Teorema De Steiner 1

Resistencia De Materiales Teorema De Steiner

Angela Pardo

Juan David Castro Reyes

Santiago Urquijo

Fundación Universitaria Los Libertadores

Ingeniero: Héctor Augusto Dussan Moreno

Colombia, Bogotá D.C.

04 de noviembre de 2024
Torsión 2

Introducción

El teorema de Steiner también conocido como el teorema de los ejes paralelos es una

preposición matemática, la cual, se encarga de establecer información sobre el momento de

inercia de un cuerpo extendido por el eje paralelo.

Objetivo General

Desarrollar los ejercicios usando las ecuaciones que requieran los ejercicios

Objetivos Particulares

Objetivos Específicos

Que es el momento de inercia

Marco Teórico

Teorema De Steiner. También conocido como el teorema de los ejes paralelos es una

preposición matemática, la cual, se encarga de establecer información precisa sobre el momento

de inercia de un cuerpo extendido por el eje paralelo. (TFGonline, 2024)

El teorema indica que el momento de inercia referente a un eje paralelo que cruza el

centro de masas es igual que el momento de inercia referente al eje que cruza por el centro de

masas sumado al producto de la masa multiplicado por el cuadrado de la distancia entre los dos

ejes, por lo que su ecuación es la siguiente: (Roberto, 2022)

2
𝐼 =𝐼 𝐶𝑀 + 𝑀 𝐷

Donde:

- I = Momento de inercia referente al eje paralelo al que cruza el centro de masas

- Icm = Momento de inercia del eje que cruza en centro de masas

- M = Masa Total de la figura

Teorema De Steiner 3

- D = Distancia entre los ejes paralelo

Figura 1. Teorema De Ejes Paralelos (LibreTextsEspañol, 2020)

Un dato importante es que el momento de inercia en el centro de masa es diferente para

cada figura, a continuación, mostraremos el momento de inercia de cada figura:

Torsión 4

Figura 2. Tabla de Momentos De Inercia, (Roberto, 2022)

Teorema De Steiner para figura Rectangular. Para empezar, debemos saber cuál es el

momento de inercia de un rectángulo que pasa por el centro de masa, si miramos la tabla de la

figura 2 podemos observar que la ecuación del rectángulo es el siguiente:

1 2
𝑀𝐿
12

Sabemos que tenemos dos ejes con respecto a nuestro Rectángulo, la cual es el eje (Y) y

el eje (X), por lo que dependiendo de lo que nos pidan en los ejercicios, se debe calcular el

momento de inercia respecto a un eje paralelo: (Gabriel,2020)

Respecto al eje paralelo a la base:

Teorema De Steiner 5

1 2
𝐼 𝐶𝑀 = 𝑀h
12

CM

Figura 3. Rectángulo Respecto A El Eje Paralelo A La Base.

(Gabriel,2020)

Respecto al eje paralelo a la altura:

1 2
𝐼 𝐶𝑀 = 𝑀𝑏
12

CM

Figura 4. Rectángulo Respecto A El Eje Paralelo A La Altura.

(Gabriel,2020)
Torsión 6

En dado caso si deseamos calcular el momento de inercia respecto a un eje desplazado a

una determinada distancia del eje central, entonces se utiliza el teorema de Steiner, por lo tanto,

reemplazamos Icm:

Teorema de Steiner respecto al eje paralelo de la base:

1 2 2
𝐼 𝑋= 𝑀 h +𝑀 𝐷
12

CM

Eje Paralelo

Figura 5. Eje Paralelo Respecto A La Base Teorema De Steiner.

(Gabriel, 2020)

Teorema de Steiner respecto al eje paralelo de la altura:

1 2 2
𝐼𝑌 = 𝑀 𝑏 +𝑀 𝐷
12
Teorema De Steiner 7

CM D Eje Paralelo

Figura 6. Eje Paralelo Respecto A La Altura Teorema De Steiner.

(Gabriel,2020)

Teorema De Steiner Para Figuras Circulares. Del mismo modo que encontramos las

ecuaciones del rectángulo, también se pueden encontrar de una figura circular, si miramos la

tabla de la figura 2 podemos ver que la ecuación para la figura circular con respecto al eje central

es:

2 2
𝐼 𝐶𝑀 = 𝑀 𝑅
5

Figura 3. Eje Central o Centroide De Un Circulo.

