RADIONAVEGACIÓN

RADIONAVEGACIÓN VOR – VHF NAV

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RADIONAVEGACIÓN VOR – VHF NAV

INTRODUCCION – SISTEMA DE NAVEGACION VOR

El sistema de navegación VOR es tal vez el mas difundido sistema de navegación

aérea real hasta la utilización del GPS.
Su nombre quiere decir:

VHF : pues transmite en la banda de VHF (30-300 MHz)

Omni-directional : su señal se transmite en todas las direcciones
Radio Range: es un sistema basado en radio.

Rango de Recepción vs. Altitud de VORs

Dentro de
Clase VOR Rango ( Nm)
Altitudes (feet)
Terminal (T) 25 1000 – 12,000
Low Altitude (L) 40 1000 – 18,000
40 1000 – 14,500
High Altitude (H) 100 14,500 – 60,000,
130 18,000 – 45,000
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El sistema consta de un transmisor fijo
en tierra y el receptor montado en el
avión enlazados por ondas de radio
de muy alta frecuencia comprendidas
entre los 108,0 y 118,0 Mhz. La
estación de tierra es un transmisor
omnidireccional, esto quiere decir que
transmite en todas las direcciones,
captándose si se esta dentro del
alcance, sus señales
independientemente uno se encuentre
al sur, norte, este u oeste, como
muestra la figura. La información
transmitida es tal que tras
decodificarla por el sistema de
recepción montado en el avión, pueda
determinarse en que posición se
encuentra el avión respecto de la Figura : Transmisión de una Estación VOR
estación de tierra.
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A ver si podemos ser mas claros, la estación VOR genera e indica 360 "rutas o
caminos" denominados radiales alrededor de ella, separados entre si 1º según se ve en
la figura, de modo que el receptor puede saber sobre que "camino" se encuentra en ese
momento, siguiendo ese camino (radial) llegará a la estación.

Figura: La separación de los radiales es de 1º

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Principio de funcionamiento.
Cuando un vuelo IFR parte de un
destino remoto debe seguir una
ruta definida por una serie de
radioayudas en tierra. Estas
ayuda de navegación forman la
base del sistema de aerovías y
están geográficamente
localizadas de forma tal que
proveen una red de rutas entre
faros o estaciones alineadas con
las principales rutas aéreas. La
ruta de vuelo que el piloto
seleccione se basará en esta
estructura de rutas. La mejor ruta
será la que provea el camino más
corto entre los aeropuertos de
partida y destino.
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Principio de funcionamiento.
En las cartas de navegación se observa
que gran parte de las radioayudas se
encuentran localizadas cerca a los
aeropuertos para poder suministrar a las
aeronaves información que permita dirigir
sus vuelos y efectuar aproximaciones por
instrumentos. En la gráfica vemos los
tipos de radioayudas que existen en el
sistema de aeropuertos:
VOR:VHF Omni-directional Radio Range
NDB:Non Directional Beacon
DME:Distance Measurement Equipment.
La información suministrada por estas
radioayudas se visualiza en el panel : el
VOR está representado en el RMI y en el
HSI.
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Principio de funcionamiento.
El VOR emite dos señales:
Una señal omnidireccional en intervalos de
tiempo y una señal circular.
Midiendo el tiempo entre las dos señales es
posible determinar la ubicación con respecto a
la estación.
Para entender lo anterior, consideremos la
analogía de un faro donde la luz blanca que
gira se complementa con una segunda señal
que emite un rayo omnidireccional verde cada
que la luz que gira pasa por el norte. Si el
tiempo que toma la luz blanca en dar el giro
total de 360° es conocido, podemos
determinar, midiendo el tiempo que se tarda
entre el momento en que vemos la luz verde y Antena de VOR
en volver a ver la luz blanca, la ubicación de la
nave con respecto al faro.
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Principio de funcionamiento.
Digamos que el periodo de rotación es de un
minuto:
- si pasan 30 segundos entre el momento en que
vemos la luz verde y volvemos a ver la luz blanca,
la nave debe estar en: 30/60*360 = 180°;
- si el tiempo que pasa es de 20 segundos
entonces la nave deberá estar a:
20/60*360 = 120° del faro.
El mismo principio se aplica al VOR. Midiendo la
diferencia de tiempo entre las señales, podemos
determinar la posición con respecto a la estación.
Imaginemos el VOR como una estación que emite
360 señales o radiales (una por cada grado).
Podemos saber en que radial del VOR estamos
ubicados, sintonizando la frecuencia del VOR y
observando la indicación que nos da el panel en el
CDI.
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Principio de funcionamiento.
¿Cómo una estación VOR logra identificar los 360 radiales?
Para lograrlo, la estación no emite una señal, sino dos, una es la señal de referencia y
la segunda la señal variable, la que se desfasará con la radial respectiva. Para
entender esto del defasaje debemos primero entender que es una onda y para dar
una idea de la misma digamos que es cuando un fenómeno físico varía alguno de sus
parámetros en forma repetitiva respondiendo a una función o funciones matemáticas.
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Principio de funcionamiento.
El punto desde donde comienza la observación hasta en dónde comienza a
repetirse se lo denomina ciclo, correspondiendo la cantidad de ciclos
ejecutadas por segundo a la frecuencia, es decir que una frecuencia de
50Hz corresponde a 50 ciclos por segundo ( 1 ciclo/segundo = 1 Hz ).
Estrictamente la frecuencia se la define como la inversa del tiempo.
La forma de la onda corresponde a una función sinusoidal por lo que ya
sabrán aparece un ángulo: Y = sen X

