Cucuta Doboy 21-09-16

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CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 21.11.2008 9:02:27
Fecha de modificación: 21.09.2016 19:52:30

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

- CONTIENE LOS PARAMETROS PRINCIPALES


- EL CALCULO DE LOS PARAMETROS
- LAS OPERACIONES DE CALCULO DE VELOCIDAD CON LOS ENCODERS
- LA OPERACION DE CONTROL DEL MOTOR RODILLO DEPENDIENDO DE LA VELOCIDAD PRINCIPAL Y UN FACTOR DE
LA LONGITUD
- EL CALCULO DE LA LONGITUD REAL DE LA BOLSA
- SECUENCIA DE ARRANQUE DE MOTOR PRINCIPAL POR PROCENTAJE EN INTERVALOS DE TIEMPO.
- HABILITACION DE ALRMAS PROVOCADOS POR ENTRADAS.
Network 1 AJUSTE Lo y Fo
Lo y Fo son calculados haciendo prueba física con los materiales

SM0.0 MOV_R
EN ENO

195.0 IN OUT Lo:VD464

MOV_R
EN ENO

0.2001244 IN OUT Fo:VD390

Símbolo Dirección Comentario


Fo VD390 FACTOR QUE RELACIONA LA DISTANCIA CON # PULSOS ENC2 - CANALB - HC4
Lo VD464 LONGITUD DE REFERENCIA CUANDO Vr = Vm

1 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / PRINCIPAL (OB1)

Network 2 CONSIGNA DE VELOCIDAD DE MOTOR PRINCIPAL

SM0.0 S_RTI
EN

VEL_M1:VD401 Input Output CVEL_MPal:AQW0


100.0 ISH
0.0 ISL
32000 OSH
0 OSL

Símbolo Dirección Comentario


CVEL_MPal AQW0 CONSIGNA ANALOGICA VELOCIDAD MOTOR PRINCIPAL
VEL_M1 VD401 VELOCIDAD A ENVIAR AL MOTOR 1 - PRINCIPAL

Network 3 CONSIGNA DE VELOCIDAD DE MOTOR FILM

SM0.0 S_RTI
EN

VEL_M2:VD408 Input Output CVEL_MFin:AQW2


100.0 ISH
0.0 ISL
32000 OSH
0 OSL

Símbolo Dirección Comentario


CVEL_MFin AQW2 CONSIGNA ANALOGICA VELOCIDAD MOTOR FIN
VEL_M2 VD408 VELOCIDAD A ENVIAR AL MOTOR 2 - RODILLOS

Network 4 SUBRUTINA DE SECUENCIA LOGICA DE MAQUINA


CONTIENE LA LÓGICA DE LA MAQUINA

SM0.0 SECUENCIA
EN

Network 5 SUBRUTINA PARA CONFIGURAR ENCODERS (ENC)


HC5 = I0.4: RELOJ -
HC2= I1.2: RELOJ - I1.4: CERO
HC4 = I0.3: RELOJ - I0.5: CERO

SM0.1 ENC
EN

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CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6 CALCULO FRECUENCIA MOTOR PRINCIPAL CON ENCODER1


# GIROS / MINUTO= (# PULSOS * 60000ms) / ( X ms * # PULSOS POR VUELTA ENCODER)
EN EL CALCULO SE USAN LAS VARIABLES:
VD412 : # PULSOS ENTERO ENC1
VD420: # PULSOS REAL
1MIN : 60000ms
SMB34: X ms
# PULSOS POR VUELTA ENCODER: 360
IN2 - MUL_R: 60000ms / X ms
# GIROS / MINUTO= ( VD0 *( 60000/ X ms ) ) / 360

SM0.0 DI_R
EN ENO 6.A

PULS_ENC1:VD412 IN OUT VD420 VD420


186.0

MUL_R DIV_R
6.A EN ENO EN ENO 6.B

IN1 OUT VD424 VD424 IN1 OUT


IN2 360.0 IN2

6.B

VEL_MPAL:VD428

Símbolo Dirección Comentario


PULS_ENC1 VD412 # PULSOS DEL ENC1 DEL MOTOR PRINCIPAL
VEL_MPAL VD428 VELOCIDAD MOTOR PRINCIPAL LEIDO ENC1

3 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / PRINCIPAL (OB1)

