AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

INDUSTRIAL

Semana 3
Control numérico por computadora CNC
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APRENDIZAJE ESPERADO
El estudiante será capaz de:
• Examinar el control numérico por computadora CNC considerando sus
fundamentos, clasificación, programación y metrología, con la finalidad de
diferenciar sus funciones en un contexto industrial.

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ÍNDICE
APRENDIZAJE ESPERADO ..................................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................................... 4
RESUMEN ............................................................................................................................................................................ 5
PALABRAS CLAVE ................................................................................................................................................................. 5
PREGUNTAS GATILLANTES ................................................................................................................................................... 5
1. CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADORA CNC .................................................................................................................... 6
1.1 FUNDAMENTOS DEL MECANIZADO .................................................................................................................................... 7
1.2 CLASIFICACIÓN .................................................................................................................................................................... 9
1.2.1 TORNOS......................................................................................................................................................................... 9
1.2.1.1 TIPOS DE TORNOS................................................................................................................................................. 10
1.2.1.2 HERRAMIENTAS PARA TORNEADOS ..................................................................................................................... 11
1.2.2 FRESADORA ................................................................................................................................................................. 13
1.2.2.1 TIPOS DE FRESADORAS ......................................................................................................................................... 13
1.2.2.2 HERRAMIENTAS PARA FRESADOS ........................................................................................................................ 14
1.3 PRINCIPIOS DE PROGRAMACIÓN ...................................................................................................................................... 15
1.4 METROLOGÍA..................................................................................................................................................................... 17
COMENTARIO FINAL .......................................................................................................................................................... 19
REFERENCIAS ..................................................................................................................................................................... 20

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INTRODUCCIÓN
A principios de la década de 1950 tuvo su aparición en la industria el CNC o Control Numérico por
Computadora, gracias al desarrollo de la automatización impulsado por el Instituto Tecnológico de
Massachusetts (MIT).
Desde entonces y producto del abaratamiento y reducción de tamaño de las computadoras, el uso del CNC
se ha extendido a todo tipo de industria de mecanizado de piezas.
En un CNC, una computadora controla la velocidad y posición de los accionamientos de una máquina de
mecanizado, moviendo de forma simultánea todos los ejes involucrados en la ejecución de trayectorias de
la herramienta de corte y/o pieza de trabajo.
En la actualidad, el CNC forma parte de casi cualquier industria relacionada con la manufactura de
productos, no solo a nivel de grandes industrias, sino también en talleres de menor envergadura. Sin
embargo, a pesar de su amplia aplicación, es importante conocer que este tipo de maquinaria corresponde
a la fusión y automatización de dos máquinas tradicionales en la industria: el torno y la fresadora.
Por lo anterior, es fundamental conocer estas dos últimas máquinas, sus partes, utilidades y forma de
trabajo, a fin de poder entender las posibilidades de un CNC. Todo ello se tratará en el presente contenido.

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RESUMEN
En la automatización industrial, los tornos, fresadoras y las máquinas de control numérico (CNC) juegan un
papel importante. Los tornos y fresadoras son herramientas mecánicas que cortan, moldean y dan forma
a piezas para su uso en la industria manufacturera.
Los CNC son sistemas de control automatizado que se utilizan para guiar el funcionamiento de las máquinas
herramienta, permitiendo una mayor precisión y repetitividad. Los tornos CNC y fresadoras CNC ofrecen
un mayor nivel de automatización al permitir la programación y control remoto de las herramientas,
reduciendo el tiempo y los errores en el proceso de producción.
La metrología se utiliza para medir y controlar la calidad de las piezas producidas y es fundamental en la
automatización de la industria manufacturera. La automatización de la metrología y la integración de los
datos de medición en los sistemas de producción también son cada vez más importantes.
Por lo tanto, las máquinas herramienta, los CNC y la metrología son tecnologías clave que se utilizan para
mejorar la eficiencia, calidad y precisión en la automatización industrial.