Figura: Onda Sinusoidal

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Ahora veamos el tema del defasaje, para ello tracemos la curva desde 0º hasta 360º
representada en la figura 2 con color azul, aclaremos que el seno del ángulo esta
representado por la magnitud del segmento AB. Luego hagamos lo mismo pero esta
vez en lugar de ir de 0º a 360º, lo haremos desde 90º una vuelta completa hasta
alcanzar nuevamente los 90º, representado en la Fig 2 en color rojo, aquí el seno de x
está representado por el segmento A´B´, obtendremos la curva en color rojo.
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Estas curvas en apariencia diferentes, si observamos bien son iguales, salvo porque
una esta corrida 90º (curva roja), observen que la curva azul pasa por 0 en 0º, 180º y
360º, mientras que la roja lo hace en 90º y 270º, es decir hay una diferencia de 90º
entre los puntos cero, en este caso las ondas están desfasadas en 90º.
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Para finalizar las ondas son iguales, si la roja se corriera

se superpondría a la azul y se vería una sola curva, en
ese caso las ondas están en fase, cuanto mas se corran
mayor será el defasaje
Este es el concepto bajo el cual la estación VOR informa
el radial, emite dos señales una fija y estable en 0º y la
variable la va desfasando de acuerdo a los grados del
radial, es decir que para el radial 0 las señales estarán en
fase, para el radial de 2º la variable estará desfasada en
2º, para el radial 90 habrá 90º de defasaje, para el de 100
habrá 100º y así por los 360º.
El equipo en el avión lo que hace es medir el grado de
defasaje entre la señal fija y la variable para determinar el
radial correspondiente, o sea si hay un defasaje de 90º se
encuentra en la radial 90, si el defasaje es de 180º la
radial será la 180, etc.
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Principio de Funcionamiento
Gráfico de señales que permiten obtener la posición relativa a la estación de VOR
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Operación
La representación estándar de las señales recibidas del VOR se muestran gráficamente
en el Course Deviation Indication (CDI) o Horizontal Deviation Indication (HSI) o Omni
Bearing Indicator (OBI). El sistema incluye una perilla que gira que permite seleccionar el
radial o curso deseado.
La información del curso se puede leer de una aguja vertical llamada CDI (Course
Deviation Indicator). Esta aguja o barra trabaja simultáneamente con el selector de curso
y el indicador TO-FROM. A todo momento la aguja indica su desviación en grados con
respecto al radial seleccionado y el indicador TO-FROM le indica si el radial
seleccionado es hacia el VOR o desde el VOR. Si la aguja esta centrada, usted estará
en el radial seleccionado con el selector de curso. El CDI puede considerarse como una
barra de comandos 'Vuele hacia', o sea, usted debe volar en la dirección que se
encuentra el CDI para regresar al curso deseado.
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Operación
Cada radial que se seleccione con el
Selector de Curso, tiene su radial