Network 7 CALCULO FRECUENCIA MOTOR RODILLOS CON ENCODER2


# GIROS / MINUTO= (# PULSOS * 60000ms) / ( X ms * # PULSOS POR VUELTA ENCODER)
EN EL CALCULO SE USAN LAS VARIABLES:
VD416 : # PULSOS ENTERO ENC2
VD432: # PULSOS REAL
1MIN : 60000ms
SMB35: X ms
# PULSOS POR VUELTA ENCODER: 360
IN2 - MUL_R: 60000ms / X ms
# GIROS / MINUTO= ( VD0 *( 60000/ X ms ) ) / 360

SM0.0 DI_R
EN ENO 7.A

PULS_ENC2:VD416 IN OUT VD432 VD432


221.52

MUL_R DIV_R
7.A EN ENO EN ENO 7.B

IN1 OUT VD436 VD436 IN1 OUT


IN2 360.0 IN2

7.B

VEL_MFIN:VD440

Símbolo Dirección Comentario


PULS_ENC2 VD416 # PULSOS DEL ENC2 DEL MOTOR FIN
VEL_MFIN VD440 VELOCIDAD MOTOR RODILLOS LEIDO ENC2

4 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / PRINCIPAL (OB1)

Network 8 CONVERSION VELOCIDAD DE PANTALLA A FRECUENCIA HZ


LA MAQUINA PODRA TENER UNA VELOCIDAD DE:
0 - 120 BOLSAS/MIN
este valor se transforma en:
VEL_HZ = VEL_TD/ 2.92 ; VEL_HZ: Velocidad correspondiente en HZ
VEL_TD: Valor Ingresado en TD200 [0 - 120 BOLSAS/MIN]

PARA EL DIVISOR SE HIZO UNA PRUEBA A 25HZ RESULTANDO 73BOLSAS EN 1 MINUTO.

SM0.0 DI_R
EN ENO 8.A

VEL_TD:VD452 IN OUT VD350 VD350


1.62

DIV_R
8.A EN ENO

IN1 OUT VEL_HZ:VD456


IN2

Símbolo Dirección Comentario


VEL_HZ VD456 VELOCIDAD DE LA TD CORRESPONDIENTE EN HZ
VEL_TD VD452 VELOCIDAD INGRESADA EN TD200 (0-120)

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CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / PRINCIPAL (OB1)

Network 9 CONTROL VELOCIDAD MOTOR RODILLOS


LA VELOCIDAD DEL MOTOR FIN SE OBTIENE POR:
Vr = ( L_TD / Lo ) VEL_MPAL ; Vr : Velocidad Calculada de Motor Rodillos (FIN)
VEL_MPAL: Velocidad Motor Principal medida con ENC1
L: Longitud Ingresada en TD200 ( 0 - 15cm)
Lo: Longitud de Referencia medida cuando Vr = Vm
Medir Lo cuando Velocidad Motor Principal Maquina es igual a Velocidad Motor Rodillos.
CVEL_M2 = ( Vr * 100 ) / P2000_M2 ; P2000_M2 = 60 (Parametro 2000 del MM2)

SM0.0 DI_R
EN ENO 9.A

L_TD:VD460 IN OUT VD354 VD354


Lo:VD464

DIV_R MUL_R
9.A EN ENO EN ENO 9.B

IN1 OUT LTD_Lo:VD468 LTD_Lo:VD468 IN1 OUT


IN2 VEL_MPAL:VD428 IN2

9.B

Vr:VD472

Símbolo Dirección Comentario


L_TD VD460 LONGITUD INGRESADA EN TD200 ( 0 - 15CM )
Lo VD464 LONGITUD DE REFERENCIA CUANDO Vr = Vm
LTD_Lo VD468 L_TD / Lo
VEL_MPAL VD428 VELOCIDAD MOTOR PRINCIPAL LEIDO ENC1
Vr VD472 VELOCIDAD CALC. MOTOR RODILLOS

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CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10 LONGITUD REAL MEDIDA CON ENC2 - CANALB - HC4


