un vector de
dirección tangente a la trayectoria, en la que también se encuentra el vector velocidad.

Si la aceleración tangencial tiene el mismo sentido que la velocidad, su módulo aumenta, y si ambas
magnitudes tienen sentidos contrarios, el módulo disminuye.
𝑑 𝑣 (𝑡)
𝑎𝑡 = 𝑑𝑡

● Aceleración normal, an
Esta aceleración también se denomina aceleración centrípeta, y es la que queda en la dirección
perpendicular a la tangente a la trayectoria. La aceleración normal informa sobre los cambios de dirección
de la velocidad, esto es, hacia dónde se curva la trayectoria descrita por el móvil, y cómo de rápido lo
hace.
2
𝑣
𝑎 =
𝑛 𝑅

ss