recíproco o contracurso. El término
radial se refiere a un haz de señal
que sale de la estación del VOR. Por
ejemplo en radial 210° es un haz (o
línea imaginaria) que sale de la
estación VOR en dirección 210°
desde la estación. Existe otra forma
de referirse al radial 210° y es
haciendo referencia al contracurso
de entrada al VOR radial 030° (a
180° o sentido contrario). No
podemos decir en este caso que
030° sea un radial pues se refiere a
un curso de entrada a la estación del
VOR.
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Operación
Supongamos que usted esta volando con
rumbo 120° y desea volar a un VOR
específico por el radial 090° (debe volar
por el curso 270° entrando al VOR).
Deberá seleccionar en el CDI el curso
270° y deberá obtener indicador TO en su
instrumento y el CDI le debe indicar que
gire a la izquierda.
En esta situación se nos indica que
giremos a la izquierda para tomar el radial
090 hacia el VOR. A medida que vamos
volando hacia la estación VOR y vamos
tomando curso 270° el CDI nos estará
marcando la información correcta
(acercándonos a la estación con el
indicador TO). En ese momento puede
seguir la instrucción del CDI y seguir la
dirección que le indique su aguja.
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Equipos de abordo.
Como ya hemos dicho, un sistema
VOR consta de dos partes, una
estación transmisora en tierra y el
receptor abordo del avión con su
instrumento asociado.
ITEM NAME PANEL
2RA Circuit Breaker "NAV 1" (E-16) 9VU
3RA Control Unit 1 2VU
4RA NAV Receiver 1 201VU
5RA Radio Magnetic Indicator 3VU
6RA VOR/LOC Dual Antenna
2RB Circuit Breaker "NAV 2" (L-15) 10VU
3RB Control Unit 2 2VU
4RB NAV Receiver 2 201VU
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El elemento mas notorio es el indicador de desviación de rumbo o CDI ( Course Deviation Indicator )
del EHSI, se trata de una indicación o barra que se desviara según la ubicación del radial
seleccionado, es decir que si se desvía a la derecha el radial estará a la derecha como en la figura,
si lo hace a izquierda el radial estará a la izquierda siempre y cuando se este volando hacia la
estación VOR. Si el CDI se encuentra centrado se esta volando sobre el radial seleccionado.

La bandera o indicador TO-

FROM (Hacia-Desde) se puede
presentar de dos formas, una
directamente con carteles de TO
(hacia) y FROM (desde) según
se vuele hacia el VOR o desde el
mismo. La segunda forma es con
flechas como en la figura, si esta
esta apuntando hacia arriba
indica que se vuela hacia el VOR
mientras que si lo hace hacia
abajo se esta volando desde la
estación
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El CDI se irá acercando al centro en la medida que nos acerquemos a la radial
seleccionada por el OBS, llegando al centro cuando se intercepta el radial.
Pero no basta con poder encontrar una radial para saber donde estamos, hacen falta
mas datos, como ser donde se encuentra la estación de tierra, aquí es donde empieza a
jugar otro elemento del OBI, denominado bandera o indicador TO-FROM, que nos
indica si volamos hacia la estación VOR o si la pasamos y nos estamos alejando de ella.

