Cadenas
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Cadenas
Ing. Mecatrónica
Trabajo de Investigación
“Cadenas”
Presenta:
Docente:
Ing. Josue Nieto Metzger
21 de Noviembre de 2024
Calcular una transmisión por cadenas que conecta un motor eléctrico (máquina motriz) con un
compresor de aire de pistón (máquina conducida) y que responda a las siguientes características técnicas
como datos de entrada:
• Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un motor reductor en el eje de salida consistente
en un sinfín-corona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)
• Potencia del motor eléctrico: 28 kW.
• Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón, con eje de entrada a 200 r.p.m. (aprox.)
• Relación de transmisión: 3
• Duración vida útil estimada: 15000 horas.
• Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm (aprox.)
En toda cadena de transmisión, cada vez que se produce el engrane de un eslabón con la rueda dentada,
se produce una variación tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabón. Es lo que se conoce
como "efecto poligonal"
En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la
rueda y a la cadena respectivamente, ω es la velocidad angular a la
que gira la rueda dentada y Dp es su diámetro primitivo.
En efecto, si aumenta el número de dientes (z) de la rueda, el ángulo a entre dientes disminuye, por lo que
la geometría poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atenúa por
lo que la variación horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace
menor.
No obstante, el número de dientes de la rueda no puede aumentar en demasía, dado que esto supone que la
altura de los mismos se hace más pequeña y la posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga
la cadena de la rueda dentada, será mayor.
En la práctica se suelen emplear los siguientes número de dientes tanto para la rueda menor (piñón) como
para la rueda mayor:
Como la relación de transmisión entre la máquina conductora y conducida es de 3, de la Tabla A del
apartado 2.1, se selecciona el número de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la
tabla y que mejor se aproxime a la relación de transmisión que se necesita:
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu) y su velocidad lineal
promedio (v):
No obstante, para el cálculo y diseño de las cadenas de transmisión se usará la potencia corregida de
cálculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior afectada por unos coeficientes que
tendrá en cuenta diversos aspectos del montaje y uso de la cadena.
→ K1
Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda pequeña o piñón sea distinto de 19. En efecto, si el
número de dientes del piñón es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso
contrario, se puede tomar como primera aproximación para el valor de (K1) la proporcionada por la
siguiente expresión:
K1 = 19 / z1
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
→ K2
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas en la
transmisión (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si es una transmisión con doble cadena, o
triple...)
En este caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad, según la tabla 2.
K2 = 1
→ K3
En esta primera iteración del cálculo, al carecer de información sobre la longitud que saldrá de la
cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo que el coeficiente toma el valor unidad,
según la tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos
sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta de la cadena, con lo que habrá que volver a este punto
para obtener el coeficiente (K3) con más exactitud.
→ K4
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la transmisión:
En este caso al tratarse de un motor eléctrico como máquina conductora o motriz, y de un compresor de
aire a pistón como máquina conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:
K4 = 1,8
→ K5
En este caso, se supone una duración de 15000 horas, por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia corregida de cálculo (Pc):
Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro de la rueda
pequeña o piñón se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria
y su paso.
3.- Tipo de Cadena
La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla anterior y entrando en ella con los
siguientes valores:
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm
Donde:
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.
donde,
• Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el número de eslabones obtenidos (146)
por el paso (31,75 mm.)
Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su número de eslabones (n = 146) se recalcula el
coeficiente K3 que tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman a la cadena.
Volviendo a la tabla 3 resulta,
K3 = 0,8
De nuevo, la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 entrando con
los siguientes valores:
• Cadena simple;
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.
Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo anterior se puede obtener el valor de la
velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente expresión:
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se tiene que:
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida en el anexo anterior
de velocidades máximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes
valores límites:
Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor del esfuerzo útil
(Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresión:
donde,
Fc = M · v2
De la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se
puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes características:
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la fuerza centrífuga de la
cadena de:
Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que
se cumple con la cadena seleccionada.
Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presión de contacto (Ps) que ejerce la
cadena sobre el flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresión:
donde,
De nuevo, de la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el
anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parámetros anteriores:
Resultados Finales:
- Cadena:
• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
• Tipo: cadena simple de rodillos
• Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
• Nº de eslabones o enlaces: 146
• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
• Número de dientes: 25
• Diámetro primitivo: 253,32 mm
- Rueda mayor:
• Número de dientes: 76
• Diámetro primitivo: 768,30 mm
→ Anexos y Referencias
• https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html