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    Mecanismos de Transmisión

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    de 10

    ESCUELA TECNOLOGICA INTITUTO TECNICO

    INDUSTRIAL

    DISEÑO DE MAQUINAS Y HERRAMIENTAS II

    MECANISMOS DE
    TRANSMISIÒN

    AUTOR
    MARVI GERALDINE MAYORGA HERNÀNDEZ

    CURSO
    1101

    PROFESOR
    MIGUEL ANGEL MORENO TINOCO

    BOGOTÁ D.C, 31 DE ENERO DE 2023


    INDICE
    1. Introducción
    2. Definición de Mecanismos de transmisión
    3. Tipos de mecanismos
    a. Mecanismos de transmisión lineal
    b. Mecanismos de transmisión circular
    4. Bibliografía
    INTRODUCCIÓN
    Un mecanismo es un conjunto de elementos destinados a transmitir y/o transformar
    fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (fuerza de entrada) a un movimiento deseado
    de salida (fuerza de salida) llamado elemento conducido.

    Fuerza de entrada Fuerza de salida


    Mecanismo (Elemento
    (Elemento
    f motriz) conducido)

    Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que son
    piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
    Existen dos grupos de mecanismos:
    1. Mecanismos de transmisión del movimiento.
    2. Mecanismos de transformación del movimiento.
    En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
    1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
    2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
    3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un
    péndulo.
    Pero en este caso nos vamos a centrar en los mecanismos de transmisión de movimiento y sus
    distintos tipos.
    MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
    DEFINICIÓN
    Se le conoce como mecanismo de transmisión a aquellos en los que el elemento motriz (o,
    de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento o en otras
    palabras son mecanismos que transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un punto a otro sin
    cambiar la naturaleza del movimiento, pueden ser de dos tipos:
    a. Mecanismos de transmisión lineal.
    b. Mecanismos de transmisión circular.
    TIPOS DE MECANISMOS
    1. Mecanismos de transmisión lineal: Son aquellos que el elemento de entrada y el de salida
    tienen movimiento lineal. Algunos de estos mecanismos son:
    a. Palanca: Es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo, articulación o fulero.
    En un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia R. La
    ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la fuerza F,
    por su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su
    distancia r, al punto de apoyo.
    F*d = R*r
    Cuando la resistencia a vencer es mayor que la fuerza a aplicar se dice que la palanca
    tiene ventaja mecánica. Existen tres tipos de palancas en función de la posición relativa
    entre fuerza, resistencia y punto de apoyo.

    b. Sistema de Poleas: Una polea es una rueda con una ranura en todo su centro que gira
    alrededor de un eje, por la que pasa una cuerda que permite vencer la resistencia R de
    forma fácil y cómoda aplicando una fuerza F. De eta forma podemos elevar el peso hasta
    cierta altura no mayor a la de la polea. Tenemos cuatro casos de poleas:

    - Polea Fija: Conta de una sola polea fija a un lugar. La fuerza F que debo aplicar para
    vencer una resistencia R es tal que:
    Fuerza = Resistencia

    Por ejemplo, si quiero levantar un peso de 20kg, debo hacer una fuerza de 20kg. No
    gano nada, pero es más cómodo que al hacerlo solo.

    - Polea Móvil: Es un conjunto de dos poleas, don de una de las dos es fija y la otra
    móvil. En esta polea la fuerza F que debo hacer para vencer la resistencia R se reduce
    a la mitad. Por eso este tipo de poleas permite elevar más peso con menos esfuerzo.

    𝑹
    𝑭=
    𝟐
    Por ejemplo, si quiero levantar 80kg de peso, solo debo hacer una fuerza de 40kg.
    - Polipasto potencial: Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la
    mitad son fijas y la otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero vencer una
    resistencia R debo hacer una fuerza mucho menor, de modo que
    𝑹
    𝑷=
    𝟐∗𝒏
    Donde n es el número de poleas móviles.

    Por ejemplo, este polipasto tiene 3 correas móviles (las inferiores), por eso es n=3
    𝑅 𝑅
    𝐹= = En este caso, el esfuerzo es seis veces menor, con esto si se quiere
    2∗𝑛 6
    levantar 30kg de peso, sólo se debe ejercer una fuerza de 5kg.

    - Polipasto exponencial: Se tiene una sola polea fija y las demás son móviles. Cada
    polea móvil cuelga de la anterior y la carga cuelga de la última polea móvil, lleva
    tantas cuerdas como poleas móviles. Cada tramo de cuerda soporta la mitad de la
    carga que cuelga de ella. Por eso:
    𝑹
    𝑭 = 𝟐𝒏 n es el número de poleas móviles
    2. Mecanismos de transmisión circular: Cuando tanto el elemento de entrada y el de salida
    tienen movimiento circular. Algunos de estaos mecanismos son:
    a. Sistema de ruedas de fricción: Consiste en dos ruedas que se encuentran en contacto. La
    rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento circular a una rueda de salida
    (conducida). La rueda conducida gira en sentido contrario a la rueda motriz y siempre la
    rueda de mayor tamaño gira a menor velocidad que la otra.

    b. Sistema simple de poleas con correas: Son dos poleas situadas a cierta distancia, que
    giran a la vez por efecto del rozamiento de una correa con ambas poleas. Las correas son
    cintas de cuero flexibles y resistentes. Tengamos en cuenta que la polea motriz es la polea
    ajustada al eje que tiene movimiento propio, causado por un motor, manivela, etc. Y la
    polea conducida es la polea ajustada al eje que tenemos que mover. En este caso la
    relación de transmisión en función de los diámetros de estas es igual que es el caso de las
    𝐧 𝐝
    ruedas de fricción: 𝐫 = 𝐧𝟐 = 𝐝𝟏 .
    𝟏 𝟐