LONGITUD REAL (Lr) MEDIDA EN EL MOTOR RODILLOS CON ENC2
Lr = Fo * P_LONG ; Fo FACTOR CALCULADO EN LA MAQUINA [mm/pulsos]
P_LONG: # PULSOS ENC2 CANALB - HC4 MEDIDOS EN MOTOR RODILLOS

El calculo de Fo se hace con varias pruebas midiendo la distancia (mm) real de plastico y dividiendo entre la cantidad de Pulsos
en ENC2 - CANALB - HC4. Fo [mm/pulsos]

SM0.0 MOV_DW
EN ENO

HC4 IN OUT P_LONG:VD480


10.A

DI_R
EN ENO

P_LONG:VD480 IN OUT VD484 VD484


Fo:VD390

10.A

MUL_R
EN ENO

IN1 OUT Lr:VD488


IN2

Símbolo Dirección Comentario


Fo VD390 FACTOR QUE RELACIONA LA DISTANCIA CON # PULSOS ENC2 - CANALB - HC4
Lr VD488 LONGITUD REAL MEDIDA CON ENC2 - CANALB - HC4
P_LONG VD480 PULSOS ENCODER 2 CANAL B PARA LONGITUD REAL

7 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / ENC (SBR0)

Bloque: ENC
Autor:
Fecha de creación: 21.11.2008 9:02:27
Fecha de modificación: 21.09.2016 17:08:51

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


EN IN BOOL
IN
IN_OUT
OUT
TEMP

CONTIENE LA CONFIGURACION DE LOS ENCODER PARA PODER HABILITAR LOS CONTADORES RAPIDOS
ENCODER1: HSC5 - VELOCIDAD MOTOR PRINCIPAL MAQUINA

ENCODER2: HSC2 - VELOCIDAD MOTOR RODILLOS


HSC4 - LONGITUD REAL DE LA BOLSA MEDIDA EN EL MOTOR RODILLOS
Network 1 Cargar Tiempo de Interrupcion
Tiempo de Interrupcion: SMB34 [ms]
Activar el Evento 10

SM0.0 MOV_B
EN ENO

100 IN OUT TIME_INT0:SMB34

ATCH
EN ENO

INT_0:INT0 INT
10 EVNT

Símbolo Dirección Comentario


INT_0 INT0 INTERRUPCION PARA HABILITAR EL CALCULO DE LA VELOCIDAD DE LOS
MOTORES CON LOS ENCODER
TIME_INT0 SMB34 TIEMPO DE INTERRUPCION TEMPORIZADA 0

8 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / ENC (SBR0)

Network 2 Configuracion HSC5 para ENCODER1: Velocidad Maquina


Configurar HC5 para modo 1; CV = 0; PV = 0; contar ADELANTE;
Habilitar interrupciones y arrancar el contador.
I0.4: RELOJ
: CERO (MODE 0)

SM0.0 MOV_B
EN ENO

16#F8 IN OUT SMB157

MOV_DW
EN ENO

+0 IN OUT SMD158

MOV_DW
EN ENO

+0 IN OUT SMD162

HDEF
EN ENO

5 HSC
0 MODE

ENI

HSC
EN ENO

5 N

9 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / ENC (SBR0)

Network 3 Configurar HSC2 para ENCODER2: Velocidad FIN


Configurar HC2 para modo 0; CV = 0; PV = 0; contar ADELANTE;
Habilitar interrupciones y arrancar el contador.
I1.2: RELOJ
I1.4: CERO (MODE 1)

SM0.0 MOV_B
EN ENO

16#F8 IN OUT HC2_CONTROL:SMB57

MOV_DW
EN ENO

+0 IN OUT HC2_NUEVO_A~:SMD58

MOV_DW
EN ENO

+0 IN OUT HC2_NUEVO_P~:SMD62

HDEF
EN ENO

2 HSC
0 MODE

ENI

HSC
EN ENO

2 N

Símbolo Dirección Comentario


HC2_CONTROL SMB57 BYTE DE CONTROL DE HC2
HC2_NUEVO_ACT SMD58 NUEVO VALOR ACTUAL DE HC2
HC2_NUEVO_PRE SMD62 NUEVO VALOR PREDETERMINADO DE HC2
D

