Cadenas

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Instituto Tecnológico de Veracruz

“Diseño de Elementos Mecánicos”

Ing. Mecatrónica

Trabajo de Investigación

“Cadenas”

Presenta:

Vargas Grajales Victor Fernando

Docente:
Ing. Josue Nieto Metzger

21 de Noviembre de 2024
Calcular una transmisión por cadenas que conecta un motor eléctrico (máquina motriz) con un
compresor de aire de pistón (máquina conducida) y que responda a las siguientes características técnicas
como datos de entrada:

• Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un motor reductor en el eje de salida consistente
en un sinfín-corona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)
• Potencia del motor eléctrico: 28 kW.
• Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón, con eje de entrada a 200 r.p.m. (aprox.)
• Relación de transmisión: 3
• Duración vida útil estimada: 15000 horas.
• Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm (aprox.)

1.- Numero de dientes de las ruedas de transmisión

En toda cadena de transmisión, cada vez que se produce el engrane de un eslabón con la rueda dentada,
se produce una variación tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabón. Es lo que se conoce
como "efecto poligonal"
En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la
rueda y a la cadena respectivamente, ω es la velocidad angular a la
que gira la rueda dentada y Dp es su diámetro primitivo.

La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en función de


su velocidad angular de giro (ω) y su diámetro primitivo (Dp)
como,

Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyección


horizontal de la velocidad del punto B de la cadena (vBx) varía a lo
largo del arco de engrane. Esta variación de la velocidad horizontal
de la cadena se hace menor conforme aumenta el número de
dientes (z) de la rueda.

En efecto, si aumenta el número de dientes (z) de la rueda, el ángulo a entre dientes disminuye, por lo que
la geometría poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atenúa por
lo que la variación horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace
menor.
No obstante, el número de dientes de la rueda no puede aumentar en demasía, dado que esto supone que la
altura de los mismos se hace más pequeña y la posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga
la cadena de la rueda dentada, será mayor.
En la práctica se suelen emplear los siguientes número de dientes tanto para la rueda menor (piñón) como
para la rueda mayor:
Como la relación de transmisión entre la máquina conductora y conducida es de 3, de la Tabla A del
apartado 2.1, se selecciona el número de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la
tabla y que mejor se aproxime a la relación de transmisión que se necesita:

• Número de dientes rueda menor (piñón), z1 = 25


• Número de dientes rueda mayor, z2 = 76

Relación de transmisión obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

2.- Calculo de la Potencia Corregida (Pc)

La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu) y su velocidad lineal
promedio (v):

No obstante, para el cálculo y diseño de las cadenas de transmisión se usará la potencia corregida de
cálculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior afectada por unos coeficientes que
tendrá en cuenta diversos aspectos del montaje y uso de la cadena.

→ K1
Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda pequeña o piñón sea distinto de 19. En efecto, si el
número de dientes del piñón es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso
contrario, se puede tomar como primera aproximación para el valor de (K1) la proporcionada por la
siguiente expresión:

Siendo (z) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón.

Como segunda opción para calcular el coeficiente (K1)


se puede emplear la siguiente tabla:

El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión:

K1 = 19 / z1

Siendo (z1) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón.


En este caso,

K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
→ K2
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas en la
transmisión (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si es una transmisión con doble cadena, o
triple...)

En este caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad, según la tabla 2.

K2 = 1

→ K3

Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena.

Siendo n el número de eslabones o enlaces de la cadena y N es el número de ruedas de la transmisión.

En esta primera iteración del cálculo, al carecer de información sobre la longitud que saldrá de la
cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo que el coeficiente toma el valor unidad,
según la tabla 3.

K3 = 1

Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos
sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta de la cadena, con lo que habrá que volver a este punto
para obtener el coeficiente (K3) con más exactitud.
→ K4

Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la transmisión:

En este caso al tratarse de un motor eléctrico como máquina conductora o motriz, y de un compresor de
aire a pistón como máquina conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:

K4 = 1,8

→ K5

Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena

En este caso, se supone una duración de 15000 horas, por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente de:

K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia corregida de cálculo (Pc):

Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 1 · 1,8 · 1 · 28 = 38,3 kW

Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro de la rueda
pequeña o piñón se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria
y su paso.
3.- Tipo de Cadena

La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla anterior y entrando en ella con los
siguientes valores:

• Potencia corregida de cálculo (Pc): 38,3 kW;


• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm

4.- Calculo del Diámetro de las ruedas


Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo anterior se puede obtener los diámetros
primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresión:

Donde:
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.

5.- Longitud de la Cadena

Mediante la siguiente expresión se puede calcular la longitud total (L) de la cadena:

donde,

L, es la longitud total de la cadena en mm;


p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el número de dientes del piñón;
z2, es el número de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
β, es el ángulo de contacto, en radianes. Analíticamente se obtiene a partir de la siguiente expresión:

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y piñón.


La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el número de eslabones con que cuenta la cadena,
y debe ser un número entero, por lo que habrá que ajustar la distancia entre centros O1O2 para que esto
se cumpla. En la siguiente tabla se indican los resultados de aplicar la expresión anterior en un proceso
que es iterativo:

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes características:

• Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el número de eslabones obtenidos (146)
por el paso (31,75 mm.)

• Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.

Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su número de eslabones (n = 146) se recalcula el
coeficiente K3 que tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman a la cadena.
Volviendo a la tabla 3 resulta,

K3 = 0,8

Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de cálculo (Pc):

Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 0,8 · 1,8 · 1 · 28 = 30,64 kW

De nuevo, la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 entrando con
los siguientes valores:

• Potencia corregida de cálculo (Pc): 30,64 kW;

• Cadena simple;

• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.

6.- Comprobación de la Velocidad lineal

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo anterior se puede obtener el valor de la
velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente expresión:
donde,

p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.

En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se tiene que:

p = 31,75 mm (0,03175 m);


z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.

Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida en el anexo anterior
de velocidades máximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes
valores límites:

7.- Comprobación del Esfuerzo total soportado

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor del esfuerzo útil
(Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresión:
donde,

Fu, es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena


P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s)

Sustituyendo valores resulta un esfuerzo útil de:


El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc), viene determinado
por la siguiente expresión:

Fc = M · v2

Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.

De la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se
puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes características:

• Peso unitario (M): 3,70 kg/m


• Carga de Rotura (R): 10000 kp

Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la fuerza centrífuga de la
cadena de:

Fc = M · v2 = 3,70 · 7,942 = 233 N

Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:

F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)

Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:

Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que
se cumple con la cadena seleccionada.

8.- Comprobación máxima de contacto

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presión de contacto (Ps) que ejerce la
cadena sobre el flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresión:

donde,

F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena


d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de características de la cadena que se
incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del eslabón interior.

De nuevo, de la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el
anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parámetros anteriores:

• Diámetro del perno o eje (d): 10,17 mm


• Longitud del casquillo o anchura del eslabón interior (l): 29,01 mm

Sustituyendo, resulta una presión o tensión de contacto de:


Dicho valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa, según se puede extraer de la tabla con las presiones
máximas admisibles en las articulaciones del siguiente anexo:

Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

Resultados Finales:

- Cadena:

• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
• Tipo: cadena simple de rodillos
• Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
• Nº de eslabones o enlaces: 146
• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm

- Rueda menor o piñón:

• Número de dientes: 25
• Diámetro primitivo: 253,32 mm

- Rueda mayor:

• Número de dientes: 76
• Diámetro primitivo: 768,30 mm

→ Anexos y Referencias

• https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html

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