    Según el tamaño de las poleas las dividimos en dos tipos:


    - Sistema reductor de velocidad: La velocidad de la polea conducida es menor que la
    velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es mayor que la
    polea motriz. Al cruzar la correa se puede lograr que el sentido de giro de la polea
    conducida sea contrario al de la polea motriz.
    - Sistema multiplicador de velocidad: La velocidad de la polea conducida es mayor
    que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es menor
    que la polea motriz.
    c. Transmisión por engranajes: Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí,
    de modo que, unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño
    de los dientes de todos los engranajes de un mismo sistema debe ser igual. Los engranajes
    giran de modo que los de menor tamaño giran a mayor velocidad. Al engranaje de mayor
    tamaño se le llama rueda y al menor piñón. Existen distintos tipos de engranajes en
    función de la forma de sus dientes:

    Hay dos tipos de sistemas de transmisión por engranajes:

    - Reductor: El piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje


    conducido. La velocidad de salida (rueda) es menor que la velocidad de
    entrada (piñón).

    - Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda


    es el engranaje motriz. La velocidad de salida (piñón) es mayor
    que la velocidad de entrada (rueda).

    También se puede adaptar a un sistema de poleas un:

    - Engranaje loco: Se usa si queremos cambiar el sentido de giro en un engranaje


    simple con dos ruedas dentadas, se intercala entre los dos engranajes un tercer
    engranaje que gira libre en un eje, este engranaje esta para modificar el sentido de
    giro del eje conducido sin alterar la relación de transmisión.

    d. Transmisión de engranajes con cadena: Consta de una cadena sin


    fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas
    (piñones) que están unidas a los ejes de los mecanismos conductor y
    conducido. Al ser ruedas dentadas la cadena tiene mayor agarre y no
    corre el riesgo de deslizarse es por esto por lo que la transmisión se
    mantiene constante.
    e. Trenes de sistema de Poleas y Engranajes: Son muy parecidos entre sí, con leves
    diferencias en el funcionamiento del sistema, pero la relación de transmisión es la misma
    y también pueden combinarse poleas y engranajes en un mismo tren formando un tren
    mixto. La energía mecánica es igual en todos los elementos, por tanto el que gira más
    rápido tiene menos fuerza en su eje y el que gira más despacio tiene más fuerza.
    - Tren de poleas: Consiste en la combinación de más de dos poleas.
    En el siguiente caso (imagen de abajo) la rueda de entrada del sistema de poleas es la
    motriz 1 y la rueda de salida es la conducida 6, hay cuatro ejes de transmisión. El
    movimiento circular del eje motriz se transmite al eje 2 a través de la polea motriz 1
    y la conducida 2, las poleas 2 y 3 están acopladas al mismo eje por lo que giran a la
    misma velocidad, la polea motriz 3 transmite el movimiento a la conducida 4
    gracias al movimiento de otra correa, las poleas 4 y 5 giran también a igual velocidad
    ya que comparten el mismo eje, por último y gracias a una tercera correa, el
    movimiento circular se transmite de la polea 5 a la 6 que es la polea de salida del
    sistema. El movimiento circular se va reduciendo a medida que añadimos más poleas
    y más correas, pues el tren de poleas lo constituyen en realidad tres reductores.

    - Tren de engranajes: Consiste en la combinación de más de un par de engranajes.


    Contrario al tren de poleas ocupa menos espacio, no se usan correas y tiene múltiples
    y variadas aplicaciones. La relación de transmisión del conjunto es igual que en el
    caso de poleas, cambiando los diámetros de las poleas por el número de dientes de los
    engranajes:
    f. Tornillo sin fin y rueda dentada: Está compuesto por dos elementos: el tornillo (sinfín),
    que actúa como elemento de entrada (o motriz) y la rueda
    dentada, que actúa como elemento de salida (o conducido)
    y que también llaman corona. Se trata de un tornillo que
    se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es perpendicular
    al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín
    acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje
    de arrastre gira un diente es decir que, por cada vuelta
    del tornillo, el engranaje gira un solo diente o lo que es lo
    mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es
    necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes
    tiene el engranaje. El elemento motriz es el tornillo y el elemento conducido es la
    rueda dentada. NUNCA A LA INVERSA.
    Este sistema tiene una relación de transmisión muy baja por lo que es un excelente
    reductor de velocidad, por lo tanto, posee elevada ganancia
    mecánica y ocupa poco espacio.
    Para calcular la relación de transmisión se debe tener en
    cuenta que un tornillo es considerado una rueda dentada con
    un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en
    forma de hélice). Se emplea, por ejemplo, en las clavijas
    que tensan las guitarras o en el sistema de accionamiento
    del limpiaparabrisas. A partir de esto se deduce que:
    𝟏
    𝒊 = 𝒛 , donde z representa el numero de dientes del engranaje.

    Por ejemplo, si la rueda dentada tiene 20 dientes: Así pues, la relación de transmisión es:
    1
    𝑖 = , es decir, por cada 20 vueltas que gire el tornillo, la rueda sólo gira una vuelta.
    20

    BIBLIOGRAFÍA
    - Aprendemos tecnología. Mecanismos de transmisión de movimiento.
    https://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-transmision-del-
    movimiento/
    - gobiernodecanarias.org. Tema 3: MECANISMOS Y MÁQUINAS.
    https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/mmormarf/files/2014/10/Tema-3-
    Mecanismos-y-maquinas.pdf
    - WordPress, Aprendemos tecnología. Mecanismos-transmisión
    https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/04/mecanismos-transmision.pdf

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