10 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / ENC (SBR0)

Network 4 Configurar HSC4 para ENCODER2: Longitud FIN


Configurar HC4 para modo 0; CV = 0; PV = 0; contar ADELANTE;
Habilitar interrupciones y arrancar el contador.
I0.3: RELOJ
I0.5: CERO (MODE 1)

SM0.0 MOV_B
EN ENO

16#F8 IN OUT HC4_CONTROL:SMB147

MOV_DW
EN ENO

+0 IN OUT HC4_NUEVO_~:SMD148

MOV_DW
EN ENO

+0 IN OUT HC4_NUEVO_~:SMD152

HDEF
EN ENO

4 HSC
1 MODE

ENI

HSC
EN ENO

4 N

Símbolo Dirección Comentario


HC4_CONTROL SMB147 BYTE DE CONTROL DE HC4
HC4_NUEVO_ACT SMD148 NUEVO VALOR ACTUAL DE HC4
HC4_NUEVO_PRE SMD152 NUEVO VALOR PREDETERMINADO DE HC4
D

11 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Bloque: SECUENCIA
Autor:
Fecha de creación: 21.11.2008 12:26:46
Fecha de modificación: 21.09.2016 19:52:30

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


EN IN BOOL
IN
IN_OUT
OUT
TEMP

SUBRUTINA DE LA SECUENCIA DE LA MAQUINA


CONTIENE LA LOGICA DE OPERACION DE LA MAQUINA

CONTIENE LA SECUENCIA DE ARRANQUE DEL MOTOR PRINCIPAL A CIERTO PORCENTAJE DURANTE UNOS
INTERVALOS DE TIEMPO
A) VEL_M1: 20% DURANTE 5seg
B) VEL_M1: 50% DURANTE 5seg
C)
Network 1 HABILITAR LA MAQUINA PARA ARRANCAR
Comentario de segmento

FJOG:I2.4 WJOG:I2.5 ESTOP:I2.1 I0.1 I1.1


/ / 1.A

ENABLE:M0.0

ENABLE:M0.0
1.A

Símbolo Dirección Comentario


ENABLE M0.0 HABILITA ARRANCAR MAQUINA
ESTOP I2.1 EMERGENCY STOP (300)
FJOG I2.4 MODO FILM JOG - RODILLOS (129)
WJOG I2.5 MODO WRAPPER JOG - PRINCIPAL (114)

12 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Network 2 EN/DISABLE ENVIO DE ORDEN A V/V MOTOR MAQUINA - PRINCIPAL

I0.1 ENABLE:M0.0 ESTOP:I2.1 ARR_MAQ:Q0.4


S1 OUT
SR
WJOG:I2.5

ENABLE:M0.0 CONT_STOP:C0
/ R 2.A

ESTOP:I2.1
/

WJOG:I2.5 I0.1
/

2.A

Símbolo Dirección Comentario


ARR_MAQ Q0.4 ORDEN ARRANQUE MAQUINA MM1 - PRINCIPAL (111)
CONT_STOP C0 CONTADOR PARA PONER A STOP
ENABLE M0.0 HABILITA ARRANCAR MAQUINA
ESTOP I2.1 EMERGENCY STOP (300)
WJOG I2.5 MODO WRAPPER JOG - PRINCIPAL (114)

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CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Network 3 CONTEO PARA DESACTIVAR ORDEN DE ARRANQUE MAQUINA MM1 CUANDO PULSE STOP
CUANDO SE ESTA TRABAJANDO EN CONDICIONES NORMALES Y SE PULSA STOP, LA MAQUINA VA A TRABAJAR A
MÍNIMA VELOCIDAD DURANTE 2 BOLSAS MÁS HASTA PARAR EN LA POSICION ADECUADA

POS_STOP:I1.7 CONT_STOP:C0
P CU CTU

CONT_STOP:C0
R

1 PV

Símbolo Dirección Comentario


CONT_STOP C0 CONTADOR PARA PONER A STOP
POS_STOP I1.7 SENSOR POSICION STOP (130)

