Concurso Ordinario 2019 - Ayudante Diplomado

Física I

Bernabé Ibáñez

Situación 3:

Una esfera de masa 2 kg y radio 0.5 m sube rodando sin deslizar por un
plano inclinado de ángulo 30º con respecto a la horizontal.

(a) Calcular la aceleración del centro de masa de la esfera.

(b) ¿Cuál es la magnitud y dirección de la fuerza de roce?

(c) Cuando está al pie del plano, el centro de masa de la esfera tiene v cm =
4,9m/s. Calcular hasta qué altura sube la esfera en el plano, utilizando
consideraciones energéticas.?

(d) Si luego comienza a descender, ¿cuál será la magnitud y dirección de la

fuerza de roce?

Indicar en cada paso las leyes y principios, los modelos físicos y las suposiciones y aproximaciones utilizados.

Resolución:

Previo a comenzar la resolución del ejercicio, motivaría a les estudiantes a que identifiquen tres cuestiones
esenciales:

(I) Sistema Bajo Estudio: la esfera

(II) Sistema de Referencia Inercial: la Tierra

(III) Modelo a utilizar: Cuerpo rígido

(a) Calcular la aceleración del centro de masa de la esfera.

Figura 1: Diagrama de Fuerzas

Comenzamos con un diagrama de fuerzas de la esfera como se ve en la Figura 1. Las interacciones presen-
→
−
tes son: el peso de la esfera ( P ) (ejercida por la Tierra), la normal (N) ejercida por el plano y la fricción (Fr)
también ejercida por el plano. Tanto la normal como la fuerza de roce están aplicadas en el punto O, por
donde pasa el eje instantáneo de rotación, esto es, el punto que está en ese instante haciendo contacto con

1
la superficie. El peso, por su parte, está aplicado en el centro de masa de la esfera.
Definimos el sistema de coordenadas: tomamos el eje x paralelo al plano, positivo en la dirección del movi-
miento (hacia arriba y a la derecha), y el eje y perpendicular al plano, positivo en la dirección de la normal.
Además, consideraremos el sentido positivo de la rotación en el sentido horario, ya que es el sentido de
rotación que tiene la esfera.
En este ejercicio, el eje x podría tomarse positivo hacia abajo, mientras seamos coherentes con el resto de los
signos y ecuaciones.
Para calcular la aceleración del centro de masa, tenemos dos opciones: 1) Plantear la 2º Ley de Newton
y su análoga en rotación, haciendo la sumatoria de momentos respecto al centro de masa de la esfera.
2) Plantear la sumatoria de momentos respecto del eje instantáneo de rotación, ya que ese punto tiene
instante a instante, velocidad igual a 0.
Recordamos con una figura lo visto en la teoría, una rototraslación sin deslizamiento o rodadura, se puede
ver como la suma de una rotación pura y una traslación pura, como se ve en la Figura 2:

Figura 2: Composición de la Rodadura

Aquí se presentarán ambos métodos, en clase daría a los alumnos a elegir cuál de los dos prefieren.
Método I:
Planteamos la 2º Ley de Newton en el eje x:

ΣF x = ma cm , (1)

F r − mg sen(θ) = ma cm , (2)
donde mg sen(θ) es la componente en la dirección de x de la fuerza peso.
→
−
Consideremos la definición del momento de una fuerza F con respecto a un punto O:
−
τ→ − →
→ −
O = r x F = |r | |F | sen(α), (3)
→
− → −
donde γ es el ángulo entre →
−
r (vector que apunta desde O al punto de aplicación de F ) y F . Aplicando esta
→
−
definición para cada una de las fuerzas presentes, podemos ver que P y N no realizan momento respecto
del centro de masa (debido a que para ambos |r | es nulo), resultando entonces la sumatoria de momentos:

ΣτC M = IC M α. (4)

−F r R = IC M α, (5)
donde α es la aceleración angular y R el radio de la esfera.
Combinando las ecuaciones (1) y (2), y considerando además la condición de rodadura y el momento de
inercia de una esfera respecto de un eje que pasa por su centro de masa:

a cm = αR, (6)
2
I cm = mR 2 , (7)
5
obtenemos:
2 a cm
− mR 2 2 − mg sen(θ) = ma cm , (8)
5 R

2
 de donde podemos despejar la aceleración del centro de masa, resultando:
5
a cm = − g sen(θ), (9)
7

a cm = −3, 5m/s 2 , (10)

se observa que la aceleración tiene signo negativo. Esto es debido a que nosotros elegimos como positi-
vo el sentido del movimiento, e intuitivamente podemos ver que la esfera eventualmente se detendrá y
comenzará a descender, es decir, que la aceleración se opone a la dirección positiva elegida en el eje x.
Método II:
Si planteamos la sumatoria de momentos respecto del eje instantáneo de rotación ei :

Στei = I ei α, (11)

observamos, primero que nada, que será necesario aplicar el Teorema de Steiner, resultando:
2 7
I ei = I cm + mR 2 = mR 2 + mR 2 = mR 2 , (12)
5 5
aquí, la única fuerza que realiza momento respecto de ei es la fuerza peso, en particular, puede consi-
derarse que es la componente en x del peso la que realiza momento, oponiéndose a la rotación que está
teniendo la esfera al subir.
Considerando esto, y además la condición de rodadura sin deslizamiento, y reemplazando en la ecuación
(11):
7 a cm
−mg sen(θ)R = mR 2 , (13)
5 R
despejando la aceleración del centro de masa, resulta nuevamente:
5
a cm = − g sen(θ) = −3, 5m/s 2 , (14)
7

(b) ¿Cuál es la magnitud y dirección de la fuerza de roce?