Debido a que es una figura circular el momento de inercia tanto para el eje (Y) y el eje

(X) es el mismo, por ende, si buscamos el momento de inercia para un eje desplazado del eje

central utilizamos el teorema de Steiner:

Torsión 8

2 2 2
𝐼= 𝑀 𝑅 +𝑀 𝐷
5

Figura 4. Momento De Inercia De Un Eje Desplazado.

Como la Distancia entre el eje central y el eje desplazado es el radio del círculo entonces

la ecuación cambia:

2 2 2
𝐼= 𝑀 𝑅 +𝑀 𝑅
5

Si notamos podemos sumar la ecuación y por ende nos daría el siguiente resultado:

2 2 2 7 2
𝐼 = 𝑀 𝑅 +1 𝑀 𝑅 = 𝑀 𝑅
5 5

(FeliFisica, 2016)

Teorema De Steiner Para Figuras Triangulares. Mirando la tabla de la figura 2,

observamos que la ecuación del momento de inercia respecto al eje centras es:
Teorema De Steiner 9

Momento Polar De Inercia En Áreas Compuestas. Es una alternativa del método de

integración, los momentos de inercia tanto de área como masa se pueden calcular a través del

método de piezas compuestas, la cual, es similar a calcular los centroides, en este método se

descompone una forma compleja en partes más simples, se busca los momentos de inercia para

estas partes (por recomendación realizar en una tabla), se ajusta los momentos de inercia para la

posición y finalmente se suman los valores ajustados para encontrar el momento general de

inercia, este método se conoce como el método de piezas compuestas a continuación se mostrara

paso a paso el uso de este método.

Como ya mencionamos anteriormente para encontrar el momento de inercia de un cuerpo

se debe comenzar dividiendo el área o volumen de la figura en formas simples.

(LibreTextsEspañol, 2020).

Figura 2. Formas simples de una figura.

Torsión 10

Después de identificar las formas simples de la figura, se va a crear

una tabla para hacer un seguimiento de los valores.

Figura 3. Tabla Del Método De Piezas Compuestas. (

Donde:

- Shape se coloca las formas simples de la figura

- El área es la multiplicación de la base por la altura de la figura

- X es la medida de la base máxima de la figura divida en 2

- Y es la medida de la altura máxima de la figura divido en 2.

- 𝐼 𝑥𝑥 𝐶=

Momento Polar De Inercia Por Integración. El primer paso para calcular el momento

de inercia es determinar el eje de rotación que se va a utilizar ya que el momento depende del eje

y el punto de referencia:
Teorema De Steiner 11

Figura. Punto y Eje de Referencia. (LibreTextsEspañol, 2020)

Referencias

TFGOnline. (2024). Explicación y Aplicación Del Teorema De Steiner.

https://tfgonline.es/teorema-de-steiner/

Roberto. (19 de octubre de 2022). Te Explicamos Como Calcular El Momento Polar De

Inercia. Certicalia.

https://www.certicalia.com/blog/como-calcular-momento-de-inercia#:~:text=El%20momento

%20de%20inercia%20se,cada%20elemento%20a%20su%20eje.
Torsión 12

LibreTextsEspañol. (2020). Teorema De Ejes Paralelos [imagen].

https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Mapa_Mec

%C3%A1nico_(Moore_et_al.)/17%3A_Ap%C3%A9ndice_2_-_Integrales_de_momento/

17.7%3A_Momentos_de_inercia_a_trav

%C3%A9s_de_piezas_compuestas_y_teorema_de_ejes_paralelos#:~:text=El%20momento

%20general%20de%20inercia%20de%20tu%20cuerpo%20compuesto%20es,de%20m

%C3%A1s%20de%20un%20eje).

Roberto. (19 de octubre de 2022). Tabla De Momento De Inercia. [imagen].

https://www.certicalia.com/blog/como-calcular-momento-de

inercia#Calculo_del_momento_de_inercia_ecuaciones

FeliFisica. (2016). Radio De Giro. YouTube

https://www.youtube.com/watch?v=AOw8nzmvhaM

LibreTextsEspañol. (2024). Momentos De Inercia A Través De Piezas Compuestas Y

Teorema De Ejes Paralelos. https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec

%C3%A1nica/Mapa_Mec%C3%A1nico_(Moore_et_al.)/17%3A_Ap%C3%A9ndice_2_-

_Integrales_de_momento/17.7%3A_Momentos_de_inercia_a_trav

%C3%A9s_de_piezas_compuestas_y_teorema_de_ejes_paralelos#:~:text=El%20momento

%20general%20de%20inercia%20de%20tu%20cuerpo%20compuesto%20es,de%20m

%C3%A1s%20de%20un%20eje).
Teorema De Steiner 13