14 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Network 4 ASIGNACION DE VALOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR PRINCIPAL


LA MAQUINA TOMA EL VALOR DE VELOCIDAD DE LA TD EN CONDICIONES NORMALES
PERO, CUANDO SE PULSA STOP LA MAQUINA TOMA UNA VELOCIDAD BAJA Y LUEGO SE DETIENE EN LA POSICION
DE STOP.
VEL_TD: VELOCIDAD INGRESADA POR TD
10: VELOCIDAD BAJA QUE SE LE ASIGNA A LA MAQUINA PARA DETENERSE

---- MODO FJOG:


SE LE ASIGNA VELOCIDAD BAJA AL MOTOR PRINCIPAL Y SE DA ORDEN POR PULSOS DEL START

ARR_MAQ:Q0.4 I1.1 WJOG:I2.5 ENABLE:M0.0 T37


/

T37

T37
/

4.A

20

T37

ENABLE:M0.0 MOV_R
/ P EN ENO

10.0 IN OUT

WJOG:I2.5 MOV_R
EN ENO

15 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

20.0 IN OUT VEL_M1:VD401

T38 MOV_R
EN ENO

VEL_HZ:VD456 IN OUT VEL_M1:VD401

T38 MUL_R
/ EN ENO

VEL_HZ:VD456 IN1 OUT VD374


0.8 IN2

MUL_R
EN ENO

VEL_HZ:VD456 IN1 OUT VD370 VD370


0.5 IN2

T37
4.A IN TON 4.B

PT 100 ms

T38
IN TON

50 PT 100 ms

VEL_M1:VD401

16 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

MOV_R
EN ENO

VD374 IN OUT VEL_M1:VD401

MOV_R
EN ENO

IN OUT VEL_M1:VD401

4.B

Símbolo Dirección Comentario


ARR_MAQ Q0.4 ORDEN ARRANQUE MAQUINA MM1 - PRINCIPAL (111)
ENABLE M0.0 HABILITA ARRANCAR MAQUINA
VEL_HZ VD456 VELOCIDAD DE LA TD CORRESPONDIENTE EN HZ
VEL_M1 VD401 VELOCIDAD A ENVIAR AL MOTOR 1 - PRINCIPAL
WJOG I2.5 MODO WRAPPER JOG - PRINCIPAL (114)

17 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Network 5 HABILITAR MOTOR RODILLO


EL MOTOR RODILLO TRABAJA NORMALMENTE CUANDO ESTA HABILITADO EL MOTOR PRINCIPAL, ENTONCES SE
TOMA LA CONSIGNA DE VELOCIDAD DESPUES DE HACER EL CALCULO CON EL MOTOR PRINCIPAL.

FJOG:I2.4 WJOG:I2.5 ARR_MAQ:Q0.4 ESTOP:I2.1


/ /

FJOG:I2.4 I0.1

ARR_MAQ:Q0.4
/ 5.A

ESTOP:I2.1
/

FJOG:I2.4 I0.1
/

ARR_ROD:Q0.6
S1 OUT
SR

5.A R

Símbolo Dirección Comentario


ARR_MAQ Q0.4 ORDEN ARRANQUE MAQUINA MM1 - PRINCIPAL (111)
ARR_ROD Q0.6 ORDEN ARRANQUE RODILLOS MM2 - RODILLOS (112)
ESTOP I2.1 EMERGENCY STOP (300)
FJOG I2.4 MODO FILM JOG - RODILLOS (129)
WJOG I2.5 MODO WRAPPER JOG - PRINCIPAL (114)

18 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Network 6 ASIGNACION CONSIGNA VELOCIDAD PARA MOTOR RODILLOS

ARR_ROD:Q0.6 I1.1 FJOG:I2.4 MOV_R


/ EN ENO

Vr:VD472 IN OUT

FJOG:I2.4 MOV_R
EN ENO 6.A

10.0 IN OUT VEL_M2:VD408

ENABLE:M0.0 MUL_R
/ P EN ENO

10.0 IN1 OUT


LTD_Lo:VD468 IN2

VEL_M2:VD408

6.A

MOV_R
EN ENO

VD378 VD378 IN OUT VEL_M2:VD408

Símbolo Dirección Comentario


ARR_ROD Q0.6 ORDEN ARRANQUE RODILLOS MM2 - RODILLOS (112)
ENABLE M0.0 HABILITA ARRANCAR MAQUINA
FJOG I2.4 MODO FILM JOG - RODILLOS (129)
LTD_Lo VD468 L_TD / Lo
VEL_M2 VD408 VELOCIDAD A ENVIAR AL MOTOR 2 - RODILLOS
Vr VD472 VELOCIDAD CALC. MOTOR RODILLOS