PALABRAS CLAVE
• CNC
• Torno
• Fresadora
• Metrología
• Programación
• Mecanizado

PREGUNTAS GATILLANTES
• ¿Cuáles serán las aplicaciones de los diferentes tipos de CNC en la industria actual?
• ¿Qué se debe considerar al momento de realizar un programa para fabricar piezas en un CNC?
• ¿Cuáles son los fundamentos para calibrar con exactitud un CNC?

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1. CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADORA CNC

El CNC o control numérico por computadora es un sistema que permite el control de la posición de un
elemento físico, normalmente asociado a una herramienta o pieza giratoria, con el fin de desbastar o
eliminar partes específicas de un material y obtener una pieza acabada. Esto se logra gracias al uso de una
computadora que lleva en su memoria un programa con las órdenes de movimiento, tal como se muestra
en la figura 1.

Figura 1. Máquina CNC típica

Estos sistemas ofrecen una gran flexibilidad en las aplicaciones de mecanizado de piezas en la industria de
la manufactura de productos, permitiendo gran precisión en cortes (comparado con la manufactura
manual) y demás funciones requeridas para la formación de una materia prima en un producto,
minimizando el tiempo de producción y reduciendo significativamente la posibilidad de errores.
El control numérico por computadora juega un papel fundamental en el desarrollo tecnológico mundial,
pues muchos coinciden en que la tasa del desarrollo de estas máquinas afecta directamente la tasa del
desarrollo industrial.
Gracias a la implementación de este tipo de máquinas ha sido posible la realización práctica de maquinaria
y equipo de todo tipo, que antes no habían podido ser creadas por no existir medios adecuados para su
fabricación.
En un inicio, el factor condicionante en los automatismos fue el incremento de la productividad. Más
adelante, en función a las nuevas necesidades industriales surgieron otros factores no menos importantes
como la rapidez, la flexibilidad y la precisión.
El control numérico en los procesos de fabricación industrial ha sido implementado debido a la necesidad
de:

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• Fabricar productos que antes no podían conseguirse en calidad, cantidad y costos adecuados, sin la
presencia de la automatización del proceso de manufactura.
• Obtener productos que hasta entonces eran muy difíciles o imposibles de manufacturar, debido a
su excesiva complejidad.
• Manufacturar productos a un costo suficientemente bajo.

1.1 FUNDAMENTOS DEL MECANIZADO

Para la industria metal-mecánica, la mecanización de piezas es uno de los procesos más habituales e
importantes. Este proceso engloba un conjunto de operaciones que incluyen la sustracción de material de
una pieza mediante la abrasión o el arranque de virutas, permitiendo así producir piezas de tamaños y
formas de gran diversidad.
Una de las máquinas de mecanizado más tradicional es el torno paralelo, el cual es una máquina que
permite fabricar piezas basadas en un volumen de rotación. Otra máquina que goza de gran popularidad
en esta industria es la fresadora, en la cual es la herramienta de corte la que gira, permitiendo desbastar
de forma selectiva una materia prima.
En la mayoría de los casos, el mecanizado de una pieza se logra mediante el desprendimiento de material
de una pieza en bruto, utilizando para ello medios mecánicos y herramientas de corte o abrasivas, con lo
cual se consigue el acabado, las dimensiones y la forma de la pieza final. Las partes que durante este
proceso se desprenden del material se denominan virutas, por lo que a este tipo de mecanizado también
se le conoce como mecanizado por arranque de virutas.
Una pieza es fruto de múltiples operaciones sucesivas que van dando la forma definitiva al material.
Aspectos tales como el movimiento de avance, la velocidad de corte o la profundidad de pasada son
aspectos determinantes en la calidad final de la pieza.
El proceso de mecanizado puede clasificarse en función del tipo de filo de la herramienta de corte utilizada,
mostrándose en la figura 2.

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Mecanizados de corte: Mecanizados abrasivos:

Es un proceso que utiliza Es un proceso que utiliza
herramientas de corte con filo o herramientas con filos no
filos geométricamente determinados, donde las virutas
determinados. Es utilizado en son desprendidas del material de
trabajos de fresado, torneado, la pieza a través de granos
limado o taladrado, entre otros. abrasivos. Es utilizado en trabajos
de bruñido o rectificado.