Posición respecto de la
estación, QDM o
INBOUND (hacia) o QDR o
OUTBOUND (desde).
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Este indicador es una punta de flecha que apunta hacia arriba (o adelante en
realidad) o hacia abajo (hacia atrás), en caso de no haber recepción dicha flecha
pasa a ser un rectángulo de color blanco con rayas oblicuas rojas. Indicación similar
ocurre en los HSI con la salvedad que si no hay recepción el instrumento no marcara
nada ni aparecerá el CDI.
Cuando la flecha apunta hacia arriba indica que el VOR está por delante nuestro,
pues esta señalando el rumbo que estamos llevando, siendo este el caso, es decir,
volar hacia el VOR se dice que se vuela hacia el curso seleccionado (INBOUND).
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Por el contrario si la flecha señala hacia abajo indica que la estación esta por detrás
nuestro, es decir que volamos desde el VOR en ese caso se dice que se vuela QDR
según el código Q de radiocomunicaciones, o también OUTBOUND.
Una forma simple de saber en que radial se está volando es la de accionar el OBS
hasta que el CDI quede centrado en el cuadrante, en esa situación la indicación de
rumbo del instrumento corresponde a la radial que se vuela en ese momento. Ahora
bien, desde ese punto sigamos girando el OBS 180º mas y veremos que el CDI
vuelve a centrarse, siendo esto el rumbo inverso o back course.
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En ciertos momentos del vuelo, cuando no se recibe señal o cuando se pasa sobre la
estación el instrumento no puede distinguir si se vuela hacia o desde la estación en ese caso
la indicación es nula (OFF) representándose con una banda blanca con rayas rojas en el
indicador TO-FROM, o desapareciendo las flechas indicadoras y saliendo a la vista la
bandera de NAV o VOR LOC.
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Variante de instrumento indicador (Standby):

Una variante a los instrumentos

descriptos anteriormente, es el mostrado
en la figura. El mismo posee una aguja
extra en posición horizontal, la que se
utiliza en aproximaciones por el sistema
ILS (Instrumental Landing System)
destinada a indicar la desviación de la
senda de planeo que serán tratadas mas
adelante.
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Indicación de radiales.
El piloto sólo puede actuar sobre el
selector de curso. La aguja y el TO-
FROM funcionan automáticamente
dependiendo de la posición del avión
respecto a la estación.
El selector de curso permite la selección
de un curso deseado.
La aguja vertical indica en qué dirección
se encuentra el curso seleccionado. Si la
aguja está a la derecha, el curso
seleccionado está a la derecha del
avión, y lo mismo a la izquierda. Pero
esto es sólo verdad cuando trabajemos
con lo que vamos a llamar sentido
directo. Estaremos en sentido directo
cuando el curso del avión y el curso
seleccionado en el selector coincidan o
estén separados menos de 90º.
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Indicación de radiales.
Estaremos trabajando con el
sentido inverso cuando el
rumbo del avión y el
seleccionado en el selector de
rumbos sean opuestos o se
diferencien más de 90º. Con
sentido inverso, si la aguja
está a la derecha, el rumbo
seleccionado estará a nuestra
izquierda, y si la aguja está a
la izquierda, el rumbo
seleccionado se encontrará a
nuestra derecha.
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Señalización de radiales en curso directo

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Cuando se vuela por curso inverso, el instrumento tendrá sus indicaciones invertidas, es
decir que si el indicador TO-FROM señala que volamos hacia el VOR en realidad
estamos volando desde la estación y viceversa.
Algo similar ocurre con el CDI, si este se desplaza a la derecha, para interceptar el radial
deseada debemos virar a izquierda y si se desplaza hacia la izquierda se deberá virar a
derecha.
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Sobre el cuadrante del HSI pueden verse una serie de puntos de disposición
horizontal, estos indican los grados de separación de la barra con respecto al curso
seleccionado, dando una diferencia de 5º aproximadamente cada punto, es decir que si
el CDI se encuentra sobre el primer punto mas cercano al centro nos encontramos a 5º
del curso seleccionado. Los mismos puntos se usan para el Localizador pero cada un
implica aproximadamente 1º por punto.
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FIN DE MATERIAL

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