19 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Network 7 FOTOCELDA - EYE RESET


LA FOTOCELDA DETECTA UNA MARCA EN LA BOLSA TODO EL TIEMPO.
SIMULTANEAMENTE SE ESTÁ SENSANDO LA LEVA CON EL SENSOR DE PROXIMIDAD. SENSOR EYE RESET.
(RESET_EYE: I1.2)
CUANDO LA FOTOCELDA DETECTA Y EL RESET_EYE NO HA DETECTADO LA LEVA ENTONCES SE DECREMENTA EL
TAMAÑO DE LA BOLSA PARA PODER CORTAR LA BOLSA EN LA POSICION ADECUADA. ESTO LO HACE HASTA QUE
AMBOS SENSORES: FOTOCELDA Y RESET_EYE ESTÉN ACTIVOS AL TIEMPO.
PARA DECREMENTAR EL TAMAÑO DE LA BOLSA SE DISMINUYE LA VELOCIDAD DEL MOTOR RODILLOS.

Network 8 ALARMAS
ENTRADAS QUE GENERAN ALARMAS:

ESTOP:I2.1 - EMERGENCIA
CR13: I2.6 - GUARDAS
CR9: I2.7 - MORDAZAS

SM0.0 ESTOP:I2.1 Alarm492_0_ES~:V538.7


/

CR13:I2.7 Alarm492_2_GU~:V538.5

CR9:I2.6 Alarm492_1_MO~:V538.6
/

Símbolo Dirección Comentario


Alarm492_0_ESTOP V538.7 Bit de habilitación de la alarma 0
Alarm492_1_MORD V538.6 Bit de habilitación de la alarma 1
AZA
Alarm492_2_GUAR V538.5 Bit de habilitación de la alarma 2
D
CR13 I2.7 GUARDAS - ACTIVA AL ABRIR PUERTAS (127)
CR9 I2.6 E-STOP CUANDO ERROR MORDAZA (127)
ESTOP I2.1 EMERGENCY STOP (300)

20 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / SECUENCIA (SBR5)

Network 9 ORDEN MOTOR DESCARGA

ARR_MAQ:Q0.4 MOT_DESCARGA:Q1.0

ARR_ROD:Q0.6

Símbolo Dirección Comentario


ARR_MAQ Q0.4 ORDEN ARRANQUE MAQUINA MM1 - PRINCIPAL (111)
ARR_ROD Q0.6 ORDEN ARRANQUE RODILLOS MM2 - RODILLOS (112)
MOT_DESCARGA Q1.0 ORDEN RELE MOTOR DC DESCARGA (113)

Network 10 TEMPORIZADOR ORDEN PARA FECHADORA

ARR_ROD:Q0.6 POS_STOP:I1.7 T39


IN TOF

3 PT 100 ms

T39 FECHA_ORDEN:Q0.0

Símbolo Dirección Comentario


ARR_ROD Q0.6 ORDEN ARRANQUE RODILLOS MM2 - RODILLOS (112)
FECHA_ORDEN Q0.0 ORDEN PARA ACTIVAR FECHADORA
POS_STOP I1.7 SENSOR POSICION STOP (130)

21 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / INT_0 (INT0)

Bloque: INT_0
Autor:
Fecha de creación: 21.11.2008 9:02:27
Fecha de modificación: 21.09.2016 18:13:36

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

INTERRUPCION PARA HABILITAR EL CALCULO DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES CON LOS ENCODER
Network 1 NUMERO DE PULSOS EN [SMB34]ms
CARGAR VALOR CONTADORES A VARIABLES VDX
HC5: ENCODER1 VELOCIDAD MOTOR PRINCIPAL
HC2: ENCODER2 VELOCIDAD MOTOR FIN