Figura 2. Tipos de Mecanizado

Fuente: Elaboración propia

De acuerdo a lo señalado por Coriat (2004), el control por computadora es “una máquina herramienta
clásica a la cual se asocia una cabina de control, que permite programar el movimiento de las herramientas
para efectuar trayectorias cuyo objetivo es imprimir a un bloque de metal una forma y características
deseadas” (p. 44).
Desde esta óptica, puede entenderse el control por computadora como una fusión mecánica entre un
torno y una fresadora, donde los movimientos son controlados a través de un computador o sistema de
control particular. CNC es el nombre que se le da a un equipo con estas características y viene de las siglas
Computer Numerical Control.
En este tipo de control, además de controlarse las coordenadas, se incide sobre la manera de desplazarse,
la velocidad, la aceleración, entre otros, lo cual permite controlar en todo momento los movimientos y
trayectoria de la herramienta de corte, permitiendo la manufactura de productos totalmente
personalizados por cada cliente o finalidad.
La operación de mecanizado es realizada de forma automática una vez introducido el programa de
mecanizado. Los centros de mecanizado controlados por computadora son máquinas muy completas, a
través de las cuales es posible manufacturar piezas con elevados niveles de acabado, gracias a las
posibilidades ofrecidas, como lo son la cantidad de ejes y el intercambio automático de herramientas.

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1.2 CLASIFICACIÓN
En los talleres mecanizados, existen diferentes tipos de máquinas CNC que cumplen una o varias funciones
en particular, como los que se muestran en la figura 3.

Tornos Enrutadores Fresadoras

Realiza perforaciones precisas Realiza cortes en piezas Trata variedad de piezas metálicas

Impresoras 3D Cortadores de plasma

Realiza moldes y maquetas Trabajar con metales densos

Figura 3. Tipos de Máquinas CNC

Fuente: Elaboración propia

A continuación, se mencionarán las máquinas que utilizan herramientas de corte con filo o filos
geométricamente determinados, pues son los más comúnmente utilizados en las máquinas de control
numérico CNC.

1.2.1 TORNOS

Es una máquina que permite el mecanizado de una pieza giratoria, donde una herramienta de corte retira
material de una pieza cilíndrica en rotación.

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Las partes más importantes de un torno se listan a continuación:

Partes de un Torno CNC

Figura 4. Partes de un torno CNC

Fuente: Elaboración propia

1.2.1.1 TIPOS DE TORNOS

Además del clásico torno convencional o torno horizontal existen algunas variantes de estos, designados
como tornos especiales, cuya variación depende del tamaño de la pieza maquinada, función específica y la
forma en que se disponen las herramientas de corte. A continuación, se mencionan algunos de estos:

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Horizontal Revolver Copiador

Es un tipo de torno capaz de mecanizar Corresponde a un tipo de torno que

Se denomina de esta manera al torno piezas con el uso de un elemento que emula posibilita el torneado de piezas
convencional utilizado para mecanizar la forma de un revolver, sobre el cual se utilizando como guía el perfil de una
piezas. colocan múltiples herramientas de corte, plantilla.
cuyo giro facilita el cambio.

Automático Vertical
En este torno se automatiza la colocación de la
pieza cilíndrica de trabajo gracias a la Particularmente útil cuando la pieza a mecanizar
alimentación automática de la barra necesaria posee un peso y/o tamaño tal que se imposibilita
para cada pieza, usando para ello una barra larga su montaje horizontal, por lo que cuenta con el
que puede insertarse por una entrada disponible eje dispuesto verticalmente y el plato giratorio
para ello en el cabezal. sobre un plano horizontal.

