Maquinado - Electroquímico Corregido

CARRERA: ING.
INDUSTRIAL
MATERIA: TECNOLOGÍA MECÁNICA
DOCENTE: ING. ALEJANDRO ROMERO
PARALELO: 6TO “B”
ESTUDIANTES:
CODIGO:
1. INTRODUCCIÓN
Un mecanismo es una porción mecánica de una máquina que tiene la función de transferir
movimiento y fuerzas de una fuente de poder a una salida. Un mecanismo puede ser
considerado como partes rígidas que producen el movimiento deseado de la máquina.
2. TERMINOLOGÍA DE LOS MECANISMOS

Eslabonamiento o enlace. Es un mecanismo donde partes rígidas están conectas para
forman una cadena. Hay eslabonamientos simples y eslabonamientos complejos.
Eslabones. Son las partes individuales del mecanismo. Son considerados cuerpos rígidos y
están conectados entre sí para transmitir movimiento y fuerzas. Teóricamente, un cuerpo
rígido no cambia de forma durante el movimiento, y a pesar de que en nuestra realidad física
los cuerpos rígidos no existen, en vista de que los eslabones están diseñados para
deformación mínima; se puede considerar que son rígidos.
Manivela. Es un eslabón simple que es capaz de completar una rotación completa sobre un
centro fijo.
Balancín. Es un eslabón simple que oscila hasta un determinado ángulo de amplitud,
revirtiendo su dirección a ciertos intervalos.
Eslabón complejo. Es un cuerpo rígido que contiene más de dos juntas.
Junta. Es una conexión entre los eslabones que permite movimiento relativo entre ellos. Hay
dos juntas primarias o completas, estas son las juntas de revolución y las de deslizamiento.
Junta de revolución o de bisagra. Permite rotación pura entre los eslabones que conecta.
Corredera. Sólo permite deslizamiento lineal entre los eslabones que conecta.
3. Mecanismo de cuatro barras.

El eslabonamiento más simple y común es el de cuatro barras. Esta es una combinación de
cuatro eslabones, una designado como el marco, y que están conectados por cuatro juntas
de rotación.
FIGURA 1. Mecanismo de cuatro barras

4. Criterio de Grashof para el mecanismo de cuatro barras
La siguiente nomenclatura es usada para describir la longitud de los cuatro eslabones: 𝑠
longitud del eslabón más corto, 𝑙 longitud del eslabón más largo, 𝑝 longitud de uno de los
eslabones de longitud intermedia, y 𝑞 longitud del otro eslabón de longitud intermedia. El
teorema de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos un
eslabón giratorio si:
s+l ≤ p+ q
Consecuentemente, los tres eslabones no fijos solo se balancearán si:
s+l> p+q
5. Manivela-balancín
Este mecanismo tiene la particularidad de que el eslabón más corto se encuentra adyacente al
marco. Si el eslabón más corto es continuamente rotado, el eslabón de salida oscilará entre
determinados límites. Consecuentemente el eslabón más corto es llamado manivela y el de salida es
llamado balancín. El mecanismo de limpia parabrisas es de este tipo.
FIGURA 2 Mecanismo Manivela Balancín
FIGURA 3 Manivela Balancín

6. Manivela – Biela Corredera excéntrica
Ambos sistemas (biela-manivela y excéntrica-biela) permiten convertir el movimiento giratorio
continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso
contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio
continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen
que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento
giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares;
pero también es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos
lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excéntrica)
y la biela, pues la utilidad práctica exige añadirle algún operador más como la palanca o el
émbolo, siendo estas añadiduras las que permiten funcionar correctamente a máquinas tan
cotidianas como: motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser,
compresor de pistón, sierras automáticas, etc.
Para el sistema excéntrica-biela se sustituye la manivela por una excéntrica, conectando la
biela al eje excéntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al anterior.
FIGURA 4 Biela Excéntrica
El sistema funciona de la siguiente forma:

 El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
 La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular
en su empuñadura (eje excéntrico).
 La cabeza de la biela está unida a la empuñadura de la manivela (eje excéntrico) y,
por tanto, está dotada de un movimiento circular.
 En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientación del cuerpo
de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeño inconveniente que puede
solventarse añadiendo otros operadores (por ejemplo un émbolo).

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2. TERMINOLOGÍA DE LOS MECANISMOS

3. Mecanismo de cuatro barras.

FIGURA 1. Mecanismo de cuatro barras

FIGURA 2 Mecanismo Manivela Balancín

FIGURA 3 Manivela Balancín

FIGURA 4 Biela Excéntrica

El sistema funciona de la siguiente forma:

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