SM0.0 MOV_DW
EN ENO

HC5 IN OUT PULS_ENC1:VD412

HSC
EN ENO

5 N

MOV_DW
EN ENO

HC2 IN OUT PULS_ENC2:VD416

HSC
EN ENO

2 N

Símbolo Dirección Comentario


PULS_ENC1 VD412 # PULSOS DEL ENC1 DEL MOTOR PRINCIPAL
PULS_ENC2 VD416 # PULSOS DEL ENC2 DEL MOTOR FIN

22 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / TD_CTRL_492 (SBR7)

Bloque: TD_CTRL_492
Autor: Asistente del visualizador de textos
Fecha de creación: 26.05.2016 12:30:19
Fecha de modificación: 26.05.2016 12:30:19

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


EN IN BOOL
IN
IN_OUT
OUT
TEMP

El asistente del visualizador de textos ha creado esta UOP como parte de la configuración: Configuración TD 200 492. La
operación TD_CTRL_X (Control del TD) sirve para desactivar todas las alarmas habilitadas. Las alarmas individuales se pueden
activar luego por separado.

23 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / TD_ALM_492 (SBR8)

Bloque: TD_ALM_492
Autor: Asistente del visualizador de textos
Fecha de creación: 26.05.2016 12:30:19
Fecha de modificación: 26.05.2016 12:30:19

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


EN IN BOOL
IN
L0.0 ALM_EN IN_OUT BOOL Bit de habilitación de la alarma deseada.
IN_OUT
OUT
TEMP

El asistente del visualizador de textos ha creado esta UOP como parte de la configuración: Configuración TD 200 492. La
operación TD_ALM_X (Habilitar alarma) sirve para habilitar la visualización de una sola alarma.

24 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / S_ITR (SBR1)

Bloque: S_ITR
Autor:
Fecha de creación: 17.12.2007 15:15:23
Fecha de modificación: 17.12.2007 17:58:57

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


EN IN BOOL
LW0 Input IN INT
LW2 ISH IN INT
LW4 ISL IN INT
LD6 OSH IN REAL
LD10 OSL IN REAL
IN
IN_OUT
LD14 Output OUT REAL
OUT
TEMP

25 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / S_ITR (SBR1)

LIBARY: Scale V1.1 (with limitation)


=============================

HISTORY
V1.0 Scale_E (without limitation)

LIABILITY
Siemens AG does not accept liability of any kind for damages arising from the use of this application, except where it is obliged to
by law, in cases such as damage to items used for personal purposes, personal injury, willful damage or gross negligence.

WARRANTY
The program examples given are specific solutions to complex tasks which were worked on by Customer Support. We must also
point out that it is not possible in the current state of the technology to exclude all errors in software programs under all conditions
of use. The program examples were prepared according to the best of our knowledge. However, we cannot accept any liability
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Automation and Drive Technology". The program examples can be purchased on the Internet as single licenses. They may not be
transferred to a third party.

PASSWORD
The password of the library is "1234"

S_ITR
Scale Integer to Real

The formula is as follows:


Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL
with ISL <= Iv <= ISH
and OSL <= Ov <= OSH

Ov = output value (REAL)


Iv = input value (INT)
OSH = high limit of the scale for the output value (REAL)
OSL = low limit of the scale for the output value (REAL)
ISH = high limit of the scale for the input value (INT)
ISL = low limit of the scale for the input value (INT)

BIBLIOTHEK: Scale V1.1 (mit Begrenzung)


===================================

VERALTERTE VERSIONSSTÄNDE
V1.0 Scale_D (ohne Begrenzung)

HAFTUNGSAUSSCHLUSS
Bei diesem Programmbaustein handelt es sich um FREEWARE.
Jedem Benutzer steht es frei, dieses Programm UNENTGELTLICH zu nutzen, zu kopieren und weiterzugeben.
Die Autoren und Rechtsinhaber dieses Programms schließen jegliche Haftung für die Funktionstüchtigkeit oder Kompatibilität
dieser Software aus.
Die Benutzung erfolgt auf eigene Gefahr.
Da diese Software kostenlos ist, entfällt jegliche Gewährleistung, Anspruch auf Fehlerkorrektur und Hotlinesupport.

