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Evaluación Desempeño: Cinemática Directa. Método Del Tornillo

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Evaluación desempeño

“Cinemática Directa. Método del Tornillo”

Por: Ing. Wilson Dennis Reyes Vásquez

I. Datos generales

Asignatura : ROBÓTICA INDUSTRIAL


Ciclo académico : 2023 – II
Escuela Profesional : Escuela de Mecatrónica
Puntaje de evaluación : 0 - 20

II. Descripción de la actividad

Explicación detallada del análisis de cinemática directa. Método del Tornillo.

a. Desarrollo de la cinemática directa de un manipulador de 6GDL utilizando la regla del tornillo.


b. Comprobar dicho desarrollo utilizando DH.

Importante:

Subir al aula virtual:

• Archivos Matlab de cinemática directa. Método del tornillo y DH.

IMPORTANTE
Si se evidencia que el trabajo académico presentado ha sido copiado y pegado de internet o de
otra fuente, sin el debido procesamiento de la información y sin las adecuadas citas y referencias
de la fuente, automáticamente se invalida el trabajo (con nota desaprobatoria)

1
Para la presentación de la DD se tendrá en cuenta la siguiente estructura:

1. Carátula
• Logotipo oficial y actual de la UPC
• Nombre de la facultad y escuela
• Título del Informe: <<Cinemática Directa. Método del Tornillo>>
• Nombre el autor: Apellidos y nombres del estudiante
• Curso, Docente, semestre

2. Introducción: Es la sección donde se presenta de manera más detallada el tema de


investigación, describiendo la importancia del tema e incluso puedes plantearte
interrogantes.
3. Desarrollo o cuerpo: Es la parte más amplia del informe, aquí explicaras propiamente el tema
incluso podrás responder a las interrogantes planteadas en la introducción. Así mismo podrás
citar algunas referencias bibliográficas extraídas de libros, artículos o páginas de internet.
4. Opinión personal: En esta parte podrás hacer una breve apreciación (con tus propias
palabras) del tema que has investigado.
5. Conclusiones: Aquí se describe de una manera global la importancia del trabajo que has
realizado.
6. Recomendaciones: Esta parte es donde podrás sugerir soluciones concretas y realizables al
problema encontrado.
7. Referencias: Es la relación de documentos físicos o virtuales citados en la redacción de
trabajo. Para su redacción se debe emplear el sistema APA. (buscar la guía en la sección
recursos del Aula Virtual).
8. Anexos : obligatoriamente incluye lo siguiente:
• Esquemas realizados

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