Figura 5. Tipos de tornos CNC

Fuente: Elaboración propia

1.2.1.2 HERRAMIENTAS PARA TORNEADOS

Es a través del torneado que se desprenden virutas a una pieza dotada de movimiento de rotación
utilizando para ello útiles cortantes que tienen forma de cuña.
Las herramientas utilizadas para realizar un trabajo de torneado pueden ser muy variadas y dependen
directamente del trabajo en particular a realizar.
Entre estas herramientas se encuentran los insertos de corte o también llamados placas intercambiables
sujetas a los porta insertos que las sostienen, como se puede observar en la figura 6 y, se definen como

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herramientas utilizadas como puntas de corte en torneado que permiten extraer grandes volúmenes de
viruta, ya que tienen altas velocidades de corte.

Figura 6. Inserto y porta inserto en un torno CNC

En la figura 7 se muestran los principales tipos de insertos, con la función que cumplen cada uno de ellos.

Torneado cónico:
Permite dar forma de cono a una pieza.

Tronzado:
Permite cortar una pieza una vez finalizado el maquinado.

Contornos:
Permite dar una forma particular a un borde de un cilindro.

Roscado:
Permite hacer roscas para tornillos y tuercas.

Figura 7. Tipos de tornos CNC

Fuente: Elaboración propia

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1.2.2 FRESADORA

La fresadora fundamenta su trabajo en el movimiento de giro de la herramienta, llamada fresa, y el

rectilíneo de una pieza sujeta a una mesa; que, al entrar en contacto, la fresa con la pieza produce el
mecanizado con proyección de partículas.
Es una máquina en la cual se hace pasar una pieza frente a una herramienta cilíndrica rotatoria con filo o
borde cortante, a fin de eliminar el material no deseado. Las partes más importantes de una fresadora son
las que se muestran en la figura 8.

Eje de la herramienta: Aquí

se colocan las piezas y el eje
proporciona el movimiento
de rotación.

Cuerpo: Corresponde a la
estructura de la máquina, contiene
los mecanismos de accionamiento
de la máquina.

Mesa: Es donde se coloca la

pieza de trabajo, proporciona
movimientos longitudinal y
transversal, gracias a sus carros.

Puente: Es una pieza

apoyada sobre el cuerpo y
soporta la luneta.

Base: Es la parte que

sirve de apoyo a la
máquina.

Figura 8. Partes de una fresadora CNC

Fuente: Elaboración propia

1.2.2.1 TIPOS DE FRESADORAS

La clasificación de las fresadoras estriba principalmente en la orientación en la que se dispone la fresa y la

posibilidad de movimiento del puente. En la figura 9, se detallan las características de los distintos tipos de
fresadora.

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Fresadora horizontal Fresadora vertical Fresadora universal

Hace uso de fresas cilíndricas montadas sobre
En este tipo de fresadora el eje del husillo se Para este tipo de fresadora el puente
un eje horizontal, el cual es accionado por el
orienta de forma vertical y perpendicular a la deslizante puede ser desplazado de atrás a
cabezal de la máquina. Permite la realización
mesa de trabajo. Pueden ser de bancada o delante y viceversa, gracias a la existencia de un
de trabajos de ranurado, con diferentes
banco fijo y de consola o torreta. conjunto de guías.
formas de ranuras o perfiles.
Figura 9. Tipos de fresadoras CNC
Fuente: Elaboración propia

1.2.2.2 HERRAMIENTAS PARA FRESADOS

El fresado se utiliza en la fabricación de superficies curvadas y planas, de ranuras rectas, espirales y de

helicoidales, al igual que de roscas. Las fresas constituyen las herramientas más importantes de las
fresadoras y son piezas destinadas a realizar un trabajo giratorio para el mecanizado de materiales.
Generalmente se fabrican en acero rápido, pero en fresas de gran tamaño cuentan con un cuerpo de acero
de construcción e incorporan cuchillas o dientes de acero rápido como elemento cortante, los cuales
pueden ser intercambiables o permanentes, como se muestra en la figura 10.

Figura 10. Tipos de fresa

Los filos o elementos cortantes normalmente se disponen de forma simétrica alrededor de un eje, de
manera de poder eliminar de forma progresiva el material no deseado de la pieza de trabajo durante el
proceso de transformación en una pieza acabada, de dimensiones y forma deseadas. Cada diseño de fresa
corresponde con una operación específica de fresado y para un determinado trabajo, cubriendo una
diversidad de materiales, desde madera hasta metales y plásticos.

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1.3 PRINCIPIOS DE PROGRAMACIÓN

La programación de un CNC típicamente se hace a través del lenguaje de programación G&M1. Constituye
un lenguaje de programación del tipo vectorial a través del cual se especifican entidades geométricas
sencillas y acciones simples, junto con sus parámetros de maquinado (avances y velocidades).
Mediante este lenguaje es posible indicarle al sistema dónde y a qué velocidad debe posicionar cada una
de sus partes, por lo que ha sido adoptado por todos los fabricantes industriales, gracias a lo cual es posible
utilizar los mismos programas en cualquier máquina CNC. Los programas desarrollados en códigos G&M
constituyen simples archivos de texto ASCII, por lo que usualmente utilizan un restringido formato de 6
bits.
Por su parte, los código tipo G describen las funciones de movimiento de la herramienta de corte, mientras
que los códigos M describen las denominadas funciones misceláneas o adicionales requeridas para el
mecanizado de la pieza, pero no relacionadas con el movimiento de la herramienta de corte como, por
ejemplo, el arranque y detención de las partes giratorias, activación del refrigerante y cambio de
herramienta, entre otros.
De forma paralela, cada línea de código contiene variables, comúnmente direcciones, definidas por el
programador para cada función específica e identificada con otras letras. La tabla 1 muestra los diferentes
tipos de instrucción disponibles, la letra utilizada y las operaciones que implican.

Tipo de Función Código Operaciones

Preparatorias G Permiten el posicionamiento de la herramienta, indican la
trayectoria, la aplicación de una compensación radial por tamaño de
herramienta o longitudinal, entre otras.
Control de avance y de F,S Permiten fijar la velocidad de corte y avance de la máquina.
velocidad de corte
Control de T Contienen datos sobre la geometría de la herramienta a utilizar en
Herramienta cada fase, a fin de poder aplicar la compensación en longitud y/o
radio.
Auxiliares M Contienen datos tecnológicos, como la selección del sentido de giro
de la herramienta giratoria o la activación del refrigerante.

Tabla 1. Tipos de funciones a programar, según código ISO

Fuente: Elaboración propia

A pesar de ser considerado un lenguaje rudimentario, lo robusto de su funcionamiento permite asegurar

su vigencia a lo largo de los años. Tal como lo expresa Sánchez (2013), “el programa está compuesto por
bloques que contienen una serie de instrucciones en un determinado código, llamado código ISO, el que
permite controlar en todo momento el desplazamiento relativo de la punta de la herramienta en relación
con la pieza”. (p. 28)

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Ejemplo
Para indicarle a la máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 20 mm por lado como
el que se muestra en la figura 11.

Figura 11. Ejemplo de recorrido programado de una fresadora

Fuente: Elaboración propia

Se le deben dar los códigos que se muestran en la tabla 2:

G80 G51 Cotas absolutas referidas al punto 0,0: programación en mm

G00 X0.0 Y0.0 Posicionamiento rápido lineal al punto 0,0 del plano XY
G01 X20.0 Movimiento lineal de 20 mm en la dirección X positiva
G01 Y20.0 Movimiento lineal de 20 mm en la dirección Y positiva
G01 X0.0 Movimiento lineal de 20 mm en la dirección X negativa
G01 Y0.0 Movimiento lineal de 20 mm en la dirección Y negativa

Tabla 2. Códigos de programación de una fresadora

Fuente: Elaboración propia

Otro de los softwares para manejar algunas de las máquinas y herramientas más comunes son el CAD, por
sus siglas en inglés, significa diseño asistido por computador y el CAM, referido a la fabricación asistida, al
igual que el CAD, por un computador.

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El CAM consiste en el uso de aplicaciones de software de control numérico (NC) con el objetivo de crear
instrucciones detalladas, con código G, que impulsen las herramientas CNC para la fabricación de piezas
de alta calidad. Así como el plano de pieza que se muestra en la figura 11, en el cual se observa el modelo
en un plano 3D con sus respectivas dimensiones y medidas para ser interpretadas por el CNC con el fin de
replicar en la manufactura de dicha pieza.