PASSWORT
Das Passwort der Bibliothek ist "1234"

S_ITR
Ganze Zahl in Realzahl skalieren

Die Formel lautet wie folgt:


Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL
mit ISL <= Iv <= ISH
und OSL <= Ov <= OSH

Ov = Ausgangswert (REAL)
Iv = Eingangswert (INT)

26 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / S_ITR (SBR1)

OSH = oberer Grenzwert der Skala für den Ausgangswert (REAL)


OSL = unterer Grenzwert der Skala für den Ausgangswert (REAL)
ISH = oberer Grenzwert der Skala für den Eingangswert (INT)
ISL = unterer Grenzwert der Skala für den Eingangswert (INT)

27 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / S_RTI (SBR2)

Bloque: S_RTI
Autor:
Fecha de creación: 17.12.2007 15:16:03
Fecha de modificación: 17.12.2007 17:59:21

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


EN IN BOOL
LD0 Input IN REAL
LD4 ISH IN REAL
LD8 ISL IN REAL
LW12 OSH IN INT
LW14 OSL IN INT
IN
IN_OUT
LW16 Output OUT INT
OUT
TEMP

28 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / S_RTI (SBR2)

LIBARY: Scale V1.1 (with limitation)


=============================

HISTORY
V1.0 Scale_E (without limitation)

LIABILITY
Siemens AG does not accept liability of any kind for damages arising from the use of this application, except where it is obliged to
by law, in cases such as damage to items used for personal purposes, personal injury, willful damage or gross negligence.

WARRANTY
The program examples given are specific solutions to complex tasks which were worked on by Customer Support. We must also
point out that it is not possible in the current state of the technology to exclude all errors in software programs under all conditions
of use. The program examples were prepared according to the best of our knowledge. However, we cannot accept any liability
beyond the standard guarantee for Class C software in accordance with our General Terms of Sale for Software Products for
Automation and Drive Technology". The program examples can be purchased on the Internet as single licenses. They may not be
transferred to a third party.

PASSWORD
The password of the library is "1234"

S_RTI
Scale Real to Integer

The formula is as follows:


Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL
with ISL <= Iv <= ISH
and OSL <= Ov <= OSH

Ov = output value (INT)


Iv = input value (REAL)
OSH = high limit of the scale for the output value (INT)
OSL = low limit of the scale for the output value (INT)
ISH = high limit of the scale for the input value (REAL)
ISL = low limit of the scale for the input value (REAL)

BIBLIOTHEK: Scale V1.1 (mit Begrenzung)


===================================

VERALTERTE VERSIONSSTÄNDE
V1.0 Scale_D (ohne Begrenzung)

HAFTUNGSAUSSCHLUSS
Bei diesem Programmbaustein handelt es sich um FREEWARE.
Jedem Benutzer steht es frei, dieses Programm UNENTGELTLICH zu nutzen, zu kopieren und weiterzugeben.
Die Autoren und Rechtsinhaber dieses Programms schließen jegliche Haftung für die Funktionstüchtigkeit oder Kompatibilität
dieser Software aus.
Die Benutzung erfolgt auf eigene Gefahr.
Da diese Software kostenlos ist, entfällt jegliche Gewährleistung, Anspruch auf Fehlerkorrektur und Hotlinesupport.

PASSWORT
Das Passwort der Bibliothek ist "1234"

S_RTI
Realzahl in ganze Zahl skalieren

Die Formel lautet wie folgt:


Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL
mit ISL <= Iv <= ISH
und OSL <= Ov <= OSH

Ov = Ausgangswert (INT)
Iv = Eingangswert (REAL)

29 / 30
CUCUTA_DOBOY_21-09-16 / S_RTI (SBR2)

OSH = oberer Grenzwert der Skala für den Ausgangswert (INT)


OSL = unterer Grenzwert der Skala für den Ausgangswert (INT)
ISH = oberer Grenzwert der Skala für den Eingangswert (REAL)
ISL = unterer Grenzwert der Skala für den Eingangswert (REAL)

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