Como se vio en el Método I del punto a), considerando los momentos de una fuerza respecto del centro de
masa, la fuerza de roce es la única que realiza momento. Su dirección se determina a partir de saber que
debe realizar un momento negativo respecto del sistema de coordenadas que definimos al principio del
ejercicio.
Es decir, la fuerza de roce tendrá una dirección y sentido coincidentes con el eje x positivo. Su magnitud
deberá ser menor a la componente en el eje x de la fuerza peso, ya que de no serlo, daría una contradicción
en el signo de la aceleración.
Podemos calcularla a partir de la ecuación (5), despejando F r :
2
F r = − ma cm , (15)
5
F r = 2,8N , (16)
podemos comparar este valor con la componente en x del peso, mg sen(θ) = 9,8N , y vemos que efectiva-
mente la magnitud de la fuerza de roce es menor a ella, como esperábamos.

(c) Cuando está al pie del plano, el centro de masa de la esfera tiene v cm = 4,9m/s. Calcular hasta qué altura
sube la esfera en el plano, utilizando consideraciones energéticas.
Planteamos el Teorema de Trabajo y Energía Mecánica:

WF nc + Wτnc = ∆E m , (17)

WF nc + Wτnc = ∆E ct + ∆E cr + ∆E pg , (18)
donde WF nc representa el trabajo de las fuerzas no conservativas, Wτnc el trabajo de los momentos no
conservativos, ∆E m la variación de energía mecánica, compuesta en este caso por la variación de energía

3
 cinética de traslación ∆E c t , la variación de energía cinética de rotación ∆E cr y la variación de energía
potencial gravitatoria ∆E pg .
En rototraslación aparece además del trabajo de las fuerzas no conservativas, el trabajo de los momentos
no conservativos, entonces hay que decidir respecto de qué punto analizaremos la situación. Igual que para
el inciso b), podemos estudiar los momentos y las energías respecto del CM o del ei. Aquí se presentará el
análisis respecto del CM, queda como tarea para les estudiantes repetirlo tomando todo respecto del ei y
verificar que los resultados sean iguales
→
−
Recordando la definición de trabajo de una fuerza F que acompaña a un cuerpo que se desplaza desde un
punto x i hasta x f :
Z xf Z xf ¯ ¯ ¯ ¯
− −
→ → − ¯ ¯−
¯→ →¯
W= F .d s = ¯ F ¯ . ¯d s ¯ cosφ, (19)
xi xi
→
−
donde φ es el ángulo formado entre la fuerza F y el vector desplazamiento. Si la fuerza es constante a lo
largo de este desplazamiento, resulta:
¯→
¯− ¯
¯
W = ¯ F ¯ (x i − x f )cos(φ). (20)

En nuestro caso, no será necesario calcular el trabajo del peso, ya que es una fuerza conservativa. Por el
lado de la normal, podemos ver que forma un ángulo de 90º con la dirección del desplazamiento, y como
el cos(90) = 0, resulta que la normal no realiza trabajo.
Por último, resta considerar la fuerza de roce. Como dijimos al principio, la fuerza de roce está aplicada en
el punto O, por el que pasa el eje instantáneo de rotación. Este punto tiene velocidad nula y va cambiando
instante a instante. Esto es, la fuerza de roce estática no acompaña en desplazamiento al cuerpo, dando así
como resultado que no realiza trabajo disipativo. Es decir, concluimos que WF nc + Wτnc = 0. Por el lado de
la variación de energía mecánica, tomaremos como instante inicial aquel en el cual la esfera se encuentra
rodando sin deslizar en el plano horizontal con velocidad v cm = 4,9m/s y como instante final al punto más
alto. La ecuación (17) resulta:
1 2 1
0 = mg h − m, v cm − I cm , ω2 , (21)
2 2
donde ω es la velocidad de rotación, que se relaciona con v cm mediante otra forma de la condición de
rodadura sin deslizamiento: v cm = ωR y h es la altura que queremos hallar. Reemplazando ω y despejando
h se obtiene:
2
7 v cm
h= , (22)
10 g
h = 1,715m. (23)
La esfera alcanza una altura de 1,715m

(d) Si luego comienza a descender, ¿cuál será la magnitud y dirección de la fuerza de roce?
Con la esfera en descenso, podríamos realizar nuevamente el diagrama de fuerzas. Si mantenemos el eje
x como el elegido en el inciso a), ahora la esfera tendrá una velocidad del centro de masas negativa, y su
rotación también será negativa. Las fuerzas actuantes son las mismas que en a). Lo único que es distinto es
que ahora la aceleración coincide con el sentido del movimiento, dando lugar a que la rapidez de la esfera
aumente en lugar de disminuir. La magnitud y la dirección de la fuerza de roce se mantendrán igual que
en a): F r = 2,8N en el sentido positivo del eje x.
→
−
Aclaración: a lo largo del ejercicio se utiliza la notación de F para indicar que la fuerza F es un vector. No se
aplica esto sobre F r y N ya que no son fuerzas sino las dos componentes de una misma fuerza que es la respuesta
−→
del piso: R p .