Figura 12. Modelado de pieza con software

Ambos programas, el CAM y el CAD, se relacionan en los procesos de fabricación, el CAD tiene la función
de diseñar mediante el uso del computador y el CAM de reproducirlos mediante la programación de los
CNC utilizados en la industria de la metalmecánica, los cuales se encargan de fabricar, al detalle, lo
diseñado.

1.4 METROLOGÍA

La metrología corresponde a la rama de la ciencia encargada de estudiar las mediciones de magnitud a

través de una trazabilidad, garantizando su total exactitud y normalización, junto con una absoluta
exactitud y con el menor valor posible de incertidumbre, siendo de gran utilidad en los sistemas de
mecanizado con CNC, como se muestra en la figura 13.

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Figura 13. Verificación dimensional de una pieza mecanizada

La metrología es indispensable para el control dimensional, es por ello por lo que la calibración cobra gran
importancia. De esta forma, la medición de un equipo se compara y ajusta con un patrón de referencia con
un valor conocido.
Algunos de los instrumentos de medición utilizados en conjunto con máquinas de mecanizado se detallan
en la figura 14.

Pie de rey: Pie de rey tornero:

Calibre de profundidad:
Conocido como un calibrador universal, el La diferencia respecto al anterior es que
Utilizado para realizar mediciones de
pie de rey es utilizado para medir con este dispone de uñas adaptadas a las agujeros, entalladuras y profundidades.
precisión piezas de pequeño tamaño. mediciones de piezas torneadas.

Micrómetro:
Sirve para medir con alta precisión las Reloj comparador: Nivel de agua:
dimensiones de un objeto, para lo cual Permite comparar las mediciones entre Es utilizado para establecer la verticalidad
utiliza dos puntas que se van aproximando dos objetos. y horizontalidad de las piezas.
entre sí.

Figura 14. Instrumentos de medición utilizados en máquinas de mecanizado

Fuente: Elaboración propia

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COMENTARIO FINAL
El uso del control numérico en las máquinas de mecanizado industrial se encuentra en expansión,
principalmente por la reducción de los tiempos, ya que el operador no necesita transferir una pieza de una
máquina a otra, ya que todo se realiza en una. Adicionalmente, y con el paso de los años, se ha optimizado
cada vez más su funcionamiento, permitiendo una mayor precisión y ajustes, junto con una minimización
de posibles errores humanos.
Además, los costos implícitos en la producción se ven disminuidos, permitiendo una mayor repetitividad
en los movimientos, calidad y uniformidad en los productos manufacturados. Por otro lado, el uso del
control numérico permite que un único operario pueda manejar varias máquinas de forma simultánea y
que este no requiera gran experiencia en mecanizado de piezas.
Sin embargo, y como contraparte, el operador que programa el CNC requiere de una alta capacitación para
su manejo, pues es imperativo afinar el programa antes del mecanizado de la primera pieza de la serie.
Junto con ello, los repuestos y accesorios de un CNC son relativamente costosos, por lo que esto debe ser
considerado dentro de la inversión, lo que hace que este tipo de máquina deba ser usada de una manera
constante, para que se compense la alta inversión que implica su compra y mantenimiento.

El profesional en Automatización y control estará en la capacidad de distinguir en el funcionamiento y

aplicación de los tipos de CNC especialmente en los relacionados a los tornos y fresadoras, tomando en
cuenta los principios de programación y la metrología para alcanzar la exactitud del control dimensional.

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REFERENCIAS

Sánchez, M. (2013). Elaboración de programas de CNC para la fabricación de piezas por arranque de viruta:
FMEH0109. 1. Málaga, IC Editorial. https://elibro.net/es/ereader/iacc/221116

PARA REFERENCIAR ESTE DOCUMENTO, CONSIDERE:

IACC (2023). Control numérico por computadora CNC. Automatización Robótica Industrial